CN220429054U - 一种注塑用自动吸取埋入治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑用自动吸取埋入治具，涉及埋入治具技术领域，包括治具主体，所述治具主体的内部开设有四个相对应的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的底部固定连接有定位板，所述治具主体的内部开设有两个相对应的第一转动槽，所述第一转动槽的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧且位于第一转动槽的内部固定连接有第一锥齿轮，所述治具主体的内部设置有传动机构，本实用新型的有益效果为：通过传动机构和第一滑动机构的相互配合，可以带动四个定位板分别向治具主体的中部进行相对应的移动，从而保证吸取时的稳定和准确性。

Description

一种注塑用自动吸取埋入治具

技术领域

本实用新型涉及埋入治具技术领域，具体为一种注塑用自动吸取埋入治具。

背景技术

自动吸取埋入治具是一种进行注塑物料自动吸取埋入的支撑设备，如今，注塑机的使用越来越多，范围也越来越广泛，在注塑机使用的过程中需要通过机械臂夹持治具将物料进行夹取埋入操作，方便更好的运行，更加自动化，提高工作效率，随着科技的不断发展，人们对于自动吸取埋入治具的制造工艺要求也越来高。

根据专利申请号为201922153124.4的中国专利一种注塑用自动吸取埋入治具，所述埋入治具主体的上端外表面设置有一号导柱、升降气缸、二号导柱，所述一号导柱位于升降气缸的一侧，所述二号导柱位于升降气缸的另一侧，所述升降气缸的上端外表面设置有机械臂搬运模板，所述埋入治具主体的下端外表面设置有升降柱，所述升降柱的下端外表面设置有对齐式固定夹板机构，所述对齐式固定夹板机构的下端外表面设置有可更换式自动吸取夹具机构，所述可更换式自动吸取夹具机构的下端外表面设置有物料放置架。通过可更换式自动吸取夹具机构能够方便对物料进行自动吸取夹持操作，提高工作效率，便于进行拆装更换，适应更多的物料规格型号，便于人们的使用，通过对齐板来进行对齐操作，方便将对齐式固定夹板机构与物料放置架进行对齐，更好的进行夹取操作，通过支撑垫起到一定的保护作用，横梁增加了工作的稳定性能，增加对齐的效果。

但是上述专利经过改进后存在有，该注塑用自动吸取埋入治具的对齐板为固定式的，在对物料进行对齐固定时，限制较大，降低了该注塑用自动吸取埋入治具的适用性，为此我们提出一种注塑用自动吸取埋入治具。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑用自动吸取埋入治具，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑用自动吸取埋入治具，包括治具主体，所述治具主体的内部开设有四个相对应的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的底部固定连接有定位板，所述治具主体的内部开设有两个相对应的第一转动槽，所述第一转动槽的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧且位于第一转动槽的内部固定连接有第一锥齿轮，所述治具主体的内部设置有传动机构，所述治具主体的内部固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有两个相对应的缓冲机构。

优选的，所述第一滑动机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动连接于第一滑动槽的内部，所述第一滑动槽的内部滑动连接有第一滑动块，所述第一螺纹杆贯穿第一滑动块并与其螺纹连接，通过四个相互对应的第一滑动机构可以带动第一连接块和定位板分别向治具主体的中部进行移动，从而可以对不同尺寸的物料对齐于治具主体的中部，从而方便进行吸取，提高了该注塑用自动吸取埋入治具适用性。

优选的，所述第一转动轴的两端分别均延伸至两个第一滑动槽的内部并与第一螺纹杆固定连接，通过第一转动轴和第一螺纹杆的相互配合，从而保证第一滑动机构的正常运行。

优选的，所述传动机构包括第二转动槽，所述第二转动槽开设于治具主体的内部，所述第二转动槽的内部转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的外侧且位于第二转动槽的内部固定连接有第三锥齿轮，所述第二转动槽的内部转动连接有两个相对应的第二转动轴，所述第二转动轴的外侧且位于第二转动槽的内部固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与两个第四锥齿轮相互啮合，所述第二转动轴的一端延伸至第一转动槽的内部并固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，通过传动机构和第一转动槽、第一转动轴、第一锥齿轮的相互配合，从而保证第一滑动机构的正常运行。

优选的，所述治具主体的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第三转动轴固定连接，通过伺服电机和第三转动轴的相互配合，从而保证传动机构的正常运行。

优选的，所述缓冲机构包括第二滑动槽，所述第二滑动槽开设于安装架的内部，所述第二滑动槽的内部滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的底部固定连接有缓冲垫，所述第二滑动槽的内部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定连接于第二滑动槽的内壁，所述伸缩弹簧的另一端固定连接于第二滑动块的顶部，通过缓冲机构可以在对物料进行吸附时和对治具主体下降与物料相接触时的冲击力进行缓冲，从而对安装于治具主体底部的吸取机构进行保护，从而提高了吸取机构的使用寿命。

