CN109048450A - 一种数控车床自动上下料装置 - Google Patents
一种数控车床自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109048450A CN109048450A CN201810787600.5A CN201810787600A CN109048450A CN 109048450 A CN109048450 A CN 109048450A CN 201810787600 A CN201810787600 A CN 201810787600A CN 109048450 A CN109048450 A CN 109048450A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controlled lathe
- cylinder
- blanking
- supporting plate
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 46
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007514 turning Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
本发明涉及一种数控车床自动上下料装置，属于零件制造加工技术领域。本发明包括包括升料装置、送料装置、转换传输装置、下料装置；升料装置通过升料气缸将摆放在送料架上的待加工工件依次顶起，送料气缸依次将待加工工件送入数控车床的主轴孔处，数控车床夹紧工件，按照设定的数控程序加工工件，工件加工完毕，再由下料气缸依次将已加工工件顶出，经转换装置传送带送出。本发明可以与数控车床共同组成一个柔性制造系统，代替了人工上料、定位、下料的工序，降低了工人的劳动强度和劳动时间，提高了生产过程的自动化程度；可用于棒料零件外圆车削、钻孔等批量加工，操作方便，维护简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控车床自动上下料装置，属于零件制造加工技术领域。
背景技术
数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，也是使用数量最多的数控机床之一。它主要用于精度要求高、表面粗糙度好、轮廓形状复杂的轴类、盘类等回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成圆柱面、圆锥面、圆弧面和各种螺纹的切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔等加工。在使用数控车床加工零件时，若以传统的人工方式进行重复性的上下料工作，则会增加工人的劳动强度，降低生产效率，并增加企业的人力成本。所以企业迫切要求实现上下料的自动化。
目前国外自动上下料的研究已经由简单的系统发展为具有柔性制造系统和柔性制造单元的机器人。日本的FANUC、瑞典的ABB和德国的KUKA是世界三大顶级工业机器人制造公司，他们的产品在一些大型生产线上得到了很好的运用。然而，这些机器人由于其复杂的机械结构，繁杂的运动控制程序，因此需要专业技术人员的维护与保养，这直接导致其造价和后期维护、保养费用较高，使得许多中小企业无力通过购买机器人来实现生产的自动化。发展机械自动化技术，应该以企业为导向，综合考虑实际加工环境的需要、生产成本、资源优化等因素，并采用与产品相适应的自动化生产方式，才能取得良好的经济效益。因此设计一款投资少、见效快、低成本的数控车床自动上下料系统显得尤为重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种数控车床自动上下料装置，可以与数控车床共同组成一个柔性制造系统，代替了人工上料、定位、下料的工序，降低了工人的劳动强度和劳动时间，提高了生产过程的自动化程度。
本发明技术方案是：一种数控车床自动上下料装置，包括送料装置、转换传输装置、下料装置；
所述送料装置包括送料气缸6、上料托架7、送料架9；
所述送料气缸6的缸体连接固定在送料架9上的转换托板8上，送料架9与转换托板8滑动连接，送料气缸6的推杆用于推动上料托架7中的待加工工件；上料托架7用于进行接料；
所述转换传输装置包括转换托板8、主动轮10、传送带11、伺服电机12、转换导轨13、转换气缸14、从动轮；
所述伺服电机12固定在转换托板8上，主动轮10通过伺服电机12带动，传送带11通过主动轮10和从动轮带动，伺服电机12通过联轴器与传送带11上主动轮10的转轴相连，传送带11上从动轮的转轴通过设置在下料挡板16上的轴承支撑，转换导轨13的滑块固定在转换托板8上，转换导轨13的轨道固定在送料架9上；转换气缸14与转换托板8接触推动转换托板8上固定的滑块在转换导轨13的轨道上滑动；所述下料装置用于进行下料。
所述下料装置包括下集料架15、下料挡板16、下料支撑座18、下料气缸19；
所述下料气缸19的缸体连接固定在下料支撑座18上，下料气缸19用于将推杆伸入数控车床17主轴孔内将已加工工件依次顶出落入数控车床17上的滑槽内，且当下料时已加工工件部分与传送带11接触；
所述下料挡板16的前端弯曲用于进行已加工工件定位，且竖直的固定在转换托板8上，下集料架15接口面低于传送带11上表面放置，下料气缸19的缸体与数控车床17的主轴孔同心。
还包括升料装置，所述升料装置包括上集料架1、升料推板2、升料气缸3、升料导轨4、下溜板5；所述升料气缸3的缸体通过螺纹连接固定在下溜板5上，升料气缸3的推杆与升料推板2相连，升料导轨4的滑块通过螺钉固定在升料推板2上，升料导轨4的轨道通过螺钉固定在下溜板5上，接料时，使得送料装置的上料托架7位于下溜板5下方。
所述传送带11与转换托板8底面之间留有间隙。
所述上集料架1和升料推板2、升料推板2和下溜板5之间留有间隙，升料推板2上设有定位块，便于升料推板2定位。
所述上集料架1上表面为倾斜面，下溜板5靠近上料托架7一侧上设有斜面。
所述转换托板8上的上料托架7平面和传送带11平面与数控车床17上的上下接料托架平面重合，转换托板8下面设有定位块，方便转换托板8上的上料托架7和传送带11与数控车床17上的上下接料托架定位。
