CN206974571U - 转子换向器点焊实时压力检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子换向器点焊实时压力检测系统，包括第一滑移座、第二滑移座、推动装置，推动装置设置于第一滑移座上，第二滑移座滑动连接于第一滑移座上并由推动装置驱动在第一滑移座上滑动，还包括第三滑移座、压力传感器，第三滑移座滑动连接于第二滑移座上，压力传感器设置于第三滑移座上并位于第三滑移座、第二滑移座之间，第三滑移座移动时将压力传感器压紧于第二滑移座上而检测压力。本实用新型的操作简单，只需将第三滑移座的端部对准转子换向器，打开推动装置，即可实时检测到对转子换向器施加的压力，加强了在压装中对压力值的精密控制，有效避免了人工手动控制弹簧压力值时导致的压力控制不准确而使得电焊效果无法保证的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子换向器点焊系统，尤其涉及转子换向器点焊实时压力检测系统。
背景技术
电动机是靠电磁转换来实现转动的，目前市场上绝大多数电机还是采用了有刷电机，即用换向器转换电磁场。然而换向器与漆包线之间并非直接导电，需要通过点焊机在换向器上通过电流跟压力的配合来把换向器与漆包线点焊融合在一起。因此在点焊过程中，除了电流的控制之外，压力控制就显得尤为重要。
目前市场上点焊机的压力来源主要采用气缸加压跟电机加压这两种方式，其压力控制方式则主要通过调节弹簧行程来控制，然而在实际使用过程中，因弹簧压力控制为模拟量控制，无法给出一个准确的压力数值，从而导致点焊效果无法得到保证，这是目前亟需改进的问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的压力控制是通过人工手动调节弹簧行程实现的，使用过程中无法给出一个准确的压力数值，从而导致点焊效果无法得到保证等缺陷，提供了一种新的转子换向器实时压力检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
转子换向器点焊实时压力检测系统，包括第一滑移座、第二滑移座、推动装置，所述推动装置设置于第一滑移座上，所述第二滑移座滑动连接于第一滑移座上并通过推动装置的驱动在第一滑移座上前后移动，还包括第三滑移座、压力传感器，所述第三滑移座滑动连接于第二滑移座上，所述压力传感器设置于第三滑移座上并位于第三滑移座、第二滑移座之间，所述第三滑移座移动时通过将压力传感器压紧于第二滑移座上而检测压力。
第二滑移座滑动连接于第一滑移座上，第三滑移座滑动连接于第二滑移座上，则在推动装置驱动第二滑移座在第一滑移座上前后移动时，第三滑移座受到第二滑移座的驱动也进行向前或向后移动。第三滑移座一方面用于与转子换向器相接触，即第三滑移座在向前滑动的过程中，其前端与转子换向器相接触并为转子换向器的压装提供压力。第三滑移座另一方面是用于安装压力传感器，在向前或者向后移动时起到带动压力传感器的作用，且第三滑移座在向后移动且靠近第二滑移座时，能够将压力传感器压紧在第二滑移座上，从而通过施加在压力传感器上的压力测量出第三滑移座前端对转子换向器施加的压力。本实用新型的操作简单，只需将第三滑移座的端部对准转子换向器，打开推动装置，即可实时检测到对转子换向器施加的压力，加强了在压装过程中对压力值的精密控制，有效避免了人工手动控制弹簧压力值时导致的压力控制不准确而使得电焊效果无法保证的问题。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述第一滑移座包括相互连接的第一横向连接座、第一纵向连接座，所述推动装置设置于第一纵向连接座上，所述第二滑移座与第一横向连接座的上表面滑动连接。
第一横向连接座是为了满足第二滑移座在第一横向连接座上的滑动需求，第一纵向连接座用于安装推动装置且该种设置便于推动装置与第二滑移座相接触，进而有效驱动第二滑移座的滑动。第二滑移座与第一横向连接座的上表面滑动连接，其效果在于在第一滑移座固定的情况下，第二滑移座能够受推动装置驱动而在第一横向连接座的上表面上进行滑动，最终带动整个转子换向器点焊实时压力检测系统的工作。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述第一横向连接座上表面设置有限位滑槽，所述的第二滑移座在第一横向连接座的上表面滑动时通过限位滑槽限位。
