CN112216873A - 一种锂电池用极耳柔性贴胶装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂电池用极耳柔性贴胶装置及方法，涉及锂电池制造领域，是由配对裸电芯单元、拉膜单元、柔性贴膜单元、压膜单元、固定膜单元和支架组成的，所述柔性贴膜单元包括左贴膜辊、左贴膜二号气缸、左贴膜一号气缸、左视觉CCD、二号伺服电机、左右旋丝杠、左安装板、二号左螺母滑块、二号右螺母滑块、右安装板、二号直线导轨、右视觉CCD、右贴膜一号气缸、右贴膜二号气缸和右贴膜辊；本发明采用从中间向两端的贴膜方式，柔性贴膜单元具备自适应能力，左贴膜辊和右贴膜辊的底部二号辊和侧面一号辊使PET膜贴合极耳收拢区根部，解决了锂电池制造工艺中的极耳冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路技术难题。

Description

一种锂电池用极耳柔性贴胶装置及方法

技术领域

本发明涉及锂电池制造领域，具体地，涉及一种锂电池用极耳柔性贴胶装置及方法。

背景技术

新能源硬壳动力电池在制成过程中，裸电芯A和裸电芯B的极耳通过转接片超声波焊接连接在一起，转接片再通过激光焊接与顶盖连接在一起，一方面为避免焊渣掉落至极片内部导致的内短路问题，另一方面为避免折极耳后极耳冗余插入极片内部导致的内短路问题，需要在配对裸电芯折极耳之前在极耳上面贴一层PET膜，即蓝胶。

但是目前的问题是，蓝胶不能贴合极耳收拢区根部，配对裸电芯折极耳之后，极耳冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路，导致电动汽车低电压或者起火事件，给客户、公司以及新能源事业造成恶劣的影响。

