CN115255926A - 一种铜管热电偶组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铜管热电偶组装机，包括箱架和安装在箱架上表面的分割器转盘，所述箱架上表面固定连接有旋转气缸，所述分割器转盘固定连接在旋转气缸输出轴上端，所述分割器转盘上表面分别安装有上料工装和裁剪工装。本发明通过将热电偶本体安装在上料工装上，分割器转盘转动带动热电偶本体依次转至各工位处进行相应加工并自动完成下料操作，本装置仅通过一人可完成上料操作，上料操作简单快捷易上手，后续工序均通过机器完成，可大大提高热电偶本体的生产效率和降低人工的使用成本，通过夹板张开不同的角度可对不同规格的热电偶本体进行夹持固定，使得本装置可对不同规格的热电偶本体进行组装生产，通用性更好。
Description
技术领域
本发明涉及铜管加工技术领域，具体为一种铜管热电偶组装机。
背景技术
热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表(二次仪表)转换成被测介质的温度在当今产品日益发展的趋势下，对产品制造商提出更高要求，对产品成本，效率，人工，以大幅缩减成本。用户在使用体验上、设计美观度、人机交互上对产品提出了更高的要求，在产品普遍模块化发展的趋势上，需要机器可以实现多种产品通用。
但热电偶在组装时大多通过人工进行，且每道工序需要一个人，多道工序需要多个工人进行组装，使得热电偶的人工使用成本巨大，生产效率低下，同时在生产时只可对同一规格的产品进行生产，通用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铜管热电偶组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜管热电偶组装机，包括箱架和安装在箱架上表面的分割器转盘，所述箱架上表面固定连接有旋转气缸，所述分割器转盘固定连接在旋转气缸输出轴上端，所述分割器转盘上表面分别安装有上料工装、裁剪工装、挤压工装、剥线工装、垫片组装工装、电极组装工装、电极锡焊工装、锡焊检测工装、下料工装和治具定位气缸，所述上料工装包括安装在分割器转盘上表面的产品定位气缸，所述治具定位气缸上表面安装有产品定位气缸，所述治具定位气缸输出端活动连接有推板，所述裁剪工装包括线头夹爪气缸，所述线头夹爪气缸下方安装有气动剪刀，所述线头夹爪气缸上端侧表面固定连接有裁剪位移气缸。
作为本发明的一种优选方案，所述箱架上表面固定连接有固定杆，所述固定杆上端钩挂有拉簧，所述治具定位气缸输出端活动连接有推板，所述推板内壁活动卡接有两个夹板，且两个所述夹板中部相互铰接，所述夹板内壁夹紧固定有热电偶本体，所述拉簧远离固定杆一端与夹板侧表面固定。
作为本发明的一种优选方案，所述箱架上表面通过架体固定连接有裁剪位移气缸，所述线头夹爪气缸固定连接在裁剪位移气缸输出端，所述裁剪位移气缸下方设置有接料槽。
作为本发明的一种优选方案，所述箱架上表面安装有框体，所述挤压工装包括安装在框体侧表面的六角压缩气缸，所述六角压缩气缸输出端铰接有六角压缩杠杆，所述六角压缩杠杆下端铰接有六角压缩浮动块，所述箱架上表面分别固定连接有扁位压缩气缸和扁位位移气缸，所述扁位压缩气缸输出端铰接有扁位压缩杠杆，所述框体内部固定连接有卡块，所述卡块侧表面卡接有限位块，所述六角压缩浮动块通过安装板与六角压缩杠杆下端铰接。
作为本发明的一种优选方案，所述剥线工装包括剥线升降气缸，所述剥线升降气缸下端固定连接有剥线电机，所述剥线电机下表面固定连接有环形剥刀，所述环形剥刀旁侧设置有粉尘收集管，所述剥线升降气缸通过安装架固定安装在箱架上表面。
