CN113500682A - 一种智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于陶瓷制作领域，具体是涉及到一种智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，包括模具、输送组件、上料组件、旋坯组件和下料组件，旋坯组件包括旋坯座、旋坯刀和旋坯刀驱动件，输送组件包括夹具和旋转升降件，夹具包括支架、两个可相对移动设置在支架上的支承夹以及设置在支架上朝向模具上端面设置的至少三个滚动体，支承夹通过支承夹驱动件驱动相对移动，支承夹用于承托模具下端面，至少三个滚动体配合滑动槽限位模具上端面，旋坯座内设置有顶升件，顶升件与旋坯座同轴，顶升件输出端旋转设置有定位块，本发明在旋坯座无需停机，持续旋转的前提下完全模具以及坯料的上料和旋坯工作，极大的提高了工作效率且不会对模具造成挤压损害。

Description

一种智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置

技术领域

本发明属于陶瓷制作领域，具体是涉及到一种智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置。

背景技术

目前陶瓷生产过程中，旋坯的工作一般是由人工完成的，整个过程劳动强度非常大，具有一定的危险性，而且工作效率低下，在当下智能彩绘的生产应用中，人工旋坯的效率远远跟不上。

公开号为“CN207172339U”，名称为“一种日用陶瓷旋坯机双夹头取放装置”提供了一种自动化旋坯装置，但是其还具备一下一个问题，1、在夹取以及上泥坯时，需要先对碗装旋坯座停止旋转，旋坯机工作杆在使用前需要碗装旋坯座旋转，并且加速至一定转速，夹头在取料时需要等待碗装旋坯座完全停止旋转，浪费了工作时间，降低了工作效率，2、其取消了一个泥坯对应一个模具，泥坯在碗装旋坯座内成型后即通过夹头取出，由于在成型过程中，旋坯座高速旋转，泥坯会与旋坯座紧密贴合，在刚成型之后即取出会导致部分泥坯粘连旋坯座，使其成型后的泥坯损坏，因此现有的一般是一个泥坯配合一个模具使用，该实用新型并未解决将成型后的泥坯取出的问题，3、夹头夹取时会损坏成型后泥坯，不良品多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可在旋坯座无需停机的前提下完成旋坯工作，且不会损害成型后泥坯造成损害的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置。

本发明的内容包括一种智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，包括模具、输送组件、上料组件、旋坯组件和下料组件，所述旋坯组件包括旋坯座、旋坯刀和驱动旋坯刀进刀或退刀的旋坯刀驱动件，所述输送组件包括夹具和旋转升降件，所述夹具包括支架、两个可相对移动设置在支架上的支承夹以及设置在支架上朝向模具上端面设置的至少三个滚动体，所述模具上端面设置有环形滑动槽，至少三个滚动体均可同时与滑动槽配合，所述支承夹通过支承夹驱动件驱动相对移动，支承夹用于承托模具下端面和/或夹持模具1侧壁，至少三个滚动体配合滑动槽限位模具上端面，所述旋转升降件用于驱动支架升降以及在上料组件、旋坯组件和下料组件之间循环移动，所述旋坯座轴线处镂空设置有安装槽，所述安装槽内设置有顶升件，顶升件与旋坯座同轴，所述顶升件输出端旋转设置有定位块。

更进一步地，所述支架上设置有用于给旋坯刀进刀或退刀提供空间的操作空间，至少三个滚动体设置在操作空间外侧。

更进一步地，所述支架包括连接板设置在连接板四角且与连接板垂直的连接杆，两侧的两根连接杆之间设置用于连接支承夹的支承架安装杆，所述滚动体包括设置在连接杆背离连接板一侧且朝滑动槽设置的滚动体安装杆、设置在滚动体安装杆端部的球形安装座和滚动设置在球形安装座的滚动圆球，两个连接有支承架安装杆的连接杆与连接板围合形成所述操作空间。

更进一步地，所述支承夹的夹取方向与旋坯刀进刀或退刀的方向垂直。

更进一步地，所述支承夹包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸输出端且与其输出端垂直的支承板。

更进一步地，所述夹具设置有至少三组，且沿环形阵列设置在旋转升降件上。

更进一步地，所述旋转升降件包括旋转件、设置在旋转件上的升降件和设置在升降件输出端的转盘，至少三个夹具通过连杆与转盘连接，三个夹具分别与上料组件、旋坯组件和下料组件的工位对齐。

