JPH02182620A - 垂直搬送コンベヤーにおける荷物の搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は各種工場、事業所などで各階（１階２階、、、
、、、、ｎ階〉より、行先メモリーを持った荷物（ＮＩ
ＩＮＮ、、、、、ＮＩｎ、ＮＨ）１２２．、、、、、Ｎ
２ｎ）をランダムに、メモリーに従って、行先階−１搬
送するのに使用される垂直搬送コンベヤーの搬送能力を
、時代の要請に応じ高能力化せんとする高能力化方法及
びその装置に関するものである。

「従来の技術」 従来の装置を第９図ないし第１２図について説明する。

今、第９図の中段左側（搬入口Ａ２）　　において、掬
い上げられて行く。

荷物Ｎ２１が掬い上げられると、同時に、右駆動ローラ
爪２５は、荷受爪１４の上昇と同速で直立に帰る。これ
は、搬入口Ａ１よりの荷物Ｎ１ＩＮ＋２を通過させるた
めの動作で、後続前受爪１４が空で、コンベヤー装置５
２−２上に荷物Ｎ２２が来ていれば、移行路ａ内に、そ
のままの状態で、後続の荷物Ｎ２２の搬送に備える。

ここで、掬い上げる部分について詳しく説明する。

チェーン歯車３．４．５．６．７．８．９．１０の回転
で内外チェーン１１．１２を移行させると、同チェーン
に取付けた水平支持バー１５とともに荷受爪１４（詳細
には第１１図参照）は左側で上昇し、右側で下降の回転
をするこの荷受爪１４は、右駆動ローラ爪２５間を挿通
して置台駆動ローラ爪２５上の荷物Ｎを荷受爪１４上に
掬い上げ、これを行先階まで搬送する。

荷物Ｎが行先階（排出口）に近ず＜　（Ｃ＋１００關離
れた位置）と、排出用、右駆動ローラ爪２５゛が、移行
路ａ内に押し上げられζ荷物Ｎを荷受爪１４より掬荷物
Ｎ２１ｊｉ２２，１０．．．Ｎ２ｎを右駆動ローラ２５
に載置しこれを最上段右側（排出口Ｂｎ）まで搬送せん
とする。又搬入口ＡＩでは、荷物（ｌＪ＋＋Ｎ＋（、，
０，Ｎ＋ｎ）を中段右側排出口Ｂ２まで、同時に搬送せ
んとする。

搬入口Ａ１では、必ず空荷受爪１４が来る。荷物Ｎ＋＋
ｌｉｕ、、、、、、、Ｎ＋ｎは、荷受爪１４が来る迄に
、固定駆動ローラ群２５Ａ上迄、移行させて置（事によ
って、荷物１ｉｔ＋は、荷受爪１４によって掬い上げら
れて行（。

搬入口Ａ２では、移行路ａの外側に設けられた、コンベ
ヤー装置５２−Ｚ上に、荷物Ｎ２１が待機している。

先行前受爪１４が、直立せる右駆動ローラ爪２５を移行
路内ａに倒し得る位置（右駆動ローラ爪２５が水平にな
った状態のローラ上面よりＣだけ上昇した位置）になっ
た時、又後続前受爪が空の時、直立せる右駆動ローラ爪
２５を倒して右駆動ローラ爪２５を移行路ａ内に位置せ
しめ、その上に、移行路ａの外側に設けられたコンベヤ
装置５２−Ｚ上の荷物Ｎ２１を移行することによって荷
受爪１４によってい取る。その後金駆動ローラ爪２５の
回転により排出口コンベヤーへと排出を行う。

この様にして、右駆動ローラ爪２５は、移行路ａ内の状
況、荷受爪の位置、その状態、出入口のコンベヤー上に
荷物の有無によって、移行路内に出入りし、目的を果た
すのであるが、ここで問題は先の荷受爪１４と次の荷受
爪１４との間の間隔ＴＰである。この間隔ＴＰが短い程
荷物Ｎの移送効率がよいということになるが、その間に
は機械装置として色々の制約がある。

