KR20120135893A

KR20120135893A - 드릴 연삭 시스템

Info

Publication number: KR20120135893A
Application number: KR1020120061184A
Authority: KR
Inventors: 포-헝 츄
Original assignee: 호투 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2012-12-17

Abstract

드릴 연삭 시스템은,
베이스와, 상기 베이스의 상면에 배치되는 연삭 휠 베이스와, 2개의 구동장치를 구비하며 구동축을 따라 전후로 이동 가능한 연삭 휠 베어링장치와;
상기 상면에 평행한 가상면 상에서 드릴 고정 장치를 스윙운동시키며, 상기 드릴 고정장치는 제1 및 제2 드릴 베이스를 구비한 회전 가능한 드릴 이동장치와; 제1 및 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치와 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치를 구비한 모듈레이팅 유닛을 포함하여 구성되며, 상기 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치는, 상기 상면에 수직한 방향으로부터 제1 및 제2 드릴 베이스를 모니터하며, 상기 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치는, 상기 상면에 평행한 방향으로부터 상기 제1 및 제2 드릴 베이스를 모니터한다.

Description

드릴 연삭 시스템{DRILL GRINDING SYSTEM}

본 발명은 드릴 연삭 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 인쇄회로기판을 연삭하기 위한 드릴을 연삭하기 위한 드릴 연삭 시스템에 관한 것이다.

인쇄회로기판(PCB)의 적용이 증가함에 따라, 단일층 PCB에서 다층 PCB로 나아가고 있다. 또한, 여러 층의 회로들에는 전기적 접속을 위한 접속선이 요구된다. 여러 층의 회로들을 전기적으로 연결하는 그러한 접속선들은 접속선이 여러 층을 관통 가능하게 하는 도전성 관통홀(Through hole)들을 필요로 하고, 그 관통홀들은 비교적 작은 치수의 드릴로 구멍뚫기 가공(boring)된다.

현재 정밀 요구에 대처할 드릴은 전자 제품용 PCB를 위한 수요의 증가로 상당히 필요하다. 그러나, 생산을 증가시키기 위해 2개의 드릴을 동시 연삭할 수 있는 "두 헤드 드릴 연삭기"에 부여된 특허문헌 1 이외에는, 소망의 요구에 대처할 수 있는 정도의 대량으로 이 분야에서 드릴을 연삭하기 위한 유용한 기술이 아직 없다.

따라서, PCB용 드릴을 대량으로 생산할 수 있으며 미세한 관통홀의 구멍뚤기 가공을 위한 수요에 적합한 각 드릴의 치수품들을 생산할 있는 메카니즘을 어떻게 설계할지는, 그러한 기술에 종사하는 사람에게 가장 중요한 쟁점이다.

대만 특허 I285574

본 발명은, 종래 기술의 복합 처리량에 근접하도록 복수의 드릴 베이스 (drill base)를 통하여 복수의 드릴을 동시에 가공할 수 있는 드릴 연삭 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은, 더 정밀한 치수를 모듈레이팅(modulating)하고 보정할 수 있는 드릴 연삭 시스템을 제공하여, 복수의 모듈레이팅 유닛(modulating unit)과 복수의 드릴이 동시에 로딩 및 언로딩(loading and unloading)의 과정하에서 더욱 생산 수율을 얻고자 함에 있다.

본 발명의 드릴 연삭 시스템은,

베이스와, 상기 베이스 상면 상의 가상의 장축 Y'를 따라 배치되고 제1 연삭 휠 장치와 제2 연삭 휠 장치를 구비한 연삭 휠 베이스와, 상기 제1 연삭 휠 장치를 구동하는 제1 구동장치와, 상기 제2 연삭 휠 장치를 구동하는 제2 구동장치를 포함하는 연삭 휠 베어링장치를 포함하여 구성되며,

제1 연삭 휠 장치의 제1 센터와 제2 연삭 휠 장치의 제2 센터를 연결하는 가상의 연결선은 상기 가상의 장축에 평행하고, 제1 연삭 휠 장치의 제1 연삭면 및 제2 연삭 휠 장치의 제2 연삭면은 상기 가상 연결선에 평행하며, 상기 제1 연삭면과 베이스 상면 사이에 제 1 각이 형성되고, 상기 제2 연삭면과 베이스 상면 사이에 제 2 각이 형성되며, 상기 연삭 휠 베어링 장치는 구동축에 의하여 상기 가상의 장축에 평행한 방향을 따라 이동된다.

상기 드릴 연삭 시스템은 또한, 드릴 고정장치가 상기 연삭 휠 베어링장치의 베이스 상면에 평행한 가상면 상에 배치되는 회전 가능한 드릴 이동장치를 포함하며, 상기 드릴 고정장치는 제1 드릴 베이스 및 제2 드릴 베이스를 구비하며, 상기 제1 드릴 베이스 및 제2 드릴 베이스는 연삭 준비된 2개의 드릴을 각각 고정할 수 있고, 상기 제1 드릴 베이스가 제1 연삭 휠 장치 및 제2 연삭 휠 장치에 대하여 연삭을 위하여 스윙 운동을 하는 동안 제2 드릴 베이스가 교환위치에 있어, 연삭된 드릴이 연삭 준비된 드릴로 대체된다.

상기 드릴 연삭 시스템은, 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치와 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치를 구비한 모듈레이팅 유닛을 포함하여 구성되며,상기 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치는, 상기 연삭 휠 베어링장치의 베이스의 상면과 수직인 방향으로부터 제1 및 제2 드릴 베이스를 모니터함으로써, 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 연삭 준비된 드릴과 연삭 완료된 드릴의 각각의 관련 치수가 모니터되어 조정되며, 상기 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 디바이스는, 상기 연삭 휠 베어링장치의 베이스 상면에 평행한 방향으로부터 상기 제1 및 제2 드릴 베이스를 모니터함으로써, 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 연삭 준비된 드릴과 연삭된 드릴의 관련 치수 및 상기 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 드릴들의 관련 위치를 모니터하고 조정한다.

본 발명의 다른 여러 특징, 장점과 잇점들은 다음의 도면과 관련한 다음의 기재로 명확해질 것이다. 이후의 일반적 기재 및 다음의 상세한 설명들은 단지 예시 또는 설명이며 본 발명을 한정하는 것이 아님을 이해해야 할 것이다. 첨부하는 도면은 본 발명의 일부에 포함되어 일부를 구성하며, 설명과 함께, 본 발명의 원리를 일반적인 용어로 설명하도록 하고 있다. 본 기재에 걸쳐서 동일 부호는 동일 부품을 말한다.