本发明的有益效果是：传统的工业机器人、机械手都依赖夹爪对工件进行抓取和移动，此过程对机器人和机械手爪的定位精度要求较高，本发明没有采用传统的夹爪作为执行头，而是采用较为简单的导轨、气缸、传送带对工件进行移动和转换，使用定位块和车床的自定心对工件进行定位夹紧，这些器件对自身的精度要求较低，对操作环境的要求也不像工业机器人和机械手那样严苛，自身的维护和保养也较为简单，综上，本发明更加适合在中小型工厂的生产线上使用；
本发明可以与数控车床共同组成一个柔性制造系统，代替了人工上料、定位、下料的工序，降低了工人的劳动强度和劳动时间，提高了生产过程的自动化程度；
本发明可用于棒料零件外圆车削、钻孔等批量加工，操作方便，维护简单。
附图说明
图1是本发明与一台数控车床的组合结构示意图；
图2是本发明的升料装置的结构示意图；
图3是本发明的送料装置和转换传输装置的结构示意图；
图4是本发明的下料装置和数控车床的组合结构示意图。
图中1-4各标号：1-上集料架，2-升料推板，3-升料气缸，4-升料导轨，5-下溜板，6-送料气缸，7-上料托架，8-转换托板，9-送料架，10-主动轮，11-传送带，12-伺服电机，13-转换导轨，14-转换气缸，15-下集料架，16-下料挡板，17-数控车床，18-下料支撑座，19-下料气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-4所示，一种数控车床自动上下料装置，包括送料装置、转换传输装置、下料装置；
所述送料装置包括送料气缸6、上料托架7、送料架9；
所述送料气缸6的缸体连接固定在送料架9上的转换托板8上，送料架9与转换托板8滑动连接，送料气缸6的推杆用于推动上料托架7中的待加工工件；上料托架7用于进行接料；
所述转换传输装置包括转换托板8、主动轮10、传送带11、伺服电机12、转换导轨13、转换气缸14、从动轮；
所述伺服电机12固定在转换托板8上，主动轮10通过伺服电机12带动，传送带11通过主动轮10和从动轮带动，伺服电机12通过联轴器与传送带11上主动轮10的转轴相连，传送带11上从动轮的转轴通过设置在下料挡板16上的轴承支撑，转换导轨13的滑块固定在转换托板8上，转换导轨13的轨道固定在送料架9上；转换气缸14与转换托板8接触推动转换托板8上固定的滑块在转换导轨13的轨道上滑动；所述下料装置用于进行下料。
进一步的，所述下料装置包括下集料架15、下料挡板16、下料支撑座18、下料气缸19；
所述下料气缸19的缸体连接固定在下料支撑座18上，下料气缸19用于将推杆伸入数控车床17主轴孔内将已加工工件依次顶出落入数控车床17上的滑槽内，且当下料时已加工工件部分与传送带11接触；
所述下料挡板16的前端弯曲用于进行已加工工件定位，且竖直的固定在转换托板8上，下集料架15接口面低于传送带11上表面放置，下料气缸19的缸体与数控车床17的主轴孔同心。
进一步的，还包括升料装置，所述升料装置包括上集料架1、升料推板2、升料气缸3、升料导轨4、下溜板5；所述升料气缸3的缸体通过螺纹连接固定在下溜板5上，升料气缸3的推杆与升料推板2相连，升料导轨4的滑块通过螺钉固定在升料推板2上，升料导轨4的轨道通过螺钉固定在下溜板5上，接料时，使得送料装置的上料托架7位于下溜板5下方。
进一步的，所述传送带11与转换托板8底面之间留有间隙。
进一步的，所述上集料架1和升料推板2、升料推板2和下溜板5之间留有间隙，升料推板2上设有定位块，便于升料推板2定位。
进一步的，所述上集料架1上表面为倾斜面，下溜板5靠近上料托架7一侧上设有斜面。
进一步的，所述转换托板8上的上料托架7平面和传送带11平面与数控车床17上的上下接料托架平面重合，转换托板8下面设有定位块，方便转换托板8上的上料托架7和传送带11与数控车床17上的上下接料托架定位。
本发明的工作过程是：上料过程：工人将待加工工件摆放在上集料架1上，升料气缸3的推杆按设定好的节拍往复运动，带动升料推板2将摆放在上集料架1上的待加工工件依次顶起，排在后面的待加工工件顺着上集料架1上的斜面紧密排布，被顶起的待加工工件顺着下溜板5上的斜面依次滑入上料托架7上，送料气缸6按预设的节拍依次将上料托架7内的待加工工件沿着数控车床17上的滑槽送入数控车床17的主轴孔处。
数控车床17主轴孔处设有定位块，利用定位块和三爪夹盘将工件定位并夹紧，数控车床17按照预设的程序依次加工工件。
下料过程：工件加工完毕，三爪夹盘松开，数控车床17左侧的下料气缸19按设定好的节拍将推杆伸入数控车床17主轴孔内将已加工工件依次顶出落入数控车床17上的滑槽，同时上料架上的转换气缸14带动转换托板8运动，转换托板8上的传送带11与数控车床17上的滑槽开口对齐，转换托板8上的伺服电机12通过联轴器带动传送带11上的主动轮10，传送带开始运动，落入数控车床17上滑槽的工件由于惯性还会向右运动一段距离，与传送带11接触后由于摩擦作用，传送带11将已加工工件向右传送，碰到下料挡板16后停止；转换气缸14带动转换托板8运动，使得上料托架7位于下溜板5下方，进行接料，同时碰到下料挡板16的已加工工件因惯性脱离传送带11，掉入下集料架15，然后再将上料托架7与数控车床17上的滑槽开口对齐，进行下一个送料。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：包括送料装置、转换传输装置、下料装置；
所述送料装置包括送料气缸（6）、上料托架（7）、送料架（9）；
所述送料气缸（6）的缸体连接固定在送料架（9）上的转换托板（8）上，送料架（9）与转换托板（8）滑动连接，送料气缸（6）的推杆用于推动上料托架（7）中的待加工工件；上料托架（7）用于进行接料；
所述转换传输装置包括转换托板（8）、主动轮（10）、传送带（11）、伺服电机（12）、转换导轨（13）、转换气缸（14）、从动轮；
所述伺服电机（12）固定在转换托板（8）上，主动轮（10）通过伺服电机（12）带动，传送带（11）通过主动轮（10）和从动轮带动，伺服电机（12）通过联轴器与传送带（11）上主动轮（10）的转轴相连，传送带（11）上从动轮的转轴通过设置在下料挡板（16）上的轴承支撑，转换导轨（13）的滑块固定在转换托板（8）上，转换导轨（13）的轨道固定在送料架（9）上；转换气缸（14）与转换托板（8）接触推动转换托板（8）上固定的滑块在转换导轨（13）的轨道上滑动；所述下料装置用于进行下料。
