CN108296658A - 一种智能压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能压紧机构，包括用于压紧连接片的压紧头组件和驱动压紧头组件的驱动组件，压紧头组件包括压紧安装底板，压紧安装底板上固定有压紧固定座，压紧固定座滑动连接有滑动块，滑动块的第一端连接有用于压紧连接片的压紧铜套，滑动块的第二端连接有受压块；滑动块连接有弹性元件，压紧安装底板上设有压力传感器，压力传感器电连接于驱动组件；压紧固定座、滑动块、压紧铜套、受压块、弹性元件和压力传感器的数量均至少为3个，所有压紧铜套呈圆形分布；伺服电机根据压力传感器检测到的压力，通过程序反馈信号驱动所有压紧铜套同步动作，智能调节压力的大小，使得连接片与极柱头处于平整状态，提高了连接片的焊接良率和焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种智能压紧机构。
背景技术
由于单体锂电池的电容量和输出功率有限，通常采用激光焊接方式将多个单体锂电池串联在一起，获得足够大的电容量和输出功率，以满足实际应用的要求。因此激光焊接技术在动力电池的后处理工艺中有着举足轻重的地位。随着这项技术日益成熟，生产管理者越来越追求其焊接效果和焊接效率。
动力电池装上极柱连接片后，采用激光焊接使极柱头与连接片焊在一起。常规的连接片压紧机构一般采用伺服系统开环控制方式，这种方式存在致命的缺陷，其执行机构不能智能的调节压紧头的位置，导致极柱头与连接片在不平整状态下进行焊接，使得焊接良率和焊接效率非常低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能压紧机构，以解决以上技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能压紧机构，包括用于压紧连接片的压紧头组件和驱动压紧头组件的驱动组件，所述压紧头组件包括压紧安装底板，所述压紧安装底板上固定有压紧固定座，所述压紧固定座滑动连接有滑动块，所述滑动块的第一端连接有用于压紧连接片的压紧铜套，所述滑动块的第二端连接有受压块；
所述滑动块连接有弹性元件，所述压紧安装底板上设有与所述受压块相对应的压力传感器，所述压力传感器电连接于驱动组件；
所述压紧固定座、滑动块、压紧铜套、受压块、弹性元件和压力传感器的数量均至少为3个，所述压紧铜套呈圆形分布。
可选的，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套合于所述受压块和滑动块之间。
可选的，所述受压块穿过所述滑动块并与滑动块螺纹连接。
可选的，所述压紧铜套上设有压紧块，所述压紧块的表面为平面。
可选的，所述压紧头组件还包括除尘罩和防尘盖。
可选的，所述压紧头组件的数量为2套，2套压紧头组件并列设置。
可选的，所述驱动组件包括模组桥接板、Y轴模组安装板和Y轴加强筋，所述模组桥接板与Y轴模组安装板相互垂直连接，所述Y轴加强筋连接于所述模组桥接板和Y轴模组安装板之间。
可选的，所述Y轴模组安装板连接有电机安装座、马达固定板和伺服电机，所述伺服电机驱动连接有模组；
所述伺服电机还电连接于所述压力传感器，通过程序编程控制伺服电机转动，从而实现智能控制压紧机构的压力值。
可选的，所述模组桥接板上设置有吸尘管接头。
可选的，所述智能压紧机构还包括支架组件，所述支架组件包括X轴安装板，所述压紧头组件固定于X轴安装板上，所述X轴安装板连接有Y轴滑动板，所述Y轴滑动板与Y轴模组安装板滑动连接。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，驱动组件根据压力传感器测得的压力，驱动所有压紧铜套同步动作，可智能调节压力的大小，使得连接片与极柱头处于平整状态，提高了连接片的焊接良率和焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能压紧机构的整体结构视图。
图2为本发明实施例提供的一种智能压紧机构的部分结构视图。
