CN103072051A - 改良的钻头研磨系统 - Google Patents

Abstract

一种改良的钻头研磨系统，包括：一砂轮承载装置，其具有一底座、一砂轮座与二驱动装置，该砂轮座装设于该底座之一上平面上，该砂轮承载装置可利用一驱动轴进行往复式的移动；一钻头进退装置，其为一旋转装置，以将装设于其上之一钻头固定装置进行平行于该上平面的摆动，该钻头固定装置具有一第一与一第二钻头座；及一调校系统，其具有一第一与一第二影像撷取调校装置，该第一影像撷取调校装置从垂直于上平面的方向监测第一与第二钻头座，该第二影像撷取调校装置从平行于上平面的方向监测第一与第二钻头座。

Description

改良的钻头研磨系统

技术领域

本发明涉及一种改良的钻头研磨系统，尤指一种利用多个钻头座以可同时研磨多个钻头，及多个调校系统以可以进行调准与校正，达到倍数于现有技术的生产量与更精准的尺寸与更多的生产良率的钻头研磨系统。

背景技术

印刷线路板(PCB)的应用是非常广泛的，甚至是造成第三次工业革命的主要因素之一。日常生活的食、衣、住、行，几乎没有一项是印刷线路板所不介入的。食的方面，可以加热或烹煮食物的微波炉；衣的方面，可以清洗衣服的洗衣机；住的方面，可以照亮室内的灯具；行的方面，可以提供乘载人员的汽车。因此，如以上所述，所有日常生活每天必利用的工具，就必然有印刷线路板存在其中。

随着印刷电路板的应用范围增加，由早期的单层板增加成多层板。于是，在各层之间的电路即需要有连接线路，以可让各层板的印刷电路彼此电性连接。因此，这些贯穿于各层板的连接线路是要通过一些极端细小的钻头钻孔后，才可通透于各层板间。这些细小的钻头其尺寸可能如头发一般细小，如此才可钻出细小的孔洞，以供印刷电路板的线路通过。依据上述的需求与应用，可以得出几个重点：

1.需求量大：概因印刷线路板的应用广泛，所以其外围工业也随之成正比增加。

2.尺寸精准：概因应用于精密工业，故钻头的各种尺寸是必须非常精准的。

现有技术中尚未有针对以上二种需求可以同时提供的。以名为“双头式钻头研磨机”的中国台湾发明专利号I285574的专利所揭露的技术，也仅提供一种可以同时加工二钻头的装置，以达到适用对象增加的功效。因此，该现有技术非为对同款式的钻头可同时进行加工，以提高其供应量。此外，该现有技术对于钻头尺寸的检测、校正与调整的相关机制的揭露，也付之阙如。

于是，如何设计出一种可以大量生产印刷电路板所需的钻头，且其尺寸也可以精准地应用于钻孔时的所需，实是当前本领域技术人员所需注意的一项重要课题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种改良的钻头研磨系统，利用多个钻头座以可同时研磨多个钻头，达到倍数于现有技术的生产量。

本发明的第二目的在于提供一种改良的钻头研磨系统，利用多个调校系统在多个钻头同时于装设/械下程序时，可以进行调准与校正，达到更精准的尺寸与更多的生产良率。

一种改良的钻头研磨系统，其包括：一砂轮承载装置，其具有一底座、一砂轮座与至少二驱动装置，该砂轮座装设于该底座的一上平面上，且砂轮座具有一第一研磨砂轮装置与一第二研磨砂轮装置，该二研磨砂轮装置沿着底座的该上平面的一假想长轴以排列配置，且该第一研磨砂轮装置与该第二研磨砂轮装置的一第一圆心与一第二圆心的一假想连接线与该假想长轴平行，第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置的一第一研磨面与一第二研磨面分别与该假想连接线平行，该第一研磨面与该第二研磨面分别与底座的上平面呈现一第一角度与第二角度的倾斜，该二驱动装置具有一第一驱动装置与一第二驱动装置，且分别驱动第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置，该砂轮承载装置可利用一驱动轴进行与假想长轴平行的方向作往复式的移动；一钻头进退装置，其为一旋转装置，以将装设于其上的一钻头固定装置进行平行于砂轮承载装置的底座的上平面的摆动，该钻头固定装置具有一第一钻头座与一第二钻头座，该第一钻头座与该第二钻头座可分别固定一待研磨的钻头，以准备进行研磨，且在第一钻头座摆动至第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置进行研磨时，第二钻头座可在一可更换钻头的位置，以将一研磨好的钻头更换下，而装上另一待研磨的钻头；及一调校系统，其具有一第一影像撷取调校装置与一第二影像撷取调校装置，该第一影像撷取调校装置从垂直于砂轮承载装置的底座的上平面的方向监测第一钻头座与第二钻头座，以对固定于第一钻头座与第二钻头座的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于第一钻头座与第二钻头座时的钻头各相关位置进行监测与调整，该第二影像撷取调校装置从平行于砂轮承载装置的底座的上平面的方向监测第一钻头座与第二钻头座，以对固定于第一钻头座与第二钻头座的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于第一钻头座与第二钻头座时的各相关位置进行监测与调整。

