CN109980048A - 用于光伏组件生产中的载板定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光伏组件生产设备，尤其涉及用于光伏组件生产中的载板定位装置，属于光伏生产领域。本发明所要解决的技术问题是提供用于光伏组件生产中的载板定位装置，以解决现有技术中载板定位精度低的技术问题。本发明所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，包括载板辅助定位机构，载板辅助定位机构包括滑动连接于机架上的支撑架，在支撑架上设置有定位柱，定位柱包括具有斜面的主定位体和辅助定位的圆柱体，在载板上设置有与定位柱配合的定位孔。载板运动至目标位置后，支撑架动作，使定位柱伸入定位孔，在载板自身重量及定位柱斜面的作用下，载板将产生滑移，载板不会被顶起，该滑移将使载板具有更高的定位精度，从而大大提高了载板的定位精度。

Description

用于光伏组件生产中的载板定位装置
技术领域
本发明涉及光伏组件生产设备，尤其涉及用于光伏组件生产中的载板定位装置，属于光伏生产领域。
背景技术
光伏组件是指太阳能电池片被组装后可以实现发电功能的一个单元，太阳能电池片在组装过程中需要经过多道工序处理，以确保光伏组件的性能。
例如在mwt组件生产过程中，由于需要在太阳能电池板上打孔，因此，承载太阳能电池片的载板在每一个工位都要求进行精确定位，以防止载板错位而造成光伏组件装配不良进而引起光伏组件报废。
现有技术中，mwt组件生产过程设备中没有一种对载板实现精确定位的机构，造成生产设备中载板定位精度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供用于光伏组件生产中的载板定位装置，以解决现有技术中载板定位精度低的技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：用于光伏组件生产中的载板定位装置，包括机架，在所述机架上设置有传输载板的传送带，在所述机架上还设置有驱动所述传送带运行的原动机，所述原动机由设置于所述机架上的控制器控制工作，该载板定位装置还包括对载板辅助定位的辅助定位机构，所述辅助定位机构包括滑动连接于所述机架上的支撑架，所述支撑架的运动方向与所述传送带的运行方向垂直，并且，所述支撑架由下而上支撑载板，在所述支撑架上设置有定位柱，所述定位柱包括具有斜面的主定位体和辅助定位的圆柱体，在所述载板上设置有与所述定位柱配合的定位孔，在所述支撑架上固定有驱动所述支撑架往复运动的驱动器，所述驱动器由所述控制器控制工作。
本发明所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，包括载板辅助定位机构，载板辅助定位机构包括滑动连接于机架上的支撑架，在支撑架上设置有定位柱，定位柱包括具有斜面的主定位体和辅助定位的圆柱体，在载板上设置有与定位柱配合的定位孔。载板运动至目标位置后，支撑架动作，使定位柱伸入定位孔，在载板自身重量及定位柱斜面的作用下，载板将产生滑移，载板不会被顶起，该滑移将使载板具有更高的定位精度，从而大大提高了载板的定位精度。
优选的，在所述机架上设置有感应到载板后使所述传送带减速的第一传感器和感应到载板后使所述传送带停止的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器通讯。
第一传感器和第二传感器的设置主要用于对载板进行粗定位，以利于辅助定位机构对载板实现精确定位。
优选的，所述主定位体为圆台体，或者所述主定位体为圆锥体，或者所述主定位体为棱台体，或者所述主定位体为棱锥体。
主定位体的具有多种形状可选，降低了主定位体的加工成本。
优选的，所述主定位体包括将所述主定位体定位于所述支撑架上的连接柱，所述连接柱与所述主定位体为一体式结构，在所述支撑架上设置有与所述连接柱配合的连接孔，在所述连接孔内设置有支撑所述连接柱的弹性件，所述弹性件的一端与所述连接柱固定连接，所述弹性件的另一端固定于所述连接孔内。
弹性件的作用主要是使主定位体可以相对于支撑架滑动，主定位体无法插入定位孔时，主定位体进入连接孔内，避免支撑架升起而将载板顶出传送带。
优选的，所述弹性件为弹簧，在所述连接孔内还设置有触碰式开关，所述触碰式开关由所述连接柱触发，所述触碰式开关与所述控制器通讯，在所述机架上还设置有报警器，所述控制器根据触碰式开关的状态控制所述报警器工作。
触碰式开关及报警器的设置主要用于在连接柱进入连接孔时发出报警信息，以提示相关人员载板位置偏差过大无法被定位，有利于相关人员及时进行相关操作。
优选的，在所述支撑架上设置有连接件，所述连接件转动连接于所述支撑架上，所述圆柱体固定于所述连接件上，并且，所述圆柱体的轴线与所述连接件的回转轴不重合。
圆柱体相对于支撑架的位置可以调节，从而使得支撑架可以适应不同规格的载板。
