CN219383713U - 一种流水线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于连线打靶加工的流水线装置，包括：机架、滚轮输送组件、挡料组件、顶升组件和拍板组件，所述机架设于打靶机上料区域，所述机架上方设有所述滚轮输送组件，所述滚轮输送组件前进方向末端设有挡料组件，所述机架中间设有所述拍板组件和顶升组件，该流水线装置可以对经过的物料进行判定是传输给下一打靶机还是直接上料，主要逻辑是优先满足给后面的打靶工位，再供料给当前打靶机，从而实现单流水线给多台打靶机供料连线生产。

Description

一种流水线装置

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及一种用于连线打靶的流水线装置。打靶是指CCD定位孔加工，靶环加工，包括钻孔，冲孔。靶环，也可以叫靶形，其现状不限于圆环，圆。

背景技术

在现有的印刷线路板连线生成中，其他工序单线效率大于打靶工序的效率，为了满足效率要求，线体常需要配备多台打靶机连线生成，所以急需一种流水线装置可以满足给多台打靶机供料。

所述印刷线路板不限于包括刚性线路板和柔性线路板，下面实施例中主要以物料进行表述。

实用新型内容

本实用新型针对上述内容，提供一种流水线装置，该装置可以判断当前物料是放行通过还是上料给当前打靶机，实现单流水线给多打靶机供料。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线装置，包括：机架、滚轮输送组件、挡料组件、顶升组件和拍板组件，所述机架设于打靶机上料区域，所述机架上方设有所述滚轮输送组件，所述滚轮输送组件前进方向末端设有挡料组件，所述机架中间设有所述拍板组件和顶升组件。

优选地，所述滚轮输送组件包括：第一铝型材、第二铝型材、圆杆、轴承、滚轮、链轮、链条、电机和电机安装板，所述第一铝型材和所述第二铝型材根据物料宽度间隔布置，所述第一铝型材和所述第二铝型材均按一定间隔开有圆孔，所述圆孔设有所述轴承，所述轴承设有所述圆杆，所述圆杆一端与所述第二铝型材平齐，另一端凸出第一铝型材，所述圆杆在所述第一铝型材和所述第二铝型材中间部分设有多个所述滚轮，所述圆杆在所述第一铝型材凸出部分设有两个所述链轮，所述链条连接相邻两个圆杆的链轮，其中一个所述圆杆转动时通过所述链条所述链轮驱动所有圆杆转动。

优选地，所述第一铝型材在一端下方设有所述电机安装板，所述电机安装板中心设有圆孔，所述圆孔设有所述电机，所述电机输出轴设有所述链轮，所述链轮通过链条连接其中一个所述圆杆链轮，所述电机可以驱动所有所述圆杆并带动所述滚轮转动。

优选地，所述挡料组件包括：挡料安装板、挡料气缸、挡板、第一挡柱、第一直线轴承、第一光轴，第一传感器，所述挡料安装板设于所述机架，所述挡料安装板中间设有挡料气缸，所述挡料气缸执行端设有所述挡板，所述挡板设有多个所述第一挡柱，所述第一挡柱位于所述滚轮凹槽处，所述挡料气缸驱动时，所述第一挡柱可以限位并定位好物料的前进方向。所述挡料气缸无动作时，所述第一挡柱不影响物料通过。

优选地，所述挡料安装板在两侧设有圆孔，所述圆孔设有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承设有所述第一光轴，所述第一光轴连接所述挡板，所述挡料气缸和所述第一直线轴承之间设有所述第一传感器，所述第一直线轴承和所述第一光轴加强所述第一挡柱的运动导向，所述第一传感器可以检测物料是否到位。

