CN115156130A - 一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗方法，涉及激光清洗领域，包括装置箱、电动伸缩杆、夹持头和气泵，主动轴通过第二主动锥齿轮和旋转锥齿轮的啮合使传送辊旋转带动工件转动，第二旋转机构包括旋转齿轮、第一主动锥齿轮和从动锥齿轮，第一主动锥齿轮通过从动锥齿轮使旋转齿轮在传动链条的作用下带动激光发射器绕工件旋转，移动机构包括连接杆、清洁刷和移动杆，通过连接杆使移动杆带动两侧的清洁刷对工件进行移动清理，且移动机构通过联动机构与第二旋转机构连接，联动机构包括旋转筒、导向槽和滑动柱，抽气机构包括输气管、吸气板和出气管，实现对工件的全面清洗，防止死角处污垢残留，且防止清理后的灰尘粘附在工件表面。

Description

一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗方法
技术领域
本发明涉及激光清洗领域，更具体地说，它涉及一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗方法。
背景技术
工件的清洗对于工件的使用有着极其重要的地位，在工件生产加工中，污垢还会影响零配件的组装精度，在工件的回收再利用等方面都有些不可替代的作用。
对于圆环型工件，由于工件形状较为封闭，如果用机械进行激光清理，则需要多次翻面，且还会存在难以清理的死角，如果人工进行清理，则会耗费大量的人力，且会大大降低清理的工作效率，甚至需要增加工序，增加成本，因此，综上所述，需要对设备进行相关创新设计。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件表面清洗用激光清洗设备，使得工件在进行激光清洗的过程中，便于实现全面清洗，且减少灰尘粘附在工件表面，提高加工效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种工件表面清洗用激光清洗设备，其特征在于：包括装置箱、电动伸缩杆、夹持头和气泵，还包括：
装置箱，装置箱上侧设置有进料口，且装置箱侧边设置有出料口，气泵固定安装在装置箱上，装置箱内部两侧固定设置支撑底座，且每个支撑底座的前后两侧分别固定安装有限位辊；
第一旋转机构，第一旋转机构包括主动轴、传送辊、第二主动锥齿轮、旋转锥齿轮和旋转轴，主动轴通过第二主动锥齿轮和旋转锥齿轮的啮合使传送辊旋转带动工件转动，且主动轴连接有驱动其沿轴线进行旋转的动力源，此处动力源设置为电机；
第二旋转机构，第二旋转机构包括旋转齿轮、第一主动锥齿轮和从动锥齿轮，第一主动锥齿轮通过从动锥齿轮使旋转齿轮在传动链条的作用下带动激光发射器绕工件旋转；
清理件包括抽气机构和移动机构，移动机构包括连接杆、清洁刷和移动杆，通过连接杆使移动杆带动两侧的清洁刷对工件进行移动清理，且移动机构通过联动机构与第二旋转机构连接，联动机构包括旋转筒、导向槽和滑动柱，抽气机构包括输气管、吸气板和出气管。
优选地，所述装置箱内部位于出料口和与出料口相对侧边的位置上分别固定设置有支承底座，支承底座相近的一侧分别转动安装在传送辊，传送辊圆周外侧包覆设置有防滑齿层，传送辊的圆心位置分别固定安装有主动轴，且主动轴安装有电机，主动轴的一端固定安装第二主动锥齿轮，支撑底座之间的装置箱内部转动设置有旋转轴，且旋转轴两端分别固定安装旋转锥齿轮，且旋转锥齿轮分别与之相近的第二主动锥齿轮啮合安装。
优选地，所述第一主动锥齿轮固定安装传送辊和第二主动锥齿轮之间的主动轴上，且位于装置箱内部一侧，从动锥齿轮另一端面固定轴接与之相近的旋转齿轮，旋转齿轮均匀设置在装置板一侧端面上，且旋转齿轮之间配合安装有传动链条进行传动。