附图说明

图1为本发明的一种改良的钻头研磨系统的一第一较佳实施例立体示意图；

图2为本发明的改良的钻头研磨系统的第一较佳实施例上视立体示意图；

图3为本发明的改良的钻头研磨系统的第一较佳实施例上视立体示意图；

图4为本发明的改良的钻头研磨系统的第一较佳实施例侧视立体示意图；及

图5为本发明的改良的钻头研磨系统的一第二较佳实施例上视示意图。

主要组件符号说明

具体实施方式

请参阅图1与图2，其为本发明的一种改良的钻头研磨系统的一第一较佳实施例立体示意图与本发明的改良的钻头研磨系统的第一较佳实施例上视立体示意图，该改良的钻头研磨系统包括：

一砂轮承载装置1，其具有一底座11、一砂轮座12与至少二驱动装置13、14，该砂轮座12装设于该底座11的一上平面111上，且砂轮座12具有一第一研磨砂轮装置121与一第二研磨砂轮装置122，该二研磨砂轮装置121、122沿着底座11的该上平面111的一假想长轴Y’以排列配置，且该第一研磨砂轮装置121与该第二研磨砂轮装置122的一第一圆心A与一第二圆心B的一假想连接线AB与该假想长轴Y’平行，第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122的一第一研磨面1211与一第二研磨面1221分别与该假想连接线AB平行，该第一研磨面1211与该第二研磨面1221分别与底座11的上平面111呈现一第一角度α与一第二角度β的倾斜，本实施例的该第一角度α小于该第二角度β，该二驱动装置具有一第一驱动装置13与一第二驱动装置14，且分别驱动第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122，该砂轮承载装置1可利用一驱动轴15进行与假想长轴Y’平行的方向作往复式的移动；

一钻头进退装置2，其为一旋转装置，以将装设于其上的一钻头固定装置21进行平行于砂轮承载装置1的底座11的上平面111的摆动，该钻头固定装置21具有一第一钻头座211与一第二钻头座212，该第一钻头座211与该第二钻头座212可分别固定一待研磨的钻头D，以准备进行研磨，且在第一钻头座211摆动至第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122进行研磨时，第二钻头座212可在一可更换钻头的位置，以将一研磨好的钻头更换下，而装上另一待研磨的钻头；

一调校系统3，其具有一第一影像撷取调校装置31与一第二影像撷取调校装置32，该第一影像撷取调校装置31包括一第一摄像装置311与一第一电荷耦合装置(CCD)312，其经由该第一摄像装置311对钻头影像的摄影及该第一电荷耦合装置312对钻头影像的撷取，以从垂直于砂轮承载装置1的底座11的上平面111的方向监测第一钻头座211与第二钻头座212，以对固定于第一钻头座211与第二钻头座212的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于第一钻头座211与第二钻头座212时的钻头各相关位置进行监测与调整，该第二影像撷取调校装置32包括一第二摄像装置321与一第二电荷耦合装置(CCD)322，其经由该第二摄像装置321对钻头影像的摄影及该第二电荷耦合装置322对钻头影像的撷取，以从平行于砂轮承载装置1的底座11的上平面111的方向监测第一钻头座211与第二钻头座212，以对固定于第一钻头座211与第二钻头座212的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于第一钻头座211与第二钻头座212时的各相关位置进行监测与调整，其中，该第二摄像装置321更具有一环状光源装置3211，以对钻头提供一环型光源，概因钻头的顶部很细，必须使用环型光源照射，才可提供无死角的照射，以进行精密的检测；及

