CN220946648U - 一种汽车外饰条的弯曲设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车外饰条的弯曲设备，属于汽车零部件成型技术领域，包括机架和设置在机架上用于放置外饰条的机台，位于机台两侧的机架上对称设置有两个结构相同的弯曲总成，弯曲总成包括旋转机构和摆动机构；旋转机构包括设置在机架上的转盘底座和设置在转盘底座上的转台，转台的安装端通过回转轴承可转动的设置在转盘底座上；转台的上端面设置有安装架，安装架上沿竖直方向开设有贯穿孔，相对贯穿孔处的安装架端面上设置有移动框架，摆动机构设置在移动框架内，摆动机构包括摆动框架，摆动框架内设置有摆臂体；位于机台侧的摆臂体端部设置有液压夹头。本实用新型从传统的运动方式转变成旋转式数控弯曲运行方式，具有传动效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件成型技术领域，尤其涉及一种汽车外饰条的弯曲设备。
背景技术
在汽车骨架、亮条以及行李架的弯曲生产过程中，弯曲装置用于将长条状工件弯曲成型，弯曲装置自由端均设有夹紧装置。工作时，夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。现有的弯曲设备生产机械效率低，弯曲成型速度慢，尺寸统一性差、凸轮长时间运转尺寸发生磨损变化，XY方式生产出来的产品稳定性差，难以满足客户需求、后期维修成本高等不足。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种汽车外饰条的弯曲设备，实现了从传统机械凸轮运行的方式以及XY的运动方式，转变成了旋转式数控弯曲运行的方式。具有机械传动效率高，传动更平滑，损耗比传统的小的优点。
本实用新型是这样实现的，一种汽车外饰条的弯曲设备，包括机架和设置在机架上用于放置外饰条的机台，位于机台两侧的机架上对称设置有两个结构相同的弯曲总成，所述弯曲总成包括旋转机构和摆动机构；
所述旋转机构包括设置在机架上的转盘底座和设置在转盘底座上的转台，所述转台的安装端通过回转轴承可转动的设置在转盘底座上；
所述转台的上端面设置有安装架，所述安装架上沿竖直方向开设有贯穿孔，相对所述贯穿孔处的安装架端面上设置有可沿竖直方向移动的移动框架，所述摆动机构设置在移动框架内，所述摆动机构包括设置在移动框架内且可纵向摆动的摆动框架，所述摆动框架内设置有可横向摆动的摆臂体，所述摆臂体沿水平方向贯穿所述贯穿孔并向机台侧延伸；
位于机台侧的摆臂体端部设置有液压夹头。
进一步的，所述转盘底座的上端面设置有第二导轨副，所述第二导轨副中的导轨为与转台转动轨迹相重合的环状导轨，所述转台设置在第二导轨副的滑块上，所述转盘底座外沿设置有与转台转动轨迹相重合的齿圈，位于齿圈侧的所述转台上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有与齿圈相啮合的齿轮。采用齿轮齿圈的配合驱动转盘底座的旋转，保证了转动过程动作精度，并且通过安装的环状导轨，使得传动更加平稳，提高了设备的旋转速度和机械传动效率，同时安装的环形导轨与转台旋转中心的回转轴承配合运动，共同完成旋转，提高了设备的刚性和稳定性，消除了由转台过长引起的颤动和由此带来的不稳定性，防止了各部位紧固件的松动，并且延长了各个工件及标准件的使用寿命。
进一步的，所述摆臂体包括第一摆臂框架和设置在第一摆臂框架内的第二摆臂框架，所述第一摆臂框架的内壁设置有第七导轨副，所述第二摆臂框架设置在第七导轨副的滑块上，所述第一摆臂框架和第二摆臂框内沿摆臂体长度方向设置有第六滚珠丝杠副，所述第一摆臂框架的端部设置有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出轴与第六滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第六滚珠丝杠副的螺母与第二摆臂框架相连接。第一摆臂框架和第二摆臂框架实现了摆臂体的长度方向的伸缩，能够适用于多种工况。