优选的，所述圆柱体远离所述连接件的一端设置有半球形的导向部，所述导向部与所述圆柱体为一体式结构，所述导向部的半径与所述圆柱体的半径相等，并且，所述导向部的球心位于所述圆柱体的轴线上。
导向部的设置有利于圆柱体插入导向孔，优化了载板定位装置的性能。
优选的，所述原动机通过减速器带动所述传送带运行，在所述机架上设置有与所述传送带配合的带轮，所述带轮通过轮轴转动连接于所述机架上，所述原动机通过减速器驱动所述轮轴转动。
减速器的设置使得传送带运行平稳，提高了载板的定位精度，并且，提高了载板移动过程中的平稳性。
优选的，在所述支撑架上设置有导向槽，在所述机架上设置有与所述导向槽配合的导轨，所述导轨通过连接体固定于所述机架上，所述连接体通过螺栓固定于所述机架上，所述导轨通过螺栓固定于所述连接体上。
导向槽及导轨的设置提高了支撑架的移动精度，进而提高了载板的定位精度。
优选的，所述定位柱均布于所述支撑架的周围，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述传送带的长度方向设置，所述第一传感器和所述第二传感器均有两个，并且，两个第一传感器位于载板的两侧，两个第二传感器位于载板的两侧。
提高了载板的定位精度。
本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、支撑架、定位柱和定位孔的设置，在载板自身重量的作用下，定位柱插入定位孔内，可以有效地对载板进行精确定位，大大提高了载板的定位精度。
2、定位柱包括具有斜面的主定位体，斜面主要用于在主定位体插入定位孔时推动载板移动位置，以提高载板的定位精度。
3、第一传感器、第二传感器的设置主要用于对载板进行粗定位，提高了载板的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构主视图。
图2为本发明的结构储视图。
图3为圆柱体与支撑架连接处的示意图。
图4为圆柱体的示意图。
图5为主定位体具有连接柱时，主定位体与支撑架连接处的示意图。
标号说明：
1、机架，2、传送带，3、原动机，4、支撑架，5、主定位体，6、圆柱体，7、驱动器，8、第一传感器，9、第二传感器，10、连接柱，11、连接孔，12、弹性件，13、触碰式开关，14、连接件，15、导向部，16、减速器，17、轮轴，100、载板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1
用于光伏组件生产中的载板定位装置，用于mwt组件生产线中对载板100精确定位，以利于载板100的相关处理。
如图1、图2，载板100定位装置包括机架1，机架1可以由杆件拼接形成，在所述机架1上设置有传输载板100的传送带2，在所述机架1上还设置有驱动所述传送带2运行的原动机3，所述原动机3由设置于所述机架1上的控制器控制工作。原动机3驱动传送带2旋转，载板100与传送带2接触，在摩擦力的作用下，载板100随传送带2移动，以实现载板100的传送。
该载板100定位装置还包括对载板100辅助定位的辅助定位机构，所述辅助定位机构包括滑动连接于所述机架1上的支撑架4，所述支撑架4的运动方向与所述传送带2的运行方向垂直，并且，所述支撑架4由下而上支撑载板100，也就是说，传送带2带动载板100沿水平方向移动，支撑架4沿竖直方向运动。
如图1、图2，在所述支撑架4上设置有定位柱，所述定位柱包括具有斜面的主定位体5和辅助定位的圆柱体6，在所述载板100上设置有与所述定位柱配合的定位孔，在所述支撑架4上固定有驱动所述支撑架4往复运动的驱动器7，所述驱动器7由所述控制器控制工作。
具体地说，传送带2带动载板100运动到目标位置后停止，此时，控制器控制驱动器7动作，驱动器7驱动支撑架4向上移动，设置于支撑架4上的定位柱插入载板100上的定位孔内，由于载板100具有重量，定位柱插入定位孔时，在斜面的作用下，定位柱将推动载板100平移，从而使定位柱与定位孔配合，由定位柱配合定位孔对载板100进行定位，大大提高了载板100的定位精度。
驱动器7可以为直线电机、气缸、液压缸等输出直线运动的设备。
实施例2
本实施例结合实施例1，是对实施例1的优化方案。
传送带2利用摩擦力传送载板100，传送带2的运行速度决定着载板100的定位精度，也就是说，传送带2的运行速度越快，载板100的定位精度越低，例如传送带2以过快的速度传送载板100，到达目标位置后，传送带2突然停止，该停止可能造成载板100在传送带2上滑移一段距离，该滑移将造成载板100的定位精度降低。为此：
如图1、图2，在所述机架1上设置有感应到载板100后使所述传送带2减速的第一传感器8和感应到载板100后使所述传送带2停止的第二传感器9，所述第一传感器8和所述第二传感器9均与所述控制器通讯。