优选地，所述装置板设置在支承底座之间的装置箱内部，支承底座之间的装置箱底部固定安装有支撑板，且装置板固定安装在支撑板上端，且工件位于装置板中部上侧，装置板远离旋转齿轮的一侧均匀设置有旋转辊，且旋转辊和旋转齿轮固定轴接，旋转辊之间配合有弧形板，且旋转辊能够使弧形板绕工件旋转一周，每个旋转辊另一端安装有限位板，防止弧形板从旋转辊上脱落，且弧形板一端固定安装有激光发射器。
优选地，所述旋转筒固定安装在旋转轴上，且旋转筒圆周外侧设置有导向槽，滑动柱移动安装在导向槽内部，且滑动柱另一端固定连接移动杆，装置箱内部设置有移动槽，且移动杆滑动安装在移动槽内部，且移动杆靠近工件的一端固定安装清洁刷，移动杆上固定安装连接杆，连接杆另一端固定连接位于装置箱内部另一侧的移动杆，且另一侧的移动杆同样固定安装清洁刷。
优选地，所述装置箱内部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于出料口的相对侧，电动伸缩杆另一端固定安装夹持头，且夹持头能够固定夹持工件，装置箱内部固定安装有吸气板，气泵上安装有输气管，且输气管另一端与吸气板连通。
优选地，根据上述一种工件表面清洗用激光清洗设备用的加工方法，包括以下步骤：
S1：将需要清洗的工件通过进料口放置在装置箱内部，且使工件位于限位辊之间，并落在传送辊上侧；
S2：启动电机，电机通过第一旋转机构使得工件在限位辊之间进行旋转，且同时，电机通过第二旋转机构带动弧形板上的激光发射器对工件表面进行度旋转清理；
S3：在激光清理的过程中，第二旋转机构通过联动机构带动移动机构对工件表面进行移动清理，防止激光清理后产生的灰尘重新粘附在工件表面；
S4：在工件清理的过程中，同时启动气泵，气泵通过抽气机构对装置箱内部进行抽气，且抽取的气体通过滤器过滤后排出；
S5：当工件表面清理结束后，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆通过夹持头使工件固定夹持并推动工件从出料口流出，便于下一个工件进行清理。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1.本发明所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗方法，从动锥齿轮、旋转锥齿轮、第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮的配合使用，使得从动锥齿轮通过带动多个旋转齿轮进行同步旋转使与旋转辊同步旋转，进而使弧形板进行绕工件旋转运动，进而使固定安装在弧形板上的激光发射器对工件表面进行360度旋转清理，第二主动锥齿轮通过旋转锥齿轮和旋转轴间的传动，使转动安装在装置箱内部两侧的传送辊同步旋转，实现工件旋转的同时激光发射器对工件360环绕清理，实现对工件的全面清理，防止死角处污垢残留。
2.本发明所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗方法，通过移动杆、旋转筒和滑动柱的配合使用，旋转轴旋转的同时带动与其固定安装的旋转筒旋转，旋转筒通过配合安装在导向槽中的滑动柱使移动杆在移动槽中水平往复移动，且移动杆通过连接杆使两侧的移动杆同步移动，进而使固定安装在移动杆上的清洁刷对工件表面进行移动清理，防止激光清理后产生的灰尘重新粘附在工件表面。
附图说明
图1为本发明提供的一种工件表面清洗用激光清洗设备的立体结构示意图；
图2为本发明提供的一种工件表面清洗用激光清洗设备的图1中装置箱内部剖视的结构示意图；
图3为本发明提供的一种工件表面清洗用激光清洗设备的图2中A部的局部放大结构示意图；
图4为本发明提供的一种工件表面清洗用激光清洗设备的图2中装置板的结构示意图；