进一步的，所述液压夹头通过电动转台设置在摆臂体端部，能够实现液压夹头的旋转动作，满足拉弯作业的工作要求。
进一步的，所述摆动框架的水平两侧设通过水平转轴设置在移动框架内，所述移动框架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第五伺服电机和沿竖直方向设置的第五导轨副，所述第五导轨副的滑块上设置有第一铰接块，所述第一铰接块与摆动框架的上端面通过第一铰链相铰接；所述第一铰接块上沿竖直方向贯穿设置有第四滚珠丝杠副，所述第四滚珠丝杠副的螺母与第一铰接块相连接，所述第五伺服电机的输出轴与第四滚珠丝杠副中的丝杠相连接。
进一步的，所述摆臂体的竖直两端通过竖直转轴设置在摆动框架内，远离液压夹头安装侧的所述摆臂体上设置有第六伺服电机和沿摆臂体长度方向设置的第六导轨副，所述第六导轨副的滑块上设置有第二铰接块，所述第二铰接块与摆动框架的侧壁通过第二铰链相铰接；所述第二铰接块上沿水平方向贯穿设置有第五滚珠丝杠副，所述第五滚珠丝杠副的螺母与第二铰接块相连接，所述第六伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副中的丝杠相连接。
进一步的，所述机架的上端面沿机架水平方向设置有第一导轨副，所述转盘底座安装在第一导轨副的滑块上，所述机架内设置有第一伺服电机和沿机架水平方向设置的第一滚珠丝杠副，所述第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第一滚珠丝杠副的螺母与转盘底座的下端面相连接。
进一步的，所述转台的上端面沿转台水平方向设置有第三导轨副，所述安装架的下端面安装在第三导轨副的滑块上，所述转台内设置有第三伺服电机和沿转台水平方向设置的第二滚珠丝杠副，所述第三伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第二滚珠丝杠副的螺母与安装架的下端面相连接。
进一步的，所述安装架的端面上设置有第四导轨副，所述移动框架设置在第四导轨副的滑块上，所述安装架上设置有沿竖直方向设置有第三滚珠丝杠副，所述第三滚珠丝杠副中的丝杠与移动框架相连接，所述安装架上设置有用于驱动第三滚珠丝杠副中螺母转动的第四伺服电机。
本实用新型具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，实现了从传统机械凸轮运行的方式以及XY的运动方式，转变成了旋转式数控弯曲运行的方式。具有机械传动效率高，传动更平滑，损耗比传统的小的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的旋转机构结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的转台、安装架和摆动机构的安装示意图；
图4是本实用新型实施例提供的摆动机构结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的摆臂体结构示意图。
图中：1、机架；2、机台；3、旋转机构；3-1、转盘底座；3-2、转台；3-3、回转轴承；3-4、第一导轨副；3-5、第一伺服电机；3-6、第一滚珠丝杠副；3-7、第二导轨副；3-8、齿圈；3-9、第二伺服电机；3-10、齿轮；3-11、第三导轨副；3-12、第三伺服电机；3-13、第二滚珠丝杠副；4、摆动机构；4-1、摆动框架；4-2、支撑架；4-3、第五伺服电机；4-4、第五导轨副；4-5、第一铰接块；4-6、第一铰链；4-7、第四滚珠丝杠副；4-8、摆臂体；4-9、第六伺服电机；4-10、第六导轨副；4-11、第二铰接块；4-12、第二铰链；4-13、第五滚珠丝杠副；4-14、第一摆臂框架；4-15、第二摆臂框架；4-16、第七导轨副；4-17、第六滚珠丝杠副；4-18、第七伺服电机；5、安装架；5-1、贯穿孔；6、移动框架；7、液压夹头；8、第三滚珠丝杠副；9、第四伺服电机；10、第四导轨副；11、电动转台。