更进一步地，所述升降件下降时，三个夹具同时完全上料、旋坯和下料工作。

更进一步地，所述上料组件和下料组件为输送带装置，输送带装置包括固定支架、电机驱动件和两块设置在固定支架两侧的皮带，两块皮带之间可供支承夹夹取模具下端面。

更进一步地，所述旋坯组件还包括修边件，修边件包括通过直线驱动件设置在旋坯座上的修刀，修刀底面与旋坯座贴合，还包括设置在修刀一侧的废料盒。

本发明的有益效果是，本发明的输送组件通过设置夹具，即支承夹和至少三个滚动体对模具进行夹取放下，在夹取模具放入旋坯座时，通过顶升件的定位块承托模具的底部，支承夹旋转脱离模具，最后通过旋转升降件驱动支架和顶升件同步下移，使模具与旋转中的旋坯座41配合，之后通过旋坯刀驱动件驱动旋坯刀进刀工作，以此在旋坯座无需停机，持续旋转的前提下完全模具以及坯料的上料和旋坯工作，极大的提高了工作效率，无需在旋坯座停机、旋转之间往复工作，无需等待旋转加速所需的时间，极大的提高了加工效率，另外，采用支承夹和滚动体对模具进行夹取，不会对模具造成挤压损害。

通过至少设置三组夹具，三个夹具分别与上料组件、旋坯组件和下料组件的工位对齐，升降件同时驱动三组下移，上料组件工位夹取带有坯料的模具，旋坯组件工位进行坯料成型，下料组件工位放下装有成型完毕坯料的模具，三个工位同时工作，极大的提高了工作效率，即所述升降件下降时，三个夹具同时完全上料、旋坯和下料工作，配合。

附图说明

图1为本发明夹取状态的结构示意图；

图2为图1的正剖视图；

图3为本发明旋坯状态的结构示意图；

图4为图3的正剖视图；

图5为本发明中夹具的结构示意图。

在图中，1-模具；11-滑动槽；12-定位槽；2-输送组件；21-支架；211-连接板；212-连接杆；213-支承架安装杆；214-操作空间；22-支承夹；221-伸缩气缸；222-支承板；23-滚动体；231-滚动体安装杆；232-球形安装座；233-滚动圆球；24-旋转升降件；241-升降件；242-转盘；3-上料组件；4-旋坯组件；41-旋坯座；411-安装槽；42-旋坯刀；43-旋坯刀驱动件；44-顶升件；441-定位块；45-直线驱动件；46-修刀；47-废料盒；5-下料组件。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明包括模具1、输送组件2、上料组件3、旋坯组件4和下料组件5，所述旋坯组件4包括旋坯座41、旋坯刀42和驱动旋坯刀42进刀或退刀的旋坯刀驱动件43，所述输送组件2包括夹具和旋转升降件24，所述夹具包括支架21、两个可相对移动设置在支架21上的支承夹22以及设置在支架21上朝向模具1上端面设置的至少三个滚动体23，所述模具1上端面设置有环形滑动槽11，至少三个滚动体23均可同时与滑动槽11配合，所述支承夹22通过支承夹驱动件驱动相对移动，支承夹22用于承托模具1下端面和/或夹持模具1侧壁，至少三个滚动体23配合滑动槽11限位模具1上端面，所述旋转升降件24用于驱动支架21升降以及在上料组件3、旋坯组件4和下料组件5之间循环移动，所述旋坯座41轴线处镂空设置有安装槽411，所述安装槽411内设置有顶升件44，顶升件44与旋坯座41同轴，所述顶升件44输出端旋转设置有定位块441。

本发明的输送组件2通过设置夹具，即支承夹22和至少三个滚动体23对模具1进行夹取放下，在夹取模具1放入旋坯座41时，通过顶升件44的定位块441承托模具1的底部，支承夹22旋转脱离模具1，最后通过旋转升降件24驱动支架21和顶升件44同步下移，使模具1与旋转中的旋坯座41配合，之后通过旋坯刀驱动件43驱动旋坯刀42进刀工作，以此在旋坯座41无需停机，持续旋转的前提下完全模具1以及坯料的上料和旋坯工作，极大的提高了工作效率，无需在旋坯座41停机、旋转之间往复工作，无需等待旋转加速所需的时间，极大的提高了加工效率，另外，采用支承夹22和滚动体23对模具1进行夹取，不会对模具1造成挤压损害。