作为本发明的一种优选方案，所述垫片组装工装包括垫片升降气缸，所述垫片升降气缸侧表面固定连接有垫片位移气缸，所述垫片位移气缸通过安装架安装在箱架上表面，所述箱架上表面安装有垫片供料振盘，所述垫片升降气缸输出端固定连接有垫片抓取夹爪，所述垫片抓取夹爪旁侧通过安装板安装有检测传感器，所述垫片供料振盘边侧设置有料槽。
作为本发明的一种优选方案，所述电极组装工装包括电极位移气缸，所述电极位移气缸通过铝架安装在箱架上表面，所述电极位移气缸伸缩端固定连接有电极升降气缸，所述电极升降气缸输出端固定连接有电极夹爪气缸，所述电极夹爪气缸边侧设置有电极传感器，所述箱架上表面固定连接有电极供料振盘，所述电极供料振盘边侧安装有料槽，且料槽下表面固定连接有直振送料器。
作为本发明的一种优选方案，所述箱架上表面固定连接有高频加热机，所述高频加热机上表面固定连接有自动送锡机，所述高频加热机边侧位于箱架上表面位置固定连接有加热升降气缸，所述加热升降气缸输出端固定连接有加热线圈，所述分割器转盘上表面通过铝架固定连接有送锡升降气缸，所述送锡升降气缸输出端固定连接有送锡嘴，且送锡嘴通过软管与自动送锡机连接。
作为本发明的一种优选方案，所述锡焊检测工装包括通过铝架安装在箱架上表面的检测升降气缸，所述检测升降气缸输出端固定连接有检测伸缩气缸，所述检测伸缩气缸输出端固定连接有检测齿条，所述检测齿条表面啮合安装有检测齿轮，所述检测齿轮下表面固定连接有检测抓取气缸。
作为本发明的一种优选方案，所述下料工装包括安装在箱架侧表面的边固定板，所述边固定板侧表面固定连接有下料位移气缸，所述下料位移气缸上表面固定连接有下料夹爪气缸，所述下料位移气缸下表面固定连接有连接铝架，所述连接铝架下端侧表面固定连接有下料齿轮，所述下料齿轮表面啮合安装有下料齿条，所述下料齿条下端固定连接有下料伸缩气缸，所述下料伸缩气缸安装在边固定板侧表面，所述边固定板侧表面固定连接有C形料槽。
作为本发明的一种优选方案，所述箱架下表面固定连接有万向轮，所述箱架上表面安装有控制面板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将热电偶本体安装在上料工装上，分割器转盘转动带动热电偶本体依次转至各工位处进行相应加工并自动完成下料操作，本装置仅通过一人可完成上料操作，上料操作简单快捷易上手，后续工序均通过机器完成，可大大提高热电偶本体的生产效率和降低人工的使用成本，通过夹板张开不同的角度可对不同规格的热电偶本体进行夹持固定，使得本装置可对不同规格的热电偶本体进行组装生产，通用性更好；
2、本发明同时还通过锡焊检测工装可检测电极和热电偶本体是否焊接牢固，防止电极和热电偶本体在焊接不牢固的情况下被下料工装自动下料出厂，影响热电偶本体后期的使用；
3、本发明通过粉尘收集管连接外接吸尘器可在剥线操作进行时对烟尘进行吸收，防止烟尘逸散到外界对环境造成影响和被人体吸入，影响人体健康。
附图说明
图1为本发明一种铜管热电偶组装机整体结构示意图；
图2为本发明一种铜管热电偶组装机俯视图；
图3为本发明一种铜管热电偶组装机上料工装结构示意图；
图4为本发明一种铜管热电偶组装机裁剪工装结构示意图；
图5为本发明一种铜管热电偶组装机挤压工装结构示意图；
图6为本发明一种铜管热电偶组装机扁位压缩杠杆和六角压缩浮动块结构示意图；
图7为本发明一种铜管热电偶组装机旋转气缸结构示意图；
图8为本发明一种铜管热电偶组装机剥线工装结构示意图；
图9为本发明一种铜管热电偶组装机垫片组装工装结构示意图；
图10为本发明一种铜管热电偶组装机电极组装工装结构示意图；
图11为本发明一种铜管热电偶组装机电极锡焊工装结构示意图；
图12为本发明一种铜管热电偶组装机锡焊接检测工装结构示意图；
图13为本发明一种铜管热电偶组装机下料工装结构示意图；
图14为本发明一种铜管热电偶组装机热电偶本体加工前结构示意图；
