CN220880983U - 一种激光切割机用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切割机用夹持装置，属于夹持装置技术领域，包括：工作台，所述工作台上设置有架体，架体上设置有水平运动机构，所述水平运动机构上连接有垂直运动机构，垂直运动机构上连接有激光切割机，工作台内的空腔内设置有直线运动机构，夹持装置通过直线运动机构设置在激光切割机的下方。首先通过夹持装置7实现了在激光切割过程中工件可以进行翻转，无需松开后人工进行翻转后再次夹紧，其次通过水平运动机构3和垂直运动机构4实现了激光切割机的水平位置与垂直位置的调节，对切割的准确性有了较大提高，同时第一夹持板与第二夹持板采用橡胶材质，可以有效吸收振动，维持长时间夹持，且有效保护夹持工件不因夹持造成表面损伤。

Description

一种激光切割机用夹持装置

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种激光切割机用夹持装置。

背景技术

随着切割技术的不断发展，切割机的种类不断增加，激光切割机也在使用中不断完善，但目前采用的激光切割机在夹持装置还存在一些缺陷。

首先，在对一些物品切割时，夹紧装置会由于切割产生的震动而导致物品松脱，无法做到长时间夹持，且无法夹紧的工件进行翻转，需要松开后对工件进行翻转，其次，大部分激光切割机的激光发射口的高度不能随意调节，部分物品的高度或是高于激光发射口，或是低于激光发射口，无法保证切割的精度，所以还存在着激光发射口与物品的距离影响切割精度的缺陷。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种激光切割机用夹持装置。

本实用新型具体技术方案如下：一种激光切割机用夹持装置，包括：工作台，所述工作台上设置有架体，架体上设置有水平运动机构，所述水平运动机构上连接有垂直运动机构，垂直运动机构上连接有激光切割机，工作台内的空腔内设置有直线运动机构，夹持装置通过直线运动机构设置在激光切割机的下方。

进一步，所述夹持装置包括：安装板，所述安装板与直线运动机构连接，安装板设置有多个支撑柱，多个所述支撑柱上设置有齿条滑道，齿条滑道上滑动设置有齿条，多个支撑柱之间设置有气缸，气缸的输出端与齿条连接，安装板上固定设置有第一夹持部，安装板滑动设置有第二夹持部，第二夹持部与第一夹持部对应设置，第一夹持部与齿条啮合传动，支撑柱侧壁设置有第二夹持部驱动装置，第二夹持部与第二夹持部驱动装置传动连接，第一夹持部与第二夹持部配合实现夹紧。

进一步，所述第一夹持部包括：第一固定板，第一固定板上转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴一端设置有齿轮，第一转动轴的另一端设置有第一夹持板，所述齿轮与齿条啮合传动。

进一步，所述第二夹持部包括：第二固定板，所述第二固定板通过安装板上设置的滑道水平滑动，第二固定板上转动设置有第二转动轴，所述第二转动轴上设置有第二夹持板，第二固定板上设置有连接臂，所述连接臂上设置有内螺纹孔，连接臂的内螺纹孔与第二夹持部驱动装置螺纹连接。

进一步，所述第二夹持部驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机与支撑柱侧壁连接，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆与连接臂的内螺纹孔螺纹连接。

进一步，所述水平运动机构包括：水平安装板，所述水平安装板设置在架体上，水平螺纹丝杠通过多个轴承座设置在水平安装板上，水平安装板侧壁设置有水平电机，水平电机的输出端通过联轴器与水平螺纹丝杠连接，水平螺纹丝杠外套设有滑块，滑块沿水平安装板设置的滑道水平滑动。

进一步，所述垂直运动机构与水平运动机构结构一致。

进一步，所述滑块上设置有垂直运动机构，垂直运动机构上的滑块连接有激光切割机。

进一步，所述直线运动机构包括：承载板，所述承载板通过工作台上设置有的承载板滑槽与工作台滑动连接，直线螺纹杆和光杆均通过多个轴承座与工作台内壁连接，直线螺纹杆与工作台内壁设置的直线运动电机的输出端连接，承载板连接有直线运动滑块，所述直线运动滑块上设置有螺纹孔和通孔，直线运动滑块的螺纹孔与直线螺纹杆螺纹连接，光杆穿过直线运动滑块上的通孔。

进一步，所述第二夹持板与第一夹持板均为橡胶材质。

有益效果：

首先通过夹持装置7实现了在激光切割过程中工件可以进行翻转，无需松开后人工进行翻转后再次夹紧，其次通过水平运动机构3和垂直运动机构4实现了激光切割机的水平位置与垂直位置的调节，对切割的准确性有了较大提高，同时第一夹持板与第二夹持板采用橡胶材质，可以有效吸收震动，维持长时间夹持，且有效保护夹持工件不因夹持造成表面损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型第一转动轴安装位置示意图；

