CN112658494A - 一种全自动水杯刻字机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动水杯刻字机，包括输送装置、动力系统、减速箱、刻字装置。将输送装置固定安放在地面上，将需要刻字的杯子依次放置于输送装置的输送头上，通过输送推杆推动输送头将杯子输送到刻字装置的工作平台上，通过工作平台上的定位装置来进行夹紧和定位，然后通过横向滑移丝杠、纵向滑移丝杠以及垂向滑移丝杠进行位置的调整和对准，使得激光发射器对准杯子进行激光刻字。刻字完成后，通过收取头套进杯子内部，将其转运至收纳箱中。其中动力系统位于刻字装置底部，并配合减速箱组成完成的动力装置，带动大回转体和小回转体进行转动。

Description

一种全自动水杯刻字机

技术领域

本发明涉及工业机械领域，特别涉及一种全自动水杯刻字机。

背景技术

在普遍的水杯刻字中，通常是由人工来完成，或者是直接将字印在水杯上，这样便会造成字体会随着时间的推移而脱落。为了解决这一问题，申请号：CN106079993B公布了一种带有压纸器的刻字机，该发明通过压紧的方式来进行刻字，但是其使用范围有限，工作效率不高。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了种全自动水杯刻字机，包括输送装置、动力系统、减速箱、刻字装置，所述输送装置固定安装在地面上，动力系统固定安装在地面上，减速箱固定安装在动力系统上，刻字装置固定安装在输送装置上。

所述输送装置包括：连接梁、输送支腿、输送台、输送电缸座、输送电缸、输送电机座、输送电机、输送立板、输送连接板、输送导向板、输送头、载物台、载物底板、升降头、推杆头、升降推杆、升降电缸、升降电缸座，连接梁固定安装在两个输送支腿之间，输送支腿固定安装在地面上，输送台固定安装在输送支腿上，输送电缸座固定安装在输送台上，输送电缸固定安装在输送电缸座上，输送电机座固定安装在输送电缸上，输送电机固定安装在输送电机座上，输送立板固定安装在输送台上，输送连接板固定安装在输送电缸上，输送导向板固定安装在输送台上，输送头固定安装在输送连接板上，载物台固定安装在载物底板上，载物底板固定安装在输送台上，升降头转动安装在推杆头上，推杆头固定安装在升降推杆上，升降推杆转动安装在升降电缸上，升降电缸固定安装在升降电缸座上，升降电缸座固定安装在连接梁上。

所述动力系统包括：动力支架梁、动力电机固定板、动力电机座、动力电机、动力支架腿、联轴器、动力连接法兰、动力安装平台、动力支脚、动力连接杆、动力系统顶板、动力回转盘，动力支架梁固定安装在动力支架腿之间，动力电机固定板固定安装在动力支架梁上，动力电机座固定安装在动力电机固定板上，动力电机固定安装在动力电机座上，动力支架腿固定安装在地面上，联轴器固定安装在动力电机的输出端，动力连接法兰固定安装在动力安装平台底部，动力安装平台固定安装在动力支架腿上，动力支脚固定安装在动力安装平台上，动力连接杆固定安装在动力支脚上，动力系统顶板固定安装在动力连接杆上，动力回转盘固定安装在动力系统顶板底部。

所述减速箱包括：箱体、小直齿轮、卡销、小轴承、输入轴、输出轴、大斜齿轮、大轴承、大直齿轮、中间轴、垫片、中间轴承、小斜齿轮、轴套、端轴承，箱体固定安装在动力安装平台上，小直齿轮固定安装在输入轴上，卡销转动安装在小轴承上，小轴承转动安装在箱体上，输入轴转动安装在小轴承上，输出轴转动安装在大轴承上，大斜齿轮固定安装在输出轴上，大轴承转动安装在箱体上，大直齿轮固定安装在箱体上，中间轴转动安装在中间轴承上，垫片转动安装在中间轴承上，中间轴承转动安装在箱体上，小斜齿轮固定安装在中间轴上，轴套转动安装在中间轴上，端轴承转动安装在箱体上。