图15为本发明一种铜管热电偶组装机热电偶本体加工后结构示意图。
图中：1、上料工装；101、产品定位气缸；102、推板；103、固定杆；104、拉簧；105、夹板；2、裁剪工装；201、线头夹爪气缸；202、气动剪刀；203、接料槽；204、裁剪位移气缸；3、挤压工装；301、六角压缩气缸；302、扁位压缩气缸；303、扁位位移气缸；304、六角压缩杠杆；305、扁位压缩杠杆；306、六角压缩浮动块；307、限位块；308、卡块；4、剥线工装；402、剥线升降气缸；403、剥线电机；404、环形剥刀；405、粉尘收集管；5、垫片组装工装；501、垫片升降气缸；502、垫片位移气缸；503、垫片供料振盘；504、垫片抓取夹爪；505、检测传感器；6、电极组装工装；601、电极传感器；602、电极升降气缸；603、电极位移气缸；604、电极夹爪气缸；605、电极供料振盘；606、直振送料器；7、电极锡焊工装；701、高频加热机；702、自动送锡机；703、加热升降气缸；704、送锡升降气缸；705、送锡嘴；706、加热线圈；8、锡焊检测工装；801、检测升降气缸；802、检测抓取气缸；803、检测伸缩气缸；804、检测齿条；805、检测齿轮；9、下料工装；901、下料位移气缸；902、下料夹爪气缸；903、下料伸缩气缸；904、下料齿条；905、下料齿轮；906、连接铝架；907、边固定板；10、箱架；11、万向轮；12、分割器转盘；13、热电偶本体；14、旋转气缸；15、治具定位气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种铜管热电偶组装机，包括箱架10和安装在箱架10上表面的分割器转盘12，箱架10上表面固定安装有旋转气缸14，分割器转盘12固定安装在旋转气缸14输出轴上端，分割器转盘12上表面分别安装有上料工装1、裁剪工装2、挤压工装3、剥线工装4、垫片组装工装5、电极组装工装6、电极锡焊工装7、锡焊检测工装8、下料工装9和治具定位气缸15，其中旋转气缸14用于带动分割器转盘12转动，将安装在上料工装1上的零件依次通过裁剪工装2、挤压工装3、剥线工装4、垫片组装工装5、电极组装工装6、电极锡焊工装7和锡焊检测工装8，处进行相应的加工操作，最后再由旋转气缸14带动加工好的零件移动至下料工装9处进行下料操作，完成整套的加工流程，上料工装1包括安装在分割器转盘12上表面的产品定位气缸101，治具定位气缸15上表面安装有产品定位气缸101，治具定位气缸15输出端活动连接有推板102，裁剪工装2包括线头夹爪气缸201，线头夹爪气缸201下方安装有气动剪刀202，线头夹爪气缸201上端侧表面固定安装有裁剪位移气缸204，上述电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
具体的，箱架10上表面固定安装有固定杆103，固定杆103上端钩挂有拉簧104，治具定位气缸15输出端活动连接有推板102，推板102内壁活动卡接有两个夹板105，且两个夹板105中部相互铰接，夹板105内壁夹紧固定有热电偶本体13，拉簧104远离固定杆103一端与夹板105侧表面固定。
本实施方案中，拉簧104两端分别通过固定杆103和夹板105钩挂固定，且夹板105两侧设有两个拉簧104，通过拉簧104配合两个夹板105的铰接作用可将热电偶本体13夹持固定，通过治具定位气缸15和产品定位气缸101伸出带动推板102前端卡住夹板105一端使得治具打开，将热电偶本体13放入其中，然后同时治具定位气缸15和产品定位气缸101后退，在拉簧104作用下使得夹板105可将热电偶本体13夹持固定完成上料操作，分割器转盘12转动将热电偶本体13移动至下一加工区域进行加工。
