CN117346704B - 一种拍柄检测机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种拍柄检测机，涉及检测的技术领域，包括机架，所述的机架上设有夹持装置和检测装置，所述的夹持装置用于夹持拍柄，所述的检测装置包括检测杆和用于夹持检测杆的夹持件，所述的检测杆用于伸入至拍柄上的孔内。本申请具有能够对拍柄上的孔进行检测，减低不合格品产生的概率的优点。
Description
技术领域
本申请涉及检测的技术领域，尤其是涉及一种拍柄检测机。
背景技术
羽毛球拍包括拍头、拍杆和拍柄，在生产中，拍杆插入至拍柄中，因此拍柄上会预留用于拍杆插入的孔，但是现有的设备无法对拍柄的上的孔进行检测，因此导致生产完成后的球拍易产生不合格品。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种拍柄检测机，其具有能够对拍柄上的孔进行检测，减低不合格品产生的概率的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种拍柄检测机，包括机架，所述的机架上设有夹持装置和检测装置，所述的夹持装置用于夹持拍柄，所述的检测装置包括检测杆和用于夹持检测杆的夹持件，所述的检测杆用于伸入至拍柄上的孔内。
通过采用上述技术方案，在使用中，通过夹持件对检测杆进行夹持，检测杆伸入至拍柄上的孔内，随后夹持件取消对检测杆的夹持，因此当夹持杆出现歪斜时，表明拍柄上的孔不符合要求，因此能够减低不合格品产生的概率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持装置包括放置台、平夹件和定位组件，所述的放置台用于放置拍柄，所述的定位组件用于对拍柄定位，所述的平夹件用于夹持拍柄。
通过采用上述技术方案，在使用中，通过定位件对拍柄进行定位，通过平夹件对拍柄进行夹持，使得拍柄的位置更为准确，从而使得检测效果更好。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括上料装置，所述的上料装置包括移动机构和上料机构，所述的上料机构用于夹持拍柄，所述的移动机构用于带动所述的上料机构移动至夹持装置处。
通过采用上述技术方案，即通过上料机构对拍柄进行夹持，并由移动机构带动上料机构移动的夹持装置处，使得自动化程度更高。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括供料装置，所述的供料装置包括供料平面，所述的供料平面用于放置拍柄供上料机构夹持。
通过采用上述技术方案，供料平面的存在使得可以持续不断的供应拍柄供上料机构夹持。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的供料装置包括料箱和理料机构，所述的理料机构包括所述的供料平面，所述的料箱用以容纳拍柄，所述的理料机构用于对料箱内的拍柄进行整理排列。
通过采用上述技术方案，粒料机构对料箱内的拍柄进行整理排列，使得更便于上料机构夹持。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的移动机构包括换向组件，所述的换向组件用于带动所述的上料机构转动。
通过采用上述技术方案，换向组件的存在，使得当拍柄的方向需要调节时，能够带动拍柄转动，从而实现对拍柄方向的调节。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的理料机构包括输送组件一、输送组件二和转移组件，所述的转移组件用以将拍柄单个或多个成排转移至输送组件二上。
通过采用上述技术方案，在使用中，通过输送组件一和输送组件二的设置，使得对拍柄的输送效果更好。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的转移组件包括升降板和顶升件，所述的转移组件位于输送组件一和输送组件二之间，所述的输送组件一位于料箱内，所述的输送组件一的输送平面低于输送组件二的输送平面。
通过采用上述技术方案，即在使用中，拍柄被输送组件一输送至升降板的上端，在升降板的作用下，拍柄上升，并移动至输送组件二上，从而实现对拍柄的转移。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的机架上还设有称重装置，所述的称重装置用于对拍柄进行称重。