所述刻字装置包括：刻字台、检测底座、检测连接座、检测导向轨、压板、检测连杆、检测头、传感器、定位隔板、定位耳板、夹紧套、小回转体、大回转体、回转支架、工作平台、定位底座、收纳底座、横向位移底座、收纳箱、横向电机、收纳立板、横向滑移丝杠、横向滑块、纵向滑移丝杠、收纳调节杆、收取气缸、收取头、收取座、垂向电机、垂向滑移丝杠、垂向滑块、激光发射器、激光发射管，刻字台固定安装在输送台上，检测底座固定安装在刻字台上，检测连接座固定安装在检测底座上，检测导向轨固定安装在检测连接座上，压板滑动安装在检测导向轨上，检测连杆固定安装在压板上，检测头固定安装在传感器上，传感器固定安装在检测连杆上，定位隔板固定安装在定位耳板之间，定位耳板固定安装在定位底座上，夹紧套固定安装在小回转体上，小回转体固定安装在回转支架上，大回转体固定安装在动力回转盘上，回转支架固定安装在大回转体上，工作平台转动安装在夹紧套上，定位底座固定安装在工作平台上，收纳底座固定安装在刻字台上，横向位移底座固定安装在刻字台上，收纳箱固定安装在收纳底座上，横向电机固定安装在收纳立板上，收纳立板固定安装在刻字台上，横向滑移丝杠固定安装在横向位移底座上，横向滑块滑动安装在横向滑移丝杠上，纵向滑移丝杠固定安装在横向滑块上，收纳调节杆固定安装在收纳立板上，收取气缸固定安装在收纳立板上，收取头固定安装在收纳立板上，收取座定安装在收纳立板上，垂向电机固定安装在垂向滑移丝杠上，垂向滑移丝杠固定安装在垂向滑块上，垂向滑块滑动安装在纵向滑移丝杠上，激光发射器固定安装在垂向滑移丝杠上，激光发射管固定安装在激光发射器上。

进一步的，所述的升降头与推杆头通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的小轴承与输入轴通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的小直齿轮与大直齿轮通过相互啮合形成转动配合。

进一步的，所述的输出轴与大轴承通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的大斜齿轮与小斜齿轮通过相互啮合形成转动配合。

进一步的，所述的中间轴与中间轴承通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的轴套与中间轴通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的工作平台与夹紧套通过轴孔形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过使用激光发射的方式来进行水杯的刻字，快速又高效，适用于不同材质的水杯；（2）通过使用输送装置和刻字装置配合的方式来进行流程的衔接，工作流畅，使得刻字作业有序进行；（3）本发明自动化程度高，工作效率高，结构紧凑，适用范围广。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明输送装置示意图。

图3为本发明动力系统示意图。

图4为本发明减速箱示意图。

图5为本发明刻字装置示意图。

图中：1-输送装置；2-动力系统；3-减速箱；4-刻字装置；101-连接梁；102-输送支腿；103-输送台；104-输送电缸座；105-输送电缸；106-输送电机座；107-输送电机；108-输送立板；109-输送连接板；110-输送导向板；111-输送头；112-载物台；113-载物底板；114-升降头；115-推杆头；116-升降推杆；117-升降电缸；118-升降电缸座；201-动力支架梁；202-动力电机固定板；203-动力电机座；204-动力电机；205-动力支架腿；206-联轴器；207-动力连接法兰；208-动力安装平台；209-动力支脚；210-动力连接杆；211-动力系统顶板；212-动力回转盘；301-箱体；302-小直齿轮；303-卡销；304-小轴承；305-输入轴；306-输出轴；307-大斜齿轮；308-大轴承；309-大直齿轮；310-中间轴；311-垫片；312-中间轴承；313-小斜齿轮；314-轴套；315-端轴承；401-刻字台；402-检测底座；403-检测连接座；404-检测导向轨；405-压板；406-检测连杆；407-检测头；408-传感器；409-定位隔板；410-定位耳板；411-夹紧套；412-小回转体；413-大回转体；414-回转支架；415-工作平台；416-定位底座；417-收纳底座；418-横向位移底座；419-收纳箱；420-横向电机；421-收纳立板；422-横向滑移丝杠；423-横向滑块；424-纵向滑移丝杠；425-收纳调节杆；426-收取气缸；427-收取头；428-收取座；429-垂向电机；430-垂向滑移丝杠；431-垂向滑块；432-激光发射器；433-激光发射管。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种全自动水杯刻字机。

