CN211225407U - 一种缸体输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸体输送装置，包括机架、以及设于机架上的用于输送缸体的输送机构，其特征在于：所述机架还设有多个可上下移动的用于防止缸体相互碰撞的阻拦杆；所述阻拦杆之间设有用于引导缸体行进的导向条；所述机架设有用于安装导向条的导向支架，所述导向条和导向支架之间设有用于调节导向条高度的调节螺杆；所述缸体输送装置还设有用于检测缸体运动状态的探头，所述探头连有用于控制阻拦杆运动的PLC控制系统。该缸体输送装置，可有效避免缸体在输送过程中偏离正常输送位置，同时防止输送装置上出现缸体之间发生碰撞的情况。

Description

一种缸体输送装置

技术领域

本实用新型涉及缸体输送领域，特别涉及一种缸体输送装置。

背景技术

在发动机缸体的加工和装配作业过程中，缸体需要被输送机构输送到不同工位，在这个过程中，缸体需要左右、前后、上下移动，过程比较复杂，这些方位的移动不能做到精确控制、连贯进行，会严重影响缸体的作业。现有技术中发动机缸体的输送机构，通常包括驱动主动轮转动的电机，以及绕设于主动轮和被动轮的传动带或传动链条；输送机构往往只能对缸体起到输送作用，在缸体前后左右行进的过程中，容易偏离传送带或传动链条，不能对缸体的作业过程进行精确控制，降低生产和加工质量。

此外，缸体输机构通常不具备阻隔缸体行进的结构，缸体在进行加工和装配作业时，传动带或传动链条上的等待进行作业的缸体数量较多，在没有阻挡的情况下，待作业的缸体仍会继续向作业区进行输送，遇到缸体作业时间较长以及作业工序出现故障的情况时，容易导致前后缸体之间发生碰撞，产生生产事故。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种缸体输送装置，旨在解决缸体在输送过程中容易偏离正常输送位置，以及缸体处于作业状态时，缸体之间容易发生碰撞的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种缸体输送装置，包括机架、以及设于机架上的用于输送缸体的输送机构，其中，所述机架还设有多个可上下移动的用于防止缸体相互碰撞的阻拦杆；所述阻拦杆之间设有用于引导缸体行进的导向条；所述机架设有用于安装导向条的导向支架，所述导向条和导向支架之间设有用于调节导向条高度的调节螺杆；所述缸体输送装置还设有用于检测缸体运动状态的探头，所述探头连有用于控制阻拦杆运动的 PLC控制系统。

所述的一种缸体输送装置中，所述阻拦杆下端设有用于驱动阻拦杆上下移动的气缸。

所述的一种缸体输送装置中，所述机架设有气缸支架，所述气缸支架包括平行设置的第一横向支架和第二横向支架以及设于第一横向支架和第二横向支架之间的连接件；所述第一横向支架与机架连接，所述气缸连接于第二横向支架；所述阻拦杆设有防尘套，所述防尘套与第一横向支架连接，所述阻拦杆穿入防尘套和第一横向支架后与气缸的活塞杆连接。

所述的一种缸体输送装置中，所述阻拦杆与气缸的活塞杆连接处设有浮动接头。

所述的一种缸体输送装置中，所述第一横向支架和第二横向支架分别设有用于阻拦杆和气缸的活塞杆穿入的通孔。

所述的一种缸体输送装置中，所述机架设有用于保护三相电机的第一挡板。

所述机架两侧还设有用于防止作业废料飞溅的第二挡板以及用于收置作业废料的承接架。

所述的一种缸体输送装置中，所述气缸为薄型气缸。

所述的一种缸体输送装置中，所述探头设有图像传感器。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种缸体输送装置，通过设置阻拦杆和导向条，并结合探头的运动检测功能，避免了缸体处在作业状态时，输送装置上的缸体之间容易发生碰撞的问题，同时确保缸体在输送到作业区域时不会偏离正常的作业区域，保证发动机缸体的加工和装配质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种缸体输送装置的结构示意图。

图2为图1中，A部分的放大结构示意图。

图3为图1中，导向条和导向支架的连接示意图。

图4为图1中，传动机构的连接示意图。

图5为图1中，阻拦杆和气缸的连接示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种缸体输送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种缸体输送装置，包括机架1、以及设于机架1上的用于输送缸体的输送机构，输送机构包括主动链轮6、多个被动链轮2和传动链条4。传动链条4包括平行设置的链条41和链条42，链条41和链条42分别绕设于被动链轮2上(图示未将整个链条41和链条42示出)，机架1设有三相电机5，三相电机5的输出轴设有主动链轮6，主动链轮6与任一个被动链轮2啮合。主动链轮6在三相电机5的功率输出下进行转动，进而通过主动链轮 6传动于被动链轮2，使被动链轮2转动带动链条41和链条42行进，以实现输送缸体的目的；此外，机架1还设有多个用于防止缸体相互碰撞的阻拦杆7，阻拦杆7的下端设有驱动阻拦杆7上下移动的气缸 11；阻拦杆7之间设有用于引导缸体行进的导向条8；机架1设有用于安装导向条8的导向支架10，导向条8和导向支架10之间设有用于调节导向条高度的调节螺杆9；缸体输送装置还设有用于检测缸体运动状态的探头12，探头12连有PLC控制系统，PLC控制系统用以控制气缸11的运动。