第一横向连接座上表面设置的限位滑槽的作用在于限定第二滑移座的滑动轨迹，防止第二滑移座的滑动偏离预设的方向，最终该限位滑槽能够达到准确限定滑动轨迹的效果。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述第二滑移座包括第一直线滑轨以及相互连接的第二横向连接座、第二纵向连接座，所述第二横向连接座的下表面通过第一直线滑轨与第一滑移座滑动连接，所述第三滑移座滑动连接于第二横向连接座的上表面上，所述压力传感器位于第三滑移座与第二纵向连接座之间。
第一直线滑轨的作用在于限定第二横向连接座在第一滑移座上的滑动轨迹，同时第一直线滑轨的设置也利于减小第二横向连接座与第一滑移座之间的滑动摩擦力，便于第二横向连接座在第一滑移座上的滑动。第二横向连接座的下表面用作第一直线滑轨的连接面，第二横向连接座的上表面用于支持第三滑移座在第二横向连接座上的滑动。第二纵向连接座用于与压力传感器相接触且与第三滑移座相配合对压力传感器进行挤压，进而达到实时检测压力值的目的。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述第三滑移座包括第二直线滑轨以及相互连接的第三横向连接座、第三纵向连接座，所述第三横向连接座的下表面通过第二直线滑轨与第二滑移座滑动连接，所述压力传感器设置于第三纵向连接座上并位于第三纵向连接座与第二滑移座之间。
第二直线滑轨的作用在于限定第三横向连接座在第二滑移座上的滑动轨迹，同时第二直线滑轨的设置也利于减小第三横向连接座与第二滑移座之间的滑动摩擦力，便于第三横向连接座在第二滑移座上的滑动。第三纵向连接座用于安装压力传感器，在第三滑移座移动时，第三纵向连接座带动压力传感器移动且将压力传感器挤压在第二滑移座上，进而达到实时检测压力值的目的。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述第二滑移座与第三滑移座之间还设置有限位装置，所述第二滑移座通过限位装置限定第二滑移座与第三滑移座之间的最大行程。
因第三滑移座与第二滑移座之间滑动连接，则在第二滑移座向前或先后滑动的过程中，第三滑移座与第二滑移座之间也会产生相对滑动，从而导致第三滑移座与第二滑移座之间的距离在使用时将逐渐扩大，若在检测压力时第三滑移座与第二滑移座之间距离过大，则第三滑移座在向后移动时会将压力传感器猛烈压在第二滑移座上，长此以往将会导致压力传感器损坏，而限位装置的作用就在于限定第二滑移座和第三滑移座之间的最大行程，使得第三滑移座与第二滑移座之间无论如何滑动都能够保证两者之间的距离，进而防止压力检测过程中压力传感器受到的冲击过大，延长了压力传感器的使用寿命。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述限位装置包括螺杆与螺母，所述螺杆一端与第三滑移座连接，螺杆另一端穿过第二滑移座后与所述螺母连接。
用螺杆穿过第二滑移座和第三滑移座，再用螺母固定住螺杆，一方面能够通过螺杆的长度起到限定第二滑移座和第三滑移座之间最大行程的作用，另一方面也可以方便快速地调节最大行程的距离值，从而更好地适应不同情况的需要。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述限位装置还包括弹簧，所述弹簧套于所述螺杆上并位于第二滑移座与第三滑移座之间。
在螺杆上套上弹簧后，弹簧在第二滑移座和第三滑移座之间会有微小的形变，该形变产生的弹力可以起到对第三滑移座将压力传感器压到第二滑移座上时产生的冲击力进行缓冲的作用，进而起到保护压力传感器的作用，从而进一步延长了压力传感器的使用寿命。此外，因压力数值只显示压力传感器上受到的力而不是推动装置输出的压力，弹簧弹力是在压力传感器受到压力之前产生的，且该弹力对压力值检测的影响微乎及微，因此在装设弹簧后产生的压力变化依旧在可控制的误差范围内，依旧能够保证压力检测的精确度。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述压力传感器为物理接触式压力传感器。
物理接触式压力传感器指需要通过物理接触而检测压力的传感器，例如半导体压电阻型压力传感器或静电容量型压力传感器等，其灵敏度高、测量误差小、简单耐用易维护，更有利于操作人员准确的测量出压力值。
作为优选，上述所述转子换向器点焊实时压力检测系统，所述推动装置为气缸。
气缸能够提供稳定持久的推力和拉力，能够稳定的驱动转子换向器点焊实时压力检测系统的工作，且成本较低，安装简单，易于操作。
附图说明
图1为本实用新型转子换向器点焊实时压力检测系统的结构示意图；