图3为本发明实施例提供的一种智能压紧机构的压紧头组件的结构视图。
图4为本发明实施例提供的一种智能压紧机构的压紧头组件的爆炸图。
图5为本发明实施例提供的一种智能压紧机构的驱动组件的结构视图。
图6为本发明实施例提供的一种智能压紧机构的驱动组件的仰视图。
图7为本发明实施例提供的一种智能压紧机构的支架组件的结构视图。
图示说明：
压紧头组件100；驱动组件200；支架组件300；压紧固定座1；压紧铜套2；压力传感器底座3；受压块4；除尘罩5；防尘盖6；滑动块7；压紧安装底板8；压力传感器9；弹簧10；第一线性滑轨11；压紧块101；模组桥接板31；Y轴模组安装板32；Y轴加强筋33；波纹管接板34；吸尘管接头35；转接板36；第一过渡支撑座37；第二过渡支撑座38；加强筋39；模组40；第二线性滑轨41；电机安装座42；马达固定板43；伺服电机44；Y轴滑动板51；X轴加强筋52；X轴安装板53。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1所示，本实施例提供了一种智能压紧机构，包括压紧头组件100、驱动组件200和支架组件300，本发明的目的在于，激光焊接连接片时，通过驱动组件200驱动压紧头组件100压紧连接片，压紧组件对连接片的压力可以调节，使得连接片和极柱头平整，以提高连接片的焊接良率和焊接效率。
请参阅图2至图4所示，压紧头组件100包括压紧安装底板8，压紧安装底板8上安装有压紧固定座1，压紧固定座1上滑动连接有滑动块7。压紧固定座1与滑动块7之间通过第一线性滑轨11滑动连接。
滑动块7的第一端连接有用于压紧连接片的压紧铜套2，滑动块7的第二端连接有受压块4，压紧安装底板8上还设有与受压块4对应的压力传感器9，压力传感器9电连接于驱动组件200。因此，当滑动块7带动受压块4向压力传感器9移动时，受压块4抵住压力传感器9产生压力，压力传感器9可检测该压力值。
具体的，受压块4穿过滑动块7并与滑动块7螺纹连接在一起。压力传感器9是安装在压力传感器底座3上，压力传感器9位于受压块4的下方。压力传感器底座3固定于压紧安装底板8上。
进一步的，压紧铜套2通过压紧块101压紧连接片，压紧块101的表面为平面。受压块4和滑动块7之间还套合有弹簧10，该弹簧10可以被其他弹性元件替代。
当驱动组件200驱动整个压紧头组件100压紧连接片时，压紧块101抵住连接片，弹性元件受压缩，受压块4抵住压力传感器9并对压力传感器9产生压力，压力传感器9检测该压力值，并传送给驱动组件200。因此，当该压力值达到预设值时，驱动组件200停止动作，使得压紧头组件100对连接片的压力值保持在该预设值大小。其中，预设值可以根据实际需要调整。
具体的，压紧固定座1、压紧铜套2、压力传感器底座3、受压块4、滑动块7、压力传感器9、弹簧10、第一线性滑轨11和压紧块101组成1个压紧单元。为了获得更好的压紧效果，压紧头组件100包括至少3个压紧单元，压紧单元之间呈圆形分布。优选的，所有压紧单元呈圆形等间距分布。驱动组件200同时控制所有压紧单元同步动作，使得所有压紧块101同步压紧连接片，以保证连接片和极柱头之间的平整性。
优选的，压紧单元的数量为3个。
其中，本实施例中的智能压紧机构包括2套压紧头组件100。2套压紧头组件100并列设置，可分别对连接片的不同位置压紧，以获得更好的压紧效果。
因此，本实施例提供的智能压紧机构，利用以上的结构设计，驱动组件200驱动所有压紧块101同步压紧连接片，当压力传感器9检测到的压力达到预设值时，驱动组件200停止驱动，使得所有压紧块101同步停止动作，实现智能调整对连接片的压力大小。通过压力反馈调节的方式，该智能压紧机构可确保连接片和极柱头之间的平整性，以提高连接片的焊接良率和焊接效率。
进一步的，该压紧头组件100还包括除尘罩5和防尘盖6。
请参阅图5和图6所示，驱动组件200包括模组桥接板31、Y轴模组安装板32和Y轴加强筋33。模组桥接板31和Y轴模组安装板32相互垂直连接，Y轴加强筋33连接于模组桥接板31和Y轴模组安装板32之间。