图5为本发明提供的一种工件表面清洗用激光清洗设备的图4中从动锥齿轮和第一主动锥齿轮的结构示意图；
1、清洗箱；2、进料口；3、出料口；4、输气管；5、气泵；6、电机；7、出气管；8、电动伸缩杆；9、夹持头；10、限位辊；11、吸气板；12、支承底座；13、传送辊；14、装置板；15、支撑板；16、限位板；17、防滑齿层；18、旋转齿轮；19、传动链条；20、连接杆；21、从动锥齿轮；22、第一主动锥齿轮；23、主动轴；24、旋转辊；25、清洁刷；26、移动槽；27、移动杆；28、激光发射器；29、第二主动锥齿轮；30、旋转锥齿轮；31、旋转筒；32、导向槽；33、滑动柱；34、旋转轴；35、弧形板。
具体实施方式
参照图1－图5对本发明一种工件表面清洗用激光清洗设备及清洗方法实施例做进一步说明。
见图2和图4，一种工件表面清洗用激光清洗设备，其特征在于：包括装置箱1、电动伸缩杆8、夹持头9和气泵5，还包括：
装置箱1，装置箱1上侧设置有进料口2，且装置箱1侧边设置有出料口3，气泵5固定安装在装置箱1上，装置箱1内部两侧固定设置支撑底座，且每个支撑底座的前后两侧分别固定安装有限位辊10；
第一旋转机构，第一旋转机构包括主动轴23、传送辊13、第二主动锥齿轮29、旋转锥齿轮30和旋转轴34，主动轴23通过第二主动锥齿轮29和旋转锥齿轮30的啮合使传送辊13旋转带动工件转动，且主动轴23连接有驱动其沿轴线进行旋转的动力源，此处动力源设置为电机6；
第二旋转机构，第二旋转机构包括旋转齿轮18、第一主动锥齿轮22和从动锥齿轮21，第一主动锥齿轮22通过从动锥齿轮21使旋转齿轮18在传动链条19的作用下带动激光发射器28绕工件旋转；
清理件包括抽气机构和移动机构，移动机构包括连接杆20、清洁刷25和移动杆27，通过连接杆20使移动杆27带动两侧的清洁刷25对工件进行移动清理，且移动机构通过联动机构与第二旋转机构连接，联动机构包括旋转筒31、导向槽32和滑动柱33，抽气机构包括输气管4、吸气板11和出气管7。
装置箱1内部位于出料口3和与出料口3相对侧边的位置上分别固定设置有支承底座12，支承底座12相近的一侧分别转动安装在传送辊13，传送辊13圆周外侧包覆设置有防滑齿层17，传送辊13的圆心位置分别固定安装有主动轴23，且主动轴23安装有电机6，主动轴23的一端固定安装第二主动锥齿轮29，支撑底座之间的装置箱1内部转动设置有旋转轴34，且旋转轴34两端分别固定安装旋转锥齿轮30，且旋转锥齿轮30分别与之相近的第二主动锥齿轮29啮合安装。
第一主动锥齿轮22固定安装传送辊13和第二主动锥齿轮29之间的主动轴23上，且位于装置箱1内部一侧，从动锥齿轮21另一端面固定轴接与之相近的旋转齿轮18，旋转齿轮18均匀设置在装置板14一侧端面上，且旋转齿轮18之间配合安装有传动链条19进行传动。
所述装置板14设置在支承底座12之间的装置箱1内部，支承底座12之间的装置箱1底部固定安装有支撑板15，且装置板14固定安装在支撑板15上端，且工件位于装置板14中部上侧，装置板14远离旋转齿轮18的一侧均匀设置有旋转辊24，且旋转辊24和旋转齿轮18固定轴接，旋转辊24之间配合有弧形板35，且旋转辊24能够使弧形板35绕工件旋转一周，每个旋转辊24另一端安装有限位板16，防止弧形板35从旋转辊24上脱落，且弧形板35一端固定安装有激光发射器28。