优选的，所述治具主体的顶部固定连接有四个相对应的导向杆，四个所述导向杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有导向板，所述连接柱的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与治具主体固定连接，所述导向杆贯穿导向板并与其滑动连接，通过电动伸缩杆、导向杆、顶板、连接柱和导向板的相互配合，从而保证治具主体的正常运行。

本实用新型提供了一种注塑用自动吸取埋入治具，具备以下有益效果：

1、该注塑用自动吸取埋入治具，通过第一滑动槽、第一螺纹杆、第一滑动块、第一连接块、定位板、第一转动槽、第一转动轴、第一锥齿轮、第二转动轴、第二锥齿轮、第二转动槽、第三转动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮和伺服电机的相互配合，可以带动四个定位板分别向治具主体的中部进行相对应的移动，从而可以将多种不同尺寸的物料与治具主体的中部进行对位，从而保证吸取时的稳定和准确性。

2、该注塑用自动吸取埋入治具，通过安装架、第二滑动槽、第二滑动块、缓冲垫和伸缩弹簧的相互配合，可以在对物料进行吸附时和对治具主体下降与物料相接触时的冲击力进行缓冲，从而对安装于治具主体底部的吸取机构进行保护，从而提高了吸取机构的使用寿命，对比一般的注塑用自动吸取埋入治具使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的缓冲机构示意图。

图中：1、治具主体；2、第一滑动槽；3、第一螺纹杆；4、第一滑动块；5、第一连接块；6、定位板；7、第一转动槽；8、第一转动轴；9、第一锥齿轮；10、第二转动轴；11、第二锥齿轮；12、第二转动槽；13、第三转动轴；14、第三锥齿轮；15、第四锥齿轮；16、伺服电机；17、安装架；18、第二滑动槽；19、第二滑动块；20、缓冲垫；21、伸缩弹簧；22、电动伸缩杆；23、导向杆；24、顶板；25、连接柱；26、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑用自动吸取埋入治具，包括治具主体1，治具主体1的内部开设有四个相对应的第一滑动槽2，第一滑动槽2的内部设置有第一滑动机构，第一滑动机构的一侧固定连接有第一连接块5，第一连接块5的底部固定连接有定位板6，治具主体1的内部开设有两个相对应的第一转动槽7，第一转动槽7的内部转动连接有第一转动轴8，第一转动轴8的外侧且位于第一转动槽7的内部固定连接有第一锥齿轮9，治具主体1的内部设置有传动机构，治具主体1的内部固定连接有安装架17，安装架17的内部设置有两个相对应的缓冲机构；

第一滑动机构包括第一螺纹杆3，第一螺纹杆3转动连接于第一滑动槽2的内部，第一滑动槽2的内部滑动连接有第一滑动块4，第一螺纹杆3贯穿第一滑动块4并与其螺纹连接，通过四个相互对应的第一滑动机构可以带动第一连接块5和定位板6分别向治具主体1的中部进行移动，从而可以对不同尺寸的物料对齐于治具主体1的中部，从而方便进行吸取，提高了该注塑用自动吸取埋入治具适用性，第一转动轴8的两端分别均延伸至两个第一滑动槽2的内部并与第一螺纹杆3固定连接，通过第一转动轴8和第一螺纹杆3的相互配合，从而保证第一滑动机构的正常运行，传动机构包括第二转动槽12，第二转动槽12开设于治具主体1的内部，第二转动槽12的内部转动连接有第三转动轴13，第三转动轴13的外侧且位于第二转动槽12的内部固定连接有第三锥齿轮14，第二转动槽12的内部转动连接有两个相对应的第二转动轴10，第二转动轴10的外侧且位于第二转动槽12的内部固定连接有第四锥齿轮15，第三锥齿轮14与两个第四锥齿轮15相互啮合，第二转动轴10的一端延伸至第一转动槽7的内部并固定连接有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11与第一锥齿轮9相互啮合，通过传动机构和第一转动槽7、第一转动轴8、第一锥齿轮9的相互配合，从而保证第一滑动机构的正常运行，治具主体1的内部固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出端与第三转动轴13固定连接，通过伺服电机16和第三转动轴13的相互配合，从而保证传动机构的正常运行，使用时，启动伺服电机16带动第三转动轴13转动，然后带动第三锥齿轮14转动，通过第三锥齿轮14和两个第四锥齿轮15的相互啮合，带动两个第四锥齿轮15转动，然后带动两个第二转动轴10转动，然后带动两个第二锥齿轮11转动，通过第二锥齿轮11和第一锥齿轮9的相互啮合，带动第一锥齿轮9转动，然后通过第一转动轴8带动两个第一螺纹杆3转动，然后带动两个第一滑动块4分别向治具主体1的中部进行移动，从而带动四个第一连接块5和定位板6分别向治具主体1的中部进行相对应的移动；