一进退料装置4，其包括一钻头翻转装置41及一钻头交换装置42，其中，当一待研磨的钻头从外部送入时，该待研磨的钻头的一长轴向是与该砂轮承载装置1的该底座11的该上平面111呈现垂直的方向送入，该钻头翻转装置41将该待研磨的钻头翻转方向，使钻头的该长轴向(本文以后相关方向描述皆为″长轴向″)呈现与上平面111平行的方向，该钻头交换装置42于是挟取待研磨的钻头，并将待研磨的钻头装设于该第一钻头座211或该第二钻头座212上，于是，该钻头进退装置2进行一定角度的摆动，以将装上待研磨的钻头的第一钻头座211或第二钻头座212运送至该第一研磨砂轮装置121与该第二研磨砂轮装置122处进行研磨，且钻头进退装置2对运送第一钻头座211与第二钻头座212所作的二偏转方向是相反的，此外，当第一钻头座211或第二钻头座212进行装设待研磨的钻头时，另一装设于第一钻头座211或第二钻头座212的钻头正进行被研磨着，当装设于第一钻头座211或第二钻头座212的待研磨的钻头进行被运送至第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122处时，该另一装设于第一钻头座211或第二钻头座212的钻头已经研磨完毕，并正在被运送至钻头交换装置42处，再经由钻头交换装置42将已经研磨好的钻头从第一钻头座211或第二钻头座212中挟取出，此时挟取出的研磨好的钻头呈现与上平面111平行的方向，钻头交换装置42再将研磨好的钻头运送至钻头翻转装置41，钻头翻转装置41再将研磨好的钻头翻转方向，使研磨好的钻头与上平面111呈现垂直的方向，以待取出至该外部。

请参阅图3与图4，本发明的改良的钻头研磨系统的第一较佳实施例上视立体示意图与本发明的改良的钻头研磨系统的第一较佳实施例侧视立体示意图。如图3与图4所示中，将以更逻辑式的描述以将整个系统是如何以先后次序进行研磨的程序。图3与图4中，待研磨的钻头从一输送装置5的一入料输送带51运送至一机械手臂52，该机械手臂52于是将待研磨的钻头挟取运送至钻头翻转装置41，此时钻头是与上平面111呈现垂直的方向，故钻头翻转装置41将钻头翻转成与上平面111平行的方向，钻头交换装置42于是可以取得待研磨的钻头，并接着偏转一角度θ3(或有另一实施方式，即钻头翻转装置41可以平移)，此时，一X轴向位移装置25则往调校系统3移动，并接近到第二摄像装置321所在之处，待研磨的钻头于是被转送至且固定于第一钻头座211的一头端，第一摄像装置311、第一电荷耦合装置312与第二摄像装置321、第二电荷耦合装置322并配合环状光源装置3211对待研磨的钻头D提供的环型光源，对待研磨的钻头D的相关尺寸与固定于第一钻头座211时的各相关位置进行监测，与通过一Z轴大行程位移装置23、一旋转轴26(旋转角度θ1)调整、该X轴向位移装置25、一Z轴微调位移装置24与一回转轴装置22(旋转角度θ2)彼此间的动作配合，进行各种调整，调校完成后，该回转轴装置22进行一角度的回转，以将待研磨的钻头D移动至介于第一圆心A与第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122的中间位置M之间，此时，砂轮承载装置1会沿着假想长轴Y’往图3所示的该输送装置5的方向移动，待研磨的钻头D于是会先后经过第一研磨面1211与第二研磨面1221，以进行第一次研磨，当经过第一次研磨的待研磨的钻头D位于介于第二圆心B与第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122的中间位置M之间时，砂轮承载装置1会沿着假想长轴Y’往图3所示的输送装置5的相反方向移动，以令经过第一次研磨的钻头D移动回到介于第一圆心A与第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122的中间位置M之间，该旋转轴26会旋转角度θ1度(本实施例为180度)，以转换钻头D另一侧尚未研磨的部分而进行第二次研磨，此时，砂轮承载装置1会再沿着假想长轴Y’往图3所示的输送装置5的方向移动，待研磨的钻头D于是会再先后经过第一研磨面1211与第二研磨面1221，以进行第二次研磨，当经过第二次研磨的已经研磨好的钻头D再度位于介于第二圆心B与第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122的中间位置M之间时，砂轮承载装置1会再度沿着假想长轴Y’往图3所示的输送装置5的相反方向移动，以令经过第二次研磨的钻头D移动而再度回到介于第一圆心A与第一研磨砂轮装置121与第二研磨砂轮装置122的中间位置M之间，此外，砂轮承载装置1停止移动，回转轴装置22再进行一角度的回转，以将研磨好的钻头D移动至刚刚进行调校的位置，第一摄像装置311、第一电荷耦合装置312与第二摄像装置321、第二电荷耦合装置322并配合环状光源装置3211对研磨好的钻头D提供的环型光源，对钻头D的相关尺寸进行监测，监测完毕后，钻头交换装置42会将固定于第一钻头座211的该头端的研磨好的钻头D取下，再偏转一角度θ3以移至钻头翻转装置41附近处(或有另一实施方式，即钻头翻转装置41可以平移回来)，此时钻头D与上平面111平行，钻头翻转装置41将钻头D自钻头交换装置42取下并翻转90度，以使钻头D与上平面111垂直，以方便机械手臂52将研磨好的钻头D挟取运送至一出料输送带53，并运送出去。以上所述为单一的钻头从待研磨到研磨好的整个程序，而另一安装于第二钻头座212的一头端则是相反的。也就是，当安装于第一钻头座211的头端的钻头正在被研磨着时，第二钻头座212的头端正在安装另一待研磨的钻头；当安装于第一钻头座211的头端的钻头研磨完毕而进行自第一钻头座211的头端卸载时，安装于第二钻头座212的头端的钻头正在被研磨着，如此则可以往复地运用。值得注意的是，第一钻头座211移动至研磨位置时，钻头进退装置2所摆动的方向恰与第二钻头座212移动至研磨位置时，钻头进退装置2所摆动的方向相反，如图1中的往复箭头所示。