将需要清洁的圆环型工件从装置箱1上端的进料口2放入到装置箱1内部，且工件正好下落放置在位于装置箱1内部进料口2两侧的限位辊10之间，其后，启动电机6，电机6通过主动轴23带动固定安装在主动轴23上的第一主动锥齿轮22和第二主动锥齿轮29进行同步旋转，第一主动锥齿轮22旋转带动与其啮合安装的从动锥齿轮21旋转，从动锥齿轮21带动与其固定轴接的旋转齿轮18同步旋转，与从动锥齿轮21固定轴接的旋转齿轮18通过传动链条19旋转传动使得转动安装在装置板14上的若干个旋转齿轮18进行同步旋转，即实现旋转齿轮18的同时旋转，旋转齿轮18带动与其固定轴接的旋转辊24进行同步旋转，即实现装置板14另一侧的旋转辊24进行同时旋转，旋转辊24上设置有防滑涂层，即，旋转辊24旋转过程中，使得转动安装在旋转辊24之间的弧形板35随着旋转辊24各自的旋转而转动，进而使弧形板35穿过工件做不停歇圆周旋转，即，固定安装在弧形板35上的激光发射器28绕工件的圆环边进行不停歇旋转运动，同时，当主动轴23旋转的时带动固定安装在其上的传送辊13转动，此外，第二主动锥齿轮29旋转的同时带动与其啮合安装的旋转锥齿轮30旋转，旋转锥齿轮30通过旋转轴34使与旋转轴34另一端固定安装的旋转锥齿轮30同步旋转，与旋转轴34另一端固定安装的旋转锥齿轮30通过与其啮合安装的另一个第二主动锥齿轮29带动与此个第二主动锥齿轮29固定轴接的传送辊13旋转，即，工件两侧紧密接触的传送辊13进行同向转动，进而使传送辊13带动圆环型工件在传送辊13上侧随着传送辊13旋转而进行转动，且，传送辊13外侧包覆设置有防滑齿层17，增强工件和传送辊13之间的摩擦力，防止工件在旋转传送过程中打滑，即，综合以上运动过程，工件在传送辊13的作用下进行不停歇旋转，且激光发射器28在装置板14的作用下绕圆环型工件不停歇转动，对工件每一处都进行激光清理，因此实现对工件的全面清理，防止工件死角处污垢残留，提高工作质量。
见图2、图3和图5，旋转筒31固定安装在旋转轴34上，且旋转筒31圆周外侧设置有导向槽32，滑动柱33移动安装在导向槽32内部，且滑动柱33另一端固定连接移动杆27，装置箱1内部设置有移动槽26，且移动杆27滑动安装在移动槽26内部，且移动杆27靠近工件的一端固定安装清洁刷25，移动杆27上固定安装连接杆20，连接杆20另一端固定连接位于装置箱1内部另一侧的移动杆27，且另一侧的移动杆27同样固定安装清洁刷25。
工件在旋转清理过程中，旋转轴34旋转的同时带动固定安装在其上的旋转筒31旋转，旋转筒31旋转导致固定设置在其表面的导向槽32随之进行旋转，由于移动杆27限位安装在装置箱1内部的移动槽26中，且滑动柱33一端滑动安装在导向槽32中，滑动柱33另一端与移动杆27固定连接，因此，当导向槽32随着旋转筒31旋转时，移动杆27和滑动柱33在移动槽26的限位作用下随之在移动槽26中左右移动，进而使移动杆27带动清洁刷25左右移动一定位移，因此清洁刷25对工件表面尽情清扫，防止激光清理后的颗粒重新粘结附着在工件表面，且移动杆27通过连接杆20与其相对侧的移动杆27固定连接，且另一侧的移动杆27也安装有清洁刷25，因此在工件两侧同时对工件进行清理，提高清理效率和清理质量。
见图1、图2和图3，所述装置箱1内部固定安装有电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8位于出料口3的相对侧，电动伸缩杆8另一端固定安装夹持头9，且夹持头9能够固定夹持工件，装置箱1内部固定安装有吸气板11，气泵5上安装有输气管4，且输气管4另一端与吸气板11连通。
在对工件进行激光清理的过程中，启动气泵5，气泵5通过输气管4使吸气板11对装置箱1内部激光处理后携带有灰尘的气体进行抽取，抽取后的气体通过出气管7流出，出气管7与外部过滤装置连接，等气体过滤后再排出，减少装置箱1内部灰尘的密度和减少灰尘重新粘附在工件表面，当工件表面清理结束后，启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8通过夹持头9夹住工件且将工件从出料口3推出，便于下次进料。