图4为本实用新型承载板安装位置示意图；

图5为本实用新型直线运动机构结构示意图。

图中标记说明：

工作台1，架体2，水平运动机构3，垂直运动机构4，激光切割机5，直线运动机构6，夹持装置7，安装板71，支撑柱72，齿条滑道73，齿条74，第一夹持部76，第二夹持部驱动装置77，第二夹持部78，驱动电机771，螺纹杆772，第一固定板761，第一转动轴762，齿轮763，第一夹持板764，驱动电机771，螺纹杆772，第二固定板781，第二转动轴782，第二夹持板783，连接臂784，水平安装板31，水平螺纹丝杠32，滑块33，承载板61，直线螺纹杆62，光杆63，直线运动滑块64。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：结合附图1进行说明，一种激光切割机用夹持装置，包括：工作台1，所述工作台1上设置有架体2，架体2上设置有水平运动机构3，所述水平运动机构3上连接有垂直运动机构4，垂直运动机构4上连接有激光切割机5，工作台1内的空腔内设置有直线运动机构6，夹持装置7通过直线运动机构6设置有激光切割机5的下方，如此设置，通过夹持装置7实现了在激光切割过程中工件可以进行翻转，无需松开后人工进行翻转后再次夹紧，其次通过水平运动机构3和垂直运动机构4实现了激光切割机的水平位置与垂直位置的调节，对切割的准确性有了较大提高，同时第一夹持板与第二夹持板采用橡胶材质，可以有效吸收震动，维持长时间夹持，且有效保护夹持工件不因夹持造成表面损伤

实施例2：在实施例1的基础上，结合附图1和附图2进行说明，所述夹持装置7包括：安装板71，所述安装板71与直线运动机构6连接，安装板71设置有多个支撑柱72，多个所述支撑柱72上设置有齿条滑道73，齿条滑道73上滑动设置有齿条74，多个支撑柱72之间设置有气缸，气缸的输出端与齿条74连接，安装板71上固定设置有第一夹持部76，安装板71滑动设置有第二夹持部78，第二夹持部78与第一夹持部76对应设置，第一夹持部76与齿条74啮合传动，支撑柱72侧壁设置有第二夹持部驱动装置77，第二夹持部78与第二夹持部驱动装置77传动连接，第一夹持部76与第二夹持部78配合实现夹紧，如此设置，通过增加夹持装置7的具体结构可以实现对待切割工件进行有效夹持。

实施例3：在实施例2的基础上，结合附图1、附图2和附图3进行说明，所述第一夹持部76包括：第一固定板761，所述第一固定板761固定设置在直线运动机构6上，第一固定板761上转动设置有第一转动轴762，所述第一转动轴762一端设置有齿轮763，第一转动轴762的另一端设置有第一夹持板764，所述齿轮763与齿条74啮合传动，如此设置，通过增加第一夹持部76的具体结构，可以实现对夹持工件的旋转。

实施例4：在实施例3的基础上，结合附图1、附图2和附图3进行说明，所述第二夹持部78包括：第二固定板781，所述第二固定板781通过安装板71上设置的滑道水平滑动，第二固定板781上转动设置有第二转动轴782，所述第二转动轴782上设置有第二夹持板783，第二固定板781上设置有连接臂784，所述连接臂784上设置有内螺纹孔，连接臂784的内螺纹孔与第二夹持部驱动装置77螺纹连接，如此设置，通过增加第二夹持部78的具体结构配合第二夹持部驱动装置77可以配合第一夹持部76对工件进行夹持。

实施例5：在实施例2的基础上，结合附图1、附图2和附图3进行说明，所述第二夹持部驱动装置77包括：驱动电机771，所述驱动电机771与支撑柱72侧壁连接，所述驱动电机771的输出端通过联轴器连接有螺纹杆772，所述螺纹杆772与连接臂784的内螺纹孔螺纹连接，如此设置，通过在增加第二夹持部驱动装置77可以实现第二夹持部78提供动力。

实施例6：在实施例1的基础上，结合附图1、附图2和附图3进行说明，所述水平运动机构3包括：水平安装板31，所述水平安装板31设置在架体2上，水平螺纹丝杠32通过多个轴承座设置在水平安装板31上，水平安装板31侧壁设置有水平电机，水平电机的输出端通过联轴器与水平螺纹丝杠32连接，水平螺纹丝杠32外套设有滑块33，滑块33沿水平安装板31设置的滑道水平滑动，如此设置，通过增加水平运动机构3可以实现激光切割机5的水平移动。

实施例7：在实施例1的基础上，结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5进行说明，所述垂直运动机构4与水平运动机构3结构一致，如此设置，通过增加垂直运动机构4可以实现激光切割机5的垂直移动。

实施例8：在实施例7的基础上，结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5进行说明，所述滑块33上设置有垂直运动机构4，垂直运动机构4上的滑块连接有激光切割机5，如此设置，通过将垂直运动机构4与水平运动机构3的配合实现激光切割机5在水平和垂直运动。