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图5所示，本申请提供一种汽车外饰条的弯曲设备，包括机架1和设置在机架1上用于放置外饰条的机台2，位于机台2两侧的机架1上对称设置有两个结构相同的弯曲总成，所述弯曲总成包括旋转机构3和摆动机构4。
所述旋转机构3包括设置在机架1上的转盘底座3-1和设置在转盘底座3-1上的转台3-2，所述转台3-2的安装端通过回转轴承3-3可转动的设置在转盘底座3-1上。
所述机架1的上端面沿机架1水平方向设置有第一导轨副3-4，所述转盘底座3-1安装在第一导轨副3-4的滑块上，所述机架1内设置有第一伺服电机3-5和沿机架1水平方向设置的第一滚珠丝杠副3-6，所述第一伺服电机3-5的输出轴与第一滚珠丝杠副3-6中的丝杠相连接，所述第一滚珠丝杠副3-6的螺母与转盘底座3-1的下端面相连接。通过驱动第一伺服电机3-5带动第一滚珠丝杠副3-6中的丝杠转动，在第一滚珠丝杠副3-6的螺母带动下，转盘底座3-1可沿第一导轨副3-4做往复运动，实现弯曲总成向机台2方向移动。
所述转盘底座3-1的上端面设置有第二导轨副3-7，所述第二导轨副3-7中的导轨为与转台3-2转动轨迹相重合的环状导轨，所述转台3-2设置在第二导轨副3-7的滑块上，所述转盘底座3-1外沿设置有与转台3-2转动轨迹相重合的齿圈3-8，位于齿圈3-8侧的所述转台3-2上设置有第二伺服电机3-9，所述第二伺服电机3-9的输出轴上设置有与齿圈3-8相啮合的齿轮3-10。采用齿轮3-10齿圈3-8的配合驱动转盘底座3-1的旋转，保证了转动过程动作精度，并且通过安装的环状导轨，使得传动更加平稳，提高了设备的旋转速度和机械传动效率，同时安装的环形导轨与转台3-2旋转中心的回转轴承3-3配合运动，共同完成旋转，提高了设备的刚性和稳定性，消除了由转台3-2过长引起的颤动和由此带来的不稳定性，防止了各部位紧固件的松动，并且延长了各个工件及标准件的使用寿命。驱动第二伺服电机3-9，第二伺服电机3-9带动齿轮3-10沿着齿圈3-8转动的同时，带动转台3-2绕旋转中心的回转轴承3-3配合运动，完成转台3-2的旋转。
所述转台3-2的上端面设置有安装架5，进一步的，所述转台3-2的上端面沿转台3-2水平方向设置有第三导轨副3-11，所述安装架5的下端面安装在第三导轨副3-11的滑块上，所述转台3-2内设置有第三伺服电机3-12和沿转台3-2水平方向设置的第二滚珠丝杠副3-13，所述第三伺服电机3-12的输出轴与第二滚珠丝杠副3-13中的丝杠相连接，所述第二滚珠丝杠副3-13的螺母与安装架5的下端面相连接。
所述安装架5上沿竖直方向开设有贯穿孔5-1，相对所述贯穿孔5-1处的安装架5端面上设置有可沿竖直方向移动的移动框架6，具体的，所述安装架5的端面上设置有第四导轨副10，所述移动框架6设置在第四导轨副10的滑块上，所述安装架5上设置有沿竖直方向设置有第三滚珠丝杠副8，所述第三滚珠丝杠副8中的丝杠与移动框架6相连接，所述安装架5上设置有用于驱动第三滚珠丝杠副8中螺母转动的第四伺服电机9，第四伺服电机9的输出轴上设置有皮带轮组，第四伺服电机9的输出轴与皮带轮组的主动轮连接，所述第三滚珠丝杠副8中螺母设置在皮带轮组的从动轮内。