具体的，箱架10上表面通过架体固定安装有裁剪位移气缸204，线头夹爪气缸201固定安装在裁剪位移气缸204输出端，裁剪位移气缸204下方设置有接料槽203。
本实施方案中，治具定位气缸15伸出将治具进行精确定位，线头夹爪气缸201向下伸出可将线头抓住，然后通过气动剪刀202将线头剪断，裁剪位移气缸204后退可带动线头夹爪气缸201后移使其移动至接料槽203上方，线头夹爪气缸201张开时可将抓取的线头丢入到接料槽203中统一收集，之后裁剪位移气缸204和线头夹爪气缸201复位准备进行下一次裁剪操作。
具体的，箱架10上表面安装有框体，挤压工装3包括安装在框体侧表面的六角压缩气缸301，六角压缩气缸301输出端铰接有六角压缩杠杆304，六角压缩杠杆304下端铰接有六角压缩浮动块306，箱架10上表面分别固定安装有扁位压缩气缸302和扁位位移气缸303，扁位压缩气缸302输出端铰接有扁位压缩杠杆305，框体内部固定安装有卡块308，卡块308侧表面卡接有限位块307，六角压缩浮动块306通过安装板与六角压缩杠杆304下端铰接。
本实施方案中，六角压缩气缸301数量为两个，当两个六角压缩气缸301同时伸出时通过六角压缩杠杆304铰接作用可带动六角压缩浮动块306对热电偶本体13进行压动，将其侧表面挤压出六角形状，扁位压缩杠杆305为菱形铰接结构，通过扁位位移气缸303和扁位压缩气缸302伸出通过扁位压缩杠杆305铰接作用使其远离通过扁位位移气缸303的一端相互压紧，将热电偶本体13挤压出扁位。
具体的，剥线工装4包括剥线升降气缸402，剥线升降气缸402下端固定安装有剥线电机403，剥线电机403下表面固定安装有环形剥刀404，环形剥刀404旁侧设置有粉尘收集管405，剥线升降气缸402通过安装架固定安装在箱架10上表面。
本实施方案中，粉尘收集管405可连接外接吸尘器，通过剥线升降气缸402带动剥线电机403和环形剥刀404下移使其接触热电偶本体13上端，通过剥线电机403带动环形剥刀404转动进行旋转剥线操作，同时通过粉尘收集管405可将产生的粉尘吸收，避免被人体过多吸入。
具体的，垫片组装工装5包括垫片位移气缸502，垫片升降气缸501侧表面固定安装有垫片位移气缸502，垫片位移气缸502通过安装架安装在箱架10上表面，箱架10上表面安装有垫片供料振盘503，垫片升降气缸501输出端固定安装有垫片抓取夹爪504，垫片抓取夹爪504旁侧通过安装板安装有检测传感器505，垫片供料振盘503边侧设置有料槽。
本实施方案中，垫片供料振盘503通过料槽将内部的垫片输送至垫片抓取夹爪504下方，垫片升降气缸501带动垫片抓取夹爪504下移抓取垫片然后向上进行复位，垫片位移气缸502伸出带动垫片升降气缸501移动至热电偶本体13上方，垫片升降气缸501下移将垫片与热电偶本体13组装，组装完成，垫片升降气缸501上升，垫片位移气缸502退回，垫片升降气缸501再次下降，通过检测传感器505检测垫片是否组装到位，提高垫片组装的准确度，分割器转盘12转动，将产品转到下一加工工位。
具体的，电极组装工装6包括电极位移气缸603，电极位移气缸603通过铝架安装在箱架10上表面，电极位移气缸603伸缩端固定安装有电极升降气缸602，电极升降气缸602输出端固定安装有电极夹爪气缸604，电极夹爪气缸604边侧设置有电极传感器601，箱架10上表面固定安装有电极供料振盘605，电极供料振盘605边侧安装有料槽，且料槽下表面固定安装有直振送料器606。
