CN205765200U - 一种换料机械手 - Google Patents

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田少华
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Guangdong Kejie Technology Co.,Ltd.
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GUANGDONG KEJIE MACHINERY AUTOMATION CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种换料机械手,包括基座,以及设置在基座上的取料模块,还包括安装在基座上的转动模块,所述转动模块包括用于驱使取料模块转动的转动轴,以及与转动轴相连接的驱动机构,所述取料模块包括至少两个取料机构。两个取料机构在吸取工件后可旋转换位,同时进行上料和下料的工序,提高了工作效率,避免了设置两步工序或者设置两个驱动机构分别控制两个取料装置而造成辅助时间延长,浪费时间的问题。

Description

一种换料机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手搬运领域,具体而言,涉及一种换料机械手。
背景技术
[0002]机械手是自动化生产中应用比较广泛的一种装置,目前,工件在机床的自动上下料一般采用伺服驱动和夹爪或吸盘来搬运工件完成上下料,一般情况下,一台伺服驱动带动一个夹爪或吸盘位移来完成工件的上料或下料,上料和下料需要分别设置两个工序或者设置两个伺服驱动分别控制两个夹爪或吸盘来完成,并不能同时完成上下料,这使得辅助时间增加,影响效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种换料机械手,其可同时完成上下料工序,减少辅助时间。
[0004]为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
[0005] —种换料机械手,包括基座,以及设置在基座上的取料模块,还包括安装在基座上的转动模块,转动模块包括用于驱使取料模块转动的转动轴,以及与转动轴相连接的驱动机构,取料模块包括至少两个偏离转动轴设置的取料机构。
[0006]根据上述技术方案作出进一步改进,驱动机构包括电机,电机连接有第一同步轮,转动轴连接有第二同步轮,第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。
[0007]根据上述技术方案作出进一步改进,第一同步轮的直径小于第二同步轮的直径。
[0008]根据上述技术方案作出进一步改进,转动模块与基座之间设置有驱使转动模块作升降运动的升降机构。
[0009]根据上述技术方案作出进一步改进,升降机构包括同步带轮机构,转动模块与同步带轮机构的同步带连接。
[0010]根据上述技术方案作出进一步改进,转动模块与基座之间设置有防止转动模块下滑脱轨的第一弹簧。
[0011]根据上述技术方案作出进一步改进,取料机构包括固定架,以及与固定架滑动连接的吸紧装置,固定架设置有限位槽,吸紧装置设置有与限位槽相配合的限位块。
[0012]根据上述技术方案作出进一步改进,吸紧装置与固定架之间设置有用于吸紧装置对工件缓冲的第二弹簧。
[0013]根据上述技术方案作出进一步改进,吸紧装置设置有用于吸取工件的吸嘴。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置包括至少两个取料机构的取料模块,取料模块与转动轴相连接,同时设置驱动机构驱使转动轴转动,使两个取料机构在吸取工件后可旋转换位,同时进行上料和下料的工序,提高了工作效率,避免了设置两步工序或者设置两个驱动机构分别控制两个取料装置而造成辅助时间延长,浪费时间的问题。
附图说明
[0015]以下结合附图和实例作进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的侧视结构示意图。
[0018]图3是本实用新型的取料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]参照图1至图2,一种换料机械手,包括基座I,以及设置在基座I上的取料模块2,还包括安装在基座I上的转动模块3,本实用新型的转动模块3包括直角支架,直角支架的竖板31与基座I相连接,横版32上安装有用于驱使取料模块2转动的转动轴33,以及与转动轴33相连接的驱动机构,取料模块2包括至少两个取料机构21。
[0021]本实用新型的驱动机构设置为电机和同步带轮传动机构,电机连接有第一同步轮34,转动轴33连接有第二同步轮35,第一同步轮34与第二同步轮35之间通过同步带连接,为了达到一定的减速效果,第一同步轮34的直径小于第二同步轮35的直径。
[0022]当两个取料机构21分别在料盘和工作台上拾取了待加工工件和已加工工件后,通过电机驱动使两个取料机构21旋转180度换位,此时把已加工工件放紧料盘和把待加工工件放在工作台上两个步骤可同时进行,减少了一半的上下料辅助时间,提高了效率。
[0023]参照图2,本实用新型的转动模块3的直角支架的竖板31与基座I之间设置有驱使转动模块3和取料模块2—同作升降运动的升降机构11,升降机构11包括同步带轮机构,转动模块3与同步带轮机构连接。升降机构11使取料模块2在工作的过程中有一个下探的动作,可使取料机构21能与工件接触,方便拾取工件。为了防止停机后转动模块3下滑导致脱落导轨,本实用新型的转动模块3与基座I之间设置有第一弹簧12。
[0024]参照图3,本实用新型的取料机构21包括固定架211,以及与固定架211滑动连接的吸紧装置212,固定架211设置有限位槽213,吸紧装置212设置有与限位槽213相配合的限位块214,限位槽213限制了限位块214的位移范围,使吸紧装置212不能从固定架211上的导轨脱落,本实用新型的吸紧装置212设置有用于吸取工件的吸嘴215,吸紧装置212与固定架211之间设置有第二弹簧216,当取料机构21下探吸嘴215压到工件时,吸紧装置212受到向上的力使其相对固定架211向上运动,此时第二弹簧216为吸紧装置212提供一个既能缓冲对工件压力、也能使吸紧装置212复位的拉力。
[0025]在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0027]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0030] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种换料机械手,包括基座,以及设置在基座上的取料模块,其特征在于:还包括安装在基座上的转动模块,所述转动模块包括用于驱使取料模块转动的转动轴,以及与转动轴相连接的驱动机构,所述取料模块包括至少两个偏离转动轴设置的取料机构。
2.根据权利要求1所述的一种换料机械手,其特征在于:所述驱动机构包括电机,所述电机连接有第一同步轮,所述转动轴连接有第二同步轮,所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。
3.根据权利要求2所述的一种换料机械手,其特征在于:所述第一同步轮的直径小于第二同步轮的直径。
4.根据权利要求1所述的一种换料机械手,其特征在于:所述转动模块与基座之间设置有驱使转动模块作升降运动的升降机构。
5.根据权利要求4所述的一种换料机械手,其特征在于:所述升降机构包括同步带轮机构,所述转动模块与同步带轮机构的同步带连接。
6.根据权利要求4所述的一种换料机械手,其特征在于:所述转动模块与基座之间设置有防止转动模块下滑脱轨的第一弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种换料机械手,其特征在于:所述取料机构包括固定架,以及与固定架滑动连接的吸紧装置,所述固定架设置有限位槽,所述吸紧装置设置有与限位槽相配合的限位块。
8.根据权利要求7所述的一种换料机械手,其特征在于:所述吸紧装置与固定架之间设置有用于吸紧装置对工件缓冲的第二弹簧。
9.根据权利要求7所述的一种换料机械手,其特征在于:所述吸紧装置设置有用于吸取工件的吸嘴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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