中国专利CN 210516855 U公开了一种极耳贴胶装置，移胶块取胶带，操作员将极耳的下表面贴在胶带上，贴胶气缸张开推动贴胶滚轮从吹气孔吹起的胶带下方向前滚动，U形连接杆在第二拉力弹簧的拉力作用使贴胶滚轮将胶带翻折后贴在极耳的上表面，贴胶气缸缩合带动贴胶滚轮后退至初始位置，第一压胶气缸缩合带动第一压胶块下移，将翻折后的胶带压实在极耳的上表面，完成极耳贴胶作业，其目的是为防止极耳与铝塑膜之间发生短路，但是其方案不能解决硬壳电芯极耳插入极片导致电芯内部短路的问题。因此亟需一种锂电池用极耳柔性贴胶装置及方法，来解决目前配对裸电芯折极耳之后，极耳冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路的难题，而目前这种锂电池用极耳柔性贴胶装置及方法市场上是没有的。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种锂电池用极耳柔性贴胶装置及方法，克服现有锂电池制程中蓝胶不能贴合极耳收拢区根部，配对裸电芯折极耳之后，极耳冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路的难题，本发明采用从中间向两端的贴膜方式，柔性贴膜单元具备自适应能力，左贴膜辊和右贴膜辊的底部二号辊和侧面一号辊使PET膜贴合极耳收拢区根部，解决了锂电池制造工艺中的极耳冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路技术难题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种锂电池用极耳柔性贴胶装置，是由配对裸电芯单元、拉膜单元、柔性贴膜单元、压膜单元、固定膜单元和支架组成的，所述配对裸电芯单元包括裸电芯A、极耳A、顶盖、极耳B和裸电芯B，所述拉膜单元包括一号伺服电机、一号螺母滑块、一号丝杠、一号直线导轨、一号切断气缸、二号切断气缸、切割手指、拉膜手指和拉膜气缸，所述柔性贴膜单元包括左贴膜辊、左贴膜二号气缸、左贴膜一号气缸、左视觉CCD、二号伺服电机、左右旋丝杠、左安装板、二号左螺母滑块、二号右螺母滑块、右安装板、二号直线导轨、右视觉CCD、右贴膜一号气缸、右贴膜二号气缸和右贴膜辊，所述左贴膜辊包括贴膜辊主体、转轴、底部一号辊、转轴支架、底部二号辊、侧面一号辊和侧面二号辊，所述压膜单元包括中安装板、压膜辊和压膜气缸，所述固定膜单元包括PET膜辊、PET膜、固定膜手指和固定膜气缸，所述支架包括裸电芯平台、PET膜辊轴、一号安装位、二号安装位、背立板和固定膜气缸安装板，其特征是：所述配对裸电芯单元放置于支架的裸电芯平台上，所述拉膜单元安装于支架的背立板中部，所述柔性贴膜单元安装于支架的背立板上部，所述压膜单元安装于支架的背立板中部，所述固定膜单元安装于支架的背立板下部；所述裸电芯A的极耳A和裸电芯B的极耳B通过超声波焊接连接在一起，所述顶盖通过激光焊与极耳A和极耳B连接；所述一号伺服电机安装于支架的一号安装位上，所述一号伺服电机的电机轴与一号丝杠一端连接，所述一号丝杠另一端与一号直线导轨的侧立板连接，所述一号螺母滑块与一号丝杠连接，可在一号直线导轨上滑动，所述一号直线导轨安装于背立板中部，所述一号切断气缸安装于一号螺母滑块右侧，所述一号切断气缸轴端连接二号切断气缸，所述二号切断气缸两轴端连接一对切割手指，所述拉膜气缸安装于一号螺母滑块左侧，所述拉膜气缸轴端连接一对拉膜手指；所述二号伺服电机安装于支架的二号安装位上，所述二号伺服电机的电机轴与左右旋丝杠一端连接，所述左右旋丝杠另一端与二号直线导轨侧立板连接，所述左右旋丝杠左半部安装二号左螺母滑块，右半部安装二号右螺母滑块，所述二号左螺母滑块和二号右螺母滑块均可在二号直线导轨上滑动，所述二号直线导轨安装于背立板上部，所述左安装板安装于二号左螺母滑块上，所述左视觉CCD安装于左安装板上，所述左贴膜一号气缸安装于左安装板上，所述左贴膜一号气缸轴端连接左贴膜二号气缸，所述左贴膜二号气缸轴端连接左贴膜辊，所述右安装板安装于二号右螺母滑块上，所述右视觉CCD安装于右安装板上，所述右贴膜一号气缸安装于右安装板上，所述右贴膜一号气缸轴端连接右贴膜二号气缸，所述右贴膜二号气缸轴端连接右贴膜辊；所述底部一号辊、底部二号辊、侧面一号辊和侧面二号辊均通过转轴与转轴支架连接，所述转轴支架安装于贴膜辊主体上，所述底部一号辊和底部二号辊夹角45～60度，所述底部二号辊和侧面一号辊夹角45～60度，所述侧面二号辊与侧面一号辊间距10～15mm；所述中安装板安装于背立板中部，所述压膜气缸安装于中安装板上，所述压膜气缸轴端连接压膜辊，所述压膜辊处于左贴膜辊和右贴膜辊之间；所述PET膜辊安装于支架的PET膜辊轴上，所述PET膜从PET膜辊上拉出，所述固定膜气缸安装于支架的固定膜气缸安装板，所述固定膜气缸轴端连接一对固定膜手指；所述裸电芯平台设置于支架底部，所述PET膜辊轴安装于支架的背立板下部右侧，所述一号安装位设置于背立板中部，所述二号安装位设置于背立板上部，所述固定膜气缸安装板安装于支架的背立板下部左侧。