본 발명의 바람직한 실시예의 목적, 사상, 및 장점들은 첨부 도면과 상세한 설명에 의해 쉽게 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 개량된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제 1 실시예에 대한 3차원 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 개량된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제 1 실시예에 대한 3차원 상면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 개량된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제 1 실시예에 대한 3차원 상면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 개량된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제 1 실시예에 대한 3차원 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 개량된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제 2 실시예에 대한 3차원 상면도이다.

다음의 바람직한 실시예 및 도면은, 상기 목적을 달성하도록 자세하게 설명될 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 이들 도면은, 각각, 본 발명에 따른 개량된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제 1 실시예에 대한 3차원 개략도 및 본 발명에 따른 개량된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제 1 실시예에 대한 3차원 상면도를 예시한다. 상기 개량된 드릴 연삭 시스템은 연삭 휠 베어링 장치(1)를 포함하고, 이 장치는 베이스(11), 연삭 휠 베이스(12) 및 2개의 구동장치(13, 14)를 구비한다. 연삭 휠 베이스(12)는 베이스(11)의 상면(111)에 배치된다. 연삭 휠 베이스(12)는 제 1 연삭 휠 장치(121) 및 제 2 연삭 휠 장치(122)를 구비한다. 두 연삭 휠 장치(121, 122)는 베이스(11)의 상면(111)상에 가상 장축(Y')을 따라 배치된다. 제 1 연삭 휠 장치(121)의 제1 중심(A)과 제 2 연삭 휠 장치(122)의 제2 중심(B)을 연결하는 가상 연결선(AB)은 가상 장축(Y')에 평행하다. 제 1 연삭 휠 장치(121)의 제 1 연삭면 (1211)과 제 2 연삭 휠 장치(122)의 제 2 연삭면(1221)은 가상 연결선(AB)에 평행하다. 제 1 각(α)은 제 1 연삭면(1211)과 베이스(11)의 상면(111) 사이이다. 제 2 각(β)은 제 2 연삭면(1221)과 베이스(11)의 상면(111) 사이이다. 제 1 각(α)은 제 2 각(β)보다 작다. 두 구동장치는 제 1 구동장치(13)와 제 2 구동장치(14)이며, 제 1 연삭 휠 장치(121)와 제 2 연삭 휠 장치(122)를 각각 구동시킨다. 연삭 휠 베어링 장치(1)는 구동축(15)에 의해 가상 장축(Y')에 평행한 방향을 따라 이동된다.

드릴 이동장치(2)는, 회전 가능한 장치이며, 그 위에 배치된 드릴 고정장치 (21)를 상기 연삭 휠 베어링 장치의 베이스(11)의 상면(111)에 평행한 가상면 상에서 스윙 운동시킨다. 드릴 고정장치(21)는 제 1 드릴 베이스(211) 및 제 2 드릴 베이스(212)를 구비한다. 제 1 드릴 베이스(211) 및 제 2 드릴 베이스(212)는 2개의 연삭 준비된 드릴(D)을 각각 고정시킬 수 있다. 제 1 드릴 베이스(211)가 연삭을 위해 제 1 연삭 휠 장치(121)와 제 2 연삭 휠 장치(122) 쪽으로 스윙 운동하는 동안 제 2 드릴 베이스(212)는 교체를 위한 위치에 있다. 따라서, 하나의 연삭된 드릴은 연삭 준비된 드릴에 의해 대체된다.

모듈레이팅 유닛(3)은 제 1 이미지 캡처 모듈레이팅 장치(31) 및 제 2 이미지 캡처 모듈레이팅 장치(32)를 구비한다. 제 1 이미지 캡처 모듈레이팅 장치(31)는 제 1 촬영장치(first shooting device)(311) 및 제 2 CCD(312)를 포함한다. 상기 연삭된 드릴과 연삭 준비된 드릴의 관련 치수 및 제 1 드릴 베이스(211)와 제 2 드릴 베이스(212)상에 고정된 드릴의 관련 위치는 모니터링되며 그것을 통하여 조정되어, 연삭 휠 베어링 장치(1)의 베이스(11)의 상면(111)에 대해 수직인 방향으로부터 제 1 및 제 2 드릴 베이스(211, 212)를 모니터링 하기 위하여, 제 1 촬영 장치(311)가 상기 드릴을 촬영하며 제 1 CCD(312)는 제 1 촬영 장치(311)로부터의 영상을 처리하고, 그 결과 각 연삭 준비된 드릴과 제 1 및 제 2 드릴 베이스(211, 212)상에 고정된 연삭된 드릴의 관련 치수가 모니터링되고 조정된다. 제 2 이미지 캡처 모듈레이팅 장치(32)는 제 2 촬영 장치(321)와 제 2 CCD(322)를 포함하여, 연삭 휠 베어링 장치(1)의 베이스(11)의 상면(111)에 대하여 평행한 방향으로부터 제 1 및 제 2 드릴 베이스(211, 212)를 모니터링하고, 상기 연삭된 드릴과 연삭 준비된 드릴의 관련 치수 및 제 1 드릴 베이스(211)와 제 2 드릴 베이스(212)상에서 고정된 드릴의 관련 위치가 모니터링되고 그를 통하여 조정되어 제 2 촬영 장치(321)가 드릴을 촬영하고 제 2 CCD(322)가 제 2 촬영 장치(321)로부터의 영상을 처리한다. 제 2 촬영 장치(321)는, 드릴의 꼭대기 끝단이 매우 미세하기 때문에 링형 광원(ring light source)을 제공하기 위해 링형 광원장치를 더 구비하며, 상기 링형 광원은 정밀 감지를 위해 사각 지역(dead space) 없이 조명을 제공한다.

공급 장치(4)는 드릴 플리핑 장치(41)와 드릴 교환 장치(42)를 포함한다.