优选地，所述顶升组件包括：安装板、第一立柱、气缸安装板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、钣金安装板、支撑钣金、尼龙轮、第二直线轴承、第二光轴和轴安装座，所述安装板连接所述机架，所述安装板在垂直于物料运动方向两侧设有凹槽，所述凹槽设有四条所述第一立柱，所述第一立柱连接所述气缸安装板，所述气缸安装板上方设有所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸采用背靠背安装，所述第一顶升气缸执行端设于所述气缸安装板，所述第二顶升气缸执行端设有所述钣金安装板，两侧所述钣金安装板设有所述支撑钣金，所述支撑钣金顶端设有多个所述尼龙轮。所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸可以实现对支撑钣金两次顶升，第一次顶升为使物料由所述滚轮支撑变为所述尼龙轮支撑，方便所述拍板组件对物料进行第二个方向定位，第二次顶升可以把物料移载给打靶机的机械手模组。

优选地，所述安装板在所述凹槽两侧设有圆孔，所述圆孔设有所述第二直线轴承，所述第二直线轴承设有所述第二光轴，所述第二光轴上方设有所述轴安装座，所述轴安装座连接所述钣金安装板，所述第二光轴和所述第二直线轴承为所述支撑钣金运动加强导向。

优选地，所述拍板组件包括：导轨组件、滑板、转接板、第二挡柱、第二立柱、拍板电机、拍板电机安装板、惰轮座、同步带轮、惰轮、同步带、驱动板、第二传感器和第三传感器，所述安装板在沿着物料传递方向两侧设有导轨组件，所述导轨组件设有所述滑板，所述滑板在所述支撑钣金的间隔位置设有所述转接板，所述转接板设有所述第二挡柱，其中一个所述转接板设有第二传感器，所述第二挡柱可以沿着导轨方向运动且对物料进行拍板定位。

优选地，所述安装板中心设有方形孔，所述安装板在导轨下方一端设有四个所述第二立柱，所述第二立柱连接所述拍板电机安装板，所述拍板电机安装板中心设有圆孔，所述圆孔设有所述拍板电机，所述拍板电机输出轴设有同步带轮，所述方形孔在导轨下方另一端设有所述惰轮座，所述惰轮座设有所述惰轮，所述惰轮和所述同步带轮使用所述同步带连接，所述同步带设有所述驱动板，所述驱动板连接所述滑板，所述拍板电机可以驱动所述滑板对物料拍板定位。

优选地，所述导轨组件侧方设有所述第三传感器，所述第三传感器可以检测滑板原点和限位状态，所述支撑钣金设有固定物料的吸盘，可在顶升时固定物料。

本实用新型提供一种流水线装置，该装置可以对经过的物料进行判定是传输给下一打靶机还是直接上料，主要逻辑是优先满足给后面的打靶工位，再供料给当前打靶机，从而实现单流水线给多台打靶机供料连线生产。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型实施例的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型所提供的流水线装置立体图。

图2为本实用新型所提供的流水线装置中滚轮输送组件示意图。

图3为本实用新型所提供的流水线装置中挡料组件局部示意图。

图4为本实用新型所提供的流水线装置中顶升组件局部示意图。

图5为本实用新型所提供的流水线装置中拍板组件示意图。

附图标号：

100、机架；200、滚轮输送组件；300、挡料组件；400、顶升组件；500、拍板组件；201、第一铝型材；202、第二铝型材；203、圆杆；204、轴承；205、滚轮；206、链轮；207、链条；208、电机；209、电机安装板；301、挡料安装板；302、挡料气缸；303、挡板；304、第一挡柱；305、第一直线轴承；306、第一光轴；307、第一传感器；401、安装板；402、第一立柱；403、气缸安装板；404、第一顶升气缸；405、第二顶升气缸；406、钣金安装板；407、支撑钣金；408、尼龙轮；409、第二直线轴承；410、第二光轴；411、轴安装座；501、导轨组件；502、滑板；503、转接板；504、第二挡柱；505、第二立柱；506、拍板电机；507、拍板电机安装板；508、惰轮座；509、同步带轮；510、惰轮；511、同步带；512、驱动板；513、第二传感器；514、第三传感器；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本实用新型实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型所提供的一种流水线装置，该装置可以对经过的物料进行判定是传输给下一打靶机还是直接上料，主要逻辑是优先满足给后面的打靶工位，再供料给当前打靶机，从而实现单流水线给多台打靶机供料连线生产。