图2为本实用新型转子换向器点焊实时压力检测系统的立体爆炸图；
图3为本实用新型转子换向器点焊实时压力检测系统的主视爆炸图；
图4为本实用新型转子换向器点焊实时压力检测系统的左视图。
具体实施方式
下面结合附图1-4和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：
实施例1
如图1至图4所示，转子换向器点焊实时压力检测系统，包括第一滑移座1、第二滑移座6、推动装置2，所述推动装置2设置于第一滑移座1上，所述第二滑移座6滑动连接于第一滑移座1上并通过推动装置2的驱动在第一滑移座1上前后移动，还包括第三滑移座3、压力传感器4，所述第三滑移座3滑动连接于第二滑移座6上，所述压力传感器4设置于第三滑移座3上并位于第三滑移座3、第二滑移座6之间，所述第三滑移座3移动时通过将压力传感器4压紧于第二滑移座6上而检测压力。
使用时，将第三滑移座3对准转子换向器，调整好位置后，打开推动装置2并驱动第二滑移座6在第一滑移座1上滑动，则第二滑移座6在推动装置2的驱动下向前移动并带动第三滑移座3向前滑动，当第三滑移座3的前端抵触到转子换向器时，第二滑移座6继续向前移动，从而导致第三滑移座3相对于第二滑移座6开始向后移动并逐渐缩小与第二滑移座6之间的距离，并最终使得第二滑移座6与第三滑移座3上的压力传感器4相抵触，此时第二滑移座6继续向前移动并通过第三滑移座3对转子换向器施加压力，在施加压力过程中，该压力也会反馈到第三滑移座3与第二滑移座6之间的压力传感器4上，从而通过压力传感器4实时检测到的压力值得出第三滑移座3对转子换向器的压力值。
作为优选，所述第一滑移座1包括相互连接的第一横向连接座12、第一纵向连接座11，所述推动装置2设置于第一纵向连接座11上，所述第二滑移座6与第一横向连接座12的上表面滑动连接。
作为优选，所述第一横向连接座12上表面设置有限位滑槽13，所述的第二滑移座6在第一横向连接座12的上表面滑动时通过限位滑槽13限位。
作为优选，所述第二滑移座6包括第一直线滑轨63以及相互连接的第二横向连接座62、第二纵向连接座61，所述第二横向连接座62的下表面通过第一直线滑轨63与第一滑移座1滑动连接，所述第三滑移座3滑动连接于第二横向连接座62的上表面上，所述压力传感器4位于第三滑移座3与第二纵向连接座61之间。
作为优选，所述第三滑移座3包括第二直线滑轨33以及相互连接的第三横向连接座32、第三纵向连接座31，所述第三横向连接座32的下表面通过第二直线滑轨33与第二滑移座6滑动连接，所述压力传感器4设置于第三纵向连接座31上并位于第三纵向连接座31与第二滑移座6之间。
具体使用时，第一纵向连接座11上的推动装置2驱动第二纵向连接座61向前移动，则第二纵向连接座61将带动第二横向连接座62向前移动，第二横向连接座62向前移动时通过其下表面的第一直线滑轨63在第一横向连接座12上表面的限位滑槽13内滑动，从而保证了第二横向连接座62滑动时轨迹的准确性。第二横向连接座62向前移动过程中，将带动第三滑移座3整体向前移动，当第三滑移座3中的第三横向连接座32前端碰触到转子换向器时，第二横向连接座62继续向前移动，则第三横向连接座32在第二直线滑轨33的作用下将相对于第二横向连接座62向后滑动并最终使得第三纵向连接座31上的压力传感器4与第二纵向连接座61相抵触。此时第二横向连接座62继续向前移动，则第三横向连接座32因无法继续向后移动而开始对转子换向器施加压力，施加压力过程中该压力也将同步反馈到第三纵向连接座31与第二纵向连接座61之间的压力传感器4上，从而通过压力传感器4实时检测到的压力值来获得第三横向连接座32对转子换向器施加的压力值，压力检测时更加方便且更加精确，从而保证了点焊时的效果。
作为优选，所述第二滑移座6与第三滑移座3之间还设置有限位装置5，所述第二滑移座6通过限位装置5限定第二滑移座6与第三滑移座3之间的最大行程。
使用时，当第三滑移座3碰触到转子换向器而相对于第二滑移座6向后移动时，第三滑移座3能够正常地缩小与第二滑移座6之间的距离，从而正常地通过压力传感器4实时检测压力值。当使用完毕且第二滑移座6向后移动时，在惯性作用下第三滑移座3的移动将会滞后，从而使得第三滑移座3与第二滑移座6之间的距离增大，而在第三滑移座3和第二滑移座6的间距达到限位装置5限定的最大行程时，第三滑移座3和第二滑移座6将被限位装置5限位而导致两者间的距离无法继续增大，从而保证了在压力检测时压力传感器4不会受到过大的冲击力而损坏，延长了压力传感器4的使用寿命。
作为优选，所述限位装置5包括螺杆51与螺母52，所述螺杆51一端与第三滑移座3连接，螺杆51另一端穿过第二滑移座6后与所述螺母52连接。
作为优选，所述限位装置5还包括弹簧53，所述弹簧53套于所述螺杆51上并位于第二滑移座6与第三滑移座3之间。
作为优选，所述压力传感器4为物理接触式压力传感器。
作为优选，所述推动装置2为气缸。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (10)
1.转子换向器点焊实时压力检测系统，包括第一滑移座（1）、第二滑移座（6）、推动装置（2），所述推动装置（2）设置于第一滑移座（1）上，所述第二滑移座（6）滑动连接于第一滑移座（1）上并通过推动装置（2）的驱动在第一滑移座（1）上前后移动，其特征在于：还包括第三滑移座（3）、压力传感器（4），所述第三滑移座（3）滑动连接于第二滑移座（6）上，所述压力传感器（4）设置于第三滑移座（3）上并位于第三滑移座（3）、第二滑移座（6）之间，所述第三滑移座（3）移动时通过将压力传感器（4）压紧于第二滑移座（6）上而检测压力。
2.根据权利要求1所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述第一滑移座（1）包括相互连接的第一横向连接座（12）、第一纵向连接座（11），所述推动装置（2）设置于第一纵向连接座（11）上，所述第二滑移座（6）与第一横向连接座（12）的上表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述第一横向连接座（12）上表面设置有限位滑槽（13），所述的第二滑移座（6）在第一横向连接座（12）的上表面滑动时通过限位滑槽（13）限位。
4.根据权利要求1所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述第二滑移座（6）包括第一直线滑轨（63）以及相互连接的第二横向连接座（62）、第二纵向连接座（61），所述第二横向连接座（62）的下表面通过第一直线滑轨（63）与第一滑移座（1）滑动连接，所述第三滑移座（3）滑动连接于第二横向连接座（62）的上表面上，所述压力传感器（4）位于第三滑移座（3）与第二纵向连接座（61）之间。
5.根据权利要求1所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述第三滑移座（3）包括第二直线滑轨（33）以及相互连接的第三横向连接座（32）、第三纵向连接座（31），所述第三横向连接座（32）的下表面通过第二直线滑轨（33）与第二滑移座（6）滑动连接，所述压力传感器（4）设置于第三纵向连接座（31）上并位于第三纵向连接座（31）与第二滑移座（6）之间。
6.根据权利要求1所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述第二滑移座（6）与第三滑移座（3）之间还设置有限位装置（5），所述第二滑移座（6）通过限位装置（5）限定第二滑移座（6）与第三滑移座（3）之间的最大行程。
7.根据权利要求6所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述限位装置（5）包括螺杆（51）与螺母（52），所述螺杆（51）一端与第三滑移座（3）连接，螺杆（51）另一端穿过第二滑移座（6）后与所述螺母（52）连接。
8.根据权利要求7所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述限位装置（5）还包括弹簧（53），所述弹簧（53）套于所述螺杆（51）上并位于第二滑移座（6）与第三滑移座（3）之间。
9.根据权利要求1所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述压力传感器（4）为物理接触式压力传感器。
10.根据权利要求1所述转子换向器点焊实时压力检测系统，其特征在于：所述推动装置（2）为气缸。
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| CN113814545A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-21 | 广州微点焊设备有限公司 | 显微电阻焊点焊机头及其对预设定电极力的自检测方法 |
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