CN220881299U - 一种螺丝上料及整形结构 - Google Patents
一种螺丝上料及整形结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220881299U CN220881299U CN202322668162.XU CN202322668162U CN220881299U CN 220881299 U CN220881299 U CN 220881299U CN 202322668162 U CN202322668162 U CN 202322668162U CN 220881299 U CN220881299 U CN 220881299U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw feeding
- jacking
- shaping
- screw
- conveying mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 56
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种螺丝上料及整形结构，包括设备机架，设备机架上端设有设备台面，设备台面一侧设有设置于设备机架内部的输送机构，输送机构上输送有治具板，输送机构一侧镜像对称设有至少两个螺丝上料装置，两个螺丝上料装置之间及输送机构另一侧对称设有整形装置，治具板端面设有治具，治具上端放置有产品。本实用新型的有益效果：治具板通过输送机构输送螺丝上料机构处，光电感应器感应治具板到位后，限位机构启动，并通过顶升装置将其顶起进行螺丝锁付作业，锁付前通过整形机构对治具板归正后锁付螺丝，这种方式避免了因人工锁付造成的锁付不到位的问题，同时也解决了螺丝上料位置不正确的问题，企业的生产良率大幅度提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝自动上料技术领域，具体为一种螺丝上料及整形结构。
背景技术
现有技术中，螺丝上料装置基本与自动螺丝刀匹配使用，通过自动螺丝刀将上料机构中的螺丝磁吸或吸附至锁付头内，对工件进行自动锁螺丝工作；现有技术中，自动锁付螺丝基本为两种，一种为人工使用电动螺丝刀对产品进行锁付，这种方式导致人工劳动强度较大，并且锁付良率也较低，经常锁付不到位，或锁付力度较大，损坏产品；另一种是通过伺服模组控制电动螺丝刀对产品进行锁付，这种方式存在以下缺陷：1.螺丝上料机构基本是通过震动盘及流道将螺丝输送到位，在输送的过程中，较多的螺丝会因震动盘震动使其锁付头位置颠倒，电动螺丝刀不便吸附，使大量螺丝掉落收集盒，还需人工重新将其收集后放置震动盘内；2.电动螺丝刀吸附螺丝后，会根据预先设置好的路径对下端产品进行锁付，但产品在输送过程中容易出现位置偏移的问题，这样就导致了电动螺丝刀锁付不到位，造成产品损伤的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺丝上料及整形结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝上料及整形结构，包括设备机架，所述设备机架上端设有设备台面，所述设备台面一侧设有设置于所述设备机架内部的输送机构，所述输送机构上输送有治具板，所述输送机构一侧镜像对称设有至少两个螺丝上料装置，两个所述螺丝上料装置之间及所述输送机构另一侧对称设有整形装置，所述治具板端面设有治具，所述治具上端放置有产品。
进一步优化的，所述输送机构包括输送架，所述输送架一端下部设有驱动电机，所述输送架两端均设有传动轮，且所述传动轮上套装有传动皮带，靠近所述驱动电机的所述传动轮与所述驱动电机驱动连接，所述输送架内部分别设有限位机构及顶升机构。
进一步优化的，所述限位机构设置有两组，且对称设置于所述顶升机构两端，所述限位机构包括设置于所述输送架中部下端的阻挡气缸，其顶升端设有与之连接的顶升柱，且所述顶升柱顶部设有滚轮。
进一步优化的，所述顶升机构包括设置于两个所述限位机构之间的固定板，所述固定板端面设有第二顶升气缸，其顶升端设有与之连接的顶升板。
进一步优化的，所述螺丝上料装置包括料盒，所述料盒一侧设有与之对应的旋转螺丝上料盘，且所述旋转螺丝上料盘底部设有转轴及驱动电机，其端面对称设有至少四个螺丝限位孔。
进一步优化的，所述整形装置包括固定设置于所述设备台面的定位气缸，所述定位气缸伸缩端设有整形块，所述整形块呈三角形结构，且与所述治具板两侧开设的V字型凹槽相对应。
进一步优化的，两组所述限位机构中，其中一个所述限位机构一端设有滚轮传输结构。
进一步优化的，两个所述顶升柱一侧均设有光电感应器。
有益效果