외측으로부터 연삭 준비된 드릴을 전달시키기 위한 연삭 준비된 드릴의 장축 방향은, 연삭 휠 베어링 장치(1)의 베이스(11)의 상면(111)에 대해 수직이다. 드릴 플리핑 장치(41)는, 연삭 준비된 드릴을 뒤집어서, 연삭 준비된 드릴의 장축 방향이 상면(111)에 평행하게 되도록 한다. 드릴 교환장치(42)는 연삭 준비된 드릴을 클램핑하여 제1 드릴 베이스(211) 또는 제2 드릴 베이스(212)쪽으로 배치한다. 연삭시, 연삭 준비된 드릴이 배치된 제1 드릴 베이스(211) 또는 제2 드릴 베이스 (212)는 드릴 이동 장치(2)가 일정한 각도로 스윙하는 동안 제1 연삭 휠 장치(121)과 제2 연삭 휠 장치(122)로 이동된다. 드릴 이동 장치(2)가 제2 드릴 베이스(212)를 이동시키는 방향과, 드릴 이동 장치(2)가 제1 드릴 베이스(211)로 이동시키는 방향은 서로 정반대이다. 제1 드릴 베이스(211) 또는 제2 드릴 베이스(212)에 배치된 연삭 준비된 드릴은, 제1 드릴 베이스(211) 또는 제2 드릴 베이스(212)에 또다른 연삭 준비된 드릴이 배치되는 시점에서, 연삭 상태에 있다. 그리고 나서, 연삭된 드릴은 드릴 교환장치(42)를 통해 제1 드릴 베이스(211) 또는 제2 드릴 베이스 (212)로부터 클램핑이 해제된다. 클램핑된 연삭된 드릴은, 드릴 교환장치(42)를 통해 상면(111)에 평행하게 되어, 드릴 플리핑 장치(41)로 전달된다. 연삭된 드릴은 드릴 플리핑 장치(41)에 의해 뒤집어져서 상면(111)에 대해 수직으로 되어 제거 대기상태로 된다.

도 3과 도 4는 각각, 본 발명에 의한 개선된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제1 실시 형태에 대한 개략적인 사시 상면도와, 본 발명에 의한 개선된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제1 실시 형태에 대한 개략적인 사시 측면도를 나타낸다. 도면에 도시된 바와 같이, 시스템의 전체 연삭 절차는 논리적으로 차례로 설명된다. 연삭 준비된 드릴은 반송 장치(transporting device, 5)의 공급 컨베이어(51)를 통해 기계적 아암(52)으로 전달된다. 연삭 준비된 드릴은 클림핑되어 기계적 아암 (52)를 통해 드릴 플리핑 장치(41)로 운반된다. 운반되는 동안에, 연삭 준비된 드릴은 상면(111)에 대해 수직으로 되고, 드릴 플리핑 장치(41)가 연삭 준비된 드릴을 뒤집어서, 연삭 준비된 드릴이 상면(111)에 대해 평행하게 되도록 한다. 드릴 교환장치(42)는 연삭 준비된 드릴을 파지하여 각도 θ3만큼 스윙운동한다(또다른 방법은 드릴 플리핑 장치(41)를 작동하는 것이다.). 그러므로, X축 이동장치(25)는 모듈레이팅 유닛(3) 쪽으로 이동을 시작하여, 제2 촬영장치(321)가 있는 위치에 접근한다. 연삭 준비된 드릴은 제1 드릴 베이스(211)의 상단으로 이동해서 배치된다. 그리고 나서, 제1 촬영장치(311) 및 제1 CCD(312), 제2 촬영장치(321) 및 제2 CCD(322)는 링형 광원장치(ring light source device, 3211)에 의해 제공된 링형 광원의 도움(cooperate)으로, 연삭 준비된 드릴(D)의 관련 치수와 제1 연삭 베이스(211)에 고정된 드릴(D)의 관련 위치를 모니터링한다. Z축 장거리 이동 장치 (large-travel moving device, 23)를 통해, 회전축(26)(각도 θ1로 회전됨), X축 이동장치(25), Z축 단거리 이동 장치(24) 그리고 회전축 장치(22)(각도 θ2로 회전됨)의 조정이나, 다양한 조정이 마무리된다. 회전축 장치(22)는 일정 각도로 스윙운동하여, 제1 센터(A)와, 제1 연삭 휠 장치(121)와 제2 연삭 휠 장치(122) 간의 중간지점(M)과의 사이의 위치로 드릴(D)을 이동시킨다. 한편, 연삭 휠 베어링 장치 (1)는 가상 장축 Y'를 따라서, 도 3의 반송 장치(5) 쪽으로 이동한다. 연삭 준비된 드릴(D)는, 제1 연삭시, 제1 연삭면(1211)과 제2 연삭면(1221)을 연속적으로 통과한다. 제1 연삭 후, 그리고, 드릴(D)이 제2 센터(B)와, 제1 연삭 휠 장치(121)의 제1 센터(A)와 제2 연삭 휠 장치(122) 사이의 중간지점(M)과의 사이에 있을 때, 연삭 휠 베어링 장치(1)가 가상 장축 Y'를 따라 이동하되, 그러나 도 3의 반송 장치(5) 쪽이 아니라, 즉, 반대 방향으로 이동하여, 제1 연삭 후의 드릴을 제1 센터(A)와, 제1 연삭 휠 장치(121)와 제2 연삭 휠 장치(122) 사이의 중간지점(M)과의 사이의 위치로 되돌아가게 한다. 회전축(26)은, 본 실시예에서 각도 θ1, 180°로 스윙운동하여, 2차 연삭이 아닌 그외 측으로 스위칭되고, 한편으로, 연삭 휠 베어링 장치(1)는 다시 가상 장축 Y'를 따라, 도 3의 반송 장치(5) 쪽으로 이동한다. 1차 연삭된 드릴(D)은, 2차 연삭시, 다시 제1 연삭면(1211)과 제2 연삭면(1221)을 통과한다. 2차 연삭 후의 연삭된 드릴(D)이 다시, 제2 센터(B)와, 제1 연삭 휠 장치(121)과 제2 연삭 휠 장치(122) 간의 중간지점(M)과의 사이의 위치에 있는 동안에, 연삭 휠 베어링 장치(1)는 가상 장축 Y'를 따라 이동하되, 도 3의 반송 장치 (5) 쪽이 아닌, 즉, 반대 방향으로 이동한다. 그러므로, 2차 연삭 후의 연삭된 드릴(D)은 다시, 제1 센터(A)와, 제1 연삭 휠 장치(121)와 제2 연삭 휠 장치(122) 간의 중간지점(M)과의 사이의 위치로 되돌아간다. 연삭 휠 베어링 장치(1)가 이동을 중단하고 회전축 장치(22)가 일정 각도로 이동하여, 연삭된 드릴(D)를 상술한 모듈레이션 위치로 이동시킨다. 제1 촬영장치(311) 및 제1 CCD(312), 제2 촬영장치 (321) 및 제2 CCD(322)는, 링형 광원장치(3211)에 의해 제공된 링형 광원의 협조로, 연삭된 드릴(D)의 관련 치수를 모니터링한다. 모니터링 후, 드릴 교환장치(42)는 제1 드릴 베이스(211)의 상부에 고정된 연삭된 드릴(D)를 언로딩시키고, 각도 θ3으로 스윙운동하여 드릴(D)을 드릴 플리핑 장치(41) 둘레의 위치로 이동시킨다(또다른 방법은 드릴 플리핑 장치(41)을 되돌아가게 하는 것이다.). 그 동안에, 드릴(D)은 상면(111)에 평행하게 되고, 그리고 드릴 플리핑 장치(41)는 드릴 교환장치(42)로부터 드릴(D)을 언로딩하고 90°로 스윙운동시켜, 드릴(D)이 상기 상면에 대해 수직으로 되게 하는데, 그럼으로써 기계적 아암(52)이 드릴(D)를 클램핑해서, 방출 컨베이어(53)로 운반하여 방출시킬 수 있게 된다. 상술된 설명은, 단일 드릴의 전체적인 연마 순서에 관한 것이고, 제2 드릴 베이스(211)의 상부에 배치된 또다른 드릴은 앞서 설명된 단일의 드릴의 연삭 순서와는 반대로 된다. 즉, 제1 드릴 베이스(211)의 상부에 배치된 드릴이 연삭 상태일 때, 또다른 드릴은 제2 드릴 베이스(212)의 상부에 배치된다. 이어서, 제1 드릴 베이스(211)의 상부에 배치된 드릴이 연삭을 완료하고 제1 드릴 베이스(211)의 상부로부터 언로딩되었을 때, 제2 드릴 베이스(212)의 상단에 배치된 드릴은 연삭 중이다. 그러므로, 그러한 상태가 반복된다. 제1 드릴 베이스(211)의 드릴 이동 장치(2)가 연삭 위치로 이동하는 방향은, 도 1의 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2 드릴 베이스(212)의 드릴 이동 장치 (2)가 연삭 위치로 이동하는 방향과 정반대임을 주의한다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 의해 개선된 드릴 연삭 시스템의 바람직한 제2 실시 형태의 개략적인 사시 평면도를 도시한 것이다. 바람직한 제2 실시 형태에서 제시된 드릴 연삭 시스템은 제1 연삭 휠 베어링 장치(1')를 포함한다. 제1 연삭 휠 베어링 장치(1')는 베이스(11'), 연삭 휠 베이스(12') 및 2개의 구동 장치(13' 및 14')를 갖는다. 연삭 휠 베이스(12')는 베이스(11')의 상면(111')에 배치된다. 연삭 휠 베이스(12')는 제1 연삭 휠 장치(121')와 제2 연삭 휠 장치(122')를 갖는다. 두개의 연삭 휠 장치(121' 및 122')는 베이스(11')의 상면(111') 상의 가상 장축 Y"를 따라 배치된다. 제1 연삭 휠 장치(121')의 제1 센터(A')와 제2 연삭 휠 장치(122')의 제2 센터(B')를 연결하는 가상 연결선(A'B')은 가상 장축 Y"에 평행하다. 제1 연삭 휠 장치(121')의 제1 연삭면(1211')과 제2 연삭 휠 장치(122')의 제2 연삭면(1221')은 가상 연결 라인(A'B')에 평행하다. 제1 연삭면(1211')과 베이스 (11)의 상면(111) 사이는 하나의 각을 이룬다. 제2 연삭면(1221)과 베이스(11)의 상면(111) 사이는 또다른 각도을 이룬다. 상기 두 각도는 상이하다. 도 5에 도시되지 않고 도 1에 도시된, 두 개의 구동 장치(13' 및 14')는 제1 구동 장치(13')와 제2 구동 장치(14')라 칭하고, 각각 제1 연삭 휠 장치(121')와 제2 연삭 휠 장치(122')를 구동시킨다. 연삭 휠 베어링 장치(1)는 구동축(15')에 의해, 가상 장축 Y"에 대한 평행한 방향을 따라 이동된다.

제2 연삭 휠 베어링 장치(1")는 베이스(11"), 연삭 휠 베이스(12") 및 두개의 구동 장치를 갖는다. 연삭 휠 베이스(12")는 베이스(11")의 상면(111") 상에 배치된다. 연삭 휠 베이스(12")는 제3 연삭 휠 장치(121")와 제4 연삭 휠 장치(122")를 가진다. 두 개의 연삭 휠 장치(121' 및 122')는 베이스(11")의 상면(111") 상에서 가상 장축 Y"'를 따라 배치된다. 제3 연삭 휠 장치(121)의 제3 센터(A")와 제4 연삭 휠 장치(122")의 제4 센터(B")를 연결하는 가상 연결선(A"B")은 가상 장축 Y"'에 평행하다. 제3 연삭 휠 장치(121")의 제3 연삭면(1211")과 제4 연삭 휠 장치(122")의 제4 연삭면(1221")은 가상 연결선 A"B"에 평행하다. 제1 제3 연삭면(1211")과 베이스(11")의 상면(111") 사이는 각을 이룬다. 제4 연삭면(1221")와 베이스(11")의 상면(111") 사이는 또다른 각을 이룬다. 상기 두 각도는 상이하다. 도 5에는 도시되지 않고 도 1에 도시된, 두 개의 구동 장치(13' 및 14')는 제3 구동 장치(13")와 제4 구동 장치(14")로 칭하고, 각각 제3 연삭 휠 장치(121")와 제4 연삭 휠 장치(122")를 구동시킨다.