请参考图1-图5，一种流水线装置，包括：机架100、滚轮输送组件200、挡料组件300、顶升组件400和拍板组件500，机架100设于打靶机上料区域，机架100上方设有滚轮输送组件200，滚轮输送组件200前进方向末端设有挡料组件300，机架100中间设有拍板组件500和顶升组件400。

需要说明的是，滚轮输送组件200包括：第一铝型材201、第二铝型材202、圆杆203、轴承204、滚轮205、链轮206、链条207、电机208和电机安装板209，第一铝型材201和第二铝型材202根据物料宽度间隔布置，第一铝型材201和第二铝型材202均按一定间隔居中开有圆孔，所述圆孔设有轴承204，轴承204中心设有圆杆203，圆杆203一端与第二铝型材202平齐，另一端凸出第一铝型材201，圆杆203在第一铝型材201和第二铝型材202中间部分设有多个滚轮205，圆杆203在第一铝型材201凸出部分设有两个链轮206，链条207连接相邻两个圆杆的链轮206，其中一个圆杆203转动时通过链条207和链轮驱206动所有圆杆转动。

需要说明的是，第一铝型材201在一端下方设有电机安装板209，电机安装板209中心设有圆孔，所述圆孔设有电机208，电机208输出轴设有链轮206，链轮206通过链条连接其中一圆杆203链轮，电机208可以驱动所有圆杆203并带动滚轮205转动。

需要说明的是，挡料组件300包括：挡料安装板301、挡料气缸302、挡板303、第一挡柱304、第一直线轴承305、第一光轴306，第一传感器307，挡料安装板301设于机架100，挡料安装板301中间设有挡料气缸302，挡料气缸302执行端设有挡板303，挡板303设有多个第一挡柱304，第一挡柱304位于滚轮205凹槽处，挡料气缸302驱动时，第一挡柱304可以限位并定位好物料的前进方向。挡料气缸302无动作时，第一挡柱304不影响物料通过。

需要说明的是，挡料安装板301在两侧设有圆孔，所述圆孔设有第一直线轴承305，第一直线轴承305设有第一光轴306，第一光轴306连接挡板303，挡料气缸302和第一直线轴承305之间设有第一传感器307，第一直线轴承305和第一光轴306加强第一挡柱304的运动导向，第一传感器307可以检测物料是否到位。

需要说明的是，顶升组件400包括：安装板401、第一立柱402、气缸安装板403、第一顶升气缸404、第二顶升气缸405、钣金安装板406、支撑钣金407、尼龙轮408、第二直线轴承409、第二光轴410和轴安装座411，安装板401连接机架100，安装板401在垂直于物料运动方向两侧设有凹槽，凹槽设有四条第一立柱402，第一立柱402连接气缸安装板403，气缸安装板403上方设有第一顶升气缸404和第二顶升气缸405，第一顶升气缸404和第二顶升气缸405采用背靠背安装，第一顶升气缸404执行端设于气缸安装板403，第二顶升气缸405执行端设有钣金安装板406，两侧钣金安装板406设有支撑钣金407，支撑钣金407顶边设有多个尼龙轮408。第一顶升气缸404和第二顶升气缸405背可以实现对支撑钣金407两次顶升，第一次顶升为使物料由滚轮205支撑变为尼龙轮408支撑，方便拍板组件500对物料进行第二个方向定位，第二次顶升可以把物料移载给打靶机的机械手模组。

需要说明的是，安装板401在凹槽两侧设有圆孔，所述圆孔设有第二直线轴承409，第二直线轴承409设有第二光轴410，第二光轴410上方设有轴安装座411，轴安装座411连接钣金安装板406，第二光轴410和第二直线轴承409为支撑钣金407运动加强导向。