本实用新型所提供的螺丝上料及整形结构，治具板通过输送机构输送螺丝上料机构处，通过光电感应器感应治具板到位后，限位机构对治具板限位，并通过顶升装置将治具板顶起，自动螺丝刀将旋转螺丝上料盘内的螺丝逐一吸附，对治具板上的产品进行螺丝锁付，锁付前通过整形机构对治具板归正后锁付螺丝，这种方式避免了因人工锁付造成的锁付不到位的问题，同时也解决了螺丝上料位置不正确的问题，企业的生产良率大幅度提升。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的去除设备机架结构示意图；
图3为本实用新型的输送机构结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示，一种螺丝上料及整形结构，其特征在于：包括设备机架1，设备机架1上端设有设备台面2，设备台面2一侧设有设置于设备机架1内部的输送机构3，输送机构3上输送有治具板4，输送机构3一侧镜像对称设有至少两个螺丝上料装置8，两个螺丝上料装置8之间及输送机构3另一侧对称设有整形装置7，治具板4端面设有治具5，治具5上端放置有产品6。
本实施例中，输送机构3包括输送架13，输送架13一端下部设有驱动电机14，输送架3两端均设有传动轮15，且传动轮15上套装有传动皮带16，靠近驱动电机14的传动轮15与驱动电机14驱动连接，输送架13内部分别设有限位机构及顶升机构，通过驱动电机驱动传动轮及传动皮带实现传动的功能，从而带动输送机构上放置的治具或物料进行输送。
限位机构设置有两组，且对称设置于顶升机构两端，限位机构包括设置于输送架13中部下端的阻挡气缸19，其顶升端设有与之连接的顶升柱18，且顶升柱18顶部设有滚轮，阻挡气缸19通过感应器感应到物料到达后，启动顶升，顶升柱18顶部设置的滚轮不保证不会对治具板造成损伤。
顶升机构包括设置于两个限位机构之间的固定板20，固定板20端面设有第二顶升气缸21，其顶升端设有与之连接的顶升板22，通过顶升板22及第二顶升气缸21将治具板顶起，进行螺丝锁付作业。
螺丝上料装置8包括料盒11，料盒11一侧设有与之对应的旋转螺丝上料盘12，且旋转螺丝上料盘12底部设有转轴及驱动电机，其端面对称设有至少四个螺丝限位孔，螺丝经由出料口流入旋转螺丝上料盘内的螺丝限位孔内，保证螺丝锁付头向上，使自动螺丝刀吸附螺丝更便捷。
整形装置7包括固定设置于设备台面2的定位气缸9，定位气缸9伸缩端设有整形块10，整形块10呈三角形结构，且与治具板4两侧开设的V字型凹槽相对应。
两组限位机构中，其中一个限位机构一端设有滚轮传输结构17。
两个顶升柱18一侧均设有光电感应器，通过光电感应器感应治具底板是否到位。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (8)
1.一种螺丝上料及整形结构，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)上端设有设备台面(2)，所述设备台面(2)一侧设有设置于所述设备机架(1)内部的输送机构(3)，所述输送机构(3)上输送有治具板(4)，所述输送机构(3)一侧镜像对称设有至少两个螺丝上料装置(8)，两个所述螺丝上料装置(8)之间及所述输送机构(3)另一侧对称设有整形装置(7)，所述治具板(4)端面设有治具(5)，所述治具(5)上端放置有产品(6)。
2.根据权利要求1所述的螺丝上料及整形结构，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送架(13)，所述输送架(13)一端下部设有驱动电机(14)，所述输送架(13)两端均设有传动轮(15)，且所述传动轮(15)上套装有传动皮带(16)，靠近所述驱动电机(14)的所述传动轮(15)与所述驱动电机(14)驱动连接，所述输送架(13)内部分别设有限位机构及顶升机构。
3.根据权利要求2所述的螺丝上料及整形结构，其特征在于：所述限位机构设置有两组，且对称设置于所述顶升机构两端，所述限位机构包括设置于所述输送架(13)中部下端的阻挡气缸(19)，其顶升端设有与之连接的顶升柱(18)，且所述顶升柱(18)顶部设有滚轮。
4.根据权利要求2所述的螺丝上料及整形结构，其特征在于：所述顶升机构包括设置于两个所述限位机构之间的固定板(20)，所述固定板(20)端面设有第二顶升气缸(21)，其顶升端设有与之连接的顶升板(22)。
5.根据权利要求1所述的螺丝上料及整形结构，其特征在于：所述螺丝上料装置(8)包括料盒(11)，所述料盒(11)一侧设有与之对应的旋转螺丝上料盘(12)，且所述旋转螺丝上料盘(12)底部设有转轴及驱动电机，其端面对称设有至少四个螺丝限位孔。