2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述下料装置包括下集料架（15）、下料挡板（16）、下料支撑座（18）、下料气缸（19）；
所述下料气缸（19）的缸体连接固定在下料支撑座（18）上，下料气缸19用于将推杆伸入数控车床（17）主轴孔内将已加工工件依次顶出落入数控车床（17）上的滑槽内，且当下料时已加工工件部分与传送带（11）接触；
所述下料挡板（16）的前端弯曲用于进行已加工工件定位，且竖直的固定在转换托板（8）上，下集料架（15）接口面低于传送带（11）上表面放置，下料气缸（19）的缸体与数控车床（17）的主轴孔同心。
3.根据权利要求1或2所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：还包括升料装置，所述升料装置包括上集料架（1）、升料推板（2）、升料气缸（3）、升料导轨（4）、下溜板（5）；所述升料气缸（3）的缸体通过螺纹连接固定在下溜板（5）上，升料气缸（3）的推杆与升料推板（2）相连，升料导轨（4）的滑块通过螺钉固定在升料推板（2）上，升料导轨（4）的轨道通过螺钉固定在下溜板（5）上，接料时，使得送料装置的上料托架（7）位于下溜板（5）下方。
4.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述传送带（11）与转换托板（8）底面之间留有间隙。
5.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述上集料架（1）和升料推板（2）、升料推板（2）和下溜板（5）之间留有间隙，升料推板（2）上设有定位块，便于升料推板（2）定位。
6.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述上集料架（1）上表面为倾斜面，下溜板（5）靠近上料托架（7）一侧上设有斜面。
7.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述转换托板（8）上的上料托架（7）平面和传送带（11）平面与数控车床（17）上的上下接料托架平面重合，转换托板（8）下面设有定位块，方便转换托板（8）上的上料托架（7）和传送带（11）与数控车床（17）上的上下接料托架定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810787600.5A CN109048450A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种数控车床自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810787600.5A CN109048450A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种数控车床自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109048450A true CN109048450A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64817035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810787600.5A Pending CN109048450A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种数控车床自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109048450A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109759872A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-17 | 江苏科技大学 | 一种虎钳铣削加工的自动上下料装置及其操作方法 |
| CN110523797A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-03 | 重庆科技学院 | 一种凹坑传热管生产线用自动送料装置 |
| CN110744341A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-02-04 | 沈阳炳恒科技有限公司 | 基于数控机床的棒材供给装置的控制方法 |
| CN111890108A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-06 | 大连新钢液压管件有限公司 | 一种数控车床轴类零件后方自动上料机 |
| CN113385359A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-14 | 安徽省无为天成纺织有限公司 | 一种流水线式纺线棒棒体涂油防护器 |
| CN117463684A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 泰兴市永志电子器件有限公司 | 一种能够连续性上料的无氧铜清洗加工设备及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201702634U (zh) * | 2010-06-29 | 2011-01-12 | 陈哲 | 全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构 |
| CN204842990U (zh) * | 2015-07-24 | 2015-12-09 | 锦州联升汽车零部件有限公司 | 数控车床杆件自动上下料装置 |