드릴 이동 장치(2')는 회전 가능한 장치로서, 그 위에 배치된 드릴 고정 장치(21')를, 제1 연삭 휠 베어링 장치(1')의 베이스(11")의 상면(111')에 평행한 가상면 상에서 스윙운동시킨다. 드릴 고정 장치(21')는 제1 드릴 베이스(211'), 제2 드릴 베이스(212'), 제3 드릴 베이스(213'), 그리고 제4 드릴 베이스(214')를 갖는다. 이 네 개의 드릴 베이스는 각각, 네 개의 연삭 준비된 드릴(D1', D2', D3' 및 D4')을 고정할 수 있다. 제1 드릴 베이스(211')는, 연삭시, 제4 드릴 베이스(214')가 제1 연삭 휠 장치(121')와 제2 연삭 휠 장치(122')로 스윙운동할 때, 교환 위치에 있다. 다른 한편으로, 제2 드릴 베이스(212')는, 연삭시, 제3 드릴 베이스 (213')가 제3 연삭 휠 장치(121")와 제4 연삭 휠 장치(122")로 스윙운동할 때, 교환 위치에 있다. 그러므로, 연삭된 드릴은 연삭 준비된 드릴로 교체되는데, 즉, 드릴(D4' 및 D1')은 제1 연삭 휠 베어링 장치(1) 상에 준비되고, 드릴(D2' 및 D3')은 제2 연삭 휠 베어링 장치(1) 상에 준비된다.

2개의 모듈레이팅 유닛은 제1 모듈레이팅 유닛(3') 및 제2 모듈레이팅 유닛 (3'')이다. 제1 모듈레이팅 유닛(3')은 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(31')와 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(32')를 구비한다. 제2 모듈레이팅 유닛(3'')는 제3 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(31'')와 제4 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치 (32'')를 구비한다. 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(31')와 제3 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(31'')는 제1 및 제2 드릴 베이스(211', 212')에 고정된 연삭된 드릴과 연삭 준비된 드릴 각각의 관련 치수, 그리고, 제1 및 제2 드릴 베이스 (211', 212')에 고정된 드릴들의 관련 위치를 모니터(monitor)하고 조정(adjust)하기 위하여, 제1 연삭 휠 베어링장치(1') 및 제2 연삭 휠 베어링장치(1'')의 상면 (111', 111'')에 수직인 방향으로부터 제1 및 제2 드릴 베이스(211', 212')를 모니터한다. 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(32')와 제4 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(32'')는 제1 및 제2 드릴 베이스(211', 212')에 고정된 연삭된 드릴과 연삭 준비된 드릴 각각의 관련 치수, 그리고, 제1 및 제2 드릴 베이스(211', 212')에 고정된 드릴들의 관련 위치를 모니터하고 조정하기 위하여, 제1 연삭 휠 베어링장치(1') 및 제2 연삭 휠 베어링장치(1'')의 베이스(11', 11'')의 상면(111', 111'')에 수평인 방향으로부터 제1 및 제2 드릴 베이스(211', 212')를 모니터한다.