请参考图5，其为本发明的改良的钻头研磨系统的一第二较佳实施例上视示意图。该第二较佳实施例中的钻头研磨系统包括一第一砂轮承载装置1’，其具有一底座11’、一砂轮座12’与二驱动装置13’、14’，该砂轮座12’装设于该底座11’的一上平面111’上，且砂轮座12’具有一第一研磨砂轮装置121’与一第二研磨砂轮装置122’，该二研磨砂轮装置121’、122’沿着底座11’的该上平面111’的一假想长轴Y”以排列配置，且该第一研磨砂轮装置121’与该第二研磨砂轮装置122’的一第一圆心A’与一第二圆心B’的一假想连接线A’B’与该假想长轴Y”平行，第一研磨砂轮装置121’与第二研磨砂轮装置122’的一第一研磨面1211’与一第二研磨面1221’分别与该假想连接线A’B’平行，该第一研磨面1211’与该第二研磨面1221’分别与底座11’的上平面111’分别呈现二种不同角度的倾斜(图5未示，请参考图1)，该二驱动装置具有一第一驱动装置13’与一第二驱动装置14’，且分别驱动第一研磨砂轮装置121’与第二研磨砂轮装置122’，该砂轮承载装置1’可利用一驱动轴15’进行与假想长轴Y”平行的方向作往复式的移动；

一第二砂轮承载装置1”，其具有一底座11”、一砂轮座12”与二驱动装置，该砂轮座12”装设于该底座11”的一上平面111”上，且砂轮座12”具有一第三研磨砂轮装置121”与一第四研磨砂轮装置122”，该二研磨砂轮装置121”、122”沿着底座11”的该上平面111”的一假想长轴Y”以排列配置，且该第三研磨砂轮装置121”与该第四研磨砂轮装置122”的一第三圆心A”与一第四圆心B”的一假想连接线A”B”与该假想长轴Y”’平行，第三研磨砂轮装置121”与第四研磨砂轮装置122”的一第三研磨面1211”与一第四研磨面1221”分别与该假想连接线A”B”平行，该第三研磨面1211”与该第四研磨面1221”分别与底座11”的上平面111”呈现二种不同角度的倾斜(图5未示，请参考图1)，该二驱动装置具有一第三驱动装置13”与一第四驱动装置14”，且分别驱动第三研磨砂轮装置121”与第四研磨砂轮装置122”，该砂轮承载装置1”可利用一驱动轴15”进行与假想长轴Y”’平行的方向作往复式的移动；

一钻头进退装置2’，其为一旋转装置，以将装设于其上的一钻头固定装置21’进行平行于该第一砂轮承载装置1’与该第二砂轮承载装置1”的该底座11’与该底座11”的该上平面111’与该上平面111”的摆动，该钻头固定装置21’具有一第一钻头座211’、一第二钻头座212’、一第三钻头座213’与一第四钻头座214’，该四个钻头座可分别固定四个钻头D1’、D2’、D3’与D4’，以准备进行研磨，且在该第四钻头座214’摆动至第一研磨砂轮装置121’与第二研磨砂轮装置122’进行研磨时，该第一钻头座211’可在一可更换钻头的位置，以将一研磨好的钻头更换下，而装上另一待研磨的钻头，另一方面，在该第三钻头座213’摆动至第三研磨砂轮装置121”与第四研磨砂轮装置122”进行研磨时，该第二钻头座212’可在一可更换钻头的位置，以将一研磨好的钻头更换下，而装上另一待研磨的钻头，意即，钻头D4’与钻头D1’是在第一砂轮承载装置1’上研磨；钻头D2’与钻头D3’是在第二砂轮承载装置1”上研磨；