| CN105127825A (zh) * | 2014-05-29 | 2015-12-09 | 东方时代网络传媒股份有限公司 | 一种双臂式全自动上下料装置 |
-
2018
- 2018-07-18 CN CN201810787600.5A patent/CN109048450A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201702634U (zh) * | 2010-06-29 | 2011-01-12 | 陈哲 | 全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构 |
| CN105127825A (zh) * | 2014-05-29 | 2015-12-09 | 东方时代网络传媒股份有限公司 | 一种双臂式全自动上下料装置 |
| CN204842990U (zh) * | 2015-07-24 | 2015-12-09 | 锦州联升汽车零部件有限公司 | 数控车床杆件自动上下料装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109759872A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-17 | 江苏科技大学 | 一种虎钳铣削加工的自动上下料装置及其操作方法 |
| CN109759872B (zh) * | 2019-02-27 | 2020-09-22 | 江苏科技大学 | 一种虎钳铣削加工的自动上下料装置及其操作方法 |
| CN110523797A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-03 | 重庆科技学院 | 一种凹坑传热管生产线用自动送料装置 |
| CN110744341A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-02-04 | 沈阳炳恒科技有限公司 | 基于数控机床的棒材供给装置的控制方法 |
| CN111890108A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-06 | 大连新钢液压管件有限公司 | 一种数控车床轴类零件后方自动上料机 |
| CN113385359A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-14 | 安徽省无为天成纺织有限公司 | 一种流水线式纺线棒棒体涂油防护器 |
| CN113385359B (zh) * | 2021-06-21 | 2024-02-27 | 安徽省无为天成纺织有限公司 | 一种流水线式纺线棒棒体涂油防护器 |
| CN117463684A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 泰兴市永志电子器件有限公司 | 一种能够连续性上料的无氧铜清洗加工设备及方法 |
| CN117463684B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-26 | 泰兴市永志电子器件有限公司 | 一种能够连续性上料的无氧铜清洗加工设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109048450A (zh) | 一种数控车床自动上下料装置 | |
| CN202427963U (zh) | 数控机床的机械手装置 | |
| CN208662531U (zh) | 一种全自动数控车床上的取料装料装置 | |
| CN208696313U (zh) | 一种用于加工小型轴或轴套类工件的全自动数控车床 | |
| CN210849361U (zh) | 一种机床的自动上下料装置 | |
| CN109108310A (zh) | 一种双主轴、双刀塔的倒正立式数控车床 | |
| CN109079159A (zh) | 全自动数控车床 | |
| CN101417345A (zh) | 一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置 | |
| CN207508807U (zh) | 数控机床自动上下料装置 | |
| CN203917933U (zh) | 自动化双头数控车床 | |
| CN105328500B (zh) | 内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法 | |
| CN204486836U (zh) | 多工位卧式钻床 | |
| CN105538024A (zh) | 基于自动机械臂的数控机床批量加工方法 | |
| CN109079162A (zh) | 设置在数控机床上自动定位的供料装置 | |
| CN106738118B (zh) | 一种数控五轴榫头加工机床的六角刀架 | |
| CN111390565A (zh) | 车铣磨一体加工设备 | |
| CN217513499U (zh) | 多工位立式数控机床 | |
| CN217728013U (zh) | 托料板、物料输送机构及自动上下料机 | |
| CN209062148U (zh) | 一种双主轴的卧式数控车床 | |
| CN208840882U (zh) | 经济型数控机床自动化制造装置 | |
| CN214264832U (zh) | 一种自动上下料桁架机械手数控机床 | |
| CN212420396U (zh) | 车铣磨一体加工设备 | |
| CN203356610U (zh) | 一种车削中心自动上下料机构 | |
| CN205363406U (zh) | 内置有自动上卸料机构数控机床 | |
| CN209062149U (zh) | 一种双主轴、双刀塔的倒正立式数控车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181221 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |