CN112917252A - 一种橡胶材料粘接表面处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种橡胶材料粘接表面处理方法，包括打磨清洁机构、压合滚送机构、传送机构和底板，所述的底板上安装有压合滚送机构，且压合滚送机构通过滑动配合方式与传送机构相互连接，所述的传送机构安装在底板上，位于传送机构的正上方安装有打磨清洁机构；本发明解决了现今针对橡胶材料表面的粗化处理都是通过人工手持砂轮机进行打磨处理，此方式工人劳动强度大，且过程繁琐效率低下，不能有效的提高橡胶材料表面的粗糙度，影响粘接强度，导致无法满足实际的使用需要等问题。

Description

一种橡胶材料粘接表面处理方法

技术领域

本发明涉及橡胶材料表面打磨技术领域，特别涉及一种橡胶材料粘接表面处理方法。

背景技术

橡胶材料是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状；橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种；天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得；橡胶材料广泛应用于工业或生活各方面；

橡胶材料表面活性低，附着力差，不易与其它材料粘合，需要经过机械处理或化学处理增加其表面粗糙度,才能达到较高的机械强度；现今针对橡胶材料表面的粗化处理都是通过人工手持砂轮机进行打磨处理，此方式工人劳动强度大，且过程繁琐效率低下，不能有效的提高橡胶材料表面的粗糙度，影响粘接强度，导致无法满足实际的使用需要；为此，本发明提供了一种橡胶材料粘接表面处理方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种橡胶材料粘接表面处理方法，其使用了一种橡胶材料粘接表面处理设备，该处理设备包括打磨清洁机构、压合滚送机构、传送机构和底板，采用上述处理设备对橡胶材料粘接表面进行打磨处理的具体方法如下：

S1、橡胶材料的输送前进：通过传送机构使橡胶材料平移前进，并通过压合滚送机构辅助压送，防止位置偏移和打磨时的晃动；

S2、往复打磨：通过打磨清洁机构对上述S1中输送的橡胶材料进行往复的打磨处理，使其表面粗化；

S3、清扫处理：通过清扫支架对上述S2中打磨后的橡胶材料进行往复清扫，清除表面的沙粒或残屑；

S4、收集检查：通过工作人员将上述S3中清扫后的橡胶材料进行收集，并检查表面的粗化状况；

所述的底板上安装有压合滚送机构，且压合滚送机构通过滑动配合方式与传送机构相互连接，所述的传送机构安装在底板上，位于传送机构的正上方安装有打磨清洁机构；

所述的打磨清洁机构包括主梁支架、伺服电机、主动曲柄连杆、从动曲柄连杆、滑柱、打磨单元、齿条支架和清扫支架；所述的主梁支架安装在传送机构上，位于主梁支架的端面上通过电机座安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器与主动曲柄连杆的顶部轴端相互连接，所述的主动曲柄连杆通过轴承安装在主梁支架上，位于主动曲柄连杆的外侧轴端通过铰链销与从动曲柄连杆的外侧轴端相互连接，所述的从动曲柄连杆通过铰链销安装在滑柱的外侧轴端上，所述的滑柱通过滑动配合方式安装在主梁支架的内壁上，所述滑柱的底部端面通过轴承设置有多组沿其长度方向呈线性分布的打磨单元，且打磨单元通过啮合转动方式与齿条支架相互连接，所述的齿条支架安装在主梁支架的外壁上，位于齿条支架的正上方设置有清扫支架，所述的清扫支架安装在滑柱的外壁上；通过伺服电机驱动主动曲柄连杆旋转，使从动曲柄连杆拉拽滑柱执行往复平移动作，通过打磨单元啮合连接齿条支架，实现往复平移的旋转打磨作业，并通过清扫支架进行往复清扫。

所述的打磨单元包括砂轮、位移直杆、限位滑杆、齿轮圆框和压缩弹簧；所述砂轮的端面上对称安装有位移直杆，且位移直杆通过滑动配合方式分别与限位滑杆和齿轮圆框相互连接，所述的限位滑杆通过滑动配合方式安装在齿轮圆框的内部，位于限位滑杆的轴端外圈设置有压缩弹簧，所述的齿轮圆框通过轴承安装在滑柱的底部端面上，且齿轮圆框的内部为空腔结构，齿轮圆框与齿条支架相啮合；通过按下水平方向的限位滑杆，使位移直杆上下方向可自由移动，当松开限位滑杆时，通过压缩弹簧抵推限位滑杆复位，使限位滑杆的锥形部分嵌入位移直杆的凹槽中，从而实现位移直杆高度位置调节后的固定，从而满足砂轮针对不同厚度橡胶材料进行打磨作业。

优选的，所述的压合滚送机构包括手轮丝杠、滑板、起降导板、升降导架、滑轮、压送滚轴、带轮、联动带和步进电机；所述的手轮丝杠通过螺纹配合方式安装在底板上，且手轮丝杠的输出轴端通过轴承与滑板相互连接，所述的滑板通过滑动配合方式安装在底板上，位于滑板的两侧端面前后位置分别安装有起降导板，位于起降导板的正上方设置有升降导架，所述的升降导架通过滑动配合方式安装在传送机构上，位于升降导架的底部轴端通过轴承安装有滑轮，且滑轮通过滚动方式与起降导板相互连接，位于前后两个所述的升降导架之间通过轴承安装有压送滚轴，位于压送滚轴的外侧轴端安装有带轮，两个所述的带轮之间通过外圈设置的联动带相互传动连接，所述的步进电机通过电机座安装在前方左端升降导架的外壁上，且步进电机的输出轴通过联轴器与左侧压送滚轴的轴端相互连接；通过手轮丝杠摇转推动滑板平移，使起降导板抵推滑轮，实现升降导架高度位置调节移动，再通过步进电机驱动压送滚轴，使带轮传动联动带，同步实现压送滚轴的旋转动作。

优选的，所述的传送机构包括输送支架、滚筒、输送带、链轮、链条和电动机；所述的输送支架安装在底板上，所述的输送支架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滚筒，所述的滚筒之间通过外圈设置输送带相互传动连接，位于滚筒的外侧轴端上安装有链轮，所述的链轮之间通过外圈的链条相互传动连接，所述的电动机通过电机座安装在输送支架的外壁上，且电动机的输出轴通联轴器与输送支架上最右侧滚筒的轴端相互连接；通过电动机驱动滚筒旋转，使链轮啮合转动链条，实现输送带的回转动作。

优选的，所述的位移直杆上设置有多个沿其高度方向呈线性排布的凹槽，将所述的位移直杆上设置有多个沿其高度方向呈线性排布的凹槽，便于稳定砂轮升降高度位置调整后的限位固定。

优选的，所述起降导板的上端面为从高到低倾斜设计，将所述起降导板的上端面为从高到低倾斜设计，便于将水平移动转化为垂直方向的升降移动，满足不同高度的调节所需。

优选的，所述的压送滚轴上围绕其圆周方向均匀设置有菱形压纹，将所述的压送滚轴上围绕其圆周方向均匀设置有菱形压纹，便于提高摩擦接触，有效的防止橡胶材料输送时的位置偏移和打磨时的晃动。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过压合滚送机构满足不同厚度橡胶材料的输送作业，提高了橡胶材料在输送过程中的稳定性，防止橡胶材料输送时的位置偏移，并且通过压合输送可防止橡胶材料在进行打磨粗化处理时的晃动，从而提高橡胶材料表面的粗化效果，增加表面能，可大大提高粘接强度。

二、本发明通过打磨单元与齿条支架啮合连接，实现循环往复的平移旋转打磨作业，从而提高橡胶材料的表面粗化效果，增加其粗糙度和粘接面积，从而到达较高的机械强度。

三、本发明通过清扫支架上的刷毛对打磨后的橡胶材料进行往复的清扫作业，清除表面的沙粒或残屑，从而提高橡胶材料粗化后的表面质量，增大粘接强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的橡胶材料粘接表面处理流程示意图；

图2是本发明的主视位置立体结构示意图；

图3是本发明图2中的A处局部放大图；

图4是本发明的后视位置立体结构示意图；

图5是本发明的侧视位置立体结构示意图；

图6是本发明图5中的B处局部放大图；

图7是本发明的打磨单元立体结构剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种橡胶材料粘接表面处理方法，其使用了一种橡胶材料粘接表面处理设备，该处理设备包括打磨清洁机构1、压合滚送机构2、传送机构3和底板4，采用上述处理设备对橡胶材料粘接表面进行打磨处理的具体方法如下：

S1、橡胶材料的输送前进：通过传送机构3使橡胶材料平移前进，并通过压合滚送机构2辅助压送，防止位置偏移和打磨时的晃动；

S2、往复打磨：通过打磨清洁机构1对上述S1中输送的橡胶材料进行往复的打磨处理，使其表面粗化；

S3、清扫处理：通过清扫支架17对上述S2中打磨后的橡胶材料进行往复清扫，清除表面的沙粒或残屑；

S4、收集检查：通过工作人员将上述S3中清扫后的橡胶材料进行收集，并检查表面的粗化状况；

所述的底板4上安装有压合滚送机构2，且压合滚送机构2通过滑动配合方式与传送机构3相互连接，所述的传送机构3安装在底板4上，位于传送机构3的正上方安装有打磨清洁机构1；

所述的传送机构3包括输送支架30、滚筒31、输送带32、链轮33、链条34和电动机35；所述的输送支架30安装在底板4上，所述的输送支架30上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滚筒31，所述的滚筒31之间通过外圈设置输送带32相互传动连接，位于滚筒31的外侧轴端上安装有链轮33，所述的链轮33之间通过外圈的链条34相互传动连接，所述的电动机35通过电机座安装在输送支架30的外壁上，且电动机35的输出轴通联轴器与输送支架30上最右侧滚筒31的轴端相互连接；通过电动机35驱动滚筒31旋转，使链轮33啮合转动链条34，实现输送带32的回转动作。

所述的压合滚送机构2包括手轮丝杠20、滑板21、起降导板22、升降导架23、滑轮24、压送滚轴25、带轮26、联动带27和步进电机28；所述的手轮丝杠20通过螺纹配合方式安装在底板4上，且手轮丝杠20的输出轴端通过轴承与滑板21相互连接，所述的滑板21通过滑动配合方式安装在底板4上，位于滑板21的两侧端面前后位置分别安装有起降导板22，所述起降导板22的上端面为从高到低倾斜设计，将所述起降导板22的上端面为从高到低倾斜设计，便于将水平移动转化为垂直方向的升降移动，满足不同高度的调节所需；位于起降导板22的正上方设置有升降导架23，所述的升降导架23通过滑动配合方式安装在输送支架30上，位于升降导架23的底部轴端通过轴承安装有滑轮24，且滑轮24通过滚动方式与起降导板22相互连接，位于前后两个所述的升降导架23之间通过轴承安装有压送滚轴25，所述的压送滚轴25上围绕其圆周方向均匀设置有菱形压纹，将所述的压送滚轴25上围绕其圆周方向均匀设置有菱形压纹，便于提高摩擦接触，有效的防止橡胶材料输送时的位置偏移和打磨时的晃动；位于压送滚轴25的外侧轴端安装有带轮26，两个所述的带轮26之间通过外圈设置的联动带27相互传动连接，所述的步进电机28通过电机座安装在前方左端升降导架23的外壁上，且步进电机28的输出轴通过联轴器与左侧压送滚轴25的轴端相互连接；通过手轮丝杠20摇转推动滑板21平移，使起降导板22抵推滑轮24，实现升降导架23高度位置调节移动，再通过步进电机28驱动压送滚轴25，使带轮26传动联动带27，同步实现压送滚轴25的旋转动作。

所述的打磨清洁机构1包括主梁支架10、伺服电机11、主动曲柄连杆12、从动曲柄连杆13、滑柱14、打磨单元15、齿条支架16和清扫支架17；所述的主梁支架10安装在输送支架30上，位于主梁支架10的端面上通过电机座安装有伺服电机11，且伺服电机11的输出轴通过联轴器与主动曲柄连杆12的顶部轴端相互连接，所述的主动曲柄连杆12通过轴承安装在主梁支架10上，位于主动曲柄连杆12的外侧轴端通过铰链销与从动曲柄连杆13的外侧轴端相互连接，所述的从动曲柄连杆13通过铰链销安装在滑柱14的外侧轴端上，所述的滑柱14通过滑动配合方式安装在主梁支架10的内壁上，所述滑柱14的底部端面通过轴承设置有多组沿其长度方向呈线性分布的打磨单元15，且打磨单元15通过啮合转动方式与齿条支架16相互连接，所述的齿条支架16安装在主梁支架10的外壁上，位于齿条支架16的正上方设置有清扫支架17，所述的清扫支架17安装在滑柱14的外壁上；通过伺服电机11驱动主动曲柄连杆12旋转，使从动曲柄连杆13拉拽滑柱14执行往复平移动作，通过打磨单元15啮合连接齿条支架16，实现往复平移的旋转打磨作业，并通过清扫支架17进行往复清扫。

所述的打磨单元15包括砂轮151、位移直杆152、限位滑杆153、齿轮圆框154和压缩弹簧155；所述砂轮151的端面上对称安装有位移直杆152，所述的位移直杆152上设置有多个沿其高度方向呈线性排布的凹槽，将所述的位移直杆152上设置有多个沿其高度方向呈线性排布的凹槽，便于稳定砂轮151升降高度位置调整后的限位固定；且位移直杆152通过滑动配合方式分别与限位滑杆153和齿轮圆框154相互连接，所述的限位滑杆153通过滑动配合方式安装在齿轮圆框154的内部，位于限位滑杆153的轴端外圈设置有压缩弹簧155，所述的齿轮圆框154通过轴承安装在滑柱14的底部端面上，且齿轮圆框154的内部为空腔结构，齿轮圆框154与齿条支架16相啮合；通过按下水平方向的限位滑杆153，使位移直杆152上下方向可自由移动，当松开限位滑杆153时，通过压缩弹簧155抵推限位滑杆153复位，使限位滑杆153的锥形部分嵌入位移直杆152的凹槽中，从而实现位移直杆152高度位置调节后的固定，从而满足砂轮151针对不同厚度橡胶材料进行打磨作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种橡胶材料粘接表面处理方法，其使用了一种橡胶材料粘接表面处理设备，该处理设备包括打磨清洁机构(1)、压合滚送机构(2)、传送机构(3)和底板(4)，其特征在于：采用上述处理设备对橡胶材料粘接表面进行打磨处理的具体方法如下：

S1、橡胶材料的输送前进：通过传送机构(3)使橡胶材料平移前进，并通过压合滚送机构(2)辅助压送，防止位置偏移和打磨时的晃动；

S2、往复打磨：通过打磨清洁机构(1)对上述S1中输送的橡胶材料进行往复的打磨处理，使其表面粗化；

S3、清扫处理：通过清扫支架(17)对上述S2中打磨后的橡胶材料进行往复清扫，清除表面的沙粒或残屑；

S4、收集检查：通过工作人员将上述S3中清扫后的橡胶材料进行收集，并检查表面的粗化状况；

所述的底板(4)上安装有压合滚送机构(2)，且压合滚送机构(2)通过滑动配合方式与传送机构(3)相互连接，所述的传送机构(3)安装在底板(4)上，位于传送机构(3)的正上方安装有打磨清洁机构(1)；

所述的打磨清洁机构(1)包括主梁支架(10)、伺服电机(11)、主动曲柄连杆(12)、从动曲柄连杆(13)、滑柱(14)、打磨单元(15)、齿条支架(16)和清扫支架(17)；所述的主梁支架(10)安装在传送机构(3)上，位于主梁支架(10)的端面上通过电机座安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出轴通过联轴器与主动曲柄连杆(12)的顶部轴端相互连接，所述的主动曲柄连杆(12)通过轴承安装在主梁支架(10)上，位于主动曲柄连杆(12)的外侧轴端通过铰链销与从动曲柄连杆(13)的外侧轴端相互连接，所述的从动曲柄连杆(13)通过铰链销安装在滑柱(14)的外侧轴端上，所述的滑柱(14)通过滑动配合方式安装在主梁支架(10)的内壁上，所述滑柱(14)的底部端面通过轴承设置有多组沿其长度方向呈线性分布的打磨单元(15)，且打磨单元(15)通过啮合转动方式与齿条支架(16)相互连接，所述的齿条支架(16)安装在主梁支架(10)的外壁上，位于齿条支架(16)的正上方设置有清扫支架(17)，所述的清扫支架(17)安装在滑柱(14)的外壁上；

所述的打磨单元(15)包括砂轮(151)、位移直杆(152)、限位滑杆(153)、齿轮圆框(154)和压缩弹簧(155)；所述砂轮(151)的端面上对称安装有位移直杆(152)，且位移直杆(152)通过滑动配合方式分别与限位滑杆(153)和齿轮圆框(154)相互连接，所述的限位滑杆(153)通过滑动配合方式安装在齿轮圆框(154)的内部，位于限位滑杆(153)的轴端外圈设置有压缩弹簧(155)，所述的齿轮圆框(154)通过轴承安装在滑柱(14)的底部端面上，且齿轮圆框(154)的内部为空腔结构，齿轮圆框(154)与齿条支架(16)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶材料粘接表面处理方法，其特征在于：所述的压合滚送机构(2)包括手轮丝杠(20)、滑板(21)、起降导板(22)、升降导架(23)、滑轮(24)、压送滚轴(25)、带轮(26)、联动带(27)和步进电机(28)；所述的手轮丝杠(20)通过螺纹配合方式安装在底板(4)上，且手轮丝杠(20)的输出轴端通过轴承与滑板(21)相互连接，所述的滑板(21)通过滑动配合方式安装在底板(4)上，位于滑板(21)的两侧端面前后位置分别安装有起降导板(22)，位于起降导板(22)的正上方设置有升降导架(23)，所述的升降导架(23)通过滑动配合方式安装在传送机构(3)上，位于升降导架(23)的底部轴端通过轴承安装有滑轮(24)，且滑轮(24)通过滚动方式与起降导板(22)相互连接，位于前后两个所述的升降导架(23)之间通过轴承安装有压送滚轴(25)，位于压送滚轴(25)的外侧轴端安装有带轮(26)，两个所述的带轮(26)之间通过外圈设置的联动带(27)相互传动连接，所述的步进电机(28)通过电机座安装在前方左端升降导架(23)的外壁上，且步进电机(28)的输出轴通过联轴器与左侧压送滚轴(25)的轴端相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶材料粘接表面处理方法，其特征在于：所述的传送机构(3)包括输送支架(30)、滚筒(31)、输送带(32)、链轮(33)、链条(34)和电动机(35)；所述的输送支架(30)安装在底板(4)上，所述的输送支架(30)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滚筒(31)，所述的滚筒(31)之间通过外圈设置输送带(32)相互传动连接，位于滚筒(31)的外侧轴端上安装有链轮(33)，所述的链轮(33)之间通过外圈的链条(34)相互传动连接，所述的电动机(35)通过电机座安装在输送支架(30)的外壁上，且电动机(35)的输出轴通联轴器与输送支架(30)上最右侧滚筒(31)的轴端相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶材料粘接表面处理方法，其特征在于：所述的位移直杆(152)上设置有多个沿其高度方向呈线性排布的凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种橡胶材料粘接表面处理方法，其特征在于：所述起降导板(22)的上端面为从高到低倾斜设计。

6.根据权利要求2所述的一种橡胶材料粘接表面处理方法，其特征在于：所述的压送滚轴(25)上围绕其圆周方向均匀设置有菱形压纹。

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