本实施方案中，电极供料振盘605通过料槽将内部的电极输送至电极升降气缸602下方，电极升降气缸602带动电极夹爪气缸604下移抓取电极然后向上进行复位，电极位移气缸603伸出带动电极夹爪气缸604移动至热电偶本体13上方，电极升降气缸602下移将电极与热电偶本体13组装，组装完成，电极升降气缸602上升，电极位移气缸603退回，电极升降气缸602上再次下降，通过电极传感器601检测电极是否组装到位，提高电极与热电偶本体13组装的精确性，分割器转盘12转动，将产品转到下一加工工位。
具体的，箱架10上表面固定安装有高频加热机701，高频加热机701上表面固定安装有自动送锡机702，高频加热机701边侧位于箱架10上表面位置固定安装有加热升降气缸703，加热升降气缸703输出端固定安装有加热线圈706，分割器转盘12上表面通过铝架固定安装有送锡升降气缸704，送锡升降气缸704输出端固定安装有送锡嘴705，且送锡嘴705通过软管与自动送锡机702连接。
本实施方案中，高频加热机701与加热线圈706连接，通过高频加热机701对其进行加热操作，加热升降气缸703带动加热线圈706上移对电极进行加热操作，同时送锡升降气缸704带动送锡嘴705下移至电极处通过送锡嘴705进行送锡操作，并在加热线圈706的加热作用下对电极和热电偶本体13进行锡焊操作，一定时间后加热升降气缸703和送锡升降气缸704分别复位，通过分割器转盘12转动将产品送至下一加工工位。
具体的，锡焊检测工装8包括通过铝架安装在箱架10上表面的检测升降气缸801，检测升降气缸801输出端固定安装有检测伸缩气缸803，检测伸缩气缸803输出端固定安装有检测齿条804，检测齿条804表面啮合安装有检测齿轮805，检测齿轮805下表面固定安装有检测抓取气缸802。
本实施方案中，通过检测升降气缸801下移，带动检测抓取气缸802下移抓取电极，检测伸缩气缸803伸出带动检测齿条804移动，通过检测齿条804与检测齿轮805的啮合作用带动检测齿轮805转动，进而带动检测抓取气缸802转动，之后检测升降气缸801上升复位，通过此方法可检测电极与热电偶本体13是否焊接牢固，当焊接牢固时，检测抓取气缸802不会将电极与热电偶本体13分离，当焊接不牢固时，检测抓取气缸802可将电极与热电偶本体13分离，操作人员可观察最后产品上是否存在电极，通过此方法可防止电极与热电偶本体13焊接不牢固，防止生产的次品率提高，分割器转盘12转动，将产品转到下一加工工位。
具体的，下料工装9包括安装在箱架10侧表面的边固定板907，边固定板907侧表面固定安装有下料位移气缸901，下料位移气缸901上表面固定安装有下料夹爪气缸902，下料位移气缸901下表面固定安装有连接铝架906，连接铝架906下端侧表面固定安装有下料齿轮905，下料齿轮905表面啮合安装有下料齿条904，下料齿条904下端固定安装有下料伸缩气缸903，下料伸缩气缸903安装在边固定板907侧表面，边固定板907侧表面固定安装有C形料槽。
本实施方案中，通过下料位移气缸901带动下料夹爪气缸902夹住热电偶本体13的铜管部位，治具定位气缸15伸出，将治具打开，使得热电偶本体13可与治具分离，下料位移气缸901带动下料夹爪气缸902后退使得热电偶本体13与治具脱离，下料伸缩气缸903带动下料齿条904伸出通过齿轮啮合作用带动下料齿轮905和与之安装的连接铝架906转动90°，连接铝架906带动下料位移气缸901和被下料夹爪气缸902抓取的热电偶本体13转动90°，将热电偶本体13送至C形料槽中，然后下料夹爪气缸902张开将热电偶本体13放到C形料槽中完成自动下料操作，至此热电偶本体13完成整套的加工操作。
具体的，箱架10下表面固定安装有万向轮11，箱架10上表面安装有控制面板。
本实施方案中，通过万向轮11可灵活移动机器位置，箱架10下表面还安装有地刹器对机器进行定位操作，通过控制面板可控制机器中的各个元器部件，确保灵活掌握整个加工过程。