通过采用上述技术方案，称重装置的存在，使得能够对拍柄进行称重。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括多个分料板，所述的分料板用于引导不同的拍柄移动至对应的容器内。
通过采用上述技术方案，因此能够对不同的拍柄进行分类，使得更便于操作人员区分。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请供料机构结构示意图。
图3是本申请顶升板侧视结构示意图。
图4是本申请上料装置结构示意图。
图5是本申请夹持装置和检测装置结构示意图。
附图标记：1、机架；11、排出口；2、供料装置；21、料箱；221、输送组件一；222、输送组件二；223、转移组件；23、升降板；24、限位板；241、通过槽；25、供料平面；3、上料装置；31、移动机构；311、横向移动件；312、竖向移动件；32、上料机构；33、换向组件；4、夹持装置；41、带动件；42、放置台；43、平夹件；431、固定块；432、活动块；433、驱动件；44、定位组件；441、定位件；442、停止件；4421、挡块；5、检测装置；51、调节件；52、检测杆；53、夹持件；6、称重装置；7、分料板。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1-图5，为本申请公开的一种拍柄检测机，包括机架1，机架1上设供料装置2、上料装置3、夹持装置4、检测装置5、称重装置6和分料板7。
供料装置2用于将拍柄整理排列并输送至上料装置3处，上料装置3对拍柄进行夹持，并输送至夹持装置4处，夹持装置4对拍柄进行夹持，并通过检测装置5进行检测，若通过检测，则对拍柄进行称重，并根据重量放置在对应的分料板7上。
供料装置2包括料箱21和理料机构，理料机构包括输送组件一221、输送组件二222和转移组件223，在本实施例中，输送组件一221和输送组件二222均为皮带输送机，输送组件一221位于料箱21内，转移组件223位于输送组件一221和输送组件二222之间，转移组件223包括升降板23、顶升件和限位板24，输送组件一221的输送平面低于输送组件二222的输送平面。在本实施例中，顶升件为气缸或者液压缸。顶升件安装在机架1上用于驱动升降板23升降，升降板23的顶端为斜面且朝向输送组件二222倾斜，即，该斜面的最低端为靠近输送组件二222的一端，限位板24安装在机架1上且位于升降板23和输送组件二222之间，限位板24上还设有通过槽241，通过槽241的宽度仅支持单个拍柄通过并落在输送组件二222上，输送组件二222的输送面为供料平面25。
即多个拍柄位于料箱21内且被输送组件一221的输送平面所支撑，输送组件一221将拍柄输送至升降板23处，使得拍柄被升降板23的上顶面和限位板24所支撑，随着升降板23的上升，拍柄被带动上升，直至移动至通过槽241处，由于上顶面倾斜设置，在斜面的作用下，拍柄从通过槽241进入至输送组件二222的输送平面上。
上料装置3包括移动机构31和上料机构32，移动机构31包括横向移动件311和竖向移动件312，在本实施例中横向移动件311和竖向移动件312均可采用直线模组和\或气缸。竖向移动件312上还安装有换向组件33，换向组件33在本实施例中为旋转气缸。上料机构32在本实施例中，为气动手指。上料机构32为三个，且靠近输送组件二222的上料机构32安装在换向组件33上。
夹持装置4包括带动件41、放置台42、平夹件43和定位组件44，放置台42被带动件41带动移动，带动件41可为气缸或者直线模组。平夹件43包括驱动件433、固定块431和活动块432，固定块431固定连接在放置台42上，驱动件433可采用气缸，活动块432安装在驱动件433上，且在驱动件433的作用下靠近或远离固定块431。定位组件44包括定位件441和停止件442，停止件442包括气缸和挡块4421，停止件442位于平夹件43的一侧，定位件441位于另一侧，定位件441可为气缸。