所述支架21上设置有用于给旋坯刀42进刀或退刀提供空间的操作空间214，至少三个滚动体23设置在操作空间214外侧，通过在支架21上设置操作空间214给旋坯刀42进刀或退刀，在旋坯刀42进刀、工作以及退刀的整个流程中，支架21均无需移动，滚动体23也可以始终和模具1上的滑动槽11进行配合，便于在旋坯完成之后快速下料，降低等待时间，提高工作效率。

具体地，如图5所示，所述支架21包括连接板211设置在连接板211四角且与连接板211垂直的连接杆212，两侧的两根连接杆212之间设置用于连接支承夹22的支承架安装杆213，所述滚动体23包括设置在连接杆212背离连接板211一侧且朝滑动槽11设置的滚动体安装杆231、设置在滚动体安装杆231端部的球形安装座232和滚动设置在球形安装座232的滚动圆球233，两个连接有支承架安装杆213的连接杆212与连接板211围合形成所述操作空间214，通过上述设置方式，整体用料较少，可降低整体重量，同时便于操作空间214的形成，本实施例中，滚动体23优选设置四组，分别设置在四个连接杆212上，提高稳定性，而支承夹22设置在两个相对侧的滚动体23之间，提高了模具1的支持稳定性，本实施例将模具1的成型面完全通过操作空间214暴露在外，没有任何构件阻挡旋坯刀42的操作，进而争取了时间，提高了工作效率。

所述支承夹22的夹取方向与旋坯刀42进刀或退刀的方向垂直，即实现支承夹22和旋坯刀42进刀或推刀同时进行，不会相互干涉，进一步提高了工作效率。

如图5所示，所述支承夹22包括伸缩气缸221和设置在伸缩气缸221输出端且与其输出端垂直的支承板222，支承夹22通过设置为伸缩气缸221和支承板222，伸缩气缸221可控制其整体的长短，便于对模具1的紧密固定，本实施例中，伸缩气缸221与支承架安装杆213铰接，并通过电机驱动旋转，以驱动伸缩气缸221旋转，使支承板222支承模具1下端面，同时伸缩气缸221的侧壁同样可夹持固定住模具1的侧壁。

所述夹具设置有至少三组，且沿环形阵列设置在旋转升降件24上。所述旋转升降件24包括旋转件、设置在旋转件上的升降件241和设置在升降件241输出端的转盘242，本实施例优选设置四组，可以使上料组件3和下料组件5平行设置，便于上下料，至少三个夹具通过连杆与转盘242连接，三个夹具分别与上料组件3、旋坯组件4和下料组件5的工位对齐，升降件241同时驱动三组下移，上料组件3工位夹取带有坯料的模具1，旋坯组件4工位进行坯料成型，下料组件5工位放下装有成型完毕坯料的模具1，三个工位同时工作，极大的提高了工作效率，即所述升降件241下降时，三个夹具同时完全上料、旋坯和下料工作，配合。

所述上料组件3和下料组件5为输送带装置，输送带装置包括固定支架、电机驱动件和两块设置在固定支架两侧的皮带，两块皮带之间可供支承夹22夹取模具1下端面，通过将输送带装置设置为两个皮带，便于支承夹22的夹取或放下模具1，支承夹22配合滚动体23有效固定住模具1。

另外，所述旋坯组件4还包括修边件，修边件包括通过直线驱动件45设置在旋坯座41上的修刀46，修刀46底面与旋坯座41贴合，还包括设置在修刀46一侧的废料盒47，设置修边件，便于多旋坯进行修边，在旋坯工作进行时，直线驱动件45驱动修刀46贴合旋坯座41上端面移动，配合坯料的旋转削除多余的坯料，多余的坯料通过惯性掉入废料盒47内，便于回收利用。

本发明的具体工作原理：上料组件3上等距排列有盛放有坯料的模具1，上料组件3每次前进一个工位，使其上方的模具1与位于该工位的夹具对齐，位于上料组件3工位的夹具的支承夹22初始状态为打开状态，且支承夹22的伸缩气缸221为伸长状态；

首先，升降件241驱动夹具下移，直至滚动体23与模具1上的滑动槽11配合，随之，电机驱动两个支承夹22旋转，两个支承夹22的支承板222与模具1的下端面平行，然后伸缩气缸221收缩，使支承夹22与模具1的下端面接触配合，配合上三个滚动体23以此完成模具1的夹取；

