CN105437584B - 钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置及送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置，包括沿输送方向布置的直线导轨机构以及由伺服控制系统驱动于直线导轨机构上往复移动的磁吸附机构，所述磁吸附机构包括于钢丝帘布的锐角直侧边吸附其头部的磁吸头以及根据检测钢丝帘布另一直侧边位置的传感器反馈信号、在垂直于钢丝帘布输送方向的直线导轨组件上自动调节磁吸头位置的伺服电机驱动机构；其送料方法为磁吸头以相同的输送速度吸附钢丝帘布至缝合位置，释放钢丝帘布后磁吸头返回初始位置等待下一块钢丝帘布的递送，不断循环自动完成钢丝帘布的送料和拼接。本发明提高了钢丝帘布头、尾对接的精度，提高了拼接质量，提高了设备的可靠性，减少了人工辅助时间。

Description

钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置及送料方法
技术领域
本发明涉及轮胎半成品生产设备，具体为一种钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置及送料方法。
背景技术
在现有的各类全钢、半钢轮胎的制造工艺中、需要将构成轮胎的各个橡胶部件进行裁切、接头和贴合，从而形成轮胎的胎冠和胎侧等部位构造。
目前，传统的钢丝帘布裁断机裁断拼接方案，包括拼接前的供料输送装置、独立拼接运输带、拼接装置和拼接卸料装置。
常规的裁断拼接方案是：拼接前的供料输送装置将裁断后的钢丝帘布头部输送到静止的拼接运输运输带上，与前一片定位于拼接运输带上的钢丝帘布尾部相连，拼接装置工作、使前、后两片钢丝帘布首尾缝合。
在上述拼接装置中主要存在的缺点是：受到不同运输带阻力影响，后一条钢丝帘布的头部很难与前一条钢丝帘布的尾部对齐。
究其原因是：钢丝帘布从供料输送装置输送至拼接运输带，由于钢丝帘布与静止的拼接运输带面相对滑动、对于斜边过长或裁切角度大于45°的钢丝帘布，钢丝帘布头尾对齐效果差，造成拼接偏差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种防止钢丝帘布偏斜，智能调整、纠正上一环节产生位置偏差的钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置及送料方法。
能够解决上述技术问题的钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置，其技术方案包括于拼接送料区域一侧沿钢丝帘布输送方向布置的直线导轨机构以及由伺服控制系统驱动于直线导轨机构上往复移动的磁吸附机构，所述磁吸附机构包括于钢丝帘布的锐角直侧边吸附其头部的磁吸头以及根据检测钢丝帘布另一直侧边位置的传感器反馈信号、在垂直于钢丝帘布输送方向的直线导轨组件上自动调节磁吸头位置的伺服电机驱动机构；所述磁吸附机构沿钢丝帘布输送方向的移动速度同步于钢丝帘布的输送速度。
所述磁吸头的一种结构包括挡在钢丝帘布锐角直侧边的挡边和吸附钢丝帘布头部的电磁铁，所述挡边由挡边气缸控制于垂直于钢丝帘布输送方向上水平伸缩，所述电磁铁由吸附气缸控制于垂直于钢丝帘布输送方向上竖直伸缩。
钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置送料方法，为采用了上述钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置对钢丝帘布进行自动递布，其工作步骤如下：
1、钢丝帘布输送到位，伺服控制系统驱动磁吸附机构于起始位置沿直线导轨机构移动，其移动方向与钢丝帘布的输送方向相同，移动速度与钢丝帘布的输送速度同步。
2、挡边气缸控制挡边前伸与钢丝帘布的锐角直侧边接触，吸附气缸控制通电的电磁铁下伸吸住钢丝帘布往前方的帘布待缝合位置递送。
3、伺服电机驱动机构根据传感器反馈的钢丝帘布另一直侧边头部的跑偏信号，在垂直于钢丝帘布输送方向上自动调整钢丝帘布头部的位置，使钢丝帘布准确送至待缝合位置。
4、钢丝帘布准确到达待缝合位置后，伺服控制系统控制磁吸附机构停止运动，电磁铁断电释放钢丝帘布并通过吸附气缸收缩回位，挡边气缸收缩使挡边与钢丝帘布脱离。
5、伺服控制系统控制磁吸附就位机构移动回位到起始位置，等待下一片钢丝帘布的递送。
6、重复1～2的步骤，自动执行多条钢丝帘布的辅助递送。
本发明的有益效果：
本发明在钢丝帘布拼接输送过程中，带角度的帘布头没有无动力输送，减少钢丝帘布输送过程中与运输带相对滑动造成的偏差，伺服电机驱动机构根据传感器反馈信号自动调节钢丝帘布头部位置、纠正上一环节产生的位置偏差，提高两片钢丝帘布对接的精度及可靠性。
本发明消除后一片钢丝帘布输送过程中的无动力输送，防止钢丝帘布偏斜，智能调整、纠正上一环节产生位置偏差；提高钢丝帘布头尾对接的精度、提高拼接质量、提高设备的可靠性、减少出现工艺超差时的人工辅助时间。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图3为图1、图2中磁吸附机构的结构示意图。
图4为图1、图2实施方式的工作流程示意图，显示为于初始位置吸附钢丝帘布开始递布。
图5为图1、图2实施方式的工作流程示意图，显示为于吸附钢丝帘布递布至缝合位置。
图号标识：1、直线导轨机构；2、伺服控制系统；3、磁吸附机构；4、钢丝帘布；5、磁吸头；5-1、挡边；5-2、电磁铁；6、传感器；7、伺服电机驱动机构；8、直线导轨组件；9、挡边气缸；10、吸附气缸；11、同步带传动副；12、输送带。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置包括直线导轨机构1、伺服控制系统2和磁吸附机构3以及传感器6，所述直线导轨机构1于拼接送料区域一侧(与钢丝帘布4锐角端头的直侧边同侧)沿钢丝帘布4输送方向布置，所述伺服控制系统2设于直线导轨机构1一端并通过同步带传动副11驱动在直线导轨机构1上来回移动，所述磁吸附机构3通过垂直于钢丝帘布4输送方向的直线导轨组件8(水平)于直线导轨机构1上安装、并由伺服电机驱动机构7驱动于直线导轨组件8上来回移动，所述伺服电机驱动机构7的驱动信号来源于传感器6，所述传感器6于拼接送料区域的另一侧检测钢丝帘布4的直侧边是否跑偏，如图1、图2、图3所示。
所述磁吸附机构3包括磁吸头5，所述磁吸头5包括挡边5-1和电磁铁5-2，所述挡边5-1(挡住钢丝帘布4的锐角直侧边)通过挡边气缸9(垂直于钢丝帘布4输送方向前水平设置)设于直线导轨组件8的前端，所述电磁铁5-2(吸附钢丝帘布4的锐角端头)通过吸附气缸10(垂直于钢丝帘布4输送方向下竖直设置)安装于挡边5-1上，如图1、图2、图3所示。
采用钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置递送帘布的方法步骤为：
1、钢丝帘布4通过输送带12传送到位(即达到直线导轨机构1的起始位置)，伺服控制系统2驱动磁吸附机构3沿直线导轨机构1向缝合位置移动，所述磁吸附机构3的移动速度与钢丝帘布4的传输速度同步，如图4所示。
2、与此同时，挡边气缸9伸出使挡边5-1与钢丝帘布4锐角直侧边接触，吸附气缸10伸出并通过通电的电磁铁5-2吸住钢丝帘布4锐角端头，电磁铁5-2携带钢丝帘布4往缝合位置递送(此时吸附机构3的运送速度与输送带12输送钢丝帘布4的速度仍然一致)。
3、传感器6监测钢丝帘布4另一直侧边头部位置的跑偏情况，并将监测信号反馈给伺服电机驱动机构7，伺服电机驱动机构7根据反馈信号自动调整磁吸头5的位置即钢丝帘布4的头部位置，保证钢丝帘布4准确送至待缝合位置与前一块静止的钢丝帘布4首、尾对接。
4、钢丝帘布4准确到达待缝合位置后，伺服控制系统2停止驱动，电磁铁5-2断电释放钢丝帘布4，吸附气缸10回缩，挡边气缸9收缩使挡边5-1与钢丝帘布4脱离，如图5所示。
5、伺服控制系统2启动，驱动磁吸附机构3回到起始位置，等待下一片钢丝帘布4的传递到位。
6、重复第一步至第五步的动作，依次执行多条钢丝帘布4的辅助递送。