在使用中，上料机构32对供料平面25上的拍柄进行夹持，若方向不对，通过换线组件转动，实现对拍柄的换向，通过移动机构31的带动将拍柄放置在固定块431和活动块432之间，挡块4421在气缸的驱动下移动，随后定位件441驱动拍柄移动，直至拍柄和挡块4421相抵，随后挡块4421和定位件441复位，活动块432移动对拍柄进行夹持。
检测装置5包括检测杆52、夹持件53和调节件51，调节件51用于带动夹持件53移动，调节件51包括横置的直线模组和竖置的直线模组，横置的直线模块用以带动竖置的直线模组移动，竖置的直线模组带动夹持件53移动，在本实施例中，夹持件53为气动手指。夹持装置4的一侧还设有称重装置6，在本实施例中，称重装置6为电子秤。机架1上还设有排出口11，排出口11位于称重装置6和夹持装置4之间，称重装置6的一侧还设有分料板7，在本实施例中，分料板7为三块且倾斜设置。三个分料板7分别对应不同的容器。
即当拍柄被平夹件43夹持后，带动件41带动拍柄移动，使得检测杆52插入至拍柄上的孔内，随后夹持件53取消对检测杆52的夹持，通过红外线或者其他可检测移动或者歪斜的设备对检测杆52进行检测，若检测杆52出现歪斜，则表明拍柄不合格，将拍柄从排出口11内排出，若合格，将拍柄转移至称重装置6处进行称重，并根据重量，将拍柄转移至不同的分料板7处。
本实施例的实施原理为：在使用中，通过对料箱21内的拍柄进行整理排序后，转移至夹持装置4处进行夹持，并通过检测装置5进行检测，若合格则进行称重，并通过重量对不同的拍柄进行分类。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种拍柄检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有夹持装置(4)和检测装置(5)，所述的夹持装置(4)用于夹持拍柄，所述的检测装置(5)包括检测杆(52)和用于夹持检测杆(52)的夹持件(53)，所述的检测杆(52)用于伸入至拍柄上的孔内；还包括上料装置(3)，所述的上料装置(3)包括移动机构(31)和上料机构(32)，所述的上料机构(32)用于夹持拍柄，所述的移动机构(31)用于带动所述的上料机构(32)移动至夹持装置(4)处；还包括供料装置(2)，所述的供料装置(2)包括供料平面(25)，所述的供料平面(25)用于放置拍柄供上料机构(32)夹持；所述的供料装置(2)包括料箱(21)和理料机构，所述的理料机构包括所述的供料平面(25)，所述的料箱(21)用以容纳拍柄，所述的理料机构用于对料箱(21)内的拍柄进行整理排列；所述的理料机构包括输送组件一(221)、输送组件二(222)和转移组件(223)，所述的转移组件(223)用以将拍柄单个或多个成排转移至输送组件二(222)上；所述的转移组件(223)包括升降板(23)、顶升件和限位板(24)，限位板(24)安装在机架(1)上且位于升降板(23)和输送组件二(222)之间，限位板(24)上还设有通过槽(241)，通过槽(241)的宽度仅支持单个拍柄通过并落在输送组件二(222)上，所述的转移组件(223)位于输送组件一(221)和输送组件二(222)之间，所述的输送组件一(221)位于料箱(21)内，所述的输送组件一(221)的输送平面低于输送组件二(222)的输送平面，升降板(23)包括上顶面，上顶面倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种拍柄检测机，其特征在于：所述的夹持装置(4)包括放置台(42)、平夹件(43)和定位组件(44)，所述的放置台(42)用于放置拍柄，所述的定位组件(44)用于对拍柄定位，所述的平夹件(43)用于夹持拍柄。
3.根据权利要求1所述的一种拍柄检测机，其特征在于：所述的移动机构(31)包括换向组件(33)，所述的换向组件(33)用于带动所述的上料机构(32)转动。
4.根据权利要求1所述的一种拍柄检测机，其特征在于：所述的机架(1)上还设有称重装置(6)，所述的称重装置(6)用于对拍柄进行称重。
5.根据权利要求1所述的一种拍柄检测机，其特征在于：还包括多个分料板(7)，所述的分料板(7)用于引导不同的拍柄移动至对应的容器。
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