工作原理：将需要清洗的工件通过进料口2放置在装置箱1内部，且使工件位于限位辊10之间，并落在传送辊13上侧，启动电机6，电机6通过主动轴23带动第一主动锥齿轮22和第二主动锥齿轮29同步旋转，第一主动锥齿轮22通过从动锥齿轮21带动旋转齿轮18转动，旋转齿轮18通过传动链条19使得多个旋转齿轮18进行同步旋转，进而使与旋转齿轮18固定安装的旋转辊24同步旋转，旋转辊24在旋转过程中带动配合安装在其上的弧形板35进行绕工件旋转运动，进而使固定安装在弧形板35上的激光发射器28对工件表面进行360度旋转清理，第二主动锥齿轮29通过旋转锥齿轮30和旋转轴34间的传动，使转动安装在装置箱1内部两侧的传送辊13同步旋转，传送辊13通过防滑齿层17使得工件在限位辊10之间进行旋转，实现工件旋转的同时激光发射器28对工件360环绕清理，实现对工件的全面清理，防止死角处污垢残留，旋转轴34旋转的同时带动与其固定安装的旋转筒31旋转，旋转筒31通过配合安装在导向槽32中的滑动柱33使移动杆27在移动槽26中水平往复移动，且移动杆27通过连接杆20使两侧的移动杆27同步移动，进而使固定安装在移动杆27上的清洁刷25对工件表面进行移动清理，防止激光清理后产生的灰尘重新粘附在工件表面，在工件清理的过程中，同时启动气泵5，气泵5通过输气管4使吸气板11对装置箱1内部进行抽气，且抽取的气体通过出气管7流通到过滤器中过滤后排出，当工件表面清理结束后，启动电动伸缩杆8，电动伸缩杆8通过夹持头9使工件固定夹持并推动工件从出料口3流出，便于下一个工件进行清理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件表面清洗用激光清洗设备，其特征在于：包括装置箱(1)、电动伸缩杆(8)、夹持头(9)和气泵(5)，还包括：
装置箱(1)，装置箱(1)上侧设置有进料口(2)，且装置箱(1)侧边设置有出料口(3)，气泵(5)固定安装在装置箱(1)上，装置箱(1)内部两侧固定设置支撑底座，且每个支撑底座的前后两侧分别固定安装有限位辊(10)；
第一旋转机构，第一旋转机构包括主动轴(23)、传送辊(13)、第二主动锥齿轮(29)、旋转锥齿轮(30)和旋转轴(34)，主动轴(23)通过第二主动锥齿轮(29)和旋转锥齿轮(30)的啮合使传送辊(13)旋转带动工件转动，且主动轴(23)连接有驱动其沿轴线进行旋转的动力源，此处动力源设置为电机(6)；
第二旋转机构，第二旋转机构包括旋转齿轮(18)、第一主动锥齿轮(22)和从动锥齿轮(21)，第一主动锥齿轮(22)通过从动锥齿轮(21)使旋转齿轮(18)在传动链条(19)的作用下带动激光发射器(28)绕工件旋转；
清理件包括抽气机构和移动机构，移动机构包括连接杆(20)、清洁刷(25)和移动杆(27)，通过连接杆(20)使移动杆(27)带动两侧的清洁刷(25)对工件进行移动清理，且移动机构通过联动机构与第二旋转机构连接，联动机构包括旋转筒(31)、导向槽(32)和滑动柱(33)，抽气机构包括输气管(4)、吸气板(11)和出气管(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备，其特征在于：所述装置箱(1)内部位于出料口(3)和与出料口(3)相对侧边的位置上分别固定设置有支承底座(12)，支承底座(12)相近的一侧分别转动安装在传送辊(13)，传送辊(13)圆周外侧包覆设置有防滑齿层(17)，传送辊(13)的圆心位置分别固定安装有主动轴(23)，且主动轴(23)安装有电机(6)，主动轴(23)的一端固定安装第二主动锥齿轮(29)，支撑底座之间的装置箱(1)内部转动设置有旋转轴(34)，且旋转轴(34)两端分别固定安装旋转锥齿轮(30)，且旋转锥齿轮(30)分别与之相近的第二主动锥齿轮(29)啮合安装。