工作原理：在使用时，该发明通过将热电偶本体13安装在上料工装1上，通过旋转气缸14可带动分割器转盘12转动，将安装在上料工装1上的热电偶本体13依次通过裁剪工装2、挤压工装3、剥线工装4、垫片组装工装5、电极组装工装6、电极锡焊工装7和锡焊检测工装8处进行相应操作的加工，最后分割器转盘12转动将锡焊检测工装8处的热电偶本体13转送至下料工装9处，将组装加工操作完成的热电偶本体13自动进行下料操作，本装置仅通过一人可完成上料操作，上料操作简单快捷易上手，后续工序均通过机器完成，整套流程只需要一人进行操作，可大大提高热电偶本体13的生产效率，同时大大可降低人工的使用成本，由于热电偶本体13在上料工装1中被两个夹板105夹持固定，两个夹板105边部通过拉簧104拉紧使其夹住热电偶本体13，因此通过夹板105张开不同的角度可对不同规格的热电偶本体13进行夹持固定，使得本装置可对不同规格的热电偶本体13进行组装生产，通用性更好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种铜管热电偶组装机，包括箱架(10)和安装在箱架(10)上表面的分割器转盘(12)，其特征在于：所述箱架(10)上表面固定连接有旋转气缸(14)，所述分割器转盘(12)固定连接在旋转气缸(14)输出轴上端，所述分割器转盘(12)上表面分别安装有上料工装(1)、裁剪工装(2)、挤压工装(3)、剥线工装(4)、垫片组装工装(5)、电极组装工装(6)、电极锡焊工装(7)、锡焊检测工装(8)、下料工装(9)和治具定位气缸(15)，所述上料工装(1)包括安装在分割器转盘(12)上表面的产品定位气缸(101)，所述治具定位气缸(15)上表面安装有产品定位气缸(101)，所述治具定位气缸(15)输出端活动连接有推板(102)，所述裁剪工装(2)包括线头夹爪气缸(201)，所述线头夹爪气缸(201)下方安装有气动剪刀(202)，所述线头夹爪气缸(201)上端侧表面固定连接有裁剪位移气缸(204)。
2.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述箱架(10)上表面固定连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)上端钩挂有拉簧(104)，所述治具定位气缸(15)输出端活动连接有推板(102)，所述推板(102)内壁活动卡接有两个夹板(105)，且两个所述夹板(105)中部相互铰接，所述夹板(105)内壁夹紧固定有热电偶本体(13)，所述拉簧(104)远离固定杆(103)一端与夹板(105)侧表面固定。
3.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述箱架(10)上表面通过架体固定连接有裁剪位移气缸(204)，所述线头夹爪气缸(201)固定连接在裁剪位移气缸(204)输出端，所述裁剪位移气缸(204)下方设置有接料槽(203)。
4.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述箱架(10)上表面安装有框体，所述挤压工装(3)包括安装在框体侧表面的六角压缩气缸(301)，所述六角压缩气缸(301)输出端铰接有六角压缩杠杆(304)，所述六角压缩杠杆(304)下端铰接有六角压缩浮动块(306)，所述箱架(10)上表面分别固定连接有扁位压缩气缸(302)和扁位位移气缸(303)，所述扁位压缩气缸(302)输出端铰接有扁位压缩杠杆(305)，所述框体内部固定连接有卡块(308)，所述卡块(308)侧表面卡接有限位块(307)，所述六角压缩浮动块(306)通过安装板与六角压缩杠杆(304)下端