需要说明的是，拍板组件500包括：导轨组件501、滑板502、转接板503、第二挡柱504、第二立柱505、拍板电机506、拍板电机安装板507、惰轮座508、同步带轮509、惰轮510、同步带511、驱动板512、第二传感器513和第三传感器514，安装板401在沿着物料传递方向两侧设有导轨组件501，导轨组件501设有滑板502，滑板502在支撑钣金407的间隔位置设有转接板503，转接板503设有第二挡柱504，其中一个转接板503设有第二传感器513，第二挡柱504可以沿着导轨方向运动且对物料进行拍板定位。

需要说明的是，安装板401中心设有方形孔，安装板在导轨下方一端设有四个第二立柱505，第二立柱505连接拍板电机安装板507，拍板电机安装板507中心设有圆孔，所述圆孔设有拍板电机506，拍板电机506输出轴设有同步带轮509，安装板401在导轨下方另一端设有惰轮座508，惰轮座508设有惰轮510，惰轮510和同步带轮509使用同步带511连接，同步带511设有驱动板512，驱动板512连接滑板502，拍板电机506可以驱动滑板502进行对物料拍板定位。

需要说明的是，导轨组件501侧方设有第三传感器514，第三传感器514可以检测滑板502原点和限位状态，支撑钣金407设有固定物料的吸盘，可在顶升时固定物料。

如下为本实用新型工作逻辑概述：

打靶机在流水线装置设有IO接口A，A导通时表示打靶机需求上料，下一个流水线装置在本流水线装置设有IO接口B，B导通时表示后方流水线需求物料。

A导通，B不导通时，流水线装置执行拍板上料。

A不导通，B导通时，流水线装置往下一个流水线装置输送物料。

A导通，B导通时，流水线装置优选往下一个流水线装置输送物料。

A不导通，B不导通，流水线装置停止输送。

以上对本实用新型所提供的提供一种上下料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种流水线装置，其特征在于，包括：机架(100)、滚轮输送组件(200)、挡料组件(300)、顶升组件(400)和拍板组件(500)，所述机架(100)设于打靶机上料区域，所述机架(100)上方设有所述滚轮输送组件(200)，所述滚轮输送组件(200)前进方向末端设有挡料组件(300)，所述机架(100)中间设有所述拍板组件(500)和顶升组件(400)。

2.根据权利要求1所述的流水线装置，其特征在于，所述滚轮输送组件(200)包括：第一铝型材(201)、第二铝型材(202)、圆杆(203)、轴承(204)、滚轮(205)、链轮(206)、链条(207)、电机(208)和电机安装板(209)，所述第一铝型材(201)和所述第二铝型材(202)根据物料宽度间隔布置，所述第一铝型材(201)和所述第二铝型材(202)均按一定间隔居中开有圆孔，所述圆孔设有所述轴承(204)，所述轴承(204)中心设有所述圆杆(203)，所述圆杆(203)一端与所述第二铝型材(202)平齐，另一端凸出第一铝型材(201)，所述圆杆(203)在所述第一铝型材(201)和所述第二铝型材(202)中间部分设有多个所述滚轮(205)，所述圆杆(203)在所述第一铝型材(201)凸出部分设有两个所述链轮(206)，所述链条(207)连接相邻两个圆杆的链轮(206)。

3.根据权利要求2所述的流水线装置，其特征在于，所述第一铝型材(201)在一端下方设有所述电机安装板(209)，所述电机安装板(209)中心设有圆孔，所述圆孔设有所述电机(208)，所述电机(208)输出轴设有所述链轮(206)，所述链轮(206)通过链条连接其中一所述圆杆(203)链轮。

4.根据权利要求3所述的流水线装置，其特征在于，所述挡料组件(300)包括：挡料安装板(301)、挡料气缸(302)、挡板(303)、第一挡柱(304)、第一直线轴承(305)、第一光轴(306)，第一传感器(307)，所述挡料安装板(301)设于机架(100)，所述挡料安装板(301)中间设有所述挡料气缸(302)，所述挡料气缸(302)执行端设有所述挡板(303)，所述挡板(303)设有多个所述第一挡柱(304)。

5.根据权利要求4所述的流水线装置，其特征在于，所述挡料安装板(301)在两侧设有圆孔，所述圆孔设有所述第一直线轴承(305)，所述第一直线轴承(305)设有所述第一光轴(306)，所述第一光轴(306)连接所述挡板(303)，所述挡料气缸(302)和所述第一直线轴承(305)之间设有所述第一传感器(307)，所述第一直线轴承(305)和所述第一光轴(306)加强所述第一挡柱(304)的运动导向，所述第一传感器(307)可以检测物料是否到位。

6.根据权利要求5所述的流水线装置，其特征在于，所述顶升组件(400)包括：安装板(401)、第一立柱(402)、气缸安装板(403)、第一顶升气缸(404)、第二顶升气缸(405)、钣金安装板(406)、支撑钣金(407)、尼龙轮(408)、第二直线轴承(409)、第二光轴(410)和轴安装座(411)，所述安装板(401)连接所述机架(100)，所述安装板(401)在垂直于物料运动方向两侧设有凹槽，所述凹槽设有四条所述第一立柱(402)，所述第一立柱(402)连接所述气缸安装板(403)，所述气缸安装板(403)上方设有所述第一顶升气缸(404)和所述第二顶升气缸(405)，所述第一顶升气缸(404)和所述第二顶升气缸(405)采用背靠背安装，所述第一顶升气缸(404)执行端设于所述气缸安装板(403)，所述第二顶升气缸(405)执行端设有所述钣金安装板(406)，两侧所述钣金安装板(406)设有所述支撑钣金(407)，所述支撑钣金(407)顶边设有多个所述尼龙轮(408)。

7.根据权利要求6所述的流水线装置，其特征在于，所述安装板(401)在所述凹槽两侧设有圆孔，所述圆孔设有所述第二直线轴承(409)，所述第二直线轴承(409)设有所述第二光轴(410)，所述第二光轴(410)上方设有所述轴安装座(411)，所述轴安装座(411)连接所述钣金安装板(406)。

8.根据权利要求7所述的流水线装置，其特征在于，所述拍板组件(500)包括：导轨组件(501)、滑板(502)、转接板(503)、第二挡柱(504)、第二立柱(505)、拍板电机(506)、拍板电机安装板(507)、惰轮座(508)、同步带轮(509)、惰轮(510)、同步带(511)、驱动板(512)、第二传感器(513)和第三传感器(514)，所述安装板(401)在沿着物料传递方向两侧设有所述导轨组件(501)，所述导轨组件(501)设有所述滑板(502)，所述滑板(502)在所述支撑钣金(407)的间隔位置设有所述转接板(503)，所述转接板(503)设有第二挡柱(504)，所述转接板(503)设有第二传感器(513)。

9.根据权利要求8所述的流水线装置，其特征在于，所述安装板(401)中心设有方形孔，所述安装板在导轨下方一端设有四个所述第二立柱(505)，所述第二立柱(505)连接所述拍板电机安装板(507)，所述拍板电机安装板(507)中心设有圆孔，所述圆孔设有所述拍板电机(506)，所述拍板电机(506)输出轴设有所述同步带轮(509)，所述安装板(401)在导轨下方另一端设有所述惰轮座(508)，所述惰轮座(508)设有所述惰轮(510)，所述惰轮(510)和所述同步带轮(509)使用所述同步带(511)连接，所述同步带(511)设有所述驱动板(512)，所述驱动板(512)连接所述滑板(502)。

10.根据权利要求9所述的流水线装置，其特征在于，所述导轨组件(501)侧方设有所述第三传感器(514)，所述支撑钣金（407）设有固定物料的吸盘。