本实用新型提供的缸体输送装置设有用于检测缸体运动状态的探头12和用于防止缸体相互碰撞的阻拦杆7，探头12相对于阻拦杆 7靠前设置。当探头12检测到缸体正在输送时，探头12产生执行信号并传输到PLC控制系统，PLC控系统控制气缸11收回阻拦杆7以让缸体通过；当缸体输送到作业区时，处于作业状态的缸体处于夹紧状态，探头12此时检测不到缸体正在运动，PLC控制系统接收不到探头12的执行信号，不再控制气缸11收回阻拦杆7，从而使阻拦杆7向上回移，阻挡与正在作业的缸体相邻的待作业缸体继续行进。由于待作业缸体被阻拦杆7阻档不能运动，待作业的缸体所在区域探头 12检测不到缸体正在运动，因此待作业的缸体所在区域的阻拦杆7 同样保持阻档状态，能有效避免缸体正在进行作业时，待作业的缸体与正在作业的缸体发生相互碰撞。同样的，相邻待作业的缸体之间通过设置探头12和阻拦杆7也能当有缸体正在处于作业状态时避免碰撞。

同时，本实用新型提供的缸体输送装置还设有用于引导缸体行进的导向条8，导向条8与缸体底部的结构相匹配，在缸体行进的过程中，导向条8可以对缸体进行限位左右，可以避免缸体偏离正常输送位置，确保缸体在输送到作业区域时不会偏离；同时导向条8的高度可以通过调节螺杆9进行调整，以适应不同型号的缸体需要。

具体地，请参阅图1和图4，输送机构还设有用于张紧链条41 和链条42的张紧链轮3，链条41和链条42的上半部分别绕设于被动链轮2，链条41和链条42的下半部分别绕设于张紧链轮3。通过张紧链轮3的设置，可以确保链条41和链条42在输送缸体的过程中不会掉链。

具体地，请参阅图1、图2和图3，机架1设有相互平行的用于安装被动链轮2和张紧链轮3的安装座13，安装座13上设有轴承座14 和张紧轮支架15；轴承座14设有被动轴16，用于带动链条41和链条42的被动链轮2同时设于被动轴16上；对应设置的张紧轮支架 15分别设有张紧轮轴17，张紧轮支架15设于张紧轮轴17上。

具体地，请参阅图5，机架1设有气缸支架18，气缸支架18包括平行设置的第一横向支架181和第二横向支架182以及设于第一横向支架181和第二横向支架182之间的连接件183；第一横向支架181 与机架1连接，气缸11连接于第二横向支架182；阻拦杆7设有防尘套19，防尘套19与第一横向支架181连接，阻拦杆7穿入防尘套 19和第一横向支架181后与穿过第二横向支架182的活塞杆111连接。

进一步地，阻拦杆7与气缸11的活塞杆111连接处设有浮动接头20。浮动接头20抗拉，抗压强度高，还可以用于消除阻拦杆7和活塞杆111的连接误差。

进一步地，第一横向支架121和第二横向支架122分别设有用于阻拦杆7和气缸11的活塞杆111穿入的通孔。

具体地，请参阅图1，阻拦杆7和导向条8设链条41和链条42 中间，有利于阻拦杆7和导向条直接整体作用于缸体，有效避免缸体偏离正常输送位置并且防止缸体之间发生碰撞。

具体地，请参阅图1，机架1设有三相电机5的一侧设有用于保护三相电机5的第一挡板21。第一挡板21可以防止作业时产生的废料飞溅到三相电机5内部，损坏三相电机5。

进一步地，机架1靠近第一挡板21设有用于收置作业废料的承接架2，并且机架1外侧设有用于防止作业废料飞溅的第二挡板23。

具体地，气缸11为薄型气缸。

具体地，探头9设有用于检测缸体运动状态的图像传感器。

综上所述，本实用新型提供了一种缸体输送装置，通过设置阻拦杆和导向条，并结合探头的运动检测功能，避免了缸体处在作业状态时，输送装置上的缸体之间容易发生碰撞的问题，同时确保缸体在输送到作业区域时不会偏离正常的作业区域，保证发动机缸体的加工和装配质量。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有的这些替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求书的保护范围内。

Claims (9)

1.一种缸体输送装置，包括机架、以及设于机架上的用于输送缸体的输送机构，其特征在于：所述机架还设有多个可上下移动的用于防止缸体相互碰撞的阻拦杆；所述阻拦杆之间设有用于引导缸体行进的导向条；所述机架设有用于安装导向条的导向支架，所述导向条和导向支架之间设有用于调节导向条高度的调节螺杆；所述缸体输送装置还设有用于检测缸体运动状态的探头，所述探头连有用于控制阻拦杆运动的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种缸体输送装置，其特征在于：所述阻拦杆下端设有用于驱动阻拦杆上下移动的气缸。

3.根据权利要求2所述的一种缸体输送装置，其特征在于：所述机架设有气缸支架，所述气缸支架包括平行设置的第一横向支架和第二横向支架以及设于第一横向支架和第二横向支架之间的连接件；所述第一横向支架与机架连接，所述气缸连接于第二横向支架；所述阻拦杆设有防尘套，所述防尘套与第一横向支架连接，所述阻拦杆穿入防尘套和第一横向支架后与气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种缸体输送装置，其特征在于：所述阻拦杆与气缸的活塞杆连接处设有浮动接头。

5.根据权利要求3所述的一种缸体输送装置，其特征在于：所述第一横向支架和第二横向支架分别设有用于阻拦杆和气缸的活塞杆穿入的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种缸体输送装置，其特征在于：所述机架设有用于保护三相电机的第一挡板。

7.根据权利要求6所述的一种缸体输送装置，其特征在于：所述机架两侧还设有用于防止作业废料飞溅的第二挡板以及用于收置作业废料的承接架。

8.根据权利要求2所述的一种缸体输送装置，其特征在于：所述气缸为薄型气缸。

9.根据权利要求1所述的一种缸体输送装置，其特征在于：所述探头设有图像传感器。

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