6.根据权利要求1所述的螺丝上料及整形结构，其特征在于：所述整形装置(7)包括固定设置于所述设备台面(2)的定位气缸(9)，所述定位气缸(9)伸缩端设有整形块(10)，所述整形块(10)呈三角形结构，且与所述治具板(4)两侧开设的V字型凹槽相对应。
7.根据权利要求3所述的螺丝上料及整形结构，其特征在于：两组所述限位机构中，其中一个所述限位机构一端设有滚轮传输结构(17)。
8.根据权利要求3所述的螺丝上料及整形结构，其特征在于：两个所述顶升柱(18)一侧均设有光电感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322668162.XU CN220881299U (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | 一种螺丝上料及整形结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322668162.XU CN220881299U (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | 一种螺丝上料及整形结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220881299U true CN220881299U (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=90872953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322668162.XU Active CN220881299U (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | 一种螺丝上料及整形结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220881299U (zh) |
-
2023
- 2023-10-07 CN CN202322668162.XU patent/CN220881299U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108820408B (zh) | 一种撕膜机 | |
| CN105798609A (zh) | 限位开关组装机 | |
| CN112372038A (zh) | 一种基于机械加工的圆饼多重式可调节开槽装置 | |
| CN220881299U (zh) | 一种螺丝上料及整形结构 | |
| CN219227970U (zh) | 一种线路板履带式翻板机 | |
| CN111703895A (zh) | 一种智能机械臂 | |
| CN215622152U (zh) | 一种检测试剂盒生产用运送装置 | |
| CN216470800U (zh) | 一种三坐标平台自动搬运系统 | |
| CN114714070B (zh) | 多面螺丝自动锁付生产线 | |
| CN216548498U (zh) | 一种pcb的板材加工自动放板机 | |
| CN216185230U (zh) | 一种机械加工用运输装置 | |
| CN111891608A (zh) | 一种层装物料的上下料机构 | |
| CN112405203B (zh) | 一种基于大数据的宠物床加工定制系统 | |
| CN111730130A (zh) | Pcb铜箔边料裁切和分板一体设备及其工艺方法 | |
| CN109065344B (zh) | 一种笔记本电脑电源适配器的变压器自动装配设备 | |
| CN112739195A (zh) | 一种电源线路板智能制造设备 | |
| CN220807303U (zh) | 一种双轴伺服转台的移动机构 | |
| CN215548425U (zh) | 一种方便组合的流转工作台 | |
| CN217801035U (zh) | 一种用于大型玻璃加工的平台 | |
| CN112537488B (zh) | 一种平面连线吸盘输送装置 | |
| CN209834687U (zh) | 一种层装物料的上下料机构 | |
| CN216806045U (zh) | 一种袋装饲料高效取料输送系统 | |
| CN221089705U (zh) | 一种模压机用稳定上料机构 | |
| CN215854846U (zh) | 电池片顶升装置 | |
| CN220348907U (zh) | 一种用于塑料注塑机的注塑模具升降运载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |