CN101603862A - 全自动快速热电偶组装机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种全自动快速热电偶组装机，包括带有两个立板的机架(5)，两个立板之间安装有中轴(21)；中轴(21)上固定三个以上的转盘(4)，每个转盘(4)的圆周上设置有若干个凹形缺口(24)；一个立板外侧固定有测枪通道(22)；该立板上设置有位置与测枪通道(22)相对应的测枪插入孔；另一个立板外侧固定有由第一气缸(8)驱动的喷胶装置和由第二气缸(13)驱动的测温偶头定位组装装置，且该立板上设置有胶枪头进口(25)和偶头定位组装装置插入口(26)。通过喷胶装置、测温偶头定位组装装置和检测装置的一体化实现大纸管与测温偶头的自动组装和成品的检测，提高工作效率，保证成品质量。

Description

全自动快速热电偶组装机

技术领域

本发明涉及一种快速热电偶组装机。用于将测温偶头与大纸管自动固定安装。

背景技术

快速热电偶用于测量钢水及高温熔融金属的温度，是一次性消耗式热电偶。快速热电偶主要由测温偶头与大纸管组装而成。通常测温偶头与大纸管的组装完全通过人工完成，首先在测温偶头的泥头上涂抹胶粘剂，然后将测温偶头的泥头端插入大纸管中压紧。人工操作存在以下缺点：(1)、生产效率低，不能满足大量产品供应的要求。(2)、人工操作误差较大，导致泥头不能完全插入大纸管中，使得测温偶头与大纸管连接处有缝隙，造成热电偶在使用的过程中，钢水进入纸管中，将测枪头烧坏，不能准确测温。(3)、泥头在插入大纸管的过程中，泥头上涂抹的胶粘剂易溢出大纸管，大纸管与测温偶头连接的牢固性不能保证，浪费胶粘剂且胶粘剂干后影响产品的美观，需要擦净处理。目前，将测温偶头与大纸管自动组装和检测的机器未见报道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动快速热电偶组装机，通过机械操作实现测温偶头与大纸管的自动组装及对最终产品的电学检测。不仅使产品质量得到有效保证而且提高生产效率，节省劳动力。以克服上述人工操作的不足。

本发明的技术方案如下：

一种全自动快速热电偶组装机，其特征在于：包括带有两个立板的机架，两个立板之间安装有中轴，中轴的输入端连接步进电机；中轴上固定三个以上的转盘，每个转盘的圆周上设置有若干个凹形缺口；一个立板外侧固定有测枪通道；该立板上设置有位置与测枪通道相对应的测枪插入孔；另一个立板外侧固定有由第一气缸驱动的喷胶装置和由第二气缸驱动的测温偶头定位组装装置，且该立板上设置有胶枪头进口和偶头定位组装装置插入口。

喷胶装置包括胶枪套，胶枪滑动安装于胶枪套中，胶枪的枪头的径向圆周方向上带有喷胶孔，胶枪杆与第一气缸的气缸杆平行设置；偶头定位组装装置包括测温偶头固定架，滑块通过导向槽活动安装于测温偶头固定架上，滑块内端设置有偶头安装槽；第二气缸的气缸杆与滑块固定连接。

还包括固定于机架上的测温偶头振动盘，测温偶头振动盘下端连接电机；测温偶头振动盘一侧固定有偶头通道，偶头通道下方与偶头安装槽连接。

所述的两个立板，其中一个为固定立板，另一个为活动立板；活动立板与固定立板之间还安装有上轴和下轴；与活动立板相固定的活动立板座滑动安装于下轴上，活动立板座内安装有丝母和由电机和齿轮驱动的丝杠，丝杠与下轴平行。

上轴上安装有纸管定位装置，定位装置由上下两部分构成，其中上部分为套装在上轴上的定位架，下部分为弧形护圈，定位架与弧形护圈之间安装有弹簧。

固定立板上设置有偶头挡槽，偶头挡槽的深度大于测温偶头石英管的长度。

还包括测枪，其位于测枪通道的托辊和压辊之间，托辊和压辊与检测步进电机传动连接。

本发明的积极效果在于：

(1)、通过喷胶装置、测温偶头定位组装装置和检测装置的一体化实现大纸管与测温偶头的自动组装和成品的检测，提高工作效率，保证成品质量。

(2)、改变传统手工操作在测温偶头泥头上涂抹胶粘剂的方式，将胶粘剂通过径向圆周上带有喷胶孔的喷胶头喷涂于大纸管内壁上，既减少了胶粘剂的浪费又保证了大纸管与测温偶头组装的牢固性。