驱动组件200还包括波纹管接板34、转接板36、第一过渡支撑座37、第二过渡支撑座38和加强筋39。
模组桥接板31上还设有吸尘管接头35，用于吸除焊接时产生的焊渣和焊烟。
Y轴模组安装板32连接有电机安装座42、马达固定板43和伺服电机44。伺服电机44驱动连接有模组40。伺服电机44还电连接于压力传感器9，通过程序编程控制伺服电机44转动，从而实现智能控制压紧机构的压力值，用于智能调节连接片受到的压力大小。Y轴模组安装板32还设有第二线性滑轨41，Y轴模组安装板32通过第二线性滑轨41与支架组件300滑动连接。
请参阅图7所示，该智能压紧机构还包括支架组件300，压紧头组件100固定于支架组件300上。
具体的，支架组件300包括Y轴滑动板51、X轴加强筋52和X轴安装板53。Y轴滑动板51和X轴安装板53相互垂直连接，X轴加强筋52连接于Y轴滑动板51和X轴安装板53之间。
压紧头组件100安装在X轴安装板53上，支架组件300通过Y轴滑动板51与Y轴模组安装板32滑动连接。
因此，本实施例提供的智能压紧机构，激光焊接连接片时，伺服电机44驱动模组40，使得Y轴滑动板51滑动，从而带动所有压紧头组件100上的压紧块101同步压紧连接片。当压力传感器9检测到的压力到达预设值时，伺服电机44停止驱动，使得所有压紧块101同步停止，实现智能调整对连接片的压力大小。其中，预设值可以根据实际需要修改。通过压力反馈调节的方式，该智能压紧机构可确保连接片和极柱头之间的平整性，以提高连接片的焊接良率和焊接效率。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能压紧机构，包括用于压紧连接片的压紧头组件和驱动压紧头组件的驱动组件，其特征在于：
所述压紧头组件包括压紧安装底板，所述压紧安装底板上固定有压紧固定座，所述压紧固定座滑动连接有滑动块，所述滑动块的第一端连接有用于压紧连接片的压紧铜套，所述滑动块的第二端连接有受压块；
所述滑动块连接有弹性元件，所述压紧安装底板上设有与所述受压块相对应的压力传感器，所述压力传感器电连接于驱动组件；
所述压紧固定座、滑动块、压紧铜套、受压块、弹性元件和压力传感器的数量均至少为3个，所述压紧铜套呈圆形分布。
2.根据权利要求1所述的智能压紧机构，其特征在于，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套合于所述受压块和滑动块之间。
3.根据权利要求1所述的智能压紧机构，其特征在于，所述受压块穿过所述滑动块并与滑动块螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的智能压紧机构，其特征在于，所述压紧铜套上设有压紧块，所述压紧块的表面为平面。
5.根据权利要求1所述的智能压紧机构，其特征在于，所述压紧头组件还包括除尘罩和防尘盖。
6.根据权利要求1所述的智能压紧机构，其特征在于，所述压紧头组件的数量为2套，2套压紧头组件并列设置。
7.根据权利要求1所述的智能压紧机构，其特征在于，所述驱动组件包括模组桥接板、Y轴模组安装板和Y轴加强筋，所述模组桥接板与Y轴模组安装板相互垂直连接，所述Y轴加强筋连接于所述模组桥接板和Y轴模组安装板之间。
8.根据权利要求7所述的智能压紧机构，其特征在于，所述Y轴模组安装板连接有电机安装座、马达固定板和伺服电机，所述伺服电机驱动连接有模组；
所述伺服电机还电连接于所述压力传感器，通过程序编程控制伺服电机转动，从而实现智能控制压紧机构的压力值。
9.根据权利要求7所述的智能压紧机构，其特征在于，所述模组桥接板上设置有吸尘管接头。
10.根据权利要求7所述的智能压紧机构，其特征在于，所述智能压紧机构还包括支架组件，所述支架组件包括X轴安装板，所述压紧头组件固定于X轴安装板上，所述X轴安装板连接有Y轴滑动板，所述Y轴滑动板与Y轴模组安装板滑动连接。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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