实施例9：在实施例1的基础上，结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5进行说明，所述直线运动机构6包括：承载板61，所述承载板61通过工作台1上设置有的承载板滑槽与工作台1滑动连接，直线螺纹杆62和光杆63均通过多个轴承座与工作台1内壁连接，直线螺纹杆62与工作台1内壁设置的直线运动电机的输出端连接，承载板61连接有直线运动滑块64，所述直线运动滑块64上设置有螺纹孔和通孔，直线运动滑块64的螺纹孔与直线螺纹杆62螺纹连接，光杆63穿过直线运动滑块64上的通孔，如此设置，通过增加直线运动机构6实现安装板71的水平运动，通过直线运动机构6将待切割工件移动至激光切割机5下方进行切割。

实施例10：在实施例4的基础上，结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5进行说明，所述第二夹持板783与第一夹持板764均为橡胶材质，如此设置，通过将第一夹持板764设置为橡胶材质可以实现有效吸收震动，维持长时间夹持，且有效保护夹持工件不因夹持造成表面损伤。

工作过程：

首先，将待切割工件放置在安装板71上，由第二夹持部驱动装置77带动第二夹持部78进行直线运动，通过第一夹持部76与第二夹持部78配合对待切割工件进行夹紧，然后通过直线运动机构6带动安装板71运动至激光切割机5下方，激光切割机5由水平运动机构3和垂直运动机构4调整至工作位置，需要对待切割工件进行翻转时气缸带动齿条74运动，齿条74通过齿轮763带动第一转动轴762转动，第一转动轴762通过第二夹持板783，通过第二夹持板783与第一夹持板764配合转动，实现待切割工件转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设置有架体(2)，架体(2)上设置有水平运动机构(3)，所述水平运动机构(3)上连接有垂直运动机构(4)，垂直运动机构(4)上连接有激光切割机(5)，工作台(1)内的空腔内设置有直线运动机构(6)，夹持装置(7)通过直线运动机构(6)设置在激光切割机(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(7)包括：安装板(71)，所述安装板(71)与直线运动机构(6)连接，安装板(71)设置有多个支撑柱(72)，多个所述支撑柱(72)上设置有齿条滑道(73)，齿条滑道(73)上滑动设置有齿条(74)，多个支撑柱(72)之间设置有气缸，气缸的输出端与齿条(74)连接，安装板(71)上固定设置有第一夹持部(76)，安装板(71)滑动设置有第二夹持部(78)，第二夹持部(78)与第一夹持部(76)对应设置，第一夹持部(76)与齿条(74)啮合传动，支撑柱(72)侧壁设置有第二夹持部驱动装置(77)，第二夹持部(78)与第二夹持部驱动装置(77)传动连接，第一夹持部(76)与第二夹持部(78)配合实现夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(76)包括：第一固定板(761)，第一固定板(761)上转动设置有第一转动轴(762)，所述第一转动轴(762)一端设置有齿轮(763)，第一转动轴(762)的另一端设置有第一夹持板(764)，所述齿轮(763)与齿条(74)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述第二夹持部(78)包括：第二固定板(781)，所述第二固定板(781)通过安装板(71)上设置的滑道水平滑动，第二固定板(781)上转动设置有第二转动轴(782)，所述第二转动轴(782)上设置有第二夹持板(783)，第二固定板(781)上设置有连接臂(784)，所述连接臂(784)上设置有内螺纹孔，连接臂(784)的内螺纹孔与第二夹持部驱动装置(77)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述第二夹持部驱动装置(77)包括：驱动电机(771)，所述驱动电机(771)与支撑柱(72)侧壁连接，所述驱动电机(771)的输出端通过联轴器连接有螺纹杆(772)，所述螺纹杆(772)与连接臂(784)的内螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述水平运动机构(3)包括：水平安装板(31)，所述水平安装板(31)设置在架体(2)上，水平螺纹丝杠(32)通过多个轴承座设置在水平安装板(31)上，水平安装板(31)侧壁设置有水平电机，水平电机的输出端通过联轴器与水平螺纹丝杠(32)连接，水平螺纹丝杠(32)外套设有滑块(33)，滑块(33)沿水平安装板(31)设置的滑道水平滑动。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述垂直运动机构(4)与水平运动机构(3)结构一致。

8.根据权利要求7所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述滑块(33)上设置有垂直运动机构(4)，垂直运动机构(4)上的滑块连接有激光切割机(5)。

9.根据权利要求1所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述直线运动机构(6)包括：承载板(61)，所述承载板(61)通过工作台(1)上设置有的承载板滑槽与工作台(1)滑动连接，直线螺纹杆(62)和光杆(63)均通过多个轴承座与工作台(1)内壁连接，直线螺纹杆(62)与工作台(1)内壁设置的直线运动电机的输出端连接，承载板(61)连接有直线运动滑块(64)，所述直线运动滑块(64)上设置有螺纹孔和通孔，直线运动滑块(64)的螺纹孔与直线螺纹杆(62)螺纹连接，光杆(63)穿过直线运动滑块(64)上的通孔。

10.根据权利要求4所述的一种激光切割机用夹持装置，其特征在于，所述第二夹持板(783)与第一夹持板(764)均为橡胶材质。