二调校系统，其具有一第一调校系统3’与一第二调校系统3”，分别具有一第一影像撷取调校装置31’、一第二影像撷取调校装置32’与一第三影像撷取调校装置31”、一第四影像撷取调校装置32”，该第一影像撷取调校装置31’与该第三影像撷取调校装置31”从垂直于第一砂轮承载装置1’与第二砂轮乘载装置1”的底座11’与底座11”的上平面111’与上平面111”的方向监测第一钻头座211’与第二钻头座212’，以对固定于第一钻头座211’与第二钻头座212’的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于第一钻头座211’与第二钻头座212’时的钻头各相关位置进行监测与调整，该第二影像撷取调校装置32’与该第四影像撷取调校装置32”从平行于第一砂轮承载装置1’与第二砂轮乘载装置1”的底座11’与底座11”的上平面111’与上平面111”的方向监测第一钻头座211’与第二钻头座212’，以对固定于第一钻头座211’与第二钻头座212’的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于第一钻头座211’与第二钻头座212’时的各相关位置进行监测与调整；及

二进退料装置，具有一第一进退料装置4’与一第二进退料装置4”，该第一进退料装置4’包括一第一钻头翻转装置41’及一第一钻头交换装置42’，其中，当一待研磨的钻头从外部送入时，是与该第一砂轮承载装置1’的该底座11’的该上平面111’呈现垂直的方向送入，该第一钻头翻转装置41’将该待研磨的钻头(图5未示)翻转方向，使钻头呈现与上平面111’平行的方向，该第一钻头交换装置42’于是挟取待研磨的钻头，并将待研磨的钻头装设于该第一钻头座211’上，也就是，第一钻头交换装置42’会向图5的左方移动，第一影像撷取调校装置31’与第二影像撷取调校装置32’也随之向左移动而让出位置，使得第一钻头交换装置42’同时对准第一钻头座211’的钻头D1’与在该第一钻头翻转装置41’上的待研磨的钻头，因此，当第一钻头交换装置42’向前挟取该第一钻头翻转装置41’上的待研磨的钻头的同时，第一钻头座211’的钻头D1’也被第一钻头交换装置42’挟取，第一钻头交换装置42’再进行垂直于上平面111’的方向的翻转，而将待研磨的钻头与钻头D1’位置交换，第一钻头交换装置42’再向前伸展，以将钻头D1’装设于第一钻头翻转装置41’上，待研磨的钻头装设于第一钻头座211’上，第一钻头交换装置42’再向图5的右方移动，第一影像撷取调校装置31’与第二影像撷取调校装置32’也随之向右移动而回到图5目前所示的位置，于是，该钻头进退装置2’进行一定角度的摆动，以将装上待研磨的钻头的第一钻头座211’运送至该第一研磨砂轮装置121’与该第二研磨砂轮装置122’处进行研磨，且钻头进退装置2’对运送第一钻头座211’与第四钻头座214’所作的二偏转方向是相反的，此外，当第一钻头座211’进行装设待研磨的钻头时，另一装设于第四钻头座214’的钻头正进行被研磨着；该第二进退料装置4”包括一第二钻头翻转装置41”及一第二钻头交换装置42”，其中，当一待研磨的钻头从外部送入时，是与该第二砂轮承载装置1”的该底座11”的该上平面111”呈现垂直的方向送入，该第二钻头翻转装置41”将该待研磨的钻头(图5未示)翻转方向，使钻头呈现与上平面111”平行的方向，该第二钻头交换装置42”于是挟取待研磨的钻头，并将待研磨的钻头装设于该第二钻头座212’上，也就是，第二钻头交换装置42”会向图5的右方移动，第三影像撷取调校装置31”与第四影像撷取调校装置32”也随之向右移动而让出位置，使得第二钻头交换装置42”同时对准第二钻头座212’的钻头D2’与在该第二钻头翻转装置41”上的待研磨的钻头，因此，当第二钻头交换装置42”向前挟取该第二钻头翻转装置41”上的待研磨的钻头的同时，第二钻头座212’的钻头D2’也被第二钻头交换装置42”挟取，第二钻头交换装置42”再进行垂直于上平面111”的方向的翻转，而将待研磨的钻头与钻头D2’位置交换，第二钻头交换装置42”再向前伸展，以将钻头D2’装设于第二钻头翻转装置41”上，待研磨的钻头装设于第二钻头座212’上，第二钻头翻转装置41”再向图5的左方移动，第三影像撷取调校装置31”与第四影像撷取调校装置32”也随之向左移动而回到图5目前所示的位置，于是，该钻头进退装置2’进行一定角度的摆动，以将装上待研磨的钻头的第二钻头座212’运送至该第三研磨砂轮装置121”与该第四研磨砂轮装置122”处进行研磨，且钻头进退装置2’对运送第二钻头座212’与第三钻头座213’所作的二偏转方向是相反的，此外，当第二钻头座212’进行装设待研磨的钻头时，另一装设于第三钻头座213’的钻头正进行被研磨着，其中，当装设了待研磨的钻头D1’的第一钻头座211’准备进行研磨时，钻头进退装置2’进行一定角度的摆动，以将装上待研磨的钻头D1’的第一钻头座211’运送至该第一研磨砂轮装置121’与该第二研磨砂轮装置122’处进行研磨，同时，装设于第四钻头座214’的钻头D4’已经研磨完毕，再被移转至该第二调校系统3”与该第二进退料装置4”进行检测与退料，当装设了待研磨的钻头D2’的第二钻头座212’准备进行研磨时，钻头进退装置2’进行一定角度的摆动，以将装上待研磨的钻头D2’的第二钻头座212’运送至该第三研磨砂轮装置121”与该第四研磨砂轮装置122”处进行研磨，同时，装设于第三钻头座213’的钻头D3’已经研磨完毕，再被移转至该第一调校系统3’与该第一进退料装置4’进行检测与退料，再经由第一钻头交换装置42’与第二钻头交换装置42”将已经研磨好的钻头D4’与钻头D3’从第四钻头座214’与第三钻头座213’中挟取出，此时挟取出的研磨好的钻头D4’与钻头D3’呈现与二上平面111’与111”平行的方向，第一钻头交换装置42’与第二钻头交换装置42”再将研磨好的钻头D4’与钻头D3’运送至第一钻头翻转装置41’与第二钻头翻转装置41”，第一钻头翻转装置41’与第二钻头翻转装置41”再将研磨好的D4’与钻头D3’翻转方向，使研磨好的D4’与钻头D3’与二上平面111’与111”呈现垂直的方向，以待取出至该外部。

