CN111890108A - 一种数控车床轴类零件后方自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控车床轴类零件后方自动上料机，具体涉及轴类零件加工设备领域，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架顶端固定设有传输机构；所述传输机构包括支撑板，所述支撑板后端固定设有电机，所述电机输出端固定设有往复运动丝杠，所述往复运动丝杠外端套设有电机滑块连接板，所述电机滑块连接板内部镶嵌有螺母座，所述电机滑块连接板前端固定设有推料杆，所述支撑板顶端开设有V形槽，所述第一支撑架中间设有固定气缸板，所述固定气缸板底端固定设有往复运动气缸。本发明结构简单，生产成本低，操作便利，自动化程度高，适用于多类型零件传输，便于机床对零件进行加工，实用性更佳。

Description

一种数控车床轴类零件后方自动上料机

技术领域

本发明实施例涉及轴类零件加工设备领域，具体涉及一种数控车床轴类零件后方自动上料机。

背景技术

目前社会上对车床类的加工要求越来越高的效率，要求使用高度自动化，来减少对人员的依赖，降低人员劳动强度，使一人看多台设备以提高效率，同时有减少人员上料的时间不稳定性，以提高产能，在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动，轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成，轴的长径比小于5的称为短轴，大于20的称为细长轴，但是前两者有实施成本高的问题，在加工时间短的零件上还有动作等待时间比例长等问题，是很多工厂实施自动化道路上的障碍，震动盘上料，往往是针对重量轻并且尺寸短小等零件，在细长轴类零件上并不适用，本发明就是为了解决上述问题。

现有技术存在以下不足：市场上以行架机械手及机器人上下料，震动盘等进行自动化实施的项目比较多，行架机械手及机器人上下料实施成本较高，震动盘上料，往往是针对重量轻并且尺寸短小等零件，在细长轴类零件上并不适用。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种数控车床轴类零件后方自动上料机，结构简单，生产成本低，操作便利，自动化程度高，适用于多类型零件传输，便于机床对零件进行加工，实用性更佳，以解决现有技术中由于市场上以行架机械手及机器人上下料，震动盘等进行自动化实施的项目比较多，导致行架机械手及机器人上下料实施成本较高，震动盘上料，往往是针对重量轻并且尺寸短小等零件，在细长轴类零件上并不适用的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种数控车床轴类零件后方自动上料机，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设在第二支撑架一侧，所述第一支撑架和第二支撑架顶端固定设有传输机构；

所述传输机构包括支撑板，所述支撑板固定设在第二支撑架顶端，所述支撑板后端固定设有电机，所述电机输出端固定设有往复运动丝杠，所述往复运动丝杠另一端与支撑板一侧通过轴承活动连接，所述往复运动丝杠外端套设有电机滑块连接板，所述电机滑块连接板内部镶嵌有螺母座，所述螺母座套设在往复运动丝杠外端，所述螺母座与往复运动丝杠通过滚珠螺母副连接，所述电机滑块连接板前端固定设有推料杆，所述支撑板顶端开设有V形槽，所述推料杆设在V形槽顶部，所述第一支撑架中间设有固定气缸板，所述固定气缸板外端固定设有多个固定角板，所述固定气缸板和第一支撑架通过多个固定角板固定连接，所述固定气缸板底端固定设有往复运动气缸，所述往复运动气缸顶端固定设有气缸往复运动连接板，所述固定气缸板一侧卡接有料仓，所述固定气缸板另一侧固定设有斜滑板，所述斜滑板另一端设在支撑板顶端，所述气缸往复运动连接板设在料仓和斜滑板之间，所述第一支撑架一侧固定设有电磁阀。

进一步地，所述支撑板内部固定设有两个竹节式电动推杆，所述V形槽设在两个竹节式电动推杆之间。

进一步地，两个所述竹节式电动推杆顶端固定设有第一夹板，所述第一夹板设在V形槽顶部。

进一步地，所述第一夹板一侧开设有卡槽。

进一步地，所述卡槽内部设有多个弹簧。

进一步地，多个所述弹簧一侧固定设有第二夹板，所述第二夹板设在第一夹板一侧，所述第二夹板设在V形槽顶部。

进一步地，所述第一夹板和第二夹板底端形状均和V形槽相契合。

进一步地，所述第二夹板一侧固定设有防护垫。

进一步地，所述第一支撑架和第二支撑架底端固定设有底座。

本发明实施例具有如下优点：

本发明通过电磁阀接收启动往复运动气缸的信号，往复运动气缸工作可以带动气缸往复运动连接板向上运动，气缸往复运动连接板可以将料仓内部的零件顶出至斜滑板上，零件利用自身的重量滚动到V形槽内部，通过机床信号启动电机，电机工作可以令螺母座、电机滑块连接板和推料杆沿着往复运动丝杠移动，推料杆移动可以推动零件移动至机床主轴，以便于机床对零件进行加工，与现有技术相比，结构简单，生产成本低，操作便利，自动化程度高，适用于多类型零件传输，便于机床对零件进行加工，实用性更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的整体结构的侧视图；

