CN206826995U - 一种水果分级与包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水果分级与包装装置，包括可移动的机架、设于机架前部的分级部、设于机架中部的用于将分级后的水果进行包装的包装部及设于机架尾部的用于收容包装好的水果的收集箱。本申请可以用于采摘现场，将采摘好的水果直接进行分级和包装，最大程度上节省了中转水果的过程中带来的人力和物力。本申请还可用于对地库内储藏的水果进行分级包装，同样会节省很大人力。

Description

一种水果分级与包装装置

技术领域

本实用新型涉及一种对水果进行分级后进行包装的设备，特别涉及一种水果分级与包装装置。

背景技术

目前对水果进行分级和包装多采用人工操作或者半自动操作，人工操作的方式耗费大量的人力，并且分级不精准，半自动的操作是通过设备过滤，筛选出大小符合级别的水果，人工把同级别的水果归集到一起，然后进行人工包装或者通过设备包装，这种方式仍然耗费人力，并且由分级到包装的中转过程中容易对水果造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果分级与包装装置，进一步解放了人力，实现了自动完成水果的分级与包装的技术效果。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种水果分级与包装装置，包括可移动的机架、设于机架前部的分级部、设于机架中部的用于将分级后的水果进行包装的包装部及设于机架尾部的用于收容包装好的水果的收集箱；所述分级部形成水果入口及至少两个水果出口，水果入口处对应一传送水果的传动单元的端部，水果出口位于传动单元的一侧，传动单元的另一侧形成与水果出口对应的检测水果级别并将符合要求的水果推入水果出口的机械手单元；每个所述水果出口对应一个包装部，每个所述包装部包括接收分级后的水果的接收台、提供包装材料的取料单元、传输水果的传输单元及连接传输单元的热封单元。

进一步的，所述传动单元包括设于机架上的传动轮和连接传动轮的传动带。

更进一步的，所述机械手单元包括设于机架上的用于感应水果高度的分级传感器23和将符合级别的水果推入水果出口的分级气缸。

更进一步的，所述传动单元与水果入口对应的另一端还设有一连接于机架上次品箱。

更进一步的，所述传输单元包括与接收台通过一连接口连接的传输管、设于传输管上的与连接口对应的推动传感器及推动气缸。

更进一步的，所述取料单元包括设于机架上的用于卷装包装材料的卷筒及通过驱动一橡胶轮将包装材料送至热封单元的取料电机。

更进一步的，所述热封单元包括连接传输单元的弧形的热封台、设于热封台上的热封传感器、设于热封台两侧的热封板及设于热封板前侧的电热丝。

更进一步的，所述机架包括移动轮。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

1、分级部包括至少两个水果出口，每个水果出口对应一个包装部，分级后的水果直接进入包装部进行包装，避免了分级与包装之间的中转程序，从而节省了人力并降低了物力损失。

2、本申请可以用于采摘现场，将采摘好的水果直接进行分级和包装，最大程度上节省了中转水果的过程中带来的人力和物力。本申请还可用于对地库内储藏的水果进行分级包装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

其中：1、机架，11、移动轮，21、传动带，22、传动轮，23、分级传感器，24、分级气缸，25、次品箱，31、推动气缸，32、推动传感器，33、传输管，41、卷筒，42、橡胶轮，43、挡块，44、取料电机，51、热封传感器，52、电热丝，53、热封台，54、热封板，6、收集箱，7、接收台。

具体实施方式

以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。

如图1所示，一种水果分级与包装装置，包括带有三个移动轮11的机架1、设于机架1前部的分级部、设于机架1中部的用于将分级后的水果进行包装的包装部、设于机架1尾部的用于收容包装好的水果的收集箱6以及控制器。所述分级部形成水果入口及三个水果出口，水果入口处对应一传送水果的传动单元的端部，水果出口位于传动单元的一侧部，传动单元的另一侧部形成与水果出口对应的检测水果级别并将符合要求的水果推入水果出口的机械手单元；每个所述水果出口对应一个包装部，每个所述包装部包括接收分级后的水果的接收台7、提供包装材料的取料单元、传输水果的传输单元及连接传输单元的热封单元。

所述传动单元包括设于机架1上的传动轮22和连接传动轮22的传动带21，传动轮22通过电机驱动，从而带动传动带21运动。所述机械手单元包括设于机架1上的用于感应水果高度的分级传感器23和将符合级别的水果推入水果出口的分级气缸24，分级传感器23检测水果的高度，由大到小筛选水果，分级传感器23检测到符合要求的水果时发送信号给控制器，控制器向对应的分级气缸24发送指令，分级气缸24作用，活塞杆伸出，将水果推送入对应的水果出口，然后迅速缩回，分级传感器23检测不符合要求的水果，则无信号向控制器反馈，水果继续随传送带进入下一级别的机械手单元处。如果水果太小，达不到第三级别，则会进入传送带尾端的次品箱25里。