优选地，所述压膜辊包裹一层3mm厚的软硅胶。

具体的，所述底部一号辊、底部二号辊、侧面一号辊和侧面二号辊均包裹一层3mm厚的软硅胶。

具体的，所述左视觉CCD可扫描裸电芯A的边缘轮廓曲线，为左贴膜辊运动轨迹提供依据，所述右视觉CCD可扫描裸电芯B的边缘轮廓曲线，为右贴膜辊运动轨迹提供依据。

一种锂电池用极耳柔性贴胶装置的贴胶方法，包括如下步骤：①复位初始原点，②拉膜，③固定膜，④柔性贴膜，⑤切断膜，其详细工作过程为：所述一号伺服电机驱动拉膜手指运动至左侧位置，所述二号伺服电机通过左右旋丝杠驱动左贴膜辊和右贴膜辊运动至中间位置，所述左贴膜一号气缸轴和右贴膜一号气缸轴伸出，所述左贴膜辊和右贴膜辊下边缘与压膜辊同一水平面，完成复位初始原点过程；所述拉膜气缸驱动一对拉膜手指相向运动，所述拉膜手指闭合夹紧PET膜，所述拉膜手指右侧留有10mm PET膜余量，所述一号伺服电机通过一号螺母滑块驱动拉膜手指匀速运动至右侧，所述拉膜手指贴合固定膜手指，完成拉膜过程；所述固定膜气缸驱动一对固定膜手指相向运动，所述固定膜手指夹紧PET膜，所述拉膜气缸驱动一对拉膜手指反向运动，释放PET膜，所述一号伺服电机通过一号螺母滑块驱动拉膜手指匀速运动至左侧，完成固定膜过程；所述压膜气缸轴伸出，驱动压膜辊下压PET膜，直至贴紧极耳表面，停止运动，与此同时左贴膜二号气缸和右贴膜二号气缸轴也伸出，驱动左贴膜辊和右贴膜辊下压PET膜贴紧极耳表面，所述左视觉CCD获取裸电芯A轮廓曲线，所述右视觉CCD获取裸电芯B轮廓曲线，所述二号伺服电机通过左右旋丝杠驱动左贴膜辊和右贴膜辊反向运动，左贴膜辊匀速向左运动，右贴膜辊匀速向右运动，当左贴膜辊和右贴膜辊运动至轮廓线拐点时，所述二号伺服电机停止运动，所述左贴膜一号气缸和右贴膜一号气缸轴缩回，驱动左贴膜辊和右贴膜辊向上运动，所述左贴膜辊和右贴膜辊的底部二号辊和侧面一号辊使PET膜贴合极耳收拢区根部，所述侧面一号辊和侧面二号辊向上运动辊压PET膜，当左贴膜辊和右贴膜辊再次运动至轮廓线拐点时，所述左贴膜一号气缸和右贴膜一号气缸停止运动，所述二号伺服电机继续通过左右旋丝杠驱动左贴膜辊和右贴膜辊反向运动，完成柔性贴膜过程；所述一号切断气缸轴伸出，驱动切割手指前进，所述二号切断气缸驱动一对切割手指相向运动，切割手指闭合，完成切断膜过程，与此同时固定膜气缸驱动固定膜手指反向运动，释放PET膜，二号伺服电机继续通过左右旋丝杠驱动左贴膜辊和右贴膜辊反向运动压实PET膜尾部，完成一个电芯贴膜全过程。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)本发明柔性贴胶装置具备自适应能力，依据左视觉CCD获取裸电芯A和右视觉CCD获取裸电芯B的轮廓曲线，所述左贴膜辊和右贴膜辊的底部二号辊和侧面一号辊使PET膜贴合极耳收拢区根部，解决了锂电池制造工艺中的极耳冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路技术难题。

(2)本发明采用双贴膜辊反向运动贴膜方式，从中间向两端贴膜，不仅提升贴膜效率，更重要的是可以同时保证裸电芯A和裸电芯B的PET膜都可以贴合极耳收拢区根部。

(3)本发明采用拉膜单元拉出PET膜，整条贴，不是采用拼接而成，提升了PET膜的整体性，避免了PET膜起皱脱落问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1为本发明的极耳柔性贴胶装置等轴测图；

图2为本发明的极耳柔性贴胶装置主视图；

图3为本发明的配对裸电芯三维结构示意图；

图4为本发明的拉膜单元三维结构示意图；

图5为本发明的压膜单元和柔性贴膜单元三维结构示意图；

图6为本发明的柔性贴膜棍三维结构示意图；

图7为本发明的支架和固定膜单元三维结构示意图；

图8为本发明的柔性贴膜的固定膜示意图；

图9为本发明的柔性贴膜的压膜示意图；

图10为本发明的柔性贴膜的辊压极耳收拢区示意图；

图11为本发明的柔性贴膜的辊压电芯主体区示意图。

图中：1配对裸电芯单元，101裸电芯A，102极耳A，103顶盖，104极耳B，105裸电芯B，2拉膜单元，201一号伺服电机，202一号螺母滑块，203一号丝杠，204一号直线导轨，205一号切断气缸，206二号切断气缸，207切割手指，208拉膜手指，209拉膜气缸，3柔性贴膜单元，301左贴膜辊，3011贴膜辊主体，3012转轴，3013底部一号辊，3014转轴支架，3015底部二号辊，3016侧面一号辊，3017侧面二号辊，302左贴膜二号气缸，303左贴膜一号气缸，304左视觉CCD，305二号伺服电机，306左右旋丝杠，307左安装板，308二号左螺母滑块，309二号右螺母滑块，310右安装板，311二号直线导轨，312右视觉CCD，313右贴膜一号气缸，314右贴膜二号气缸，315右贴膜辊，4压膜单元，401中安装板，402压膜辊，403压膜气缸，5固定膜单元，501PET膜辊，502PET膜，503固定膜手指，504固定膜气缸，6支架，601裸电芯平台，602PET膜辊轴，603一号安装位，604二号安装位，605背立板，606固定膜气缸安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

本发明设计的一种锂电池用极耳柔性贴胶装置及方法，本发明柔性贴胶装置具备自适应能力，依据左视觉CCD获取裸电芯A和右视觉CCD获取裸电芯B的轮廓曲线，所述左贴膜辊和右贴膜辊的底部二号辊和侧面一号辊使PET膜贴合极耳收拢区根部，解决了锂电池制造工艺中的极耳冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路技术难题。

参见图1至图11所示，一种锂电池用极耳柔性贴胶装置，是由配对裸电芯单元1、拉膜单元2、柔性贴膜单元3、压膜单元4、固定膜单元5和支架6组成的，所述配对裸电芯单元1包括裸电芯A 101、极耳A 102、顶盖103、极耳B 104和裸电芯B 105，所述拉膜单元2包括一号伺服电机201、一号螺母滑块202、一号丝杠203、一号直线导轨204、一号切断气缸205、二号切断气缸206、切割手指207、拉膜手指208和拉膜气缸209，所述柔性贴膜单元3包括左贴膜辊301、左贴膜二号气缸302、左贴膜一号气缸303、左视觉CCD 304、二号伺服电机305、左右旋丝杠306、左安装板307、二号左螺母滑块308、二号右螺母滑块309、右安装板310、二号直线导轨311、右视觉CCD 312、右贴膜一号气缸313、右贴膜二号气缸314和右贴膜辊315，所述左贴膜辊301包括贴膜辊主体3011、转轴3012、底部一号辊3013、转轴支架3014、底部二号辊3015、侧面一号辊3016和侧面二号辊3017，所述压膜单元4包括中安装板401、压膜辊402和压膜气缸403，所述固定膜单元5包括PET膜辊501、PET膜502、固定膜手指503和固定膜气缸504，所述支架6包括裸电芯平台601、PET膜辊轴602、一号安装位603、二号安装位604、背立板605和固定膜气缸安装板606，其特征是：所述配对裸电芯单元1放置于支架6的裸电芯平台601上，所述拉膜单元2安装于支架6的背立板605中部，所述柔性贴膜单元4安装于支架6的背立板605上部，所述压膜单元4安装于支架6的背立板605中部，所述固定膜单元5安装于支架6的背立板605下部；所述裸电芯A 101的极耳A 102和裸电芯B 105的极耳B 104通过超声波焊接连接在一起，所述顶盖103通过激光焊与极耳A 102和极耳B 104连接；所述一号伺服电机201安装于支架6的一号安装位603上，所述一号伺服电机201的电机轴与一号丝杠203一端连接，所述一号丝杠203另一端与一号直线导轨204的侧立板连接，所述一号螺母滑块202与一号丝杠203连接，可在一号直线导轨204上滑动，所述一号直线导轨204安装于背立板605中部，所述一号切断气缸205安装于一号螺母滑块202右侧，所述一号切断气缸205轴端连接二号切断气缸206，所述二号切断气缸206两轴端连接一对切割手指207，所述拉膜气缸209安装于一号螺母滑块202左侧，所述拉膜气缸209轴端连接一对拉膜手指208；所述二号伺服电机305安装于支架6的二号安装位604上，所述二号伺服电机305的电机轴与左右旋丝杠306一端连接，所述左右旋丝杠306另一端与二号直线导轨311侧立板连接，所述左右旋丝杠306左半部安装二号左螺母滑块308，右半部安装二号右螺母滑块309，所述二号左螺母滑块308和二号右螺母滑块309均可在二号直线导轨311上滑动，所述二号直线导轨311安装于背立板605上部，所述左安装板307安装于二号左螺母滑块308上，所述左视觉CCD 304安装于左安装板307上，所述左贴膜一号气缸303安装于左安装板307上，所述左贴膜一号气缸303轴端连接左贴膜二号气缸302，所述左贴膜二号气缸302轴端连接左贴膜辊301，所述右安装板310安装于二号右螺母滑块309上，所述右视觉CCD 312安装于右安装板310上，所述右贴膜一号气缸313安装于右安装板310上，所述右贴膜一号气缸313轴端连接右贴膜二号气缸314，所述右贴膜二号气缸314轴端连接右贴膜辊315；所述底部一号辊3013、底部二号辊3015、侧面一号辊3016和侧面二号辊3017均通过转轴3012与转轴支架3014连接，所述转轴支架3014安装于贴膜辊主体3011上，所述底部一号辊3013和底部二号辊3015夹角45～60度，所述底部二号辊3015和侧面一号辊3016夹角45～60度，所述侧面二号辊3017与侧面一号辊3016间距10～15mm；所述中安装板401安装于背立板605中部，所述压膜气缸403安装于中安装板401上，所述压膜气缸403轴端连接压膜辊402，所述压膜辊402处于左贴膜辊301和右贴膜辊315之间；所述PET膜辊501安装于支架6的PET膜辊轴602上，所述PET膜502从PET膜辊501上拉出，所述固定膜气缸504安装于支架6的固定膜气缸安装板606上，所述固定膜气缸504轴端连接一对固定膜手指503；所述裸电芯平台601设置于支架6底部，所述PET膜辊轴602安装于支架6的背立板605下部右侧，所述一号安装位603设置于背立板605中部，所述二号安装位604设置于背立板605上部，所述固定膜气缸安装板606安装于支架6的背立板605下部左侧。

参见图5和图6所示，优选地，所述压膜辊402包裹一层3mm厚的软硅胶。

参见图5和图6所示，具体的，所述底部一号辊3013、底部二号辊3015、侧面一号辊3016和侧面二号辊3017均包裹一层3mm厚的软硅胶。

参见图1和图6所示，具体的，所述左视觉CCD 304可扫描裸电芯A 101的边缘轮廓曲线，为左贴膜辊301运动轨迹提供依据，所述右视觉CCD 312可扫描裸电芯B 105的边缘轮廓曲线，为右贴膜辊315运动轨迹提供依据。

为了帮助理解本发明的上述基本实施方式，参照图1至图11进行工作过程说明，一种锂电池用极耳柔性贴胶装置的贴胶方法，包括如下步骤：①复位初始原点，②拉膜，③固定膜，④柔性贴膜，⑤切断膜，其详细工作过程为：所述一号伺服电机201驱动拉膜手指208运动至左侧位置，所述二号伺服电机305通过左右旋丝杠306驱动左贴膜辊301和右贴膜辊315运动至中间位置，所述左贴膜一号气缸303轴和右贴膜一号气缸313轴伸出，所述左贴膜辊301和右贴膜辊315下边缘与压膜辊402同一水平面，完成复位初始原点过程；所述拉膜气缸209驱动一对拉膜手指208相向运动，所述拉膜手指208闭合夹紧PET膜502，所述拉膜手指208右侧留有10mm PET膜余量，所述一号伺服电机201通过一号螺母滑块202驱动拉膜手指208匀速运动至右侧，所述拉膜手指208贴合固定膜手指503，完成拉膜过程；所述固定膜气缸504驱动一对固定膜手指503相向运动，所述固定膜手指503夹紧PET膜，所述拉膜气缸209驱动一对拉膜手指208反向运动，释放PET膜，所述一号伺服电机201通过一号螺母滑块202驱动拉膜手指208匀速运动至左侧，完成固定膜过程；所述压膜气缸403轴伸出，驱动压膜辊402下压PET膜502，直至贴紧极耳表面，停止运动，与此同时左贴膜二号气缸302和右贴膜二号气缸314轴也伸出，驱动左贴膜辊301和右贴膜辊315下压PET膜502贴紧极耳表面，所述左视觉CCD 304获取裸电芯A101轮廓曲线，所述右视觉CCD 312获取裸电芯B 105轮廓曲线，所述二号伺服电机305通过左右旋丝杠306驱动左贴膜辊301和右贴膜辊315反向运动，左贴膜辊301匀速向左运动，右贴膜辊315匀速向右运动，当左贴膜辊301和右贴膜辊315运动至轮廓线拐点时，所述二号伺服电机305停止运动，所述左贴膜一号气缸303和右贴膜一号气缸313轴缩回，驱动左贴膜辊301和右贴膜辊315向上运动，所述左贴膜辊301和右贴膜辊315的底部二号辊3015和侧面一号辊3016使PET膜502贴合极耳收拢区根部，所述侧面一号辊3016和侧面二号辊3017向上运动辊压PET膜502，当左贴膜辊301和右贴膜辊315再次运动至轮廓线拐点时，所述左贴膜一号气缸303和右贴膜一号气缸313停止运动，所述二号伺服电机305继续通过左右旋丝杠306驱动左贴膜辊301和右贴膜辊315反向运动，完成柔性贴膜过程；所述一号切断气缸205轴伸出，驱动切割手指207前进，所述二号切断气缸206驱动一对切割手指207相向运动，切割手指207闭合，完成切断膜过程，与此同时固定膜气缸504驱动固定膜手指503反向运动，释放PET膜，二号伺服电机305继续通过左右旋丝杠306驱动左贴膜辊301和右贴膜辊315反向运动压实PET膜502尾部，完成一个电芯贴膜全过程。

以上结合附图详细描述了本发明的具体实施方式，需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锂电池用极耳柔性贴胶装置，其特征是：是由配对裸电芯单元、拉膜单元、柔性贴膜单元、压膜单元、固定膜单元和支架组成的，所述配对裸电芯单元包括裸电芯A、极耳A、顶盖、极耳B和裸电芯B，所述拉膜单元包括一号伺服电机、一号螺母滑块、一号丝杠、一号直线导轨、一号切断气缸、二号切断气缸、切割手指、拉膜手指和拉膜气缸，所述柔性贴膜单元包括左贴膜辊、左贴膜二号气缸、左贴膜一号气缸、左视觉CCD、二号伺服电机、左右旋丝杠、左安装板、二号左螺母滑块、二号右螺母滑块、右安装板、二号直线导轨、右视觉CCD、右贴膜一号气缸、右贴膜二号气缸和右贴膜辊，所述左贴膜辊包括贴膜辊主体、转轴、底部一号辊、转轴支架、底部二号辊、侧面一号辊和侧面二号辊，所述压膜单元包括中安装板、压膜辊和压膜气缸，所述固定膜单元包括PET膜辊、PET膜、固定膜手指和固定膜气缸，所述支架包括裸电芯平台、PET膜辊轴、一号安装位、二号安装位、背立板和固定膜气缸安装板，所述配对裸电芯单元放置于支架的裸电芯平台上，所述拉膜单元安装于支架的背立板中部，所述柔性贴膜单元安装于支架的背立板上部，所述压膜单元安装于支架的背立板中部，所述固定膜单元安装于支架的背立板下部；所述裸电芯A的极耳A和裸电芯B的极耳B通过超声波焊接连接在一起，所述顶盖通过激光焊与极耳A和极耳B连接；所述一号伺服电机安装于支架的一号安装位上，所述一号伺服电机的电机轴与一号丝杠一端连接，所述一号丝杠另一端与一号直线导轨的侧立板连接，所述一号螺母滑块与一号丝杠连接，可在一号直线导轨上滑动，所述一号直线导轨安装于背立板中部，所述一号切断气缸安装于一号螺母滑块右侧，所述一号切断气缸轴端连接二号切断气缸，所述二号切断气缸两轴端连接一对切割手指，所述拉膜气缸安装于一号螺母滑块左侧，所述拉膜气缸轴端连接一对拉膜手指；所述二号伺服电机安装于支架的二号安装位上，所述二号伺服电机的电机轴与左右旋丝杠一端连接，所述左右旋丝杠另一端与二号直线导轨侧立板连接，所述左右旋丝杠左半部安装二号左螺母滑块，右半部安装二号右螺母滑块，所述二号左螺母滑块和二号右螺母滑块均可在二号直线导轨上滑动，所述二号直线导轨安装于背立板上部，所述左安装板安装于二号左螺母滑块上，所述左视觉CCD安装于左安装板上，所述左贴膜一号气缸安装于左安装板上，所述左贴膜一号气缸轴端连接左贴膜二号气缸，所述左贴膜二号气缸轴端连接左贴膜辊，所述右安装板安装于二号右螺母滑块上，所述右视觉CCD安装于右安装板上，所述右贴膜一号气缸安装于右安装板上，所述右贴膜一号气缸轴端连接右贴膜二号气缸，所述右贴膜二号气缸轴端连接右贴膜辊；所述底部一号辊、底部二号辊、侧面一号辊和侧面二号辊均通过转轴与转轴支架连接，所述转轴支架安装于贴膜辊主体上，所述底部一号辊和底部二号辊夹角45～60度，所述底部二号辊和侧面一号辊夹角45～60度，所述侧面二号辊与侧面一号辊间距10～15mm；所述中安装板安装于背立板中部，所述压膜气缸安装于中安装板上，所述压膜气缸轴端连接压膜辊，所述压膜辊处于左贴膜辊和右贴膜辊之间；所述PET膜辊安装于支架的PET膜辊轴上，所述PET膜从PET膜辊上拉出，所述固定膜气缸安装于支架的固定膜气缸安装板，所述固定膜气缸轴端连接一对固定膜手指；所述裸电芯平台设置于支架底部，所述PET膜辊轴安装于支架的背立板下部右侧，所述一号安装位设置于背立板中部，所述二号安装位设置于背立板上部，所述固定膜气缸安装板安装于支架的背立板下部左侧。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池用极耳柔性贴胶装置，其特征是：所述压膜辊包裹一层3mm厚的软硅胶。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池用极耳柔性贴胶装置，其特征是：所述底部一号辊、底部二号辊、侧面一号辊和侧面二号辊均包裹一层3mm厚的软硅胶。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池用极耳柔性贴胶装置，其特征是：所述左视觉CCD可扫描裸电芯A的边缘轮廓曲线，为左贴膜辊运动轨迹提供依据，所述右视觉CCD可扫描裸电芯B的边缘轮廓曲线，为右贴膜辊运动轨迹提供依据。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池用极耳柔性贴胶装置的贴胶方法，其特征是：包括如下步骤：

1)复位初始原点

所述一号伺服电机驱动拉膜手指运动至左侧位置，所述二号伺服电机通过左右旋丝杠驱动左贴膜辊和右贴膜辊运动至中间位置，所述左贴膜一号气缸轴和右贴膜一号气缸轴伸出，所述左贴膜辊和右贴膜辊下边缘与压膜辊同一水平面，完成复位初始原点过程；

2)拉膜

所述拉膜气缸驱动一对拉膜手指相向运动，所述拉膜手指闭合夹紧PET膜，所述拉膜手指右侧留有10mm PET膜余量，所述一号伺服电机通过一号螺母滑块驱动拉膜手指匀速运动至右侧，所述拉膜手指贴合固定膜手指，完成拉膜过程；

3)固定膜

所述固定膜气缸驱动一对固定膜手指相向运动，所述固定膜手指夹紧PET膜，所述拉膜气缸驱动一对拉膜手指反向运动，释放PET膜，所述一号伺服电机通过一号螺母滑块驱动拉膜手指匀速运动至左侧，完成固定膜过程；

4)柔性贴膜

所述压膜气缸轴伸出，驱动压膜辊下压PET膜，直至贴紧极耳表面，停止运动，与此同时左贴膜二号气缸和右贴膜二号气缸轴也伸出，驱动左贴膜辊和右贴膜辊下压PET膜贴紧极耳表面，所述左视觉CCD获取裸电芯A轮廓曲线，所述右视觉CCD获取裸电芯B轮廓曲线，所述二号伺服电机通过左右旋丝杠驱动左贴膜辊和右贴膜辊反向运动，左贴膜辊匀速向左运动，右贴膜辊匀速向右运动，当左贴膜辊和右贴膜辊运动至轮廓线拐点时，所述二号伺服电机停止运动，所述左贴膜一号气缸和右贴膜一号气缸轴缩回，驱动左贴膜辊和右贴膜辊向上运动，所述左贴膜辊和右贴膜辊的底部二号辊和侧面一号辊使PET膜贴合极耳收拢区根部，所述侧面一号辊和侧面二号辊向上运动辊压PET膜，当左贴膜辊和右贴膜辊再次运动至轮廓线拐点时，所述左贴膜一号气缸和右贴膜一号气缸停止运动，所述二号伺服电机继续通过左右旋丝杠驱动左贴膜辊和右贴膜辊反向运动，完成柔性贴膜过程；

5)切断膜

所述一号切断气缸轴伸出，驱动切割手指前进，所述二号切断气缸驱动一对切割手指相向运动，切割手指闭合，完成切断膜过程，与此同时固定膜气缸驱动固定膜手指反向运动，释放PET膜，二号伺服电机继续通过左右旋丝杠驱动左贴膜辊和右贴膜辊反向运动压实PET膜尾部，完成一个电芯贴膜全过程。

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