CN112276568A - 一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床 - Google Patents

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Abstract

一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床属于精密机械加工技术领域，解决了现有技术中无法通过一次装夹实现复杂特征加工的问题。该复合机床，包括：铣削单元、车削单元、主轴单元和平台；铣削单元、车削单元和主轴单元设置在平台上；待加工工件装配在主轴单元内，铣削单元和\或车削单元对待加工工件进行加工。本发明高低速双主轴同轴安装布局，可实现气动式快速切换，在保证装夹精度同时，可进行工件旋转运动与道具切削过程的耦合，进一步提高加工效率与加工精度，保证加工质量。铣削单元分布有多运动轴工具头，可进行工件前端面、径向、后端面的复杂特征加工；可回转车刀以及钻削、镗削等刀具，完成包括径向轴向车削、铣削、钻削等加工。

Description

一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床
技术领域
本发明属于精密机械加工技术领域，具体涉及一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床。
背景技术
在加工过程中，为了完成同一工件的不同方向、不同区域、不同工种的复杂特征加工，往往需要多次装夹，或多台机床分工配合，这会导致加工效率低，定位精度差，影响工件的加工质量，提高加工成本，针对这一系列问题，诞生了多类复合加工数控机床。然而，目前大多数复合加工机床虽然能完成车、铣等复合加工，但是大多均为不同工位多驱动主轴式，结构复杂，成本较高；现有的复合机床大多无法通过一次装夹进行前端面、径向、后端面的复杂几特征加工，包括径向轴向车削、铣削、钻削等，因此面对此类复杂微小特征时，往往难以满足要求；现有的复合机床大多作业面积大，空间成本高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，解决了现有技术中无法通过一次装夹实现复杂特征加工的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，该复合机床，包括：：铣削单元、车削单元、主轴单元、加工单元导轨滑块组和平台；所述加工单元导轨组和主轴单元设置在所述平台上；待加工工件装配在所述主轴单元内，所述铣削单元和车削单元的主轴方向分别与所述主轴单元的主轴方向平行；所述铣削单元和车削单元共用一组加工单元导轨组，通过移动，所述铣削单元和\或车削单元对所述待加工工件进行加工。
优选的，所述铣削单元包括：第一力矩电机、第一刀盘、第一弯盘、第一导轨滑块组和三组铣削组合；所述三组铣削组合安装在所述第一刀盘的一侧，朝向待加工工件，通过固定在所述第一刀盘的另一侧的所述第一弯盘设置在所述第一导轨滑块组上，所述第一导轨滑块组设置在所述加工单元导轨组上，实现所述三组铣削组合两个方向的运动；所述第一力矩电机设置在所述第一弯盘的侧面，通过带动第一刀盘的旋转实现所述三组铣削组合多个方向分别对所述待加工工件进行加工。
优选的，所述三组铣削组合包括：铣削一组、铣削二组和铣削三组；所述铣削一组包括：铣削第一轴a轴、铣削第一轴b轴和铣削第一高速轴；所述铣削第一轴a轴设置在所述第一刀盘的一侧，所述铣削第一高速轴通过设置在铣削第一轴转接板的一侧从而设置在所述铣削第一轴a轴上，由所述铣削第一轴a轴带动铣削第一高速轴沿着X轴方向旋转；所述铣削第一轴b轴设置在所述铣削第一轴转接板的另一侧，铣削第一高速轴的下侧，由所述铣削第一轴b轴带动铣削第一高速轴沿着Y轴方向旋转；所述铣削二组包括：铣削第二高速轴、导轨滑块组、丝杠螺母副、铣削第二轴b轴和进给电机；所述铣削第二轴b轴通过铣削第二轴转接板设置在所述第一刀盘的一侧，所述铣削第二高速轴、导轨滑块组、丝杠螺母副和进给电机安装在所述铣削第二轴转接板上，通过所述铣削第二轴b轴带动所述铣削第二高速轴沿Y轴旋转；所述进给电机为丝杠螺母副提供动力，使安装在螺母上的铣削第二高速轴在所述导轨滑块组往复运动；所述铣削三组包括：铣削第三轴b轴和铣削第三高速轴，所述铣削第三轴b轴设置在所述第一刀盘的一侧，所述铣削第三高速轴设置在所述铣削第三轴b轴上，所述铣削第三轴b轴带动所述铣削第三高速轴沿Y轴旋转。