先ず搬入側のＴＰについて説明する。台駆動ロラ爪２５
が倒れ始める時、先行の荷受爪１４は、、搬入基点（右
駆動ローラ爪２５が、水平になった状態のローラ上面）
より、Ｃ（右駆動ローラ爪２５の長さ、外チェンと内チ
ェンの間隔寸法）上方に移行していなければならない。

（先行前受爪に荷物が乗っている可能性が大であるため
） 次に、右駆動ローラ爪２５が倒れ水平になる迄に荷受爪
は、更にＣ上昇する。（荷受爪１４の上昇速度（Ｖｌ）
と右駆動ローラ爪２５が倒れる速度（ｖ２）を同じとす
る）。右駆動ローラ爪２５が倒れ、コンベヤー装置５２
−２上の荷物Ｎが、右駆動ローラ爪２５上に搬入される
迄に、荷受爪１４は、更にト１０００ｍｍ　（荷受爪１
４の上昇速度（Ｖりとコンベヤー装置５２−２の搬送速
度及び、右駆動ローラ爪２５の回転速度（ｖ３）を同じ
とする。１０００ｍｍは荷物Ｎのコンベヤー装置上の停
止位置よりＤ寸法迄の距離中電気信号のタイムラグ及び
ステーションの揺れか止まる迄の時間を距離に換算した
もの）上昇する。荷物ＮがＤ寸法内に入った後次荷受爪
が来て荷物Ｎを掬い上昇する。

ヨッテ、ＴＰ（入）−２Ｃ＋Ｄ＋１０００Ｍとなる。

次に排出側のＴＰについて説明する。

行先階（排出口）に荷物Ｎが近すき、右駆動ローラ爪２
５は押し上げられ始める。この時、先行前受爪１４は、
基点よりｃ＋ｈ下に位置する（Ｃは右駆動ローラ爪２５
の長さ、ｈは荷物の高さ）。右駆動ローラ爪２５が押し
上げられ、移行路ａ内で水平になる迄に、荷受爪１４は
、更にＣ下降する（Ｖｌ−Ｖ２）。右駆動ローラ爪２５
が水平になった直後に荷物Ｎは、荷受爪Ｉ４より、右駆
動ローラ爪２５に授受される。

その後、荷物Ｎは、右駆動ローラ爪２５の回転によって
、コンベヤー装置５２−２上へ送り出される。

この間に荷受爪１４は、Ｄ”４００ｍｍ下降する。（Ｖ
ｌ−Ｖ３、荷物Ｎが０間上を離れた直後、右駆動ローラ
爪２５は垂直の方向に向かって下る。４００鴫は、電気
信号のタイムラグ及びステーションの揺れが止る迄の時
間を距離に換算したもの） よってＴＰ（出）−ＺＣ＋ｈ＋Ｄ＋４００鴫となる。

ＴＰ（入）とＴＰ（出）の大きい方をＴＰに決定する。

荷物の高さｈが６００　ｎｕｎ以下の時ＴＰ（入）がＴ
Ｐになり６００　ｍｍ以上の時ＴＰ（出）がＴＰになる
。

参考までに、能力−速度（ＶＩＩＴＰとなり能力を大き
くする場合は、速度を大きくするか、ＴＰを小さくする
方法である。

「考案が解決しようとする問題」 すなわち従来の垂直搬送機には前記のような問題点があ
り、荷物と荷物との間の間隔は必然的のものであって、
その間には、最小限、前記のような間隔的余裕の設定が
必要となる。

このため従来機の搬送能力は最大限２８０個／ｈｒとさ
れていて、これを超えることは不可能であった。

このような低能力では時代に即応することができないこ
とは明白である。

本発明では荷物と荷物との間の間隔を殆ど零（Ｒ上部横
移行時）に近い最小限（ＴＰ−Ｃ＋ｈ）となしてそめ高
能力化をなさんとするものである。

「問題点を解決するための手段」 本発明においで、第１発明は、 チェンの移行とともに移行する荷受爪を、荷受爪の移行
路の外側に設けたコンベヤ装置の方へ移動させる。

そして荷受爪とコンベヤ装置との間の荷物の授受は、荷
受爪の移行路内で行うことなく主としてコンベヤ装置上
でこれを行うようにする垂直搬送コンベヤーの高能力化
方法である。