于是，如第一较佳实施例所述的程序，装上/卸下的程序与研磨的程序则可以反复且同时地进行，而第二较佳实施例的加工量是第一较佳实施例的两倍，当然，是因为具有二个钻头座与四个钻头座的差别。而二个钻头座与四个钻头座的数量仅为第一与第二较佳实施例所示，非为本发明的数量限制。

由以上二较佳实施例得知，本发明可完成现有技术所无法到达的加工量，通过利用多个钻头座以可同时研磨多个钻头，达到倍数于现有技术的生产量。此外，本发明利用多个调校系统在多个钻头同时于装设/械下程序时，可以进行调准与校正，达到更精准的尺寸与更多的生产良率。

于是，本发明专利申请案利用发明人丰富的经验，以极富创意的构思，设计出简单却能充分解决现有技术的问题。因此，本发明专利申请案的功能，确实符合具有新颖性与进步性的专利要件。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例，当不能以的限制本发明范围。即大凡依本发明申请专利范围所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，也不脱离本发明的精神和范围，故都应视为本发明的进一步实施状况。

Claims (14)

1.一种改良的钻头研磨系统，包括：

至少一砂轮承载装置，其具有一底座、一砂轮座与至少二驱动装置，该砂轮座装设于该底座之一上平面上，且该砂轮座具有一第一研磨砂轮装置与一第二研磨砂轮装置，该二驱动装置具有一第一驱动装置与一第二驱动装置，且分别驱动第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置；

一钻头进退装置，其为一旋转装置，其上装设有一钻头固定装置，该钻头固定装置具有至少一钻头座，该钻头座可固定一待研磨的钻头，以准备进行研磨，且在该钻头座摆动至该第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置进行研磨时，另一钻头座可在一可更换钻头的位置，以将一研磨好的钻头更换下，而装上另一待研磨的钻头；及

至少一调校系统，其具有一第一影像撷取调校装置与一第二影像撷取调校装置，该第一影像撷取调校装置从垂直于该砂轮承载装置的底座的上平面的方向监测第一钻头座与第二钻头座，以对固定于该第一钻头座与第二钻头座的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于该第一钻头座与第二钻头座时的钻头各相关位置进行监测与调整，该第二影像撷取调校装置从平行于砂轮承载装置的底座的上平面的方向监测该第一钻头座与第二钻头座，以对固定于该第一钻头座与第二钻头座的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于该第一钻头座与第二钻头座时的各相关位置进行监测与调整。

2.根据权利要求1所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该二研磨砂轮装置沿着底座的该上平面之一假想长轴以排列配置，且该第一研磨砂轮装置与该第二研磨砂轮装置的一第一圆心与一第二圆心的一假想连接线与该假想长轴平行，该第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置的一第一研磨面与一第二研磨面分别与该假想连接线平行，该第一研磨面与该第二研磨面分别与底座的上平面呈现一第一角度与第二角度的倾斜，该砂轮承载装置可利用一驱动轴进行与假想长轴平行的方向作往复式的移动。

3.根据权利要求1所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该钻头固定装置进行平行于该砂轮承载装置的该底座的该上平面的摆动。