一种全自动水杯刻字机的具体结构如图1所示，其中输送装置1固定安装在地面上，动力系统2固定安装在地面上，减速箱3固定安装在动力系统2上，刻字装置4固定安装在输送装置1上。

输送装置1的具体结构如图2所示，其中连接梁101固定安装在两个输送支腿102之间，输送支腿102固定安装在地面上，输送台103固定安装在输送支腿102上，输送电缸座104固定安装在输送台103上，输送电缸105固定安装在输送电缸座104上，输送电机座106固定安装在输送电缸105上，输送电机107固定安装在输送电机座106上，输送立板108固定安装在输送台103上，输送连接板109固定安装在输送电缸105上，输送导向板110固定安装在输送台103上，输送头111固定安装在输送连接板109上，载物台112固定安装在载物底板113上，载物底板113固定安装在输送台103上，升降头114转动安装在推杆头115上，推杆头115固定安装在升降推杆116上，升降推杆116转动安装在升降电缸117上，升降电缸117固定安装在升降电缸座118上，升降电缸座118固定安装在连接梁101上。使用输送装置1和刻字装置4配合的方式来进行流程的衔接，工作流畅，使得刻字作业有序进行。

动力系统2的具体结构如图3所示，其中动力支架梁201固定安装在动力支架腿205之间，动力电机固定板202固定安装在动力支架梁201上，动力电机座203固定安装在动力电机固定板202上，动力电机204固定安装在动力电机座203上，动力支架腿205固定安装在地面上，联轴器206固定安装在动力电机204的输出端，动力连接法兰207固定安装在动力安装平台208底部，动力安装平台208固定安装在动力支架腿205上，动力支脚209固定安装在动力安装平台208上，动力连接杆210固定安装在动力支脚209上，动力系统顶板211固定安装在动力连接杆210上，动力回转盘212固定安装在动力系统顶板211底部。动力系统2位于刻字装置4底部，并配合减速箱3组成完成的动力装置，带动大回转体413和小回转体412进行转动。

减速箱3的具体结构如图4所示，其中箱体301固定安装在动力安装平台208上，小直齿轮302固定安装在输入轴305上，卡销303转动安装在小轴承304上，小轴承304转动安装在箱体301上，输入轴305转动安装在小轴承304上，输出轴306转动安装在大轴承308上，大斜齿轮307固定安装在输出轴306上，大轴承308转动安装在箱体301上，大直齿轮309固定安装在箱体301上，中间轴310转动安装在中间轴承312上，垫片311转动安装在中间轴承312上，中间轴承312转动安装在箱体301上，小斜齿轮313固定安装在中间轴310上，轴套314转动安装在中间轴310上，端轴承315转动安装在箱体301上。减速箱3通过使用大直齿轮309、小直齿轮302、大斜齿轮307、小斜齿轮313的方式进行动力的传递，其结构紧凑。

刻字装置4的具体结构如图5所示，其中刻字装置4固定安装在定位底座416上，刻字台401固定安装在输送台103上，检测底座402固定安装在刻字台401上，检测连接座403固定安装在检测底座402上，检测导向轨404固定安装在检测连接座403上，压板405滑动安装在检测导向轨404上，检测连杆406固定安装在压板405上，检测头407固定安装在传感器408上，传感器408固定安装在检测连杆406上，定位隔板409固定安装在定位耳板410之间，定位耳板410固定安装在定位底座416上，夹紧套411固定安装在小回转体412上，小回转体412固定安装在回转支架414上，大回转体413固定安装在动力回转盘212上，回转支架414固定安装在大回转体413上，工作平台415转动安装在夹紧套411上，定位底座416固定安装在工作平台415上，收纳底座417固定安装在刻字台401上，横向位移底座418固定安装在刻字台401上，收纳箱419固定安装在收纳底座417上，横向电机420固定安装在收纳立板421上，收纳立板421固定安装在刻字台401上，横向滑移丝杠422固定安装在横向位移底座418上，横向滑块423滑动安装在横向滑移丝杠422上，纵向滑移丝杠424固定安装在横向滑块423上，收纳调节杆425固定安装在收纳立板421上，收取气缸426固定安装在收纳立板421上，收取头427固定安装在收纳立板421上，收取座固定安装在收纳立板421上，垂向电机429固定安装在垂向滑移丝杠430上，垂向滑移丝杠430固定安装在垂向滑块431上，垂向滑块431滑动安装在纵向滑移丝杠424上，激光发射器432固定安装在垂向滑移丝杠430上，激光发射管433固定安装在激光发射器432上。通过工作平台415上的定位装置来进行夹紧和定位，然后通过横向滑移丝杠422、纵向滑移丝杠424以及垂向滑移丝杠430进行位置的调整和对准，使得激光发射器432对准杯子进行激光刻字。刻字完成后，通过收取头427套进杯子内部，将其转运至收纳箱429中。