(3)、通过偶头振动盘和偶头通道保证测温偶头加入的连续性，工作效率高，通过第三气缸将测温偶头推入偶头固定槽中，通过第四气缸从垂直方向上将测温偶头压紧于偶头固定槽槽孔中，最后通过第二气缸将测温偶头与大纸管组装固定，三个气缸的配合使用，保证了测温偶头与大纸管组装的准确性和牢固性。

(4)、活动立板在丝母和丝杠的作用下移动，可以调节其与固定立板间的距离，满足不同长度大纸管的要求，使得本装置应用范围较广。

(5)、上轴上安装有纸管定位装置，可以矫正弯曲的大纸管并避免大纸管从转盘上滑落，便于喷胶、组装和检测。

(6)、固定立板设置有偶头挡槽，偶头挡槽的深度大于测温偶头石英管的长度，检测时，测温偶头泥头的裙边部位正好卡在偶头挡槽的外端，便于保护测温偶头不被挤压破坏。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的转盘的结构示意图。

图3为本发明的侧视示意图，主要显示喷胶、测温偶头组装和检测工序的工位。

图4为检测装置的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

如图1所示，本发明的实施例包括机架5和固定安装在机架5上的步进电机7，机架5包括固定立板6和活动立板2，固定立板6和活动立板2之间安装有中轴21。步进电机7的输出端连接主动轮，主动轮与从动轮啮合，中轴21一端与从动轮通过平键连接，实现转动。

中轴21上固定安装有四个转盘4，中轴21穿过转盘4的中心。如图2所示，转盘4是带有六个凹形缺口24的圆盘。在中轴21的上方，固定立板6和活动立板2之间还设置有两根上轴20，上轴20上安装有纸管定位装置18，定位装置由上下两部分构成，其中上部分为套装在上轴20上的定位架，下部分为弧形护圈19，定位架与弧形护圈19之间安装有弹簧。通过弧形护圈19压住安放于转盘4上的大纸管定位，使大纸管保持水平，便于喷胶和测温偶头的安装及成品的检测。

固定立板6和活动立板2上分别固定有加料槽17，两个加料槽17构成大纸管进入转盘4上的通道。

固定立板6上开设有如图3所示的胶枪头进口25，固定立板6外侧固定有胶枪套9，胶枪10滑动安装于胶枪套9中，胶枪杆与第一气缸8的气缸杆平行设置，并随第一气缸8的气缸杆同步位移。胶枪杆末端的进胶头与盛胶气瓶连接，胶枪10的枪头向内穿过固定立板6的胶枪头进口25，枪头的径向圆周方向上带有喷胶孔，便于胶黏剂恰好喷涂于大纸管的内壁上。

如图1、3所示，立板6上还固定有第二气缸13和测温偶头固定架11，第二气缸13的气缸杆与滑块12连接，滑块12通过导向槽活动安装于测温偶头固定架11上，滑块12内端设置有偶头安装槽27。固定立板6上设置有用于将滑块12插入固定立板6中的方形偶头定位组装装置插入口26。测温偶头振动盘14下端连接电机，与电机整体通过支架固定于机架5上。测温偶头振动盘14一侧固定有偶头通道15，偶头通道15下方安装有固定于机架5上的第三气缸，第三气缸将测温偶头由外向内推入滑块12的偶头安装槽27中。固定于偶头安装槽27上方的第四气缸16将测温偶头压紧于偶头安装槽27中。通过第二气缸13推动将滑块12的偶头安装槽27推入固定立板6中的偶头定位组装装置插入口26中，进而将测温偶头插入大纸管中。

固定立板6和活动立板2之间还设置有安装在立板下端的两根下轴3。与活动立板2相固定的活动立板座1滑动安装于下轴3上，通过活动立板座1内的丝母和与丝母配合的丝杠的移动，实现活动立板座1在下轴3上滑动，改变固定立板6和活动立板2之间的距离，适应不同长度的大纸管的要求。丝杠是通过电机和齿轮驱动的。丝杠与下轴3平行设置。

如图4、5所示，检测装置包括检测步进电机，固定于活动立板2外侧的测枪通道22，插入测枪通道22中的测枪23和固定于机架5上的显示屏。测枪通道22安装有互相配合的两套压辊30和托辊29，测枪23位于压辊30和托辊29之间。托辊轴与和检测步进电机通过链条传动连接的齿轮同轴固定连接，通过齿轮带动托辊29转动，进而通过测枪23带动压辊30转动，实现测枪23在测枪通道22中的移动。活动立板2设置有测枪插入孔。如图3所示，固定立板6设置有偶头挡槽28，偶头挡槽28的深度大于测温偶头石英管的长度。检测的目的在于保证成品偶头的质量，检测测温偶头的电路的连通；正负极焊接是否正确以及偶头内丝材的回流电阻是否在允许值范围之内。检测时，测枪23在两套压辊30和托辊29的作用下进入测枪通道22后，经过活动立板2上的测枪插入孔进入位于检测工位的成品大纸管中，测枪23的枪头与测温偶头接触检测，通过显示屏显示检测结果，产品不合格时报警。

