CN215466172U - 曲块运输码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了曲块运输码垛装置，包括曲块输送剔除装置、曲块翻转装置、曲块排距输送装置和机器人码垛装置，所述曲块输送剔除装置包括两个支架侧板，两个所述支架侧板之间安装有主动托辊、从动托辊、自由托辊和输送带，所述主动托辊一端与安装在支架侧板上的托辊轴承连接，且主动托辊另一端与安装在支架侧板外侧的减速电机连接；本实用新型提供的曲块自动输送码垛装置，可实现机械压曲后输送、剔除、捡拾和码垛过程的机械自动化，有效提高了曲坯生产工序的自动化程度，使工作人员后期只需通过转运小车将完成码垛的曲块转运至曲房内即可，大大降低了人工劳动强度。

Description

曲块运输码垛装置

技术领域

本实用新型属于白酒生产技术领域，具体涉及曲块运输码垛装置。

背景技术

传统白酒酿酒制曲工艺为，人工利用模具将混合好的曲料用脚踩制而成，脱模后再由人工将曲块收集转运至曲房进行发酵，随着制曲机械化发展，混料到压制曲块均可由机械设备完成，曲块压制完成后由人工捡拾到转运车后运至曲房进行发酵，虽然机械制曲减轻了制曲人员劳动强度，但是转运环节人员劳动强度仍未减轻。

为此本实用新型提出曲块运输码垛装置，能有效对压制后的曲块进行输送、剔除不合格品、捡拾和码垛，使工作人员后期只需通过转运小车将完成码垛的曲块转运至曲房内即可，大大降低了人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供曲块运输码垛装置，可实现曲块压制后自动输送、剔除不合格品、捡拾和码垛，有效提高了曲坯生产工序的自动化程度，使工作人员后期只需通过转运小车将完成码垛的曲块转运至曲房内即可，大大降低了人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：曲块运输码垛装置，包括曲块输送剔除装置、曲块翻转装置、曲块排距输送装置和机器人码垛装置，所述曲块输送剔除装置包括两个支架侧板，两个所述支架侧板之间安装有主动托辊、从动托辊、自由托辊和输送带，所述主动托辊一端与安装在支架侧板上的托辊轴承连接，且主动托辊另一端与安装在支架侧板外侧的减速电机连接，所述支架侧板中段安装有红外成像仪和电动托辊，所述支架侧板的内侧转动安装有剔除气缸，所述支架侧板的底部通过电动托辊转动安装有剔除平台，且所述剔除气缸的顶端与剔除平台下方支座连接，所述支架侧板的底部相对于剔除平台的底端还设置有废曲块小车。

优选的，所述曲块翻转装置包括机架一，所述机架一的顶部转动安装有转动架，且转动架的旋转轴两端均有第一滑动轴承，所述机架一上相对于转动架的两侧均安装有上支座，且所述第一滑动轴承安装在上支座内，所述机架一的顶部相对于转动架的一侧安装有上气缸，所述上气缸的尾座与机架一顶部表面的支座旋转连接，所述上气缸的气缸杆前端与转动架旋转连接，所述机架一的内侧转动安装有翻转台板，所述翻转台板的转动座内安装滚动轴承，且翻转台板的转动座与安装在机架一内侧的翻转支座连接，所述机架一的内侧安装有翻转气缸，所述机架一底部的支座与翻转气缸的尾座转动连接，所述翻转气缸的缸杆与翻转台板下方支座转动连接，所述机架一的外侧表面安装有推出气缸，所述推出气缸固定安装在机架一表面的推出支座上，且推出气缸的气缸杆与安装机架一内侧的推出板连接。

优选的，所述曲块排距输送装置包括机架二以及安装在机架二上方的端部侧板；所述端部侧板上安装有带座轴承，所述机架二的外侧安装有减速电机，且机架二的内侧安装有输送带，所述输送带的端部内侧连接有主动托辊，所述主动托辊轴两端与带座轴承配合，所述减速电机与主动托辊一端轴配合，所述输送带与主动托辊和从动托辊配合，所述机架二的端部安装有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端均与带座轴承配合，且所述主动轴和从动轴固定安装在端部侧板，所述的主动轴的中间和一端均安装有链轮，且主动轴上的链轮与主动托辊端部安装的链轮配合同步转动。

优选的，所述链轮上安装滚子链，所述滚子链上安装限位板，所述端部侧板上方和内侧均安装有链条限位装置。

优选的，所述机架二侧面安装有导向支架，所述导向支架的内侧安装有导轨，且导轨上安装有滑块，所述滑块上固定安装有导向架，所述导轨的端部固定有安装座，且安装座上安装有导向气缸，所述导向气缸的气缸杆与导向架连接。

优选的，所述端部侧板外侧安装有过渡气缸，且过渡气缸的气缸杆端部安装有过渡板，所述机架二侧面安装有压紧气缸，压紧气缸的气缸杆端部安装有压紧矩管。

优选的，所述机器人码垛装置包括机器人、夹具和安装板，所述夹具通过安装板与机器人连接，所述安装板下方安装有多个固定爪，且固定爪侧板安装有导向杆和夹持气缸，两个导向杆上安装有爪座，且爪座的端部安装有活动爪，所述爪座导向孔中有第二滑动轴承，第二滑动轴承与导向杆配合，爪座与夹持气缸气缸杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的曲块自动输送码垛装置，可实现机械压曲后输送、剔除、捡拾和码垛过程的机械自动化，有效提高了曲坯生产工序的自动化程度，使后期工作人员只需对完成码垛的曲块通过转运小车转运至曲房内即可，大大降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型曲块输送剔除装置的结构示意图；

图3为本实用新型曲块翻转装置的结构示意图；

图4为本实用新型曲块翻转装置的侧视图；

图5为本实用新型曲块排距输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型曲块排距输送装置的侧视图；

图7为本实用新型曲块排距输送装置的俯视图；

图8为本实用新型机器人码垛装置的结构示意图。

图中：1、曲块输送剔除装置；2、曲块翻转装置；3、曲块排距输送装置；4、机器人码垛装置；5、支架侧板；6、输送带；7、减速电机；8、自由托辊；9、主动托辊；10、从动托辊；11、电动托辊；12、红外成像仪；13、剔除气缸；14、废曲块小车；15、机架一；16、翻转台板；17、转动架；18、上气缸；19、翻转气缸；20、推出气缸；21、上支座；22、滚动轴承；23、第一滑动轴承；24、机架二；25、带座轴承；26、滚子链；27、限位板；28、链条限位装置；29、导向支架；30、端部侧板；31、过渡板；32、导轨；33、导向架；34、滑块；35、安装座；36、导向气缸；37、过渡气缸；38、压紧气缸；39、链轮；40、主动轴；41、从动轴；42、机器人；43、夹具；44、安装板；45、固定爪；46、活动爪；47、第二滑动轴承；48、导向杆；49、夹持气缸，50、爪座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：曲块运输码垛装置，包括曲块输送剔除装置1、曲块翻转装置2、曲块排距输送装置3和机器人码垛装置4，曲块输送剔除装置1包括两个支架侧板5，两个支架侧板5之间安装有主动托辊9、从动托辊10、自由托辊8和输送带6，主动托辊9一端与安装在支架侧板5上的托辊轴承连接，且主动托辊9另一端与安装在支架侧板5外侧的减速电机7连接，通过减速电机7带动皮带运行实现曲坯的输送，支架侧板5中段安装有红外成像仪12和电动托辊11，支架侧板5的内侧转动安装有剔除气缸13，支架侧板5的底部通过电动托辊11转动安装有剔除平台，且剔除气缸13的顶端与剔除平台下方支座连接，支架侧板5的底部相对于剔除平台的底端还设置有废曲块小车14，曲块输送过程，红外成像仪12拍照，系统将所拍照片与数据库里合格曲块照片进行对比，差异大则判定不合格，剔除气缸13收缩将输送带6下拉使曲块进入废曲块小车14，然后剔除气缸13伸出使输送带6水平复位。

本实施例中，优选的，曲块翻转装置2包括机架一15，机架一15的顶部转动安装有转动架17，且转动架17的旋转轴两端均有第一滑动轴承23，机架一15上相对于转动架17的两侧均安装有上支座21，且第一滑动轴承23安装在上支座21内，机架一15的顶部相对于转动架17的一侧安装有上气缸18，上气缸18的尾座与机架一15顶部表面的支座旋转连接，上气缸18的气缸杆前端与转动架17旋转连接，机架一15的内侧转动安装有翻转台板16，翻转台板16的转动座内安装滚动轴承22，且翻转台板16的转动座与安装在机架一15内侧的翻转支座连接，机架一15的内侧安装有翻转气缸19，机架一15底部的支座与翻转气缸19的尾座转动连接，翻转气缸19的缸杆与翻转台板16下方支座转动连接，机架一15的外侧表面安装有推出气缸20，推出气缸20固定安装在机架一15表面的推出支座上，且推出气缸20的气缸杆与安装机架一15内侧的推出板连接。

本实施例中，优选的，曲块排距输送装置3包括机架二24以及安装在机架二24上方的端部侧板30；端部侧板30上安装有带座轴承25，主动托辊9轴两端与带座轴承25配合，机架二24的外侧安装有减速电机7，且机架二24的内侧安装有输送带6，输送带6的端部内侧连接有主动托辊9，主动托辊9轴两端与带座轴承25配合，减速电机7与主动托辊9一端轴配合，输送带6与主动托辊9和从动托辊10配合，机架二24的端部安装有主动轴40和从动轴41，主动轴40和从动轴41的两端均与带座轴承25配合，且主动轴40和从动轴41固定安装在端部侧板30，的主动轴40的中间和一端均安装有链轮39，且主动轴40上的链轮39与主动托辊9端部安装的链轮39配合同步转动。

本实施例中，优选的，链轮39上安装滚子链26，滚子链26上安装限位板27，用于曲块排距后输送时防止倾倒，端部侧板30上方和内侧均安装有链条限位装置28，用于链条导向和限位。

本实施例中，优选的，机架二24侧面安装有导向支架29，导向支架29的内侧安装有导轨32，且导轨32上安装有滑块34，滑块34上固定安装有导向架33，导轨32的端部固定有安装座35，且安装座35上安装有导向气缸36，导向气缸36的气缸杆与导向架33连接。

本实施例中，优选的，端部侧板30外侧安装有过渡气缸37，且过渡气缸37的气缸杆端部安装有过渡板31，机架二24侧面安装有压紧气缸38，压紧气缸38的气缸杆端部安装有压紧矩管。

本实施例中，优选的，机器人码垛装置4包括机器人42、夹具43和安装板44，夹具43通过安装板44与机器人42连接，安装板44下方安装有多个固定爪45，且固定爪45侧板安装有导向杆48和夹持气缸49，两个导向杆48上安装有爪座50，且爪座50的端部安装有活动爪46，爪座50导向孔中有第二滑动轴承47，第二滑动轴承47与导向杆48配合，爪座50与夹持气缸49气缸杆固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：压制完成的曲块由曲块输送剔除装置1中的红外成像仪12红外成像检测合格后，输送至曲块翻转装置2前端，由上气缸18推动转动架17将曲块推入翻转台板16，翻转气缸19收缩使曲块转动90°，再由推出气缸20将曲块推送至曲块排距输送装置3上，曲块排距输送装置3上的减速机6带动皮带运行，待曲块计数足够后机器人码垛装置4的夹具工作，将排列好的曲块夹取至转运小车码垛即可。

本实用新型中的图1至图7中的虚线表示曲块。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.曲块运输码垛装置，其特征在于：包括曲块输送剔除装置（1）、曲块翻转装置（2）、曲块排距输送装置（3）和机器人码垛装置（4），所述曲块输送剔除装置（1）包括两个支架侧板（5），两个所述支架侧板（5）之间安装有主动托辊（9）、从动托辊（10）、自由托辊（8）和输送带（6），所述主动托辊（9）一端与安装在支架侧板（5）上的托辊轴承连接，且主动托辊（9）另一端与安装在支架侧板（5）外侧的减速电机（7）连接，所述支架侧板（5）中段安装有红外成像仪（12）和电动托辊（11），所述支架侧板（5）的内侧转动安装有剔除气缸（13），所述支架侧板（5）的底部通过电动托辊（11）转动安装有剔除平台，且所述剔除气缸（13）的顶端与剔除平台下方支座连接，所述支架侧板（5）的底部相对于剔除平台的底端还设置有废曲块小车（14）。