使用本发明时，将输送装置1固定安放在地面上，将需要刻字的杯子依次放置于输送装置1的输送头111上，通过输送电缸105推动输送头111将杯子输送到刻字装置4的工作平台415上，通过工作平台415上的定位装置来进行夹紧和定位，然后通过横向滑移丝杠422、纵向滑移丝杠424以及垂向滑移丝杠430进行位置的调整和对准，使得激光发射器对准杯子进行激光刻字。刻字完成后，通过收取头427套进杯子内部，将其转运至收纳箱429中。其中动力系统2位于刻字装置4底部，并配合减速箱3组成完成的动力装置，带动大回转体413和小回转体412进行转动。

Claims (10)

1.一种全自动水杯刻字机，包括输送装置（1）、动力系统（2）、减速箱（3）、刻字装置（4），其特征在于：

所述输送装置1包括：输送支腿（102）、输送台（103）；

所述动力系统（2）包括：动力支架腿（205）、动力回转盘（212）；

所述减速箱（3）包括：输出轴（306）；

所述刻字装置（4）包括：刻字台（401）、大回转体（413）；

输送装置（1）的输送支腿（102）固定安装在地面上，动力系统（2）的动力支架腿（205）固定安装在地面上，减速箱（3）的输出轴（306）固定安装在动力回转盘（212）上，刻字装置（4）的刻字台（401）固定安装在输送台（103）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述输送装置（1）还包括：连接梁（101）、输送电缸座（104）、输送电缸（105）、输送电机座（106）、输送电机（107）、输送立板（108）、输送连接板（109）、输送导向板（110）、输送头（111）、载物台（112）、载物底板（113）、升降头（114）、推杆头（115）、升降推杆（116）、升降电缸（117）、升降电缸座（118），连接梁（101）固定安装在两个输送支腿（102）之间，输送台（103）固定安装在输送支腿（102）上，输送电缸座（104）固定安装在输送台（103）上，输送电缸（105）固定安装在输送电缸座（104）上，输送电机座（106）固定安装在输送电缸（105）上，输送电机（107）固定安装在输送电机座106上，输送立板（108）固定安装在输送台（103）上，输送连接板（109）固定安装在输送电缸（105）上，输送导向板（110）固定安装在输送台（103）上，输送头（111）固定安装在输送连接板（109）上，载物台（112）固定安装在载物底板（113）上，载物底板（113）固定安装在输送台（103）上，升降头（114）转动安装在推杆头（115）上，推杆头（115）固定安装在升降推杆（116）上，升降推杆（116）转动安装在升降电缸（117）上，升降电缸（117）固定安装在升降电缸座（118）上，升降电缸座（118）固定安装在连接梁（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述动力系统（2）还包括：动力支架梁（201）、动力电机固定板（202）、动力电机座（203）、动力电机（204）、联轴器（206）、动力连接法兰（207）、动力安装平台（208）、动力支脚（209）、动力连接杆（210）、动力系统顶板（211），动力支架梁（201）固定安装在动力支架腿（205）之间，动力电机固定板（202）固定安装在动力支架梁（201）上，动力电机座（203）固定安装在动力电机固定板（202）上，动力电机（204）固定安装在动力电机座（203）上，联轴器（206）固定安装在动力电机（204）的输出端，动力连接法兰（207）固定安装在动力安装平台（208）底部，动力安装平台（208）固定安装在动力支架腿（205）上，动力支脚（209）固定安装在动力安装平台（208）上，动力连接杆（210）固定安装在动力支脚（209）上，动力系统顶板（211）固定安装在动力连接杆（210）上，动力回转盘（212）固定安装在动力系统顶板（211）底部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述减速箱（3）还包括：箱体（301）、小直齿轮（302）、卡销（303）、小轴承（304）、输入轴（305）、大斜齿轮（307）、大轴承（308）、大直齿轮（309）、中间轴（310）、垫片（311）、中间轴承（312）、小斜齿轮（313）、轴套（314）、端轴承（315），箱体（301）固定安装在动力安装平台（208）上，小直齿轮（302）固定安装在输入轴（305）上，卡销（303）转动安装在小轴承