CN206170995U - 全自动刻字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动刻字机，包括机箱、底座，底座上活动设置有放置待刻字产品的刻字用旋转台，旋转台的一侧设置有伺服马达，旋转台的旋转角度通过伺服马达进行调节，机箱位于旋转台的后侧，机箱对应待刻字产品的一面上旋转设置有刻字头，刻字头采用伺服控制，旋转台的上方设置有CCD图像传感器，刻字方向通过CCD图像传感器来判别，机箱上设置有导轨，导轨上活动设置有动力机构，动力机构沿着导轨的X轴方向和Z轴方向运动，CCD图像传感器设置在动力机构上并沿着Y轴方向前后移动。本实用新型不需手工操作，实现了在曲面产品上刻字，拓宽了适用范围，其刻字方向通过CCD图像传感器来识别，整个刻字过程自动化，提高了刻字效率。

Description

全自动刻字机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种全自动刻字机。

背景技术

众所周知，不少生产企业为使自己的产品与市场上的同类产品区别开来，在产品在出厂前都会在自己的产品上刻上产品型号、名称、生产日期之类的文字、图案或标号。目前，用来在产品上刻上产品型号、名称、生产日期之类的文字、图案或标号的方法仍旧是采用一只手拿住字模、另一只手拿住榔头敲打字模的手工方法来实现。虽然采用手工方法可以实现将产品型号、名称、生产日期之类的文字、图案或标号刻在金属产品上，但这种方法仅仅适用于对平面产品的刻字，难以刻写在圆管之类的曲面产品上，适用范围受到限制。又由于采用手工方法刻字，需一个字一个字的敲打，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刻字效果高，适用范围不受限制的全自动刻字机。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动刻字机，包括机箱、设置在机箱底部的底座，所述底座上活动设置有放置待刻字产品的刻字用旋转台，所述旋转台的一侧设置有伺服马达，所述旋转台的旋转角度通过该伺服马达进行调节，所述机箱位于所述旋转台的后侧，所述机箱对应待刻字产品的一面上旋转设置有刻字头，所述刻字头采用伺服控制，所述旋转台的上方设置有CCD图像传感器，待刻字产品的刻字方向通过所述CCD图像传感器来判别，所述机箱上设置有导轨，所述导轨上活动设置有动力机构，所述动力机构沿着所述导轨的X轴方向和Z轴方向运动，所述CCD图像传感器设置在所述动力机构上并沿着Y轴方向前后移动。

作为优选的，所述旋转台上设置有卡盘，所述卡盘对所述旋转台上的待刻字产品进行夹持固定。

作为优选的，所述卡盘包括3个卡爪，所述3个卡爪围绕着所述旋转台设置。

作为优选的，所述旋转台为圆台，所述3个卡爪呈环形排列在所述旋转台的同一圆周上。

作为优选的，所述底座上还设置有废屑收集装置，所述废屑收集装置位于所述刻字头的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在底座上活动设置有放置待刻字产品的刻字用旋转台，旋转台的一侧设置有伺服马达，旋转台的旋转角度通过该伺服马达进行调节，机箱位于旋转台的后侧，机箱对应待刻字产品的一面上旋转设置有刻字头，刻字头采用伺服控制，调用数据来自动刻字。与传统的手工刻字方法相比，不需手工操作，整个刻字过程实现了自动化，实现了在曲面产品上刻字，拓宽了适用范围。又由于在旋转台的上方设置有CCD图像传感器，其活动设置在动力机构上，可根据程度在X/Y/Z三轴方向运动，待刻字产品的刻字方向通过该CCD图像传感器来判别，自动化程度高，无需人工操作，大大提高了刻字效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的全自动刻字机包括机箱1、设置在机箱1底部的底座2，所述底座2上活动设置有放置待刻字产品的刻字用旋转台3，所述旋转台3的一侧设置有伺服马达4，所述旋转台3的旋转角度通过该伺服马达4进行调节，所述机箱1位于所述旋转台3的后侧，所述机箱1对应待刻字产品的一面上旋转设置有刻字头5，所述刻字头5采用伺服控制，通过调用数据来自动刻字。从而刻字自动化，整个过程无需手工操作，实现了在曲面产品上刻字，拓宽了适用范围。

因刻字有方向规定，在所述旋转台3的上方设置有CCD图像传感器6，待刻字产品的刻字方向通过该CCD图像传感器6来判别，CCD图像传感器6是一种半导体器件，能够直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是：1.体积小重量轻；2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；3.灵敏度高，噪声低，动态范围大；4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。所述CCD图像传感器6是由微型镜头、分色滤色片、感光层等三层所组成，其工作原理为：被摄物体的图像经过微型镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。单单安装有CCD图像传感器6是不够的，要实现全方位的跟踪，所述CCD图像传感器6要满足可运动，本实施例中，在所述机箱1上设置有导轨7，所述导轨7上活动设置有动力机构8，所述动力机构8沿着所述导轨7的X轴方向和Z轴方向运动，所述CCD图像传感器6设置在所述动力机构8上并沿着Y轴方向前后移动。使得所述CCD图像传感器6可根据程序在X/Y/Z三轴方向运动。

为了实现待刻字产品的固定，所述旋转台3上设置有卡盘9，所述卡盘9对所述旋转台3上的待刻字产品进行夹持固定。其中，所述卡盘9包括3个卡爪，所述3个卡爪围绕着所述旋转台3设置。较佳的，所述旋转台3为圆台，所述3个卡爪呈环形排列在所述旋转台3的同一圆周上。

刻字过程中必然会产生较多的废屑，本实施例所述底座2上设置有废屑收集装置10，所述废屑收集装置10位于所述刻字头5的下方。使得刻字过程中产生的废屑可顺其自然地落入废屑收集装置10中。清理更方便、便捷。

具体实施过程中，首先将待刻字产品放置在旋转台3上，通过3个卡爪91来固定产品，伺服马达4调节旋转台3的旋转角度，在刻字前所述CCD图像传感器6检测刻字头是否完好，最后调数据进行刻字。整个刻字过程实现了自动化，大大提高了刻字效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动刻字机，其特征在于：包括机箱、设置在机箱底部的底座，所述底座上活动设置有放置待刻字产品的刻字用旋转台，所述旋转台的一侧设置有伺服马达，所述旋转台的旋转角度通过该伺服马达进行调节，所述机箱位于所述旋转台的后侧，所述机箱对应待刻字产品的一面上旋转设置有刻字头，所述刻字头采用伺服控制，所述旋转台的上方设置有CCD图像传感器，待刻字产品的刻字方向通过所述CCD图像传感器来判别，所述机箱上设置有导轨，所述导轨上活动设置有动力机构，所述动力机构沿着所述导轨的X轴方向和Z轴方向运动，所述CCD图像传感器设置在所述动力机构上并沿着Y轴方向前后移动。

2.根据权利要求1所述的全自动刻字机，其特征在于：所述旋转台上设置有卡盘，所述卡盘对所述旋转台上的待刻字产品进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的全自动刻字机，其特征在于：所述卡盘包括3个卡爪，所述3个卡爪围绕着所述旋转台设置。

4.根据权利要求3所述的全自动刻字机，其特征在于：所述旋转台为圆台，所述3个卡爪呈环形排列在所述旋转台的同一圆周上。

5.根据权利要求1所述的全自动刻字机，其特征在于：所述底座上还设置有废屑收集装置，所述废屑收集装置位于所述刻字头的下方。