本装置的工作过程包括三步，如图1、3所示，首先，大纸管通过加料槽17进入四个转盘4上并卡接在凹形缺口24中进行喷胶工序，胶枪10的枪头伸入固定立板6的胶枪头进口25，进而进入大纸管中喷胶，大纸管内壁上均匀喷涂一层胶粘剂。第二，大纸管随着转盘4的转动进入测温偶头组装工位，通过第二气缸13推动将滑块12的偶头安装槽27推入固定立板6中的偶头定位组装装置插入口26中，进而将测温偶头插入大纸管中，将测温偶头与大纸管组装牢固。第三，成品随着转盘4的转动进入检测工位，检测成品偶头的质量。

Claims (10)

1、一种全自动快速热电偶组装机，其特征在于：包括带有两个立板的机架(5)，两个立板之间安装有中轴(21)，中轴(21)的输入端连接步进电机(7)；中轴(21)上固定三个以上的转盘(4)，每个转盘(4)的圆周上设置有若干个凹形缺口(24)；一个立板外侧固定有测枪通道(22)；该立板上设置有位置与测枪通道(22)相对应的测枪插入孔；另一个立板外侧固定有由第一气缸(8)驱动的喷胶装置和由第二气缸(13)驱动的测温偶头定位组装装置，且该立板上设置有胶枪头进口(25)和偶头定位组装装置插入口(26)。

2、如权利要求1所述的全自动快速热电偶组装机，其特征在于：喷胶装置包括胶枪套(9)，胶枪(10)滑动安装于胶枪套(9)中，胶枪(10)的枪头的径向圆周方向上带有喷胶孔，胶枪杆与第一气缸(8)的气缸杆平行设置；偶头定位组装装置包括测温偶头固定架(11)，滑块(12)通过导向槽活动安装于测温偶头固定架(11)上，滑块(12)内端设置有偶头安装槽(27)；第二气缸(13)的气缸杆与滑块(12)固定连接。

3、如权利要求2所述全自动快速热电偶组装机，其特征在于：还包括固定于机架(5)上的测温偶头振动盘(14)，测温偶头振动盘(14)下端连接电机；测温偶头振动盘(14)一侧固定有偶头通道(15)，偶头通道(15)下方与偶头安装槽(27)连接。

4、如权利要求1或2或3所述的全自动快速热电偶组装机，其特征在于：所述的两个立板，其中一个为固定立板(6)，另一个为活动立板(2)；活动立板(2)与固定立板(6)之间还安装有上轴(20)和下轴(3)；与活动立板(2)相固定的活动立板座(1)滑动安装于下轴(3)上，活动立板座(1)内安装有丝母和由电机和齿轮驱动的丝杠，丝杠与下轴(3)平行。

5、如权利要求1或2或3所述的全自动快速热电偶组装机，其特征在于：上轴(20)上安装有纸管定位装置(18)，定位装置(18)由上下两部分构成，其中上部分为套装在上轴(20)上的定位架，下部分为弧形护圈(19)，定位架与弧形护圈(19)之间安装有弹簧。

6、如权利要求4所述的全自动快速热电偶组装机，其特征在于：上轴(20)上安装有纸管定位装置(18)，定位装置(18)由上下两部分构成，其中上部分为套装在上轴(20)上的定位架，下部分为弧形护圈(19)，定位架与弧形护圈(19)之间安装有弹簧。

7、如权利1或2或3所述的全自动快速热电偶组装机，其特征在于：所述的两个立板，其中一个为固定立板(6)，固定立板(6)上设置有偶头挡槽(28)，偶头挡槽(28)的深度大于测温偶头石英管的长度。

8、如权利4所述的全自动快速热电偶组装机，其特征在于：固定立板(6)上设置有偶头挡槽(28)，偶头挡槽(28)的深度大于测温偶头石英管的长度。

9、如权利1或2或3所述的全自动快速热电偶组装机，其特征在于：还包括测枪(23)，其位于测枪通道(22)的托辊(29)和压辊(30)之间，托辊(29)和压辊(30)与检测步进电机传动连接。

10、如权利4所述的全自动快速热电偶组装机，其特征在于：还包括测枪(23)，其位于测枪通道(22)的托辊(29)和压辊(30)之间，托辊(29)和压辊(30)与检测步进电机传动连接。

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