Claims (2)

1.钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置，其特征在于：包括于拼接送料区域一侧沿钢丝帘布(4)输送方向布置的直线导轨机构(1)以及由伺服控制系统(2)驱动于直线导轨机构(1)上往复移动的磁吸附机构(3)，所述磁吸附机构(3)包括于钢丝帘布(4)的锐角直侧边吸附其头部的磁吸头(5)以及根据检测钢丝帘布(4)另一侧直边位置的传感器(6)反馈信号、在垂直于钢丝帘布(4)输送方向的直线导轨组件(8)上自动调节磁吸头(5)位置的伺服电机驱动机构(7)；所述磁吸附机构(3)沿钢丝帘布(4)输送方向的移动速度同步于钢丝帘布(4)的输送速度；所述磁吸头(5)包括挡在钢丝帘布(4)锐角直侧边的挡边(5-1)和吸附钢丝帘布(4)头部的电磁铁(5-2)，所述挡边(5-1)由挡边气缸(9)控制于垂直于钢丝帘布(4)输送方向上水平伸缩，所述电磁铁(5-2)由吸附气缸(10)控制于垂直于钢丝帘布(4)输送方向上竖直伸缩。
2.钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置送料方法，其特征在于采用了如权利要求1所述的钢丝帘布裁断机自动拼接送料辅助装置对钢丝帘布(4)进行自动递布，其工作步骤为：
①、钢丝帘布(4)输送到位，伺服控制系统(2)驱动磁吸附机构(3)于起始位置沿直线导轨机构(1)移动，其移动方向与钢丝帘布(4)的输送方向相同，移动速度与钢丝帘布(4)的输送速度同步；
②、挡边气缸(9)控制挡边(5-1)前伸与钢丝帘布(4)的锐角直侧边接触，吸附气缸(10)控制通电的电磁铁(5-2)下伸吸住钢丝帘布(4)往待缝合位置递送；
③、伺服电机驱动机构(7)根据传感器(6)反馈的钢丝帘布(4)另一直侧边头部的跑偏信号，在垂直于钢丝帘布(4)输送方向上自动调整钢丝帘布(4)头部的位置，使钢丝帘布(4)准确送至待缝合位置；
④、钢丝帘布(4)准确到达待缝合位置后，伺服控制系统(2)控制磁吸附机构(3)停止运动，电磁铁(5-2)断电释放钢丝帘布(4)并通过吸附气缸(10)收缩回位，挡边气缸(9)收缩使挡边(5-1)与钢丝帘布(4)脱离；
⑤、伺服控制系统(2)控制磁吸附机构(3)移动回位到起始位置，等待下一片钢丝帘布(4)的递送；
⑥、重复①至⑤的步骤，自动执行多条钢丝帘布(4)的辅助递送。
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