夹具夹取绳模具1之后，升降件241驱动夹具和模具1上移，并通过旋转件将其旋转至旋坯组件4的工位上，此时，顶升件44驱动定位块441上移与模具1下端面的定位槽12配合，同时支承夹22打开解除与模具1的连接，完成此步骤后，升降件241和顶升件44同时下移，在模具1与旋坯座41接触的同时，模具1开始旋转，同时模具1的上端面和下端面分别与滚动体23和定位块441相对旋转，在模具1与旋坯座41对接的过程中，旋坯刀驱动件43驱动旋坯刀42进刀，并伸入模具1的内部进行旋坯工作，在旋坯工作时，修边件的直线驱动件45驱动修刀46移动，超出模具1表面的坯料被修除，并通过惯性飞入废料盒47内收集；

完成旋坯工作之后，顶升件44和升降件241同时驱动模具1和夹具上移，上移之后支承夹22旋转工作承接模具1的下端面，以此夹具再次夹取模具1，并通过旋转件驱动至下料组件5工位进行下料；

在上述步骤进行一轮之后，三组夹具既可同时进行上料、旋坯和下料工作，以此循环往复。

Claims (10)

1.一种智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，包括模具(1)、输送组件(2)、上料组件(3)、旋坯组件(4)和下料组件(5)，所述旋坯组件(4)包括旋坯座(41)、旋坯刀(42)和驱动旋坯刀(42)进刀或退刀的旋坯刀驱动件(43)，所述输送组件(2)包括夹具和旋转升降件(24)，所述夹具包括支架(21)、两个可相对移动设置在支架(21)上的支承夹(22)以及设置在支架(21)上朝向模具(1)上端面设置的至少三个滚动体(23)，所述模具(1)上端面设置有环形滑动槽(11)，至少三个滚动体(23)均可同时与滑动槽(11)配合，所述支承夹(22)通过支承夹驱动件驱动相对移动，支承夹(22)用于承托模具(1)下端面和/或夹持模具(1)侧壁，至少三个滚动体(23)配合滑动槽(11)限位模具(1)上端面，所述旋转升降件(24)用于驱动支架(21)升降以及在上料组件(3)、旋坯组件(4)和下料组件(5)之间循环移动，所述旋坯座(41)轴线处镂空设置有安装槽(411)，所述安装槽(411)内设置有顶升件(44)，顶升件(44)与旋坯座(41)同轴，所述顶升件(44)输出端旋转设置有定位块(441)。

2.如权利要求1所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述支架(21)上设置有用于给旋坯刀(42)进刀或退刀提供空间的操作空间(214)，至少三个滚动体(23)设置在操作空间(214)外侧。

3.如权利要求2所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述支架(21)包括连接板(211)设置在连接板(211)四角且与连接板(211)垂直的连接杆(212)，两侧的两根连接杆(212)之间设置用于连接支承夹(22)的支承架安装杆(213)，所述滚动体(23)包括设置在连接杆(212)背离连接板(211)一侧且朝滑动槽(11)设置的滚动体安装杆(231)、设置在滚动体安装杆(231)端部的球形安装座(232)和滚动设置在球形安装座(232)的滚动圆球(233)，两个连接有支承架安装杆(213)的连接杆(212)与连接板(211)围合形成所述操作空间(214)。

4.如权利要求1所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述支承夹(22)的夹取方向与旋坯刀(42)进刀或退刀的方向垂直。

5.如权利要求1所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述支承夹(22)包括伸缩气缸(221)和设置在伸缩气缸(221)输出端且与其输出端垂直的支承板(222)。

6.如权利要求1-5任一项所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述夹具设置有至少三组，且沿环形阵列设置在旋转升降件(24)上。

7.如权利要求6所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述旋转升降件(24)包括旋转件、设置在旋转件上的升降件(241)和设置在升降件(241)输出端的转盘(242)，至少三个夹具通过连杆与转盘(242)连接，三个夹具分别与上料组件(3)、旋坯组件(4)和下料组件(5)的工位对齐。

8.如权利要求7所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述升降件(241)下降时，三个夹具同时完全上料、旋坯和下料工作。

9.如权利要求1-5任一项所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述上料组件(3)和下料组件(5)为输送带装置，输送带装置包括固定支架、电机驱动件和两块设置在固定支架两侧的皮带，两块皮带之间可供支承夹(22)夹取模具(1)下端面。

10.如权利要求1-5任一项所述的智能彩绘坯料用陶瓷旋坯装置，其特征是，所述旋坯组件(4)还包括修边件，修边件包括通过直线驱动件(45)设置在旋坯座(41)上的修刀(46)，修刀(46)底面与旋坯座(41)贴合，还包括设置在修刀(46)一侧的废料盒(47)。

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