优选的，所述车削单元包括：第二力矩电机、第二刀盘、第二弯盘、第二导轨滑块组和九组车削组合；所述九组车削组合安装在所述第二刀盘的一侧，朝向待加工工件，通过固定在所述第二刀盘的另一侧的所述第二弯盘设置在所述第二导轨滑块组上；所述第二导轨滑块组设置在所述加工单元导轨组上，实现所述九组车削组合两个方向的运动；所述第二力矩电机设置在所述第二弯盘的侧面，通过带动第二刀盘的旋转实现所述九组车削组合分别对所述待加工工件进行加工。
优选的，所述九组车削组合圆周均布在第二刀盘上，其中八组车削组合中，每组包括：沿所述第二刀盘轴向设置的高速轴和径向设置的车刀；另一组车削组合包括：径向设置的车刀和带动车刀沿Y轴旋转的b轴。优选的，刀刃方向相同，且车刀的结构可以更换不同种类。
优选的，所述主轴单元包括：侧立板、导轨组、丝杠螺母副、电机、滑块组、高速主轴、低速主轴、低速轴工件夹套、润滑套和高速轴装夹套；所述高速主轴、高速轴装夹套、低速主轴和低速轴工件夹套依次同轴设置；所述高速轴装夹套安装在高速主轴上，所述低速轴工件夹套安装在低速主轴上，所述高速主轴和低速主轴设置在所述丝杠螺母副和所述滑块组上，通过电机控制所述丝杠螺母副运动，使装配在所述高速轴装夹套或所述低速轴工件夹套上的工件由滑块组带动沿所述导轨组往复运动；所述工件的一端装配在所述侧立板内的润滑套内。
优选的，所述润滑套通过装配在两端带有凸台的环状含油衬套内进而安装在侧立板内。
优选的，所述润滑套和含油衬套上均布小孔，小孔的孔径相同且所述润滑套和含油衬套上的小孔相互重合。
本发明的有益效果是：
1、高低速双主轴同轴安装布局，通过调整高、低速轴夹套实现快速切换，在保证装夹精度同时，可进行工件旋转运动与道具切削过程的耦合，进一步提高加工效率与加工精度，保证加工质量。
2、铣削单元分布有多运动轴工具头，具备不同的运动组合，可进行工件前端面、径向、后端面的复杂几特征加工；铣削单元具备可回转车刀以及钻削、镗削等刀具，可完成包括径向轴向车削、铣削、钻削等在内的一系列加工。
3、采用工件进给方式，工件采用流动油膜支撑，在保证加工稳定性的同时，可进一步提高微小零件加工精度。
4、本装置属于桌面式精密数控加工机床，占地面积小，自动化程度高，大大降低使用成本。
附图说明
图1本发明一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床整体结构示意图。
图2本发明一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床铣削单元结构示意图。
图3本发明一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床铣削单元第一弯盘结构示意图。
图4本发明一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床车削单元结构示意图。
图5本发明一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床车削单元第二弯盘结构示意图。
图6本发明一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床主轴单元结构示意图。
图7本发明图6中AA放大图。
图8本发明一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床主轴单元含油衬套结构示意图。
图9本发明一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床主轴单元润滑套结构示意图。
图中：1、铣削单元，1-1、第一力矩电机，1-2、第一刀盘，1-3、第一弯板，1-4、第一底板，1-5、第一导轨组，1-6、第一滑块组，1-7、第一垫板，1-8、加工单元滑块组，1-9、铣削第一轴a轴，1-10、铣削第一轴转接板，1-11、铣削第一高速轴，1-12、铣削第一轴b轴，1-13、铣削第二高速轴，1-14、铣削第二高速轴底板，1-15、进刀丝杠螺母，1-16、进刀丝杠，1-17、铣削第二轴b轴，1-18、进刀丝杠弯板，1-19、铣削第二轴转接板，1-20、电机弯板，1-21、联轴器，1-22、进给电机，1-23、铣削第三高速轴，1-24、铣削第三轴b轴，1-25、加工单元导轨组，1-26、加工单元底板，1-27、导轨滑块组，1-28、滑块底板，2、车削单元，2-1、第二力矩电机，2-2、第二刀盘，2-3、第二弯板，2-4、第二底板，2-5、第二导轨组，2-6、第二滑块组，2-7、第二垫板，2-8、四号车刀，2-9、四号夹具，2-10、五号高速轴，2-11、五号车刀，2-12、五号夹具，2-13、六号高速轴，2-14、六号夹具，2-15、六号车刀，2-16、七号高速轴，2-17、七号夹具，2-18、七号车刀，2-19、八号高速轴，2-20、八号夹具，2-21、八号车刀，2-22、九号高速轴，2-23、九号夹具，2-24、九号车刀，2-25、一号位转接板，2-26、一号位b轴，2-27、一号夹具，2-28、一号车刀，2-29、二号高速轴，2-30、二号车刀，2-31、二号夹具，2-32、三号高速轴，2-33、三号车刀，2-34、三号夹具，2-35、四号高速轴，3、平台4、主轴单元，4-1、侧立板，4-2、待加工工件，4-3、导轨组，4-4、丝杠螺母座，4-5、丝杠，4-6、上底板，4-7、箱体基座，4-8、丝杠螺母，4-9、电机转接板，4-10、电机，4-11、联轴器，4-12、主轴底座，4-13、滑块组，4-14、高速主轴，4-15、高速轴轴套，4-16、高速轴轴座，4-17、低速主轴，4-18、低速轴弯板，4-19、低速轴工件夹套，4-20、低速轴装夹螺母，4-21、含油衬套，4-22、润滑套，4-23、右压盖，4-24、左压盖，4-25、安装套筒，4-26、高速轴装夹套
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，该复合机床，包括：铣削单元1、车削单元2、平台3、加工单元导轨组1-25和主轴单元4；所述加工单元导轨组1-25和主轴单元4设置在所述平台3上；待加工工件4装配在所述主轴单元4内，所述铣削单元1和车削单元2的主轴方向分别与所述主轴单元4的主轴方向平行；所述铣削单元1和车削单元2共用一组加工单元导轨组1-25，通过移动，所述铣削单元1和\或车削单元2对所述待加工工件进行加工。
如图2和图3所示，所述铣削单元包括：第一力矩电机1-1、第一刀盘1-2、第一弯盘1-3、第一底板1-4、第一导轨滑块组、第一垫板1-7和三组铣削组合；其中第一导轨滑块组包括：第一导轨组1-5、第一滑块组1-6；第一垫板1-7和加工单元滑块组1-8；第一刀盘1-2安装在第一力矩电机1-1的法兰盘上，第一力矩电机1-1通过螺钉固定在第一弯板1-3侧面。第一弯板1-3底部通过螺钉安装在第一底板1-4上，第一底板1-4通过第一滑块组1-6安装在第一导轨组1-5上，第一导轨组1-5底部通过螺钉安装在第一垫板1-7上，第一垫板1-7底部通过加工单元滑块组1-8安装在加工单元导轨组1-25上，加工单元导轨组1-25通过螺钉安装在加工单元底板上1-26。所述三组铣削组合安装在所述第一刀盘1-2的一侧，通过固定在所述第一刀盘1-2的另一侧的所述第一弯盘1-3设置在所述第一导轨滑块组上；所述三组铣削组合实现对待加工工件多个方向的加工，所述第一导轨滑块组、加工单元滑块组1-8和加工单元导轨组1-25实现所述三组铣削组合两个方向的运动，所述第一力矩电机1-1通过带动第一刀盘1-2的旋转实现所述三组铣削组合分别对所述待加工工件进行加工。
所述三组铣削组合包括：铣削一组、铣削二组和铣削三组；所述铣削一组包括：铣削第一轴a轴1-9、铣削第一轴转接板1-10、铣削第一高速轴1-11和铣削第一轴b轴1-12；所述铣削第一轴a轴1-9通过螺钉设置在所述第一刀盘1-2的一侧，所述铣削第一轴转接板1-10为L型结构，所述铣削第一轴b轴1-12设置在所述铣削第一轴转接板1-10的水平面上，所述铣削第一高速轴1-11通过转盘螺钉安装在铣削第一轴b轴1-12上，所述铣削第一轴a轴带动铣削第一高速轴沿着X轴方向旋转；所述铣削第一轴b轴带动铣削第一高速轴沿着Y轴方向旋转，加工待加工工件。所述铣削二组包括：铣削第二高速轴1-13、铣削第二高速轴底板1-14、导轨滑块组1-27、丝杠螺母副1-15、滑块底板1-28、铣削第二轴b轴1-17、进刀丝杠弯板1-18、铣削第二轴转接板1-19、电机弯板1-20、联轴器1-21和进给电机1-22；铣削第二高速轴1-13底部通过螺钉安装在铣削第二高速轴底板1-14上，铣削第二高速轴底板1-14底部通过螺钉安装在导轨滑块组1-27上，导轨滑块组1-27通过螺钉固定在滑块底板1-28上。进刀丝杠螺母1-15通过螺钉安装在铣削第二高速轴底板1-14一侧，进刀丝杠1-16一端与进刀丝杠螺母1-15连接，另一端通过联轴器1-21与进给电机1-22连接，进刀丝杠1-16通过进刀丝杠弯板1-18安装在滑块底板1-28上，进给电机1-22通过螺钉与电机弯板1-20轴孔配合安装，电机弯板1-20底部通过螺钉安装在在滑块底板1-28上。滑块底板1-28底部通过轴孔连接安装在铣削第二轴b轴1-17上方的转盘上，铣削第二轴b轴1-17底部通过螺钉安装在铣削第二轴转接板1-19上方，铣削第二轴转接板1-19底部通过螺钉安装在第一刀盘1-2的一侧；所述进给电机1-22为进刀丝杠螺母1-15和进刀丝杠1-16提供动力，使安装在进刀丝杠螺母1-15上的铣削第二高速轴1-13在所述导轨滑块组1-27往复运动，所述铣削第二轴b轴1-17带动所述铣削第二高速轴1-13沿Y轴旋转。
所述铣削三组包括：铣削第三轴b轴1-24和铣削第三高速轴1-23，所述铣削第三轴b轴1-24底部通过螺钉设置在所述第一刀盘1-2的一侧，所述铣削第三高速轴1-23设置在所述铣削第三轴b轴1-24的转盘上，所述铣削第三轴b轴1-24带动所述铣削第三高速轴1-23沿Y轴旋转，加工待加工工件。
如图4和图5所示，所述车削单元包括：第二力矩电机2-1、第二刀盘2-2、第二弯盘2-3、第二底板2-4、第二导轨滑块组、第二垫板2-7和九组车削组合；第二导轨滑块组包括：第二导轨组2-5和第二滑块组2-6；所述九组车削组合安装在所述第二刀盘2-2的一侧，通过固定在所述第二刀盘2-2的另一侧的所述第二弯盘2-3设置在所述第二导轨组2-5和第二滑块组2-6上；其中第二弯板2-3底部通过螺钉安装在第二底板2-4上，第二底板2-4通过第二滑块组2-6安装在第二导轨组2-5上，第二导轨组2-5底部通过螺钉安装在第二垫板2-7上，第二垫板2-7底部通过加工单元滑块组1-8安装在加工单元导轨组1-25上，加工单元导轨组1-25通过螺钉安装在加工单元底板1-26上。所述九组车削组合实现对待加工工件多个方向的加工，所述第二导轨滑块组、加工单元滑块组1-8和加工单元导轨组1-25实现所述九组车削组合两个方向的运动，所述第二力矩电机2-1设置在所述第二弯盘2-3的侧面，通过带动第二刀盘2-2的旋转实现所述九组车削组合分别对所述待加工工件进行加工。
所述九组车削组合圆周均布在第二刀盘2-2上，其中八组车削组合中，每组包括：轴向设置的高速轴和径向设置的车刀；另一组车削组合包括：径向设置的一号车刀2-28和一号车刀2-28沿Y轴旋转的一号位b轴2-26。
其中一号车刀2-28通过螺钉固定在一号夹具2-27内，一号夹具2-27通过螺钉安装在一号位b轴2-26上方的转盘上，一号位b轴2-26通过一号位转接板2-25固定在第二刀盘2-2上；二号高速轴2-29轴孔配合安装在第二刀盘2-2上，二号车刀2-30通过螺钉固定在二号夹具2-31内，二号夹具2-31通过螺钉固定在第二刀盘2-2上；三号高速轴2-32轴孔配合安装在第二刀盘2-2上，三号车刀2-33通过螺钉固定在三号夹具2-34内，三号夹具2-34通过螺钉固定在第二刀盘2-2上；四号高速轴2-35轴孔配合安装在第二刀盘2-2上，四号车刀2-8通过螺钉固定在四号夹具2-9内，四号夹具2-9通过螺钉固定在第二刀盘2-2上；五号高速轴2-10轴孔配合安装在第二刀盘2-2上，五号车刀2-11通过螺钉固定在五号夹具2-12内，五号夹具2-12通过螺钉固定在第二刀盘2-2上；六号高速轴2-13轴孔配合安装在第二刀盘2-2上，六号车刀2-15通过螺钉固定在六号夹具2-14内，六号夹具2-14通过螺钉固定在第二刀盘2-2上；七号高速轴2-16轴孔配合安装在第二刀盘2-2上，七号车刀2-18通过螺钉固定在七号夹具2-17内，七号夹具2-17通过螺钉固定在第二刀盘2-2上；八号高速轴2-19轴孔配合安装在第二刀盘2-2上，八号车刀2-21通过螺钉固定在八号夹具2-20内，八号夹具2-20通过螺钉固定在第二刀盘2-2上；九号高速轴2-22轴孔配合安装在第二刀盘2-2上，九号车刀2-24通过螺钉固定在九号夹具2-23内，九号夹具2-23通过螺钉固定在第二刀盘2-2上；所述九组车削组合中，刀刃方向相同，根据应用的领域和加工的效果可以随时更换刀具，即刀具的种类不受限制。
如图6和图7所示，所述主轴单元包括：侧立板4-1、导轨组4-3、丝杠螺母座4-4、丝杠螺母副、上底板4-6、箱体基座4-7、电机转接板4-9、电机4-10、联轴器4-11、主轴底座4-12、滑块组4-13、高速主轴4-14、高速轴轴套4-15、高速轴轴座4-16、低速主轴4-17、低速轴弯板4-18、低速轴工件夹套4-19、低速轴装夹螺母4-20、含油衬套4-21、润滑套4-22、右压盖4-23、左压盖4-24、安装套筒4-25和高速轴装夹套4-26；丝杠螺母副包括丝杠4-5和丝杠螺母4-8。所述高速主轴4-14、高速轴装夹套4-26、低速主轴4-17和低速轴工件夹套4-19依次同轴设置；高速主轴4-14与高速轴轴套4-15同轴安装在高速轴轴座4-16内孔内，并由高速轴轴套4-15抱死，低速主轴4-17通过螺钉安装在低速轴弯板4-18侧面，低速轴弯板4-18与高速轴轴座4-16底部通过螺钉固定在主轴底座4-12上，主轴底座4-12通过滑块组4-13安装在导轨组4-3上，导轨组4-3通过螺钉安装在上底板4-6上表面；丝杠螺母4-8的顶部通过螺钉安装在主轴底座4-12下方，丝杠4-5与丝杠螺母4-8配合安装，丝杠4-5一端与固定在上底板4-6上表面的丝杠螺母座4-4连接，另一侧通过联轴器4-11与电机4-10连接，同时，电机4-10通过电机转接板4-9固定在上底板4-6上。电机4-10带动所述丝杠螺母副运动，使装配在所述高速轴装夹套4-26或所述低速轴工件夹套4-19上的工件4-2由滑块组4-13带动沿所述导轨组4-3往复运动。
润滑套4-22同轴安装在含油衬套4-21内，含油衬套4-21同轴安装在安装套筒4-25内，右压盖4-23与左压盖4-24分别通过螺钉安装在安装套筒4-25两侧，安装套筒4-25通过端面法兰安装固定在侧立板4-1上，侧立板4-1安装在箱体基座4-7右侧。低速主轴4-17为空心式，工件4-2穿过润滑套4-22、低速主轴4-17，通过高速轴装夹套4-26装夹在高速主轴4-14上，也可通过低速轴工件夹套4-19、低速轴装夹螺母4-20装夹在低速主轴4-17上。
如图8和图9所示，所述润滑套4-22通过装配在两端带有凸台的环状含油衬套4-21内进而安装在侧立板4-1内。所述润滑套4-22和含油衬套4-21上均布小孔，小孔的孔径相同且所述润滑套4-22和含油衬套4-21上的小孔相互重合。
当利用高速主轴4-14工作时，首先将工件4-2穿过润滑套4-22、低速轴工件夹套4-19与低速主轴4-17，调整工件4-2的轴向位置后，利用高速轴装夹套4-26将工件4-2装夹在高速主轴4-14轴端，低速主轴4-17轴端不装夹。随后向安装套筒4-25上的油槽注油，并利用毛细油管持续供油。然后计算机给高速主轴4-14上电，工件4-2开始旋转，铣刀单元1与车削单元2开始作业。当涉及低速主轴4-17工作时，高速主轴4-14轴端气动夹紧松弛，低速主轴4-17轴端低速轴工件夹套4-19夹紧工件，完成作业。

Claims (9)

1.一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，该复合机床，包括：铣削单元、车削单元、主轴单元、加工单元导轨组和平台；所述加工单元导轨组和主轴单元设置在所述平台上；待加工工件装配在所述主轴单元内，所述铣削单元和车削单元的主轴方向分别与所述主轴单元的主轴方向平行；所述铣削单元和车削单元共用一组加工单元导轨组，通过移动，所述铣削单元和\或车削单元对所述待加工工件进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，所述铣削单元包括：第一力矩电机、第一刀盘、第一弯盘、第一导轨滑块组和三组铣削组合；所述三组铣削组合安装在所述第一刀盘的一侧，朝向待加工工件，通过固定在所述第一刀盘的另一侧的所述第一弯盘设置在所述第一导轨滑块组上，所述第一导轨滑块组设置在所述加工单元导轨组上，实现所述三组铣削组合两个方向的运动；所述第一力矩电机设置在所述第一弯盘的侧面，通过带动第一刀盘的旋转实现所述三组铣削组合多个方向分别对所述待加工工件进行加工。
3.根据权利要求2所述的一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，所述三组铣削组合包括：铣削一组、铣削二组和铣削三组；所述铣削一组包括：铣削第一轴a轴、铣削第一轴b轴和铣削第一高速轴；所述铣削第一轴a轴设置在所述第一刀盘的一侧，所述铣削第一高速轴通过设置在铣削第一轴转接板的一侧从而设置在所述铣削第一轴a轴上，由所述铣削第一轴a轴带动铣削第一高速轴沿着X轴方向旋转；所述铣削第一轴b轴设置在所述铣削第一轴转接板的另一侧，铣削第一高速轴的下侧，由所述铣削第一轴b轴带动铣削第一高速轴沿着Y轴方向旋转；所述铣削二组包括：铣削第二高速轴、导轨滑块组、丝杠螺母副、铣削第二轴b轴和进给电机；所述铣削第二轴b轴通过铣削第二轴转接板设置在所述第一刀盘的一侧，所述铣削第二高速轴、导轨滑块组、丝杠螺母副和进给电机安装在所述铣削第二轴转接板上，通过所述铣削第二轴b轴带动所述铣削第二高速轴沿Y轴旋转；所述进给电机为丝杠螺母副提供动力，使安装在螺母上的铣削第二高速轴在所述导轨滑块组往复运动；所述铣削三组包括：铣削第三轴b轴和铣削第三高速轴，所述铣削第三轴b轴设置在所述第一刀盘的一侧，所述铣削第三高速轴设置在所述铣削第三轴b轴上，所述铣削第三轴b轴带动所述铣削第三高速轴沿Y轴旋转。
4.根据权利要求1所述的一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，所述车削单元包括：第二力矩电机、第二刀盘、第二弯盘、第二导轨滑块组和九组车削组合；所述九组车削组合安装在所述第二刀盘的一侧，朝向待加工工件，通过固定在所述第二刀盘的另一侧的所述第二弯盘设置在所述第二导轨滑块组上；所述第二导轨滑块组设置在所述加工单元导轨组上，实现所述九组车削组合两个方向的运动；所述第二力矩电机设置在所述第二弯盘的侧面，通过带动第二刀盘的旋转实现所述九组车削组合分别对所述待加工工件进行加工。
5.根据权利要求4所述的一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，所述九组车削组合圆周均布在第二刀盘上，其中八组车削组合中，每组包括：沿所述第二刀盘轴向设置的高速轴和径向设置的车刀；另一组车削组合包括：径向设置的车刀和带动车刀沿Y轴旋转的b轴。
6.根据权利要求5所述的一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，所述九组车削组合中，刀刃方向相同，且车刀的结构可以更换不同种类。
7.根据权利要求1所述的一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，所述主轴单元包括：侧立板、导轨组、丝杠螺母副、电机、滑块组、高速主轴、低速主轴、低速轴工件夹套、润滑套和高速轴装夹套；所述高速主轴、高速轴装夹套、低速主轴和低速轴工件夹套依次同轴设置；所述高速轴装夹套安装在高速主轴上，所述低速轴工件夹套安装在低速主轴上，所述高速主轴和低速主轴设置在所述丝杠螺母副和所述滑块组上，通过电机控制所述丝杠螺母副运动，使装配在所述高速轴装夹套或所述低速轴工件夹套上的工件由滑块组带动沿所述导轨组往复运动；所述工件的一端装配在所述侧立板内的润滑套内。
8.根据权利要求7所述的一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，所述润滑套通过装配在两端带有凸台的环状含油衬套内进而安装在侧立板内。
9.根据权利要求7或8所述的一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床，其特征在于，所述润滑套和含油衬套上均布小孔，小孔的孔径相同且所述润滑套和含油衬套上的小孔相互重合。
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