在分级气缸24的作用下，水果从分级部的水果出口进入包装部的接收台7，接收台7成倾斜状，接收台7上设有一连接口，水果滚入接收台7后自动从连接口落入传输单元的传输管33。传输管33上设有一推动传感器32，推动传感器32与连接口对应，当有水果从连接口落入传输管33时，推动传感器32检测到信号后反馈给控制器，控制器向设于传输管33端部的推动气缸31发送指令，推动气缸31伸出推动水果，然后缩回。

所述取料单元包括设于机架1上的用于卷装包装材料的卷筒41及通过驱动一橡胶轮42将包装材料送至热封单元的取料电机44。卷筒41与机架1可转动连接，卷筒41上是平面的泡沫包装网。取料电机44固定在机架1上，其输出轴驱动橡胶轮42转动，橡胶轮42压接在传输管33上，泡沫包装网置于橡胶轮42和传输管33之间，并通过与两者之间的摩擦力而从卷筒41中抽出。传输管33两侧还连接有挡块43，对泡沫包装网具有导向作用，挡块43上设有滑槽，泡沫包装网从滑槽中通过。

所述热封单元包括连接传输单元的弧形的热封台53、设于热封台53上的热封传感器51、设于热封台53两侧的热封板54及设于热封板54前侧的电热丝52。热封台53的横截面成弧形，并且前后方向上开口逐渐变小。热封台53与传输管33在侧部连接，两者底部交汇处留有空隙，泡沫包装网从该空隙中穿过，进入热封台53，随着热封台53的开口逐渐变小，泡沫包装网在到达热封台53尾部时，其高度已经超出热封台53的边缘。热封板54的端部为电热板，每个热封板54对应一个连接在机架1上的热封气缸，电热丝52的端部连接一切断气缸(图中未画出)。水果从传输管33进入热封台53，热封传感器51检测到之后发送信号给控制器，控制器向热封气缸和切断气缸发送指令，，两个热风气缸迅速伸出活塞杆，推动两个热封板54，热封板54将伸出热封台53的泡沫包装网对接在一起并实现封口，同时切断气缸动作，带动电热丝52向下动作并迅速回位，然后等待控制器下一次发送指令。热封板54的尾部相对于前端呈向下倾斜状，方便水果自动进入收集箱6。

本申请涉及到的气缸，均通过控制器控制电磁阀实现对气缸的控制。

本申请可以用于采摘现场，将采摘好的水果直接进行分级和包装，最大程度上节省了中转水果的过程中带来的人力和物力。本申请还可用于对地库内储藏的水果进行分级包装，同样会节省很大人力。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种水果分级与包装装置，其特征在于，包括可移动的机架、设于机架前部的分级部、设于机架中部的用于将分级后的水果进行包装的包装部及设于机架尾部的用于收容包装好的水果的收集箱，

所述分级部形成水果入口及至少两个水果出口，水果入口处对应一传送水果的传动单元的端部，水果出口位于传动单元的一侧部，传动单元的另一侧形成与水果出口对应的检测水果级别并将符合要求的水果推入水果出口的机械手单元，

每个所述水果出口对应一个包装部，每个所述包装部包括接收分级后的水果的接收台、提供包装材料的取料单元、传输水果的传输单元及连接传输单元的热封单元。

2.如权利要求1所述的水果分级与包装装置，其特征在于，所述传动单元包括设于机架上的传动轮和连接传动轮的传动带。

3.如权利要求1所述的水果分级与包装装置，其特征在于，所述机械手单元包括设于机架上的用于感应水果高度的分级传感器和将符合级别的水果推入水果出口的分级气缸。

4.如权利要求1所述的水果分级与包装装置，其特征在于，所述传动单元与水果入口相对的一端还设有一连接于机架上次品箱。

5.如权利要求1所述的水果分级与包装装置，其特征在于，所述传输单元包括与接收台通过一连接口连接的传输管、设于传输管上的与连接口对应的推动传感器及推动气缸。

6.如权利要求1所述的水果分级与包装装置，其特征在于，所述取料单元包括设于机架上的用于卷装包装材料的卷筒及通过驱动一橡胶轮将包装材料送至热封单元的取料电机。

7.如权利要求1所述的水果分级与包装装置，其特征在于，所述热封单元包括连接传输单元的弧形的热封台、设于热封台上的热封传感器、设于热封台两侧的热封板及设于热封板前侧的电热丝。

8.如权利要求1所述的水果分级与包装装置，其特征在于，所述机架包括移动轮。