图3为本发明提供的图1的A部结构放大图；

图4为本发明提供的图2的B部结构放大图；

图5为本发明提供的第一夹板的剖视图；

图6为本发明提供的第二夹板的立体图；

图7为本发明提供的斜滑板的立体图；

图中：1电机、2电机滑块连接板、3推料杆、4气缸往复运动连接板、5往复运动气缸、6往复运动丝杠、7固定气缸板、8固定角板、9 V形槽、10料仓、11斜滑板、12电磁阀、13支撑板、14第一支撑架、15第二支撑架、16螺母座、17竹节式电动推杆、18第一夹板、19卡槽、20弹簧、21第二夹板、22底座、23防护垫。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-7，该实施例的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，包括第一支撑架14和第二支撑架15，所述第一支撑架14设在第二支撑架15一侧，所述第一支撑架14和第二支撑架15顶端固定设有传输机构；

所述传输机构包括支撑板13，所述支撑板13固定设在第二支撑架15顶端，所述支撑板13后端固定设有电机1，所述电机1输出端固定设有往复运动丝杠6，所述往复运动丝杠6另一端与支撑板13一侧通过轴承活动连接，所述往复运动丝杠6外端套设有电机滑块连接板2，所述电机滑块连接板2内部镶嵌有螺母座16，所述螺母座16套设在往复运动丝杠6外端，所述螺母座16与往复运动丝杠6通过滚珠螺母副连接，所述电机滑块连接板2前端固定设有推料杆3，所述支撑板13顶端开设有V形槽9，所述推料杆3设在V形槽9顶部，所述第一支撑架14中间设有固定气缸板7，所述固定气缸板7外端固定设有多个固定角板8，所述固定气缸板7和第一支撑架14通过多个固定角板8固定连接，所述固定气缸板7底端固定设有往复运动气缸5，所述往复运动气缸5顶端固定设有气缸往复运动连接板4，所述固定气缸板7一侧卡接有料仓10，所述固定气缸板7另一侧固定设有斜滑板11，所述斜滑板11另一端设在支撑板13顶端，所述气缸往复运动连接板4设在料仓10和斜滑板11之间，所述第一支撑架14一侧固定设有电磁阀12。

进一步地，所述支撑板13内部固定设有两个竹节式电动推杆17，所述V形槽9设在两个竹节式电动推杆17之间，两个竹节式电动推杆17工作可以带动第一夹板18、弹簧20以及第二夹板21一起向上移动，当第一夹板18和弹簧20的底端高于推料杆3即可，方便电机滑块连接板2和推料杆3从第一夹板18和弹簧20底端穿过。

进一步地，两个所述竹节式电动推杆17顶端固定设有第一夹板18，所述第一夹板18设在V形槽9顶部，第一夹板18和第二夹板21以及推料杆3可以将零件抵住，以机床便于对零件进行加工。

进一步地，所述第一夹板18一侧开设有卡槽19，卡槽19内部可以固定多个弹簧20。

进一步地，所述卡槽19内部设有多个弹簧20，弹簧20可以利用自身的弹性对零件起到缓冲的作用。

进一步地，多个所述弹簧20一侧固定设有第二夹板21，所述第二夹板21设在第一夹板18一侧，所述第二夹板21设在V形槽9顶部，第一夹板18和第二夹板21以及推料杆3可以将零件抵住，以机床便于对零件进行加工。