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述剥线工装(4)包括剥线升降气缸(402)，所述剥线升降气缸(402)下端固定连接有剥线电机(403)，所述剥线电机(403)下表面固定连接有环形剥刀(404)，所述环形剥刀(404)旁侧设置有粉尘收集管(405)，所述剥线升降气缸(402)通过安装架固定安装在箱架(10)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述垫片组装工装(5)包括垫片升降气缸(501)，所述垫片升降气缸(501)侧表面固定连接有垫片位移气缸(502)，所述垫片位移气缸(502)通过安装架安装在箱架(10)上表面，所述箱架(10)上表面安装有垫片供料振盘(503)，所述垫片升降气缸(501)输出端固定连接有垫片抓取夹爪(504)，所述垫片抓取夹爪(504)旁侧通过安装板安装有检测传感器(505)，所述垫片供料振盘(503)边侧设置有料槽。
7.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述电极组装工装(6)包括电极位移气缸(603)，所述电极位移气缸(603)通过铝架安装在箱架(10)上表面，所述电极位移气缸(603)伸缩端固定连接有电极升降气缸(602)，所述电极升降气缸(602)输出端固定连接有电极夹爪气缸(604)，所述电极夹爪气缸(604)边侧设置有电极传感器(601)，所述箱架(10)上表面固定连接有电极供料振盘(605)，所述电极供料振盘(605)边侧安装有料槽，且料槽下表面固定连接有直振送料器(606)。
8.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述箱架(10)上表面固定连接有高频加热机(701)，所述高频加热机(701)上表面固定连接有自动送锡机(702)，所述高频加热机(701)边侧位于箱架(10)上表面位置固定连接有加热升降气缸(703)，所述加热升降气缸(703)输出端固定连接有加热线圈(706)，所述分割器转盘(12)上表面通过铝架固定连接有送锡升降气缸(704)，所述送锡升降气缸(704)输出端固定连接有送锡嘴(705)，且送锡嘴(705)通过软管与自动送锡机(702)连接。
9.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述锡焊检测工装(8)包括通过铝架安装在箱架(10)上表面的检测升降气缸(801)，所述检测升降气缸(801)输出端固定连接有检测伸缩气缸(803)，所述检测伸缩气缸(803)输出端固定连接有检测齿条(804)，所述检测齿条(804)表面啮合安装有检测齿轮(805)，所述检测齿轮(805)下表面固定连接有检测抓取气缸(802)。
10.根据权利要求1所述的一种铜管热电偶组装机，其特征在于：所述下料工装(9)包括安装在箱架(10)侧表面的边固定板(907)，所述边固定板(907)侧表面固定连接有下料位移气缸(901)，所述下料位移气缸(901)上表面固定连接有下料夹爪气缸(902)，所述下料位移气缸(901)下表面固定连接有连接铝架(906)，所述连接铝架(906)下端侧表面固定连接有下料齿轮(905)，所述下料齿轮(905)表面啮合安装有下料齿条(904)，所述下料齿条(904)下端固定连接有下料伸缩气缸(903)，所述下料伸缩气缸(903)安装在边固定板(907)侧表面，所述边固定板(907)侧表面固定连接有C形料槽，述箱架(10)下表面固定连接有万向轮(11)，所述箱架(10)上表面安装有控制面板。
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