第２発明は、第１発明とともに、荷物の授受に当ってコ
ンベヤ装置は、そのコンベヤ自身はこれを運行させなが
ら、コンベヤ全体を、荷受爪の作動に同調して上方より
下方あるいは下方より上方に移動させて荷物の授受を円
滑・高速になさしめた高能力化方法である。

第３発明は、フレーム内に波状部を有する誘導溝を周設
し、この誘導溝内に荷受爪の基部を嵌合してこれを誘導
し、荷受爪の移行路の外側にはコンベヤ装置を設け、荷
受爪の基部が誘導溝の波状部にきた時は、その波形にし
たがって同爪をコンベヤ装置のコンベヤ間に挿通し得る
ようにしたその高能力化装置である。

第４発明は、第３発明とともに、コンベヤ装置の駆動輪
にコンベヤの側辺を枢着し荷受爪がコンベヤ間に挿通す
るのに同調してコンベヤ装置を上方より下方あるいは下
方より上方に回動させるようにした高能力化装置である
。

「作　　　用」 チェンの移行とともに移行する荷受爪は、フレーム内に
設けられた波状部の誘導溝で誘導され、荷受爪が誘導溝
の波状部にきた時は、その波形にしたがって、荷物を載
置したまま移行路よ「実 り、移行路の外側に設けたコンベヤ装置の方に移動する
。

そして荷受爪自身はコンベヤ装置のコンベヤ間を挿通し
、荷物のみをコンベヤ上に残して下方に抜けでる。（ま
たその逆もある） すなわちこの荷受爪よりコンベヤ装置への荷物の授受は
、荷受爪のフレーム内の移行路で行われるものではなく
、主として移行路の外側に設けたコンベヤ装置の上で行
われるものである。

またその授受の際コンベヤは、コンベヤ装置の駆動輪の
回転で上方より下方あるいは下方より上方に回動し荷受
爪のコンベヤへの挿通に同調して荷物の授受を高速・円
滑になすものである。

施　例」 本発明方法を実施する本発明装置を示す第１図ないし第
８図について説明する。

第１図及び第２図は本垂直搬送コンベヤー全体の側面図
及び正面図であり、これは従来機を示した第９図及び第
１０図に対応するものである。第荷受爪Ｉ４の基部２１
の近くには摺動環２０があり、この摺動環２０は、トレ
ー軸１３を左右に摺動する。トレー軸１３の端末には、
一端を外チェン１２に固着した水平支持バー１５が固着
される。

すなわち、荷受爪１４は、その基部２１が誘導溝２２で
誘導されこれが波状部２２゛の所にきた時は、摺動環２
０がトレー軸１３を摺動し、荷受爪１４は、コンベヤ装
置５２の方に移行する。（この状態は第４図で点線で示
されている）荷受爪１４は、コンベヤ装置５２の各コン
ベヤ３７間を挿通する。

コンベヤ装置５２を説明する。（第４図ないし第６図参
照） ４３はモータであり、チェン歯車４４．４５．４６．４
７．４８．４９を介して駆動輪３３．３４を回転駆動す
る。

駆動輪３３．３４は両端部のコンベヤ３７の下側端３７
’、３７°に枢着され、駆動輪３３．３４が回転すると
、コンベヤ３７群は、第５図の位置から第６図の位置ま
で下降し、あるいは第６図の位置から第５図の位置へ上
昇する。