所述摆动机构4设置在移动框架6内，所述摆动机构4包括设置在移动框架6内且可纵向摆动的摆动框架4-1，具体的，所述摆动框架4-1的水平两侧设通过水平转轴设置在移动框架6内，所述移动框架6上设置有支撑架4-2，所述支撑架4-2上设置有第五伺服电机4-3和沿竖直方向设置的第五导轨副4-4，所述第五导轨副4-4的滑块上设置有第一铰接块4-5，所述第一铰接块4-5与摆动框架4-1的上端面通过第一铰链4-6相铰接；所述第一铰接块4-5上沿竖直方向贯穿设置有第四滚珠丝杠副4-7，所述第四滚珠丝杠副4-7的螺母与第一铰接块4-5相连接，所述第五伺服电机4-3的输出轴与第四滚珠丝杠副4-7中的丝杠相连接。驱动第五伺服电机4-3，带动第四滚珠丝杠副4-7中的丝杠转动，第四滚珠丝杠副4-7的螺母带动第一铰接块4-5在第五导轨副4-4上直线移动，进而在第一铰链4-6的带动下使得摆动框架4-1绕水平转轴纵向摆动。
所述摆动框架4-1内设置有可横向摆动的摆臂体4-8，具体的，所述摆臂体4-8的竖直两端通过竖直转轴设置在摆动框架4-1内，远离液压夹头7安装侧的所述摆臂体4-8上设置有第六伺服电机4-9和沿摆臂体4-8长度方向设置的第六导轨副4-10，所述第六导轨副4-10的滑块上设置有第二铰接块4-11，所述第二铰接块4-11与摆动框架4-1的侧壁通过第二铰链4-12相铰接；所述第二铰接块4-11上沿水平方向贯穿设置有第五滚珠丝杠副4-13，所述第五滚珠丝杠副4-13的螺母与第二铰接块4-11相连接，所述第六伺服电机4-9的输出轴与滚珠丝杠副中的丝杠相连接。驱动第六伺服电机4-9，带动第五滚珠丝杠副4-13中的丝杠转动，第五滚珠丝杠副4-13的螺母带动第二铰接块4-11在第六导轨副4-10上直线移动，进而在第二铰链4-12的带动下使得摆臂体4-8绕竖直转轴横向摆动。
所述摆臂体4-8沿水平方向贯穿所述贯穿孔5-1并向机台2侧延伸；位于机台2侧的摆臂体4-8端部设置有液压夹头7，优选的，所述液压夹头7通过电动转台11设置在摆臂体4-8端部，能够实现液压夹头7的旋转动作，满足拉弯作业的工作要求。
所述摆臂体4-8包括第一摆臂框架4-14和设置在第一摆臂框架4-14内的第二摆臂框架4-15，所述第一摆臂框架4-14的内壁设置有第七导轨副4-16，所述第二摆臂框架4-15设置在第七导轨副4-16的滑块上，所述第一摆臂框架4-14和第二摆臂框内沿摆臂体4-8长度方向设置有第六滚珠丝杠副4-17，所述第一摆臂框架4-14的端部设置有第七伺服电机4-18，所述第七伺服电机4-18的输出轴与第六滚珠丝杠副4-17中的丝杠相连接，所述第六滚珠丝杠副4-17的螺母与第二摆臂框架4-15相连接。第一摆臂框架4-14和第二摆臂框架4-15实现了摆臂体4-8的长度方向的伸缩，能够适用于多种工况。
由于采用上述技术方案，实现了从传统机械凸轮运行的方式以及XY的运动方式，转变成了旋转式数控弯曲运行的方式。具有机械传动效率高，传动更平滑，损耗比传统的小的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车外饰条的弯曲设备，包括机架和设置在机架上用于放置外饰条的机台，其特征在于，位于机台两侧的机架上对称设置有两个结构相同的弯曲总成，所述弯曲总成包括旋转机构和摆动机构；
所述旋转机构包括设置在机架上的转盘底座和设置在转盘底座上的转台，所述转台的安装端通过回转轴承可转动的设置在转盘底座上；
所述转台的上端面设置有安装架，所述安装架上沿竖直方向开设有贯穿孔，相对所述贯穿孔处的安装架端面上设置有可沿竖直方向移动的移动框架，所述摆动机构设置在移动框架内，所述摆动机构包括设置在移动框架内且可纵向摆动的摆动框架，所述摆动框架内设置有可横向摆动的摆臂体，所述摆臂体沿水平方向贯穿所述贯穿孔并向机台侧延伸；
位于机台侧的摆臂体端部设置有液压夹头。