传送带2带动载板100移动时，第一传感器8检测到载板100时，控制器控制传送带2减速，使传送带2以较低的运行速度传送载板100，第二传感器9检测到载板100时，控制器控制传送带2停止运行。由于传送带2在停止运行前先进行减速，从而使得传送带2停止时载板100具有较高的位置精度。
所述第一传感器8和所述第二传感器9沿所述传送带2的长度方向设置，所述第一传感器8和所述第二传感器9均有两个，并且，两个第一传感器8位于载板100的两侧，两个第二传感器9位于载板100的两侧。第一传感器8和第二传感器9均具有两个，第一传感器8和第二传感器9成对设置，避免其中一个传感器损坏后无法有效地感应载板100，提高了载板100定位装置的稳定性。
第一传感器8和第二传感器9均可以为接近传感器或光电传感器。
实施例3
本实施例结合实施例1或实施例2，是对实施例1或实施例2的优化。
如图5，所述主定位体5包括将所述主定位体5定位于所述支撑架4上的连接柱10，所述连接柱10与所述主定位体5为一体式结构，在所述支撑架4上设置有与所述连接柱10配合的连接孔11，在所述连接孔11内设置有支撑所述连接柱10的弹性件12，所述弹性件12的一端与所述连接柱10固定连接，所述弹性件12的另一端固定于所述连接孔11内。
在弹性件12的作用下，连接柱10的一部分被推出连接孔11，主定位体5凸出支撑架4，实现对载板100定位。当载板100位置偏差过大时，主定位体5与定位孔之间可能会相互错开，此时，支撑架4升起时，主定位体5无法插入定位孔，在载板100重力作用下，弹性件12被压缩，使主定位体5退缩，从而避免了主定位体5将载板100顶出传送带2。而圆柱体6与定位孔错开时，仅造载板100发生倾斜，不会造成载板100脱离传送带2。
在对载板100定位时，由于主定位体5可以插入定位孔，此时，主定位体5上的斜面使载板100对主定位体5施加的作用力形成一个竖直方向的分力和一个水平方向的分力，使弹性件12产生弹性变形的作用力应大于竖直方向上的分力，以避免主定位体5退缩。水平方向上的分力将推动载板100滑移，形成对载板100定位。
当然，圆柱体6与支撑架4的连接方式也可以参照主定位体5与支撑架4的设置方式，以避免圆柱体6将载板100推离传送带2。
所述弹性件12为弹簧，在所述连接孔11内还设置有触碰式开关13，所述触碰式开关13由所述连接柱10触发，所述触碰式开关13与所述控制器通讯，在所述机架1上还设置有报警器，所述控制器根据触碰式开关13的状态控制所述报警器工作。
连接柱10触发触式开关后，控制器控制报警器工作，提示相关人员载板100位置偏移过大，以利于相关人员及时做出相应的操作。
报警器可以为声音报警器或光线报警器或声光报警器。触碰式开关13可以为行程开关等。
如图3，在圆柱体6不参照主定位体5的设置方式时，圆柱体6可以采用如下方案固定于支撑架4上，在所述支撑架4上设置有连接件14，所述连接件14转动连接于所述支撑架4上，连接件14可以通过螺钉固定于支撑架4上，螺钉与连接件14的轴线同轴，松开螺钉即可旋转连接件14，所述圆柱体6固定于所述连接件14上，并且，所述圆柱体6的轴线与所述连接件14的回转轴不重合。
该方案可以调节圆柱体6相对于支撑架4的位置，从而使圆柱体6可以适应不同规格的载板100，以加宽载板100定位装置的通用性。
如图4，所述圆柱体6远离所述连接件14的一端设置有半球形的导向部15，所述导向部15与所述圆柱体6为一体式结构，所述导向部15的半径与所述圆柱体6的半径相等，并且，所述导向部15的球心位于所述圆柱体6的轴线上。当然，导向部15也可以为其它形状，在此不做限定。
所述主定位体5为圆台体，或者所述主定位体5为圆锥体，或者所述主定位体5为棱台体，或者所述主定位体5为棱锥体。所述定位柱均布于所述支撑架4的周围，以对载板100形成良好的定位。
实施例4
本实施例可以结合上述任意一实施例。
如图1、图2，所述原动机3通过减速器16带动所述传送带2运行，在所述机架1上设置有与所述传送带2配合的带轮，所述带轮通过轮轴17转动连接于所述机架1上，所述原动机3通过减速器16驱动所述轮轴17转动。原动机3可以为电动机，伺服电机等、液压马达、气动马达等输出旋转运动的设备。
减速器16可以为齿轮减速箱。
当然，该减速器16也可以为降低原动机3转速的设备，例如原动机3为伺服电机时，减速器16也可以为发出脉冲电流的脉冲发生器，调节脉冲发生器发出的脉冲频率即可改变伺服电机的转速。
实施例5
本实施例可以结合上述任意一实施例。
在所述支撑架4上设置有导向槽，在所述机架1上设置有与所述导向槽配合的导轨，所述导轨通过连接体固定于所述机架1上，所述连接体通过螺栓固定于所述机架1上，所述导轨通过螺栓固定于所述连接体上。
连接体的设置使得导轨的设置位置灵活，从而优化了载板100定位装置的性能。
当然，导轨也可以固定于支撑架4上，将导向槽设置机架1上。导轨的具体设置位置不做限定，本领域技术人员可以自由选择。