一方３８はコンベヤモータであって、これが駆動１図及
び第２図で示す本機では、荷受爪１４の基部２１（主と
して第４図で示されるが後で詳細な説明をする）を嵌入
してこれを誘導する誘導溝２２をフレーム３０の上下左
右に亘って無限状に周設する。第３図には本装置の基本
的な構造が示されている。これを説明すると、ｌはドラ
イブ軸、２はテークアツプ軸、３．４．５．６．７．８
．９、ｌＯはチェン歯車、Ｕは内チェン、１２は外チェ
ン、Ｉ３はトレー軸、Ｉ４は荷受爪、１５は水平支持バ
ー、１６は減速モータ、１７．１８はチェン歯車、１９
はチェン、ａは荷受爪１４の移行路を示す。

第４図で示すように、誘導溝２２には、前記のように荷
受爪１４の基部２１が嵌入され、これを誘導するが、荷
受爪１４の外側に設けたコンベヤ装置５２に対応する位
置では、誘導溝２２に波状部２２゛を形成する。

２４は波状部２２°の始端に設けた弁板で、シリンダ２
３をもって開閉する。すなわち必要ならばこの弁板２４
を開くことにより、荷受爪１４の基部２１は波状部２２
゛の方に入らず直進をする。

されると、チェン歯車４２．４１を介し基軸３９を回転
し、コンベヤ３７は運行される。

すなわち、前記荷受爪１４が波状部２２″の誘導に伴っ
て第５図のように上方より、荷物Ｎを載置した状態で下
ってきてコンベヤ装置５２の各コンベヤ３７間に挿通さ
れると同時に、コンベヤ３７群も第５図より第６図に示
すように、回動下降しながら荷物Ｎを受ける。これは荷
物Ｎをコンベヤ装置５２に移し換える際の衝撃を弱め高
速化を可能にするためである。

またコンベヤ３７自身はそれと同時に運行して、荷物Ｎ
を第２コンベヤ５０の方に排出する。

荷物Ｎをコンベヤ装置５２より上方に運ぶ場合は、これ
と反対の作動をする。

なお従来の装置においては、第１θ図で示されるように
、送排出コンベヤ２５の位置は荷受爪１４に対して直角
状にフレーム３０に設けられるが、本発明においては、
コンベヤ装置５２は荷受爪１４の先端側に設けられる。

本発明においては荷受爪１４の基部２１が波状部「効 ２２′を形成した誘導溝２２で誘導され、そして荷受爪
１４の基部２１に近（設けた摺動環２０が、トレー軸１
３を摺動することにより、荷受爪１４自身がその移行路
ａよりコンベヤ装置５２の方に移行する。これと同時に
コンベヤ３７は、自身運行しながら、上方より下方に回
動して移動し、荷受爪１４の荷物Ｎを緩衝的に受けこれ
を外部に自動排出する。