（304）上，小轴承（304）转动安装在箱体（301）上，输入轴（305）转动安装在小轴承（304）上，输出轴（306）转动安装在大轴承（308）上，大斜齿轮（307）固定安装在输出轴（306）上，大轴承（308）转动安装在箱体（301）上，大直齿轮（309）固定安装在箱体（301）上，中间轴（310）转动安装在中间轴承（312）上，垫片（311）转动安装在中间轴承（312）上，中间轴承（312）转动安装在箱体（301）上，小斜齿轮（313）固定安装在中间轴（310）上，轴套（314）转动安装在中间轴（310）上，端轴承（315）转动安装在箱体（301）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述刻字装置（4）还包括：检测底座（402）、检测连接座（403）、检测导向轨（404）、压板（405）、检测连杆406、检测头（407）、传感器（408）、定位隔板（409）、定位耳板（410）、夹紧套（411）、小回转体（412）、回转支架（414）、工作平台（415）、定位底座（416）、收纳底座（417）、横向位移底座（418）、收纳箱（419）、横向电机（420）、收纳立板（421）、横向滑移丝杠（422）、横向滑块（423）、纵向滑移丝杠（424）、收纳调节杆（425）、收取气缸（426）、收取头（427）、收取座（428）、垂向电机（429）、垂向滑移丝杠（430）、垂向滑块（431）、激光发射器（432）、激光发射管（433），检测底座（402）固定安装在刻字台（401）上，检测连接座（403）固定安装在检测底座（402）上，检测导向轨（404）固定安装在检测连接座（403）上，压板（405）滑动安装在检测导向轨（404）上，检测连杆（406）固定安装在压板（405）上，检测头（407）固定安装在传感器（408）上，传感器（408）固定安装在检测连杆（406）上，定位隔板（409）固定安装在定位耳板（410）之间，定位耳板（410）固定安装在定位底座（416）上，夹紧套（411）固定安装在小回转体（412）上，小回转体（412）固定安装在回转支架（414）上，大回转体（413）固定安装在动力回转盘（212）上，回转支架（414）固定安装在大回转体（413）上，工作平台（415）转动安装在夹紧套（411）上，定位底座（416）固定安装在工作平台（415）上，收纳底座（417）固定安装在刻字台（401）上，横向位移底座（418）固定安装在刻字台401上，收纳箱（419）固定安装在收纳底座（417）上，横向电机（420）固定安装在收纳立板（421）上，收纳立板（421）固定安装在刻字台（401）上，横向滑移丝杠（422）固定安装在横向位移底座（418）上，横向滑块（423）滑动安装在横向滑移丝杠（422）上，纵向滑移丝杠（424）固定安装在横向滑块（423）上，收纳调节杆（425）固定安装在收纳立板（421）上，收取气缸（426）固定安装在收纳立板（421）上，收取头（427）固定安装在收纳立板（421）上，收取座（428）固定安装在收纳立板（421）上，垂向电机（429）固定安装在垂向滑移丝杠（430）上，垂向滑移丝杠（430）固定安装在垂向滑块（431）上，垂向滑块（431）滑动安装在纵向滑移丝杠（424）上，激光发射器（432）固定安装在垂向滑移丝杠（430）上，激光发射管（433）固定安装在激光发射器（432）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述的升降头（114）与推杆头（115）通过轴孔形成转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述的小轴承（304）与输入轴（305）通过轴孔形成转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述的小直齿轮（302）与大直齿轮（309）通过相互啮合形成转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述的输出轴（306）与大轴承（308）通过轴孔形成转动配合。

10.根据权利要求1所述的一种全自动水杯刻字机，其特征在于：所述的大斜齿轮（307）与小斜齿轮（313）通过相互啮合形成转动配合，中间轴（310）与中间轴承312通过轴孔形成转动配合，轴套（314）与中间轴（310）通过轴孔形成转动配合，工作平台（415）与夹紧套（411）通过轴孔形成转动配合。

Images