4.根据权利要求1所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该系统更包括一进退料装置。

5.根据权利要求4所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该进退料装置包括：

一钻头翻转装置；及

一钻头交换装置；

其中，当一待研磨的钻头从外部送入时，是与该砂轮承载装置的底座的该上平面呈现垂直的方向送入，该钻头翻转装置将该待研磨的钻头翻转方向，使该钻头呈现与该上平面平行的方向，该钻头交换装置于是挟取该待研磨的钻头，并将该待研磨的钻头装设于该第一钻头座或该第二钻头座上，于是，该钻头进退装置进行一定角度的摆动，以将装上该待研磨的钻头的第一钻头座或第二钻头座运送至该第一研磨砂轮装置与该第二研磨砂轮装置处进行研磨，且该钻头进退装置对运送该第一钻头座与第二钻头座所作的二偏转方向是相反的，此外，当该第一钻头座或第二钻头座进行装设该待研磨的钻头时，另一装设于该第一钻头座或第二钻头座的钻头正进行被研磨着，当装设于该第一钻头座或第二钻头座的待研磨的钻头进行被运送至该第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置处时，该另一装设于该第一钻头座或第二钻头座的钻头已经研磨完毕，并正在被运送至该钻头交换装置处，再经由该钻头交换装置将已经研磨好的钻头从该第一钻头座或第二钻头座中挟取出，此时挟取出的研磨好的钻头呈现与该上平面平行的方向，该钻头交换装置再将研磨好的钻头运送至该钻头翻转装置，该钻头翻转装置再将研磨好的钻头翻转方向，使研磨好的钻头与该上平面呈现垂直的方向，以待取出至该外部。

6.根据权利要求1所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该调校系统的该第一影像撷取调校装置包括一第一摄像装置与一第一电荷耦合装置(CCD)，其经由该第一摄像装置对钻头影像的摄影及该第一电荷耦合装置对钻头影像的撷取，以对已经研磨好的钻头与待研磨的钻头的相关尺寸，与固定于该第一钻头座与第二钻头座时的钻头各相关位置进行监测与调整。

7.根据权利要求1所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该调校系统的该第二影像撷取调校装置包括一第二摄像装置与一第二电荷耦合装置(CCD)，其经由该第二摄像装置对钻头影像的摄影及该第二电荷耦合装置对钻头影像的撷取，以对已经研磨好的钻头与待研磨的钻头的相关尺寸，与固定于该第一钻头座与第二钻头座时的钻头各相关位置进行监测与调整。

8.根据权利要求7所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该第二摄像装置更具有一环状光源装置。

9.一种改良的钻头研磨系统，包括：

一第一砂轮承载装置，其具有一底座、一砂轮座与至少二驱动装置，该砂轮座装设于该底座的一上平面上，且该砂轮座具有一第一研磨砂轮装置与一第二研磨砂轮装置，该二驱动装置分别驱动该第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置；

一第二砂轮承载装置，其具有一底座、一砂轮座与至少二驱动装置，该砂轮座装设于该底座的一上平面上，且该砂轮座具有一第三研磨砂轮装置与一第四研磨砂轮装置，该二驱动装置分别驱动该第三研磨砂轮装置与第四研磨砂轮装置；

一钻头进退装置，其为一旋转装置，其上装设有一钻头固定装置，该钻头固定装置具有一第一钻头座、一第二钻头座、一第三钻头座与一第四钻头座，该四个钻头座分别固定四个钻头，以准备进行研磨，且在该第四钻头座摆动至该第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置进行研磨时，该第一钻头座可在一可更换钻头的位置，以将一研磨好的钻头更换下，而装上另一待研磨的钻头，在该第三钻头座摆动至该第三研磨砂轮装置与第四研磨砂轮装置进行研磨时，该第二钻头座可在一可更换钻头的位置，以将一研磨好的钻头更换下，而装上另一待研磨的钻头；及

二调校系统，其包括一第一调校系统与一第二调校系统，分别具有一第一影像撷取调校装置、一第二影像撷取调校装置与一第三影像撷取调校装置、一第四影像撷取调校装置，该第一影像撷取调校装置与该第三影像撷取调校装置从垂直于该第一砂轮承载装置与该第二砂轮乘载装置的底座与底座的上平面与上平面的方向监测该第一钻头座与第二钻头座，以对固定于该第一钻头座与第二钻头座的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于该第一钻头座与第二钻头座时的钻头各相关位置进行监测与调整，该第二影像撷取调校装置与该第四影像撷取调校装置从平行于该第一砂轮承载装置与第二砂轮乘载装置的底座与底座的上平面与上平面的方向监测该第一钻头座与第二钻头座，以对固定于该第一钻头座与第二钻头座的已经研磨好与待研磨的多个钻头的每一个钻头的相关尺寸，与固定于该第一钻头座与第二钻头座时的各相关位置进行监测与调整。