3.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备，其特征在于：所述第一主动锥齿轮(22)固定安装传送辊(13)和第二主动锥齿轮(29)之间的主动轴(23)上，且位于装置箱(1)内部一侧，从动锥齿轮(21)另一端面固定轴接与之相近的旋转齿轮(18)，旋转齿轮(18)均匀设置在装置板(14)一侧端面上，且旋转齿轮(18)之间配合安装有传动链条(19)进行传动。
4.根据权利要求3所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备，其特征在于：所述装置板(14)设置在支承底座(12)之间的装置箱(1)内部，支承底座(12)之间的装置箱(1)底部固定安装有支撑板(15)，且装置板(14)固定安装在支撑板(15)上端，且工件位于装置板(14)中部上侧，装置板(14)远离旋转齿轮(18)的一侧均匀设置有旋转辊(24)，且旋转辊(24)和旋转齿轮(18)固定轴接，旋转辊(24)之间配合有弧形板(35)，且旋转辊(24)能够使弧形板(35)绕工件旋转一周，每个旋转辊(24)另一端安装有限位板(16)，防止弧形板(35)从旋转辊(24)上脱落，且弧形板(35)一端固定安装有激光发射器(28)。
5.根据权利要求1所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备，其特征在于：所述旋转筒(31)固定安装在旋转轴(34)上，且旋转筒(31)圆周外侧设置有导向槽(32)，滑动柱(33)移动安装在导向槽(32)内部，且滑动柱(33)另一端固定连接移动杆(27)，装置箱(1)内部设置有移动槽(26)，且移动杆(27)滑动安装在移动槽(26)内部，且移动杆(27)靠近工件的一端固定安装清洁刷(25)，移动杆(27)上固定安装连接杆(20)，连接杆(20)另一端固定连接位于装置箱(1)内部另一侧的移动杆(27)，且另一侧的移动杆(27)同样固定安装清洁刷(25)。
6.根据权利要求5所述的一种工件表面清洗用激光清洗设备，其特征在于：所述装置箱(1)内部固定安装有电动伸缩杆(8)，且电动伸缩杆(8)位于出料口(3)的相对侧，电动伸缩杆(8)另一端固定安装夹持头(9)，且夹持头(9)能够固定夹持工件，装置箱(1)内部固定安装有吸气板(11)，气泵(5)上安装有输气管(4)，且输气管(4)另一端与吸气板(11)连通。
7.一种工件表面清洗用激光清洗设备，应用于权利要求1－6任一项所述的清洗设备用的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将需要清洗的工件通过进料口(2)放置在装置箱(1)内部，且使工件位于限位辊(10)之间，并落在传送辊(13)上侧；
S2：启动电机(6)，电机(6)通过第一旋转机构使得工件在限位辊(10)之间进行旋转，且同时，电机(6)通过第二旋转机构带动弧形板(35)上的激光发射器(28)对工件表面进行360度旋转清理；
S3：在激光清理的过程中，第二旋转机构通过联动机构带动移动机构对工件表面进行移动清理，防止激光清理后产生的灰尘重新粘附在工件表面；
S4：在工件清理的过程中，同时启动气泵(5)，气泵(5)通过抽气机构对装置箱(1)内部进行抽气，且抽取的气体通过滤器过滤后排出；
S5：当工件表面清理结束后，启动电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)通过夹持头(9)使工件固定夹持并推动工件从出料口(3)流出，便于下一个工件进行清理。
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