缓冲机构包括第二滑动槽18，第二滑动槽18开设于安装架17的内部，第二滑动槽18的内部滑动连接有第二滑动块19，第二滑动块19的底部固定连接有缓冲垫20，第二滑动槽18的内部固定连接有伸缩弹簧21，伸缩弹簧21的一端固定连接于第二滑动槽18的内壁，伸缩弹簧21的另一端固定连接于第二滑动块19的顶部，通过缓冲机构可以在对物料进行吸附时和对治具主体1下降与物料相接触时的冲击力进行缓冲，从而对安装于治具主体1底部的吸取机构进行保护，从而提高了吸取机构的使用寿命；

治具主体1的顶部固定连接有四个相对应的导向杆23，四个导向杆23的顶部固定连接有顶板24，顶板24的底部固定连接有连接柱25，连接柱25的底部固定连接有导向板26，连接柱25的内部设置有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的输出端与治具主体1固定连接，导向杆23贯穿导向板26并与其滑动连接，通过电动伸缩杆22、导向杆23、顶板24、连接柱25和导向板26的相互配合，从而保证治具主体1的正常运行。

综上，该注塑用自动吸取埋入治具，使用时，工作人员先将该注塑用自动吸取埋入治具移动至物料的顶部，然后启动电动伸缩杆22伸出带动治具主体1进行下降，同时启动伺服电机16带动第三转动轴13转动，然后带动第三锥齿轮14转动，通过第三锥齿轮14和两个第四锥齿轮15的相互啮合，带动两个第四锥齿轮15转动，然后带动两个第二转动轴10转动，然后带动两个第二锥齿轮11转动，通过第二锥齿轮11和第一锥齿轮9的相互啮合，带动第一锥齿轮9转动，然后通过第一转动轴8带动两个第一螺纹杆3转动，然后带动两个第一滑动块4分别向治具主体1的中部进行移动，从而带动四个第一连接块5和定位板6分别向治具主体1的中部进行相对应的移动，从而使吸取的物料与治具主体1的中部对齐，当与物料接触时，缓冲垫20受到推力带动第二滑动块19向第二滑动槽18的内部进行滑动，从而使伸缩弹簧21进行收缩，从而减缓冲击力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注塑用自动吸取埋入治具，包括治具主体(1)，其特征在于：所述治具主体(1)的内部开设有四个相对应的第一滑动槽(2)，所述第一滑动槽(2)的内部设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构的一侧固定连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)的底部固定连接有定位板(6)，所述治具主体(1)的内部开设有两个相对应的第一转动槽(7)，所述第一转动槽(7)的内部转动连接有第一转动轴(8)，所述第一转动轴(8)的外侧且位于第一转动槽(7)的内部固定连接有第一锥齿轮(9)，所述治具主体(1)的内部设置有传动机构，所述治具主体(1)的内部固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)的内部设置有两个相对应的缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑用自动吸取埋入治具，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)转动连接于第一滑动槽(2)的内部，所述第一滑动槽(2)的内部滑动连接有第一滑动块(4)，所述第一螺纹杆(3)贯穿第一滑动块(4)并与其螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑用自动吸取埋入治具，其特征在于：所述第一转动轴(8)的两端分别均延伸至两个第一滑动槽(2)的内部并与第一螺纹杆(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑用自动吸取埋入治具，其特征在于：所述传动机构包括第二转动槽(12)，所述第二转动槽(12)开设于治具主体(1)的内部，所述第二转动槽(12)的内部转动连接有第三转动轴(13)，所述第三转动轴(13)的外侧且位于第二转动槽(12)的内部固定连接有第三锥齿轮(14)，所述第二转动槽(12)的内部转动连接有两个相对应的第二转动轴(10)，所述第二转动轴(10)的外侧且位于第二转动槽(12)的内部固定连接有第四锥齿轮(15)，所述第三锥齿轮(14)与两个第四锥齿轮(15)相互啮合，所述第二转动轴(10)的一端延伸至第一转动槽(7)的内部并固定连接有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)与第一锥齿轮(9)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种注塑用自动吸取埋入治具，其特征在于：所述治具主体(1)的内部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端与第三转动轴(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑用自动吸取埋入治具，其特征在于：所述缓冲机构包括第二滑动槽(18)，所述第二滑动槽(18)开设于安装架(17)的内部，所述第二滑动槽(18)的内部滑动连接有第二滑动块(19)，所述第二滑动块(19)的底部固定连接有缓冲垫(20)，所述第二滑动槽(18)的内部固定连接有伸缩弹簧(21)，所述伸缩弹簧(21)的一端固定连接于第二滑动槽(18)的内壁，所述伸缩弹簧(21)的另一端固定连接于第二滑动块(19)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种注塑用自动吸取埋入治具，其特征在于：所述治具主体(1)的顶部固定连接有四个相对应的导向杆(23)，四个所述导向杆(23)的顶部固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)的底部固定连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)的底部固定连接有导向板(26)，所述连接柱(25)的内部设置有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的输出端与治具主体(1)固定连接，所述导向杆(23)贯穿导向板(26)并与其滑动连接。