2개의 공급 장치는 제1 공급 장치(4') 및 제2 공급 장치(4'')이다. 제1 공급 장치(4')는 제1 드릴 플리핑 장치(41') 및 제1 드릴 교환 장치(42')를 포함한다. 외부로부터 연삭 준비된 드릴을 넘겨주기 위한 방향은 제1 연삭 휠 베어링장치(1')의 베이스(11')의 상면(111')에 수직이다. 도 5에 도시되지는 않았으나, 제1 드릴 플리핑 장치(41')는 연삭 준비된 드릴을 상면(111')과 평행하게 하기 위하여 연삭 준비된 드릴을 뒤집는다. 제1 드릴 교환 장치(42')는 연삭 준비된 드릴을 클램핑하여 제1 드릴 베이스(211') 쪽으로 배치한다. 즉, 제1 드릴 교환 장치(42')는 도 5의 왼쪽 방향으로 이동한다. 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(31')와 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치(32')도 자리를 남기기 위하여 도 5의 왼쪽 방향으로 이동한다. 따라서, 제1 드릴 교환 장치(42')는 제1 드릴 베이스(211') 위의 드릴 (D1) 및 제1 드릴 플리핑 장치(41') 위의 연삭 준비된 드릴을 겨냥한다. 제1 드릴 교환 장치(42')가 제1 드릴 플리핑 장치(41') 위의 연삭 준비된 드릴을 클램핑하기 위하여 이동하는 동안, 제1 드릴 베이스(211') 위의 드릴(D1')도 제1 드릴 교환 장치(42')에 클램핑된다. 제1 드릴 교환 장치(42')는 드릴(D1')을 다시 뒤집고, 뒤집기에 의해 형성된 가상의 면은 상면(111')에 수직이 되기 때문에, 연삭 준비된 드릴과 드릴(D1')이 서로 교체될 수 있다. 제1 드릴 교환 장치(42')는 다시 제1 드릴 플리핑 장치(41') 상의 드릴(D1')을 배치하기 위하여 이동하며, 연삭 준비된 드릴은 제1 드릴 베이스(211') 상에 배치되고, 제1 드릴 교환 장치(42')는 다시 도 5의 오른쪽 방향으로 이동한다. 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(31') 및 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(32')는 도 5의 오른쪽 방향으로 이동하여, 도 5에 도시된 현재의 위치로 돌아오게 된다. 그러므로, 연삭 준비된 드릴을 배치했던 제1 드릴 베이스(211')는 드릴 이동 장치(2)가 특정 각도로 스윙(swing) 운동하는 동안 연삭을 위하여 제1 연삭 휠 장치(121') 및 제2 연삭 휠 장치(122')로 운반되며, 제1 드릴 베이스(211')를 움직이는 드릴 이동 장치(2')의 방향과 제4 드릴 베이스 (214')를 움직이는 드릴 이동 장치(2')의 방향은 서로 반대이다. 나아가 제4 드릴 베이스(214')에 배치된 연삭 준비된 드릴은 제1 드릴 베이스(211')가 다른 연삭 준비된 드릴을 배치하는 순간에 연삭을 한다. 제2 공급 장치(4'')는 제2 드릴 플리핑 장치(41'') 및 제2 드릴 교환 장치(42)를 포함한다. 연삭 준비된 드릴을 외부로부터 운반하는 방향은 제2 연삭 휠 베어링 장치(1'')의 베이스(11'')의 상면(111'')에 수직이다. 도 5에 도시되지는 않았지만, 제2 드릴 플리핑 장치(41'')은 연삭 준비된 드릴을 상면(111'')에 수평으로 만들기 위하여 연삭 준비된 드릴을 뒤집는다. 제2 드릴 교환 장치(42'')는 연삭 준비된 드릴을 클램핑하여 제2 드릴 베이스 (212') 쪽으로 배치한다. 즉, 제2 드릴 교환 장치(42'')는 도 5의 오른쪽 방향으로 이동한다. 제3 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(31'')와 제4 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치(32'')도 자리를 남기기 위하여 도 5의 오른쪽 방향으로 이동한다. 따라서 제2 드릴 교환 장치(42'')는 제2 드릴 베이스(212') 상의 드릴(D2) 및 제2 드릴 플리핑 장치(41'') 상의 연삭 준비된 드릴을 겨냥한다. 그래서 제2 드릴 교환 장치 (42'')가 제2 드릴 프립 장치(41'') 상의 연삭 준비된 드릴을 클램핑하기 위하여 이동하는 동안 제2 드릴 베이스(212') 상의 드릴(D2')도 제2 드릴 교환 장치(42'')에 클램핑된다. 제2 드릴 교환 장치(42'')는 드릴(D1')을 다시 뒤집고, 뒤집기에 의해 형성된 가상의 면(plane)은 상면(111'')에 수직이 되므로, 연삭 준비된 드릴과 드릴(D2')이 서로 교체될 수 있다. 제2 드릴 교환 장치(42'')는 다시 제2 드릴 플리핑 장치(41'') 상의 드릴(D2')을 배치하기 위하여 이동하며, 연삭 준비된 드릴은 제2 드릴 베이스(212') 상에 배치되고, 제2 드릴 교환 장치(42'')는 다시 도 5의 왼쪽 방향으로 이동한다. 제3 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(31'') 및 제4 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치(32'')는 도 5의 왼쪽 방향으로 이동하여, 도 5에 도시된 현재 위치로 돌아오게 된다. 이렇게 해서 연삭 준비된 드릴을 배치했던 제2 드릴 베이스(212')는 드릴 이동 장치(2)가 특정 각도로 스윙 운동하는 동안 연삭을 위하여 제3 연삭 휠 장치(211'') 및 제4 연삭 휠 장치(122'')로 운반되며, 제2 드릴 베이스(212')을 움직이는 드릴 이동 장치(2')의 방향과 제3 드릴 베이스(213')를 움직이는 드릴 이동 장치(2')의 방향은 서로 반대이다. 나아가 제3 드릴 베이스 (214')에 배치된 연삭 준비된 드릴은 제2 드릴 베이스(212')가 다른 연삭 준비된 드릴을 배치하는 순간에 연삭을 한다. 연삭 준비된 드릴(D1')을 배치한 제1 드릴 베이스(211')가 연삭을 준비하는 동안 드릴 이동 장치(2')는 연삭을 위해 제1 드릴 베이스(211')를 제1 연삭 휠 장치(121') 및 제2 연삭 휠 장치(122')로 운반하기 위하여 특정 각도로 스윙 운동한다. 그 사이에 제4 드릴 베이스(214')에 배치된 드릴 (D4')은 연삭되어, 검사(detection) 및 출하(unloading)를 위해 제2 모듈레이팅 유닛(3'') 및 제2 공급 장치(4'')로 운반된다. 연삭 준비된 드릴(D2)을 배치하는 제2 드릴 베이스(212')가 연삭을 준비하는 동안, 드릴 이동 장치(2')는 연삭을 위해 제2 드릴 베이스(212')를 제3 연삭 휠 장치(121'') 및 제4 연삭 휠 장치(122'') 쪽으로 운반하기 위해, 특정 각도로 스윙 운동한다. 그 사이 제3 드릴 베이스(213')에 배치된 드릴(D3)은 연삭되고, 검사 및 출하를 위해 제1 모듈레이팅 유닛(3') 및 제1 공급 장치(4')로 운반된다. 그리고 2개의 연삭된 드릴(D4', D3')은 제1 드릴 교환 장치(42')와 제2 드릴 교환 장치(42'')에 의하여 제4 드릴 베이스(214') 및 제3 드릴 베이스(213')로부터 클램핑되어 꺼내어진다. 클램핑되어 연삭된 드릴들(D4', D3')은 2개의 상면(111', 111'')과 평행하며, 제1 드릴 교환 장치(42')와 제2 드릴 교환 장치(42'')에 의하여 제1 드릴 플리핑 장치(41') 및 제2 드릴 플리핑 장치 (41'')로 운반된다. 연삭된 드릴(D4', D3')는 연삭된 드릴을 상면(111', 111'')과 수직으로 되어, 꺼내어질 준비를 하도록, 제1 드릴 플리핑 장치(41') 및 제2 드릴 플리핑 장치(41'')에 의해 뒤집어진다.

상기 발명은 특정예를 언급하면서 설명되었지만, 본 발명에 내재하는 기술적 원리는 그 밖의 다양한 실시예에도 적용이 가능하다는 사실은 본 발명의 기술적 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 분명하다. 따라서 본 발명의 권리범위는 본 명세서의 청구항에 기재된 사항에 의해서만 한정될 수 있다.