10.根据权利要求9所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该二研磨砂轮装置沿着该底座的该上平面的一假想长轴以排列配置，且该第一研磨砂轮装置与该第二研磨砂轮装置的一第一圆心与一第二圆心的一假想连接线与该假想长轴平行，该第一研磨砂轮装置与第二研磨砂轮装置的一第一研磨面与一第二研磨面分别与该假想连接线平行，该第一研磨面与该第二研磨面分别与该底座的上平面呈现一第一角度与第二角度的倾斜，该砂轮承载装置可利用一驱动轴进行与该假想长轴平行的方向作往复式的移动。

11.根据权利要求9所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该二研磨砂轮装置沿着该底座的该上平面的一假想长轴以排列配置，且该第三研磨砂轮装置与该第四研磨砂轮装置的一第三圆心与一第四圆心的一假想连接线与该假想长轴平行，该第三研磨砂轮装置与第四研磨砂轮装置的一第三研磨面与一第四研磨面分别与该假想连接线平行，该第三研磨面与该第四研磨面分别与该底座的上平面呈现一第一角度与第二角度的倾斜，该砂轮承载装置可利用一驱动轴进行与该假想长轴平行的方向作往复式的移动。

12.根据权利要求9所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该钻头固定装置进行平行于该第一砂轮承载装置与该第二砂轮承载装置的该底座与该底座的该上平面与该上平面的摆动。

13.根据权利要求9所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该系统更包括一第一进退料装置与一第二进退料装置。

14.根据权利要求13所述的改良的钻头研磨系统，其特征在于，该第一进退料装置包括：

一第一钻头翻转装置；及

一第一钻头交换装置；

其中，当一待研磨的钻头从外部送入时，是与该第一砂轮承载装置的该底座的该上平面呈现垂直的方向送入，该第一钻头翻转装置将该待研磨的钻头翻转方向，使钻头呈现与该上平面平行的方向，该第一钻头交换装置于是挟取该待研磨的钻头，并将该待研磨的钻头装设于该第一钻头座上，于是，该钻头进退装置进行一定角度的摆动，以将装上待研磨的钻头的第一钻头座运送至该第一研磨砂轮装置与该第二研磨砂轮装置处进行研磨，且该钻头进退装置对运送该第一钻头座与第四钻头座所作的二偏转方向是相反的，此外，当该第一钻头座进行装设待研磨的钻头时，另一装设于第四钻头座的钻头正进行被研磨着；

该第二进退料装置包括：

一第二钻头翻转装置；及

一第二钻头交换装置；

其中，当一待研磨的钻头从外部送入时，是与该第二砂轮承载装置的该底座的该上平面呈现垂直的方向送入，该第二钻头翻转装置将该待研磨的钻头翻转方向，使钻头呈现与该上平面平行的方向，该第二钻头交换装置于是挟取该待研磨的钻头，并将该待研磨的钻头装设于该第二钻头座上，于是，该钻头进退装置进行一定角度的摆动，以将装上该待研磨的钻头的第二钻头座运送至该第三研磨砂轮装置与该第四研磨砂轮装置处进行研磨，且该钻头进退装置对运送该第二钻头座与第三钻头座所作的二偏转方向是相反的，此外，当该第二钻头座进行装设待研磨的钻头时，另一装设于该第三钻头座的钻头正进行被研磨着；

其中，当装设了该待研磨的钻头的第一钻头座准备进行研磨时，该钻头进退装置进行一定角度的摆动，以将装上该待研磨的钻头的第一钻头座运送至该第一研磨砂轮装置与该第二研磨砂轮装置处进行研磨，同时，装设于该第四钻头座的钻头已经研磨完毕，再被移转至该第二调校系统与该第二进退料装置进行检测与退料，当装设了该待研磨的钻头的第二钻头座准备进行研磨时，该钻头进退装置进行一定角度的摆动，以将装上该待研磨的钻头的第二钻头座运送至该第三研磨砂轮装置与该第四研磨砂轮装置处进行研磨，同时，装设于该第三钻头座的钻头已经研磨完毕，再被移转至该第一调校系统与该第一进退料装置进行检测与退料，再经由该第一钻头交换装置与第二钻头交换装置将已经研磨好的钻头与钻头从第四钻头座与第三钻头座中挟取出，此时挟取出的研磨好的钻头与钻头呈现与二上平面与平行的方向，该第一钻头交换装置与第二钻头交换装置再将研磨好的钻头与钻头运送至该第一钻头翻转装置与第二钻头翻转装置，该第一钻头翻转装置与第二钻头翻转装置再将研磨好的与钻头翻转方向，使研磨好的与钻头与二上平面呈现垂直的方向，以待取出至外部。

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