进一步地，所述第一夹板18和第二夹板21底端形状均和V形槽9相契合，第一夹板18和第二夹板21以及推料杆3可以将零件抵住，以机床便于对零件进行加工。

进一步地，所述第二夹板21一侧固定设有防护垫23，在零件接触防护垫23的时候，此时防护垫23可以对零件起到防护的作用，避免发生刚性碰撞，损坏零件。

进一步地，所述第一支撑架14和第二支撑架15底端固定设有底座22，底座22对第一支撑架14和第二支撑架15起到支撑的作用。

实施场景具体为：首先利用电磁阀12接收启动往复运动气缸5的信号，电磁阀12接收到信号之后可以启动往复运动气缸5，往复运动气缸5工作可以带动气缸往复运动连接板4向上运动，此时气缸往复运动连接板4可以将料仓10内部的零件顶出至斜滑板11上，因为斜滑板11是斜坡状的，所以零件可以利用自身的重量滚动到V形槽9内部，通过机床信号启动电机1，电机1工作可以带动往复运动丝杠6转动，螺母座16沿着往复运动丝杠6移动，往复运动丝杠6移动可以带动电机滑块连接板2和推料杆3移动，推料杆3移动可以推动零件移动至机床主轴，零件移动到和第二夹板21接触的时候，此时第二夹板21受力会挤压弹簧20，弹簧20会压缩卡槽19，卡槽19可以利用自身的弹性起到缓冲的作用，继续移动，使得第一夹板18和第二夹板21以及推料杆3可以将零件抵住，以便于机床对零件进行加工，当零件加工完成后，通过机床信号启动两个竹节式电动推杆17，两个竹节式电动推杆17工作可以带动第一夹板18、弹簧20以及第二夹板21一起向上移动，当第一夹板18和弹簧20的底端高于推料杆3即可，然后通过机床信号再次启动电机1，电机1工作带动往复运动丝杠6转动，螺母座16沿着往复运动丝杠6继续前进，则电机滑块连接板2以及推料杆3会和螺母座16一起沿着往复运动丝杠6继续前进，此时便可以将加工完成的零件顶出机床主轴，然后机床给出信号启动电机1，电机1工作带动往复运动丝杠6转动，螺母座16沿着往复运动丝杠6后退到新零件位置，则电机滑块连接板2以及推料杆3会和螺母座16一起沿着往复运动丝杠6后退到新零件位置，往复运动气缸5开始做顶出动作，如此重复循环即可进行下一个零件的加工，本发明结构简单，生产成本低，操作便利，自动化程度高，适用于多类型零件传输，便于机床对零件进行加工，实用性更佳，该实施方式具体解决了现有技术中市场上以行架机械手及机器人上下料，震动盘等进行自动化实施的项目比较多，行架机械手及机器人上下料实施成本较高，震动盘上料，往往是针对重量轻并且尺寸短小等零件，在细长轴类零件上并不适用的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种数控车床轴类零件后方自动上料机，包括第一支撑架（14）和第二支撑架（15），所述第一支撑架（14）设在第二支撑架（15）一侧，其特征在于：所述第一支撑架（14）和第二支撑架（15）顶端固定设有传输机构；

所述传输机构包括支撑板（13），所述支撑板（13）固定设在第二支撑架（15）顶端，所述支撑板（13）后端固定设有电机（1），所述电机（1）输出端固定设有往复运动丝杠（6），所述往复运动丝杠（6）另一端与支撑板（13）一侧通过轴承活动连接，所述往复运动丝杠（6）外端套设有电机滑块连接板（2），所述电机滑块连接板（2）内部镶嵌有螺母座（16），所述螺母座（16）套设在往复运动丝杠（6）外端，所述螺母座（16）与往复运动丝杠（6）通过滚珠螺母副连接，所述电机滑块连接板（2）前端固定设有推料杆（3），所述支撑板（13）顶端开设有V形槽（9），所述推料杆（3）设在V形槽（9）顶部，所述第一支撑架（14）中间设有固定气缸板（7），所述固定气缸板（7）外端固定设有多个固定角板（8），所述固定气缸板（7）和第一支撑架（14）通过多个固定角板（8）固定连接，所述固定气缸板（7）底端固定设有往复运动气缸（5），所述往复运动气缸（5）顶端固定设有气缸往复运动连接板（4），所述固定气缸板（7）一侧卡接有料仓（10），所述固定气缸板（7）另一侧固定设有斜滑板（11），所述斜滑板（11）另一端设在支撑板（13）顶端，所述气缸往复运动连接板（4）设在料仓（10）和斜滑板（11）之间，所述第一支撑架（14）一侧固定设有电磁阀（12）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，其特征在于：所述支撑板（13）内部固定设有两个竹节式电动推杆（17），所述V形槽（9）设在两个竹节式电动推杆（17）之间。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，其特征在于：两个所述竹节式电动推杆（17）顶端固定设有第一夹板（18），所述第一夹板（18）设在V形槽（9）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，其特征在于：所述第一夹板（18）一侧开设有卡槽（19）。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，其特征在于：所述卡槽（19）内部设有多个弹簧（20）。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，其特征在于：多个所述弹簧（20）一侧固定设有第二夹板（21），所述第二夹板（21）设在第一夹板（18）一侧，所述第二夹板（21）设在V形槽（9）顶部。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，其特征在于：所述第一夹板（18）和第二夹板（21）底端形状均和V形槽（9）相契合。

8.根据权利要求6所述的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，其特征在于：所述第二夹板（21）一侧固定设有防护垫（23）。

9.根据权利要求1所述的一种数控车床轴类零件后方自动上料机，其特征在于：所述第一支撑架（14）和第二支撑架（15）底端固定设有底座（22）。

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