连接体也可以不设置，即，导轨可以直接设置于相应的位置上。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于光伏组件生产中的载板定位装置，包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有传输载板的传送带(2)，在所述机架(1)上还设置有驱动所述传送带(2)运行的原动机(3)，所述原动机(3)由设置于所述机架(1)上的控制器控制工作，其特征是：该载板定位装置还包括对载板辅助定位的辅助定位机构，所述辅助定位机构包括滑动连接于所述机架(1)上的支撑架(4)，所述支撑架(4)的运动方向与所述传送带(2)的运行方向垂直，并且，所述支撑架(4)由下而上支撑载板，在所述支撑架(4)上设置有定位柱，所述定位柱包括具有斜面的主定位体(5)和辅助定位的圆柱体(6)，在所述载板上设置有与所述定位柱配合的定位孔，在所述支撑架(4)上固定有驱动所述支撑架(4)往复运动的驱动器(7)，所述驱动器(7)由所述控制器控制工作。
2.根据权利要求1所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：在所述机架(1)上设置有感应到载板后使所述传送带(2)减速的第一传感器(8)和感应到载板后使所述传送带(2)停止的第二传感器(9)，所述第一传感器(8)和所述第二传感器(9)均与所述控制器通讯。
3.根据权利要求1所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：所述主定位体(5)为圆台体，或者所述主定位体(5)为圆锥体，或者所述主定位体(5)为棱台体，或者所述主定位体(5)为棱锥体。
4.根据权利要求1或3所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：所述主定位体(5)包括将所述主定位体(5)定位于所述支撑架(4)上的连接柱(10)，所述连接柱(10)与所述主定位体(5)为一体式结构，在所述支撑架(4)上设置有与所述连接柱(10)配合的连接孔(11)，在所述连接孔(11)内设置有支撑所述连接柱(10)的弹性件(12)，所述弹性件(12)的一端与所述连接柱(10)固定连接，所述弹性件(12)的另一端固定于所述连接孔(11)内。
5.根据权利要求4所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：所述弹性件(12)为弹簧，在所述连接孔(11)内还设置有触碰式开关(13)，所述触碰式开关(13)由所述连接柱(10)触发，所述触碰式开关(13)与所述控制器通讯，在所述机架(1)上还设置有报警器，所述控制器根据触碰式开关(13)的状态控制所述报警器工作。
6.根据权利要求1所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：在所述支撑架(4)上设置有连接件(14)，所述连接件(14)转动连接于所述支撑架(4)上，所述圆柱体(6)固定于所述连接件(14)上，并且，所述圆柱体(6)的轴线与所述连接件(14)的回转轴不重合。
7.根据权利要求1或6所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：所述圆柱体(6)远离所述连接件(14)的一端设置有半球形的导向部(15)，所述导向部(15)与所述圆柱体(6)为一体式结构，所述导向部(15)的半径与所述圆柱体(6)的半径相等，并且，所述导向部(15)的球心位于所述圆柱体(6)的轴线上。
8.根据权利要求1所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：所述原动机(3)通过减速器(16)带动所述传送带(2)运行，在所述机架(1)上设置有与所述传送带(2)配合的带轮，所述带轮通过轮轴(17)转动连接于所述机架(1)上，所述原动机(3)通过减速器(16)驱动所述轮轴(17)转动。
9.根据权利要求1所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：在所述支撑架(4)上设置有导向槽，在所述机架(1)上设置有与所述导向槽配合的导轨，所述导轨通过连接体固定于所述机架(1)上，所述连接体通过螺栓固定于所述机架(1)上，所述导轨通过螺栓固定于所述连接体上。
10.根据权利要求2所述的用于光伏组件生产中的载板定位装置，其特征是：所述定位柱均布于所述支撑架(4)的周围，所述第一传感器(8)和所述第二传感器(9)沿所述传送带(2)的长度方向设置，所述第一传感器(8)和所述第二传感器(9)均有两个，并且，两个第一传感器(8)位于载板的两侧，两个第二传感器(9)位于载板的两侧。
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