Claims

드릴 연삭 시스템으로서,
베이스와, 상기 베이스의 상면에 배치되고 제1 연삭 휠 장치와 제2 연삭 휠 장치를 구비한 연삭 휠 베이스와, 상기 제1 연삭 휠 장치를 구동하는 제1 구동장치와, 상기 제2 연삭 휠 장치를 구동하는 제2 구동장치를 포함하는 연삭 휠 베어링장치와;
드릴 고정장치가 배치되며, 상기 드릴 고정장치는 연삭 준비된 드릴이 고정되는 제1 드릴 베이스와, 상기 제1 드릴 베이스가 제1 연삭 휠 장치 및 제2 연삭 휠 장치에 대하여 연삭을 위하여 스윙 운동을 하는 동안 교환위치에 존재함으로써 연삭된 드릴을 연삭 준비된 드릴로 대체시키는 제2 드릴 베이스를 구비하는, 회전가능한 드릴 이동장치와;
제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치와 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치를 구비한 모듈레이팅 유닛을 포함하여 구성되며,
상기 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치는, 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 연삭 준비된 드릴과 연삭된 드릴의 각각의 관련 치수 및 상기 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 드릴들의 관련 위치를 모니터하고 조정하기 위하여 상기 상면에 수직한 방향으로부터 상기 제1 및 제2 드릴 베이스를 모니터하고,
상기 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 디바이스는, 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 연삭 준비된 드릴과 연삭된 드릴의 각각의 관련 치수 및 상기 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 드릴들의 관련 위치를 모니터하고 조정하기 위하여 상기 상면에 평행한 방향으로부터 상기 제1 및 제2 드릴 베이스를 모니터하는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연삭 휠 장치는, 베이스 상면 상의 가상의 장축(long axis)을 따라 배치되고, 제1 연삭 휠 장치의 제1 센터와 제2 연삭 휠 장치의 제2 센터를 연결하는 가상 연결선은 상기 가상의 장축에 평행하며, 제1 연삭 휠 장치의 제1 연삭면 및 제2 연삭 휠 장치의 제2 연삭면은 상기 가상 연결선에 평행하고, 상기 제1 연삭면과 베이스 상면 사이는 제 1 각이 되며, 상기 제2 연삭면과 베이스 상면 사이는 제 2 각이 되고, 상기 연삭 휠 베어링 장치는 구동축에 의하여 상기 가상의 장축에 평행한 방향을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제1항에 있어서, 상기 드릴 고정장치는 상기 연삭 휠 베어링장치의 베이스 상면에 평행한 가상면 상에서 스윙 운동하는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제1항에 있어서, 공급장치(feeding deviec)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제1항에 있어서, 공급장치는, 드릴 플리핑 장치(drill filpping device)와 드릴 교환 장치를 포함하여 구성되며,
연삭 준비된 드릴의 전달방향이 상기 연삭 휠 베어링 장치의 베이스 상면에 수직이고, 상기 드릴 플리핑 장치는 연삭 준비된 드릴을 상면에 평행하게 유지하기 위하여 연삭 준비된 드릴을 뒤집으며, 드릴 교환 장치는 연삭 준비된 드릴을 클램핑하여 제1 드릴 베이스 또는 제2 드릴 베이스 쪽으로 배치하며, 드릴 이동 장치가 일정 각도로 스윙 운동하는 동안 상기 제1 드릴 베이스 또는 제2 드릴 베이스는 연삭을 위하여 제1 연삭 휠 장치 및 제2 연삭 휠 장치로 전달되는 연삭 준비된 드릴을 배치하고, 드릴 이동장치가 제1 드릴 베이스를 이동시키는 방향은 드릴 이동장치가 제2 드릴 베이스를 이동시키는 방향과 반대이고, 제1 드릴 베이스 또는 제2 드릴 베이스가 하나의 연삭 준비된 드릴을 연삭할 때에 상기 제1 드릴 베이스 또는 제2 드릴 베이스가 다른 연삭 준비된 드릴을 배치하며, 연삭된 드릴은 상기 드릴 교환장치에 의해서 제1 드릴 베이스 또는 제2 드릴 베이스로부터 클램핑 해제되고, 클램핑된 연삭된 드릴은 상면에 평행하도록 상기 드릴 교환장치에 의하여 드릴 플리핑장치로 전달되고, 상기 연삭된 드릴은 드릴 플리핑장치에 의하여 뒤집어져 연삭된 드릴이 상면에 수직하게 유지되어 제거 대기상태로 되는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제1항에 있어서, 모듈레이팅 유닛의 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치는, 제1 촬영(shooting)장치와 제1 CCD를 포함하여 구성되며, 연삭된 드릴 및 연삭 준비된 드릴의 관련 치수와, 제1 드릴 베이스 및 제2 드릴 베이스에 고정된 상기 드릴들의 관련 위치가 모니터되어, 제1 촬영장치가 상기 드릴들을 촬영하고 제1 CCD가 제1 촬영장치로부터의 영상을 처리함에 의하여 상기 관련 치수와 관련 위치가 조정되는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제1항에 있어서, 모듈레이팅 유닛의 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅장치는, 제2 촬영(shooting)장치와 제2 CCD를 포함하여 구성되며, 연삭된 드릴 및 연삭 준비된 드릴의 관련 치수와, 제1 드릴 베이스 및 제2 드릴 베이스에 고정된 상기 드릴들의 관련 위치가 모니터되어, 제2 촬영장치가 상기 드릴들을 촬영하고 제2 CCD가 제2 촬영장치로부터의 영상을 처리함에 의하여 상기 관련 치수와 관련 위치가 조정되는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제7항에 있어서, 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치는 링형 광원장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
드릴 연삭 시스템으로서,
베이스와, 상기 베이스의 상면에 배치되고 제1 연삭 휠 장치와 제2 연삭 휠 장치를 구비한 연삭 휠 베이스와, 상기 제1 연삭 휠 장치와 상기 제2 연삭 휠 장치를 각각 구동하는 2개의 구동장치를 포함하는 제1 연삭 휠 베어링장치와;
베이스와, 상기 베이스의 상면에 배치되고 제3 연삭 휠 장치와 제4 연삭 휠 장치를 구비한 연삭 휠 베이스와, 상기 제3 연삭 휠 장치와 상기 제4 연삭 휠 장치를 각각 구동하는 2개의 구동장치를 포함하는 제2 연삭 휠 베어링장치와;
제1 드릴 베이스, 제2 드릴 베이스, 제3 드릴 베이스 및 제4 드릴 베이스를 가지는 드릴 고정장치가 배치되며, 상기 4개의 드릴 베이스는 연삭 준비된 4개의 드릴을 고정할 수 있고, 상기 제4 드릴 베이스가 제1 연삭 휠 장치 및 제2 연삭 휠 장치에 대하여 연삭을 위하여 스윙 운동을 하는 동안 제1 드릴 베이스가 교환위치에 있어, 연삭된 드릴이 연삭 준비된 드릴로 대체되며, 상기 제3 드릴 베이스가 제3 연삭 휠 장치 및 제4 연삭 휠 장치에 대하여 연삭을 위하여 스윙 운동을 하는 동안 제2 드릴 베이스가 교환위치에 있어, 연삭된 드릴이 연삭 준비된 드릴로 대체되는, 회전가능한 드릴 이동장치와;
제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치와 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치를 구비한 제1 모듈레이팅 유닛과;
제3 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치와 제4 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치를 구비한 제2 모듈레이팅 유닛;을 포함하여 구성되며,
상기 제1 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치와 제3 이미지 캡처 및 모듈레이팅 장치는, 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 연삭 준비된 드릴과 연삭된 드릴의 각각의 관련 치수 및 상기 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 드릴들의 관련 위치를 모니터하고 조정하기 위하여 제1 연삭 휠 베어링장치 및 제2 연삭 휠 베어링장치의 상면에 수직한 방향으로부터 상기 제1 및 제2 드릴 베이스를 모니터하고,
상기 제2 이미지 캡처 및 모듈레이팅 디바이스는, 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 연삭 준비된 드릴과 연삭된 드릴의 각각의 관련 치수 및 상기 제1 및 제2 드릴 베이스에 고정된 드릴들의 관련 위치를 모니터하고 조정하기 위하여 제1 연삭 휠 베어링장치 및 제2 연삭 휠 베어링장치의 베이스의 상면에 평행한 방향으로부터 상기 제1 및 제2 드릴 베이스를 모니터하는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연삭 휠 장치는, 베이스 상면 상의 가상의 장축(long axis)을 따라 배치되고, 제1 연삭 휠 장치의 제1 센터와 제2 연삭 휠 장치의 제2 센터를 연결하는 가상 연결선은 상기 가상의 장축에 평행하며, 제1 연삭 휠 장치의 제1 연삭면 및 제2 연삭 휠 장치의 제2 연삭면은 상기 가상 연결선에 평행하고, 상기 제1 연삭면과 베이스 상면 사이가 제 1 각이 되고, 상기 제2 연삭면과 베이스 상면 사이가 제 2 각이 되며, 상기 연삭 휠 베어링 장치는 구동축에 의하여 상기 가상의 장축에 평행한 방향을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제9항에 있어서, 상기 제3 및 제4 연삭 휠 장치는, 베이스 상면 상의 가상의 장축(long axis)을 따라 배치되고, 제3 연삭 휠 장치의 제3 센터와 제4 연삭 휠 장치의 제4 센터를 연결하는 가상 연결선은 상기 가상의 장축에 평행하며, 제3 연삭 휠 장치의 제3 연삭면 및 제4 연삭 휠 장치의 제4 연삭면은 상기 가상의 연결선에 평행하고, 상기 제3 연삭면과 베이스 상면 사이가 제 1 각이 되고, 상기 제4 연삭면과 베이스 상면 사이가 제 2 각이 되며, 상기 연삭 휠 베어링 장치는 구동축에 의하여 상기 가상의 장축에 평행한 방향을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제9항에 있어서, 상기 드릴 고정장치는 상기 제1 연삭 휠 베어링장치와 제2 연삭 휠 베어링 장치의 베이스 상면에 평행한 가상면 상에서 스윙운동하는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제9항에 있어서, 제1 공급장치와 제2 공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.
제13항에 있어서, 상기 제1 공급장치는, 제1 드릴 플리핑 장치(drill filpping device)와 제1 드릴 교환 장치를 포함하여 구성되며,
연삭 준비된 드릴의 전달방향이 상기 제1 연삭 휠 베어링 장치의 베이스 상면에 수직이고, 상기 제1 드릴 플리핑 장치는 연삭 준비된 드릴을 상면에 평행하게 유지하기 위하여 연삭 준비된 드릴을 뒤집으며, 제1 드릴 교환 장치는 연삭 준비된 드릴을 클램핑하여 제1 드릴 베이스에 배치하며, 드릴 이동 장치가 일정 각도로 스윙 운동하는 동안 상기 제1 드릴 베이스는 연삭을 위하여 제1 연삭 휠 장치 및 제2 연삭 휠 장치로 전달되는 연삭 준비된 드릴을 배치하고, 드릴 이동장치가 제1 드릴 베이스를 이동시키는 방향은 드릴 이동장치가 제4 드릴 베이스를 이동시키는 방향과 반대이고, 제1 드릴 베이스상에 배치된 하나의 연삭 준비된 드릴이 연삭될 때에 상기 제1 드릴 베이스가 다른 연삭 준비된 드릴을 배치하며,
상기 제2 공급장치는, 제2 드릴 플리핑 장치와 제2 드릴 교환 장치를 포함하여 구성되며,
연삭 준비된 드릴의 전달방향이 상기 제2 연삭 휠 베어링 장치의 베이스 상면에 수직이고, 상기 제2 드릴 플리핑 장치는 연삭 준비된 드릴을 상면에 평행하게 유지하기 위하여 연삭 준비된 드릴을 뒤집으며, 제2 드릴 교환 장치는 연삭 준비된 드릴을 클램핑하여 제2 드릴 베이스에 배치하며, 드릴 이동 장치가 일정 각도로 스윙 운동하는 동안 상기 제2 드릴 베이스는 연삭을 위하여 제3 연삭 휠 장치 및 제4 연삭 휠 장치로 전달되는 연삭 준비된 드릴을 배치하고, 드릴 이동장치가 제2 드릴 베이스를 이동시키는 방향은 드릴 이동장치가 제3 드릴 베이스를 이동시키는 방향과 반대이고, 제3 드릴 베이스상에 배치된 하나의 연삭 준비된 드릴이 연삭될 때에 상기 제2 드릴 베이스가 다른 연삭 준비된 드릴을 배치하며,
제1 드릴 베이스가 연삭을 위하여 연삭 준비된 드릴을 배치하는 동안, 상기 드릴 이동장치가 일정 각도로 스윙 운동하여 연삭을 위하여 제1 드릴 베이스를 제1 연삭 휠 장치 및 제2 연삭 휠 장치로 전달하고, 그 사이에 제4 드릴 베이스상에 배치된 드릴이 연삭되어 검사 및 언로딩을 위하여 제2 모듈레이팅 유닛 및 제2 공급장치로 전달되며,
제2 드릴 베이스가 연삭을 위하여 연삭 준비된 드릴을 배치하는 동안, 상기 드릴 이동장치가 일정 각도로 스윙 운동하여 연삭을 위하여 제2 드릴 베이스를 제3 연삭 휠 장치 및 제4 연삭 휠 장치로 전달하고, 그 동안 제3 드릴 베이스상에 배치된 드릴이 연삭되어 검사 및 언로딩을 위하여 제1 모듈레이팅 유닛 및 제1 공급장치로 전달되며, 이후, 연삭된 드릴은 상기 제1 드릴 교환장치에 의해서 제4 드릴 베이스 및 제3 드릴 베이스로부터 클램핑 해제되고, 클램핑된 연삭된 드릴은 2개의 상면에 평행하도록 상기 제1 드릴 교환장치 및 제2 드릴 교환장치에 의하여 제4 및 제2 드릴 플리핑장치로 전달되고, 상기 연삭된 드릴은 제1 및 제 2 드릴 플리핑장치에 의하여 뒤집어져 연삭된 드릴이 상기 상면들에 수직하게 유지되어 제거 대기상태로 되는 것을 특징으로 하는 드릴 연삭 시스템.