またこの逆の操作で荷物Ｎをコンベヤ装置５２より緩衝
的に受けて波状部２２゛で誘導され機の上方に運ぶこと
もできる。

果」 本発明においては、従来のこの種の垂直搬送機で見られ
るように荷物と次に送られる荷物との間の間隔を極端に
減少することができる。

すなわち従来の排出爪の作動、送排出コンベヤによる移
行などを全く　考慮する必要がない。

しかも荷物の移行は緩衝的に行われステーションの揺れ
など防止される。

本発明によっては従来のものの搬送能力は前記のように
最大限２８０個／ｈｒとされているのに対し約７２０個
／ｈｒの搬送能力を得ることができる。

又荷物の緩衝的授受が行われるため３０ｍ／ｍ１ｎ（従
来１８ｍ／ｎ＋ｉｎ）の高速化が可能になる。（能力＝
速度−ＴＰであり、高速化を可能にし、ＩＰを小さくし
たため、高能力化になる。）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置全体の側面図、第２
図はその正面図、第３図は本装置の基本構造を示す斜視
図、第４図は本装置要部の平面図、第５図はその側面図
、第６図は第５図で示す装置の作動状態を示す側面図、
第７図はトレの拡大平面図、第８図はその背面図、第９
図は従来装置の正面図、第１０図はその側面図、第１１
図は第１Ｏ図の横断面図、第１２図は台駆動ローラ爪の
側面図である。 ｉ、ｉ、、、、、内チェン　１２．、、、外チェン　１
４．、、、、荷受爪　２１．、、、荷受爪の基部　２２
．、、、誘導溝２２゛００１．波状部　３０．、、、フ
レーム　３３．３４．　、　、　、駆動輪３７、　、　
、　、コンベヤ　５２．、、、、コンベヤ装置　ａ、、
、。 移行路　Ｎ、、、、荷物 休９０ ヤｔｏ（ｉＦ１ 骨１１図 り１２０ 手続 補正 書（自発） 平成　１年１月１０日 １、事件の表示　ぎγ−ρ９ρ乙ン／ 昭和６４年１月４日付差出の特許願 ２、発明の名称 垂直搬送コンベヤーの高能力化方法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ■、明細書第４頁第１１行、下より第２行、第５頁第６
行、第７頁第２行、第４行、第８頁第３行、１；それぞ
れ「コンベヤー装置５２−ＺＪ≧あるを「コンベヤー装
置５２−２Ｊに補正する。 ２、第７頁第１２行、第８頁第９行に記載の式中に「ｚ
Ｃ」とあるを「２Ｃ」に補正する。 ４、第１５頁下より第４行ないし第３行に「ステーショ
ン」とあるを「台駆動ローラー」に補正する。 ４、代理 住所 人■１５４ 東京都世田谷区野沢３丁目２番８号６０６号室以 上 ６、補正により増加する発明の数　なし７、補正の対象 明、細書　発明の詳細な説明の欄 ８、補正の内容

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）内チェン及び外チェンに取付けられ、同チェンの
   移行でフレーム内を移行する荷受爪を、その上に載置し
   た荷物とともに、荷受爪の移行路の外側に設けたコンベ
   ヤ装置の方へ移動させ、荷受爪とコンベヤ装置との間の
   荷物の授受を、荷受爪の移行路内で行うことなく、主と
   してコンベヤ装置上でこれを行うようにした垂直搬送コ
   ンベヤーの高能力化方法。
2. （２）内チェン及び外チェンに取付けられ、同チェンの
   移行でフレーム内を移行する荷受爪を、その上に載置し
   た荷物とともに、荷受爪の移行路の外側に設けたコンベ
   ヤ装置の方へ移動させ、荷受爪とコンベヤ装置との間の
   荷物の授受を、荷受爪の移行路内で行うことなく主とし
   てコンベヤ装置上でこれを行うようにし、かつコンベヤ
   装置は、その際、コンベヤ自身はこれを運行させながら
   コンベヤ全体を、荷受爪の作動に同調して上方より下方
   あるいは下方より上方に移動させて荷物の授受を円滑・
   高速ならしめた垂直搬送コンベヤーの高能力化方法。
3. （３）フレーム内に波状部を有する誘導溝を周設し、こ
   の誘導溝に、内チェン及び外チェンの移行とともに移行
   する荷受爪の基部を嵌合してこれを誘導し、荷受爪のフ
   レーム内の移行路の外側には荷物を移行路内に送入出す
   るコンベヤ装置を設け荷受爪の基部が誘導溝の波状部に
   きた時は、その波形にしたがって同爪をコンベヤ装置の
   コンベヤ間に挿通し得るようにした垂直搬送コンベヤー
   の高能力化装置。
4. （４）フレーム内に波状部を有する誘導溝を周設し、こ
   の誘導溝に、内チェン及び外チェンの移行とともに移行
   する荷受爪の基部を嵌合してこれを誘導し、荷受爪のフ
   レーム内の移行路の外側には、荷物を移行路内に送入出
   するコンベヤ装置を設け、荷受爪の基部が誘導溝の波状
   部にきた時は、その波形にしたがって同爪をコンベヤ装
   置のコンベヤ間に挿通し得るようにするとともに、コン
   ベヤ装置の駆動輪にはコンベヤの側辺を枢着し、荷受爪
   のコンベヤ間への挿通と同調してコンベヤ装置を上方よ
   り下方あるいは下方より上方に回動させるようにした垂
   直搬送コンベヤーの高能力化装置。