2.根据权利要求1所述的曲块运输码垛装置，其特征在于：所述曲块翻转装置（2）包括机架一（15），所述机架一（15）的顶部转动安装有转动架（17），且转动架（17）的旋转轴两端均有第一滑动轴承（23），所述机架一（15）上相对于转动架（17）的两侧均安装有上支座（21），且所述第一滑动轴承（23）安装在上支座（21）内，所述机架一（15）的顶部相对于转动架（17）的一侧安装有上气缸（18），所述上气缸（18）的尾座与机架一（15）顶部表面的支座旋转连接，所述上气缸（18）的气缸杆前端与转动架（17）旋转连接，所述机架一（15）的内侧转动安装有翻转台板（16），所述翻转台板（16）的转动座内安装滚动轴承（22），且翻转台板（16）的转动座与安装在机架一（15）内侧的翻转支座连接，所述机架一（15）的内侧安装有翻转气缸（19），所述机架一（15）底部的支座与翻转气缸（19）的尾座转动连接，所述翻转气缸（19）的缸杆与翻转台板（16）下方支座转动连接，所述机架一（15）的外侧表面安装有推出气缸（20），所述推出气缸（20）固定安装在机架一（15）表面的推出支座上，且推出气缸（20）的气缸杆与安装机架一（15）内侧的推出板连接。

3.根据权利要求1所述的曲块运输码垛装置，其特征在于：所述曲块排距输送装置（3）包括机架二（24）以及安装在机架二（24）上方的端部侧板（30）；所述端部侧板（30）上安装有带座轴承（25），所述机架二（24）的外侧安装有减速电机（7），且机架二（24）的内侧安装有输送带（6），所述输送带（6）的端部内侧连接有主动托辊（9），所述主动托辊（9）轴两端与带座轴承（25）配合，所述减速电机（7）与主动托辊（9）一端轴配合，所述输送带（6）与主动托辊（9）和从动托辊（10）配合，所述机架二（24）的端部安装有主动轴（40）和从动轴（41），所述主动轴（40）和从动轴（41）的两端均与带座轴承（25）配合，且所述主动轴（40）和从动轴（41）固定安装在端部侧板（30），所述的主动轴（40）的中间和一端均安装有链轮（39），且主动轴（40）上的链轮（39）与主动托辊（9）端部安装的链轮（39）配合同步转动。

4.根据权利要求3所述的曲块运输码垛装置，其特征在于：所述链轮（39）上安装滚子链（26），所述滚子链（26）上安装限位板（27），所述端部侧板（30）上方和内侧均安装有链条限位装置（28）。

5.根据权利要求3所述的曲块运输码垛装置，其特征在于：所述机架二（24）侧面安装有导向支架（29），所述导向支架（29）的内侧安装有导轨（32），且导轨（32）上安装有滑块（34），所述滑块（34）上固定安装有导向架（33），所述导轨（32）的端部固定有安装座（35），且安装座（35）上安装有导向气缸（36），所述导向气缸（36）的气缸杆与导向架（33）连接。

6.根据权利要求3所述的曲块运输码垛装置，其特征在于：所述端部侧板（30）外侧安装有过渡气缸（37），且过渡气缸（37）的气缸杆端部安装有过渡板（31），所述机架二（24）侧面安装有压紧气缸（38），压紧气缸（38）的气缸杆端部安装有压紧矩管。

7.根据权利要求1所述的曲块运输码垛装置，其特征在于：所述机器人码垛装置（4）包括机器人（42）、夹具（43）和安装板（44），所述夹具（43）通过安装板（44）与机器人（42）连接，所述安装板（44）下方安装有多个固定爪（45），且固定爪（45）侧板安装有导向杆（48）和夹持气缸（49），两个导向杆（48）上安装有爪座（50），且爪座（50）的端部安装有活动爪（46），所述爪座（50）导向孔中有第二滑动轴承（47），第二滑动轴承（47）与导向杆（48）配合，爪座（50）与夹持气缸（49）气缸杆固定连接。

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