2.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述转盘底座的上端面设置有第二导轨副，所述第二导轨副中的导轨为与转台转动轨迹相重合的环状导轨，所述转台设置在第二导轨副的滑块上，所述转盘底座外沿设置有与转台转动轨迹相重合的齿圈，位于齿圈侧的所述转台上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有与齿圈相啮合的齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述摆臂体包括第一摆臂框架和设置在第一摆臂框架内的第二摆臂框架，所述第一摆臂框架的内壁设置有第七导轨副，所述第二摆臂框架设置在第七导轨副的滑块上，所述第一摆臂框架和第二摆臂框内沿摆臂体长度方向设置有第六滚珠丝杠副，所述第一摆臂框架的端部设置有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出轴与第六滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第六滚珠丝杠副的螺母与第二摆臂框架相连接。
4.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述液压夹头通过电动转台设置在摆臂体端部。
5.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述摆动框架的水平两侧设通过水平转轴设置在移动框架内，所述移动框架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第五伺服电机和沿竖直方向设置的第五导轨副，所述第五导轨副的滑块上设置有第一铰接块，所述第一铰接块与摆动框架的上端面通过第一铰链相铰接；所述第一铰接块上沿竖直方向贯穿设置有第四滚珠丝杠副，所述第四滚珠丝杠副的螺母与第一铰接块相连接，所述第五伺服电机的输出轴与第四滚珠丝杠副中的丝杠相连接。
6.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述摆臂体的竖直两端通过竖直转轴设置在摆动框架内，远离液压夹头安装侧的所述摆臂体上设置有第六伺服电机和沿摆臂体长度方向设置的第六导轨副，所述第六导轨副的滑块上设置有第二铰接块，所述第二铰接块与摆动框架的侧壁通过第二铰链相铰接；所述第二铰接块上沿水平方向贯穿设置有第五滚珠丝杠副，所述第五滚珠丝杠副的螺母与第二铰接块相连接，所述第六伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副中的丝杠相连接。
7.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述机架的上端面沿机架水平方向设置有第一导轨副，所述转盘底座安装在第一导轨副的滑块上，所述机架内设置有第一伺服电机和沿机架水平方向设置的第一滚珠丝杠副，所述第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第一滚珠丝杠副的螺母与转盘底座的下端面相连接。
8.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述转台的上端面沿转台水平方向设置有第三导轨副，所述安装架的下端面安装在第三导轨副的滑块上，所述转台内设置有第三伺服电机和沿转台水平方向设置的第二滚珠丝杠副，所述第三伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杠副中的丝杠相连接，所述第二滚珠丝杠副的螺母与安装架的下端面相连接。
9.根据权利要求1所述的汽车外饰条的弯曲设备，其特征在于，所述安装架的端面上设置有第四导轨副，所述移动框架设置在第四导轨副的滑块上，所述安装架上设置有沿竖直方向设置有第三滚珠丝杠副，所述第三滚珠丝杠副中的丝杠与移动框架相连接，所述安装架上设置有用于驱动第三滚珠丝杠副中螺母转动的第四伺服电机。
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| GR01 | Patent grant | ||
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