JPH0797006A - 二パレット格納式倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】被格納物８，９を格納する格納建屋１と吹き抜
け空間２に配置されたワーク搬送設備３より構成され
る。格納建屋１には、二つの被格納物８，９を格納でき
る間口を有する格納棚７を吹き抜け空間２の両側面に複
数並設してある。ワーク搬送設備３は、格納棚７に格納
された手前側及び奥行側の被格納物８，９を出し入れ可
能な入出庫設備４，５を吹き抜け空間２の長手方向に二
つ具備する。 【効果】配置換えに要する作業時間が短縮され、また従
来の技術において配置換え作業で必要である一時保管用
の格納棚が不要となる。さらにワーク搬送設備が一度に
二つの被格納物を搬送できるので入出庫作業時間が短縮
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二パレット格納式倉庫
に係り、特に、被格納物の出庫作業を簡易化するととも
に出庫作業を迅速に行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】二パレット格納式倉庫には、図２に示す
ように、格納建屋１間の吹き抜け空間２に、スタッカク
レーン等のワーク搬送設備３を配置し構成されており、
ワーク搬送設備３は被格納物４を格納棚５に出し入れす
る入出庫設備６を一基有する。格納建屋１には、吹き抜
け空間２に連通状態の間口を有する格納棚５が複数並設
されており、格納棚には奥行方向に二つの被格納物を格
納する。格納建屋１の一部には、格納棚における手前側
と奥行側の配置換えに用いる一時保管用の専用格納棚
７，８が設けられている。ある格納棚において手前側の
被格納物を出庫せずに奥行側のみ出庫する場合は、出庫
作業に先立って事前に配置換え作業を行う。配置換え作
業の作業手順を以下に記す。手前側の被格納物９及び奥
行側の被格納物１０ワーク搬送設備３によりそれぞれの
一時保管用の専用格納棚７，８に移送し、次いで出庫し
ない被格納物を元の保管棚の奥行側に、出庫する被格納
物を手前側に再度入庫する。出庫する被格納物の中で配
置換えが必要なものについては、出庫作業の事前に配置
換えを行い、出庫作業の迅速化を図る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、予め
配置換えを行うことを前提としており、準備作業が必要
である。これは事前に出庫する被格納物の情報が判って
おり、準備作業を行う時間的余裕が有る場合には、出庫
作業が円滑に行われ有効である。しかし、緊急な出庫作
業等、準備作業を行う時間的余裕のない場合では、配置
換えを行った後出庫となるため、出庫対象の被格納物が
在る格納棚と一時保管用の格納棚が離れていれば、かな
りの時間を要することになる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、被格納物を格
納する格納建屋と吹き抜け空間に配置されたワーク搬送
設備より構成される。格納建屋には、吹き抜け空間と連
通状態で奥行方向に二つの被格納物を格納できる間口を
有する格納棚を吹き抜け空間の両側面に複数並設してあ
る。ワーク搬送設備は、吹き抜け空間の長手方向に前進
後退が可能であり、格納棚に格納された手前側及び奥行
側の被格納物を出し入れ可能な入出庫設備を吹き抜け空
間の長手方向に二つ具備する。ワーク搬送設備は、その
二つの入出庫設備により、一基のワーク搬送設備で二つ
の被格納物を格納棚から出庫することができ、これによ
って出庫作業の迅速化を図る。

【０００５】

【作用】本発明は、上記のような構成とし、下記の作用
効果を奏する。

【０００６】決まった一時保管用の格納棚を使用して配
置換えを行う場合と比較すると、ワーク搬送設備が移動
する距離が短くなるために配置換えに要する作業時間が
短縮される。

【０００７】出庫作業において配置換えが必要な場合、
一方の入出庫設備が従来の技術における一時保管用の格
納棚の役割を果たすために、一時保管用の格納棚が不要
となる。

【０００８】また、入出庫作業においてワーク搬送設備
は一度の動作で二つの被格納物を搬送可能であるため
に、入出庫作業時間が短縮できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の二パレット格納式倉庫の一実
施例を図１に基づいて説明する。

【００１０】本実施例も格納建屋１，吹き抜け空間２及
びワーク搬送設備３を具備している点では図２の例と共
通である。しかし、本実施例のワーク搬送設備３では、
入出庫設備４，５が吹き抜け空間の長手方向に二つ並設
されている点が異なる。以下、本構成での二パレット格
納式倉庫の入出庫作業を説明する。

【００１１】入庫作業の場合、被格納物はワーク搬送設
備３により入出庫口６から格納棚７へ移送，格納され
る。各々の被格納物が格納された格納棚の位置等の入庫
情報は、その被格納物が出庫されるまでコンピュータ等
の管理機器で管理される。

【００１２】出庫作業の場合、出庫情報をコンピュータ
等の管理機器に入力し、入庫情報と照合して出庫対象の
被格納物の格納棚の位置を検索し、ワーク搬送設備３に
より格納棚より入出庫口６へ移送，出庫される。

【００１３】図１において手前側にある被格納物と奥行
き側にある被格納物を格納棚より出庫する方法について
説明する。

【００１４】手前側の被格納物８を出庫する場合には配
置換え作業は不要であり、被格納物８はワーク搬送設備
３上に設置された入出庫設備４，５のどちらか一方で格
納棚より出庫し、入出庫口６に搬送される。

【００１５】奥行側の被格納物９を出庫する場合には配
置換え作業が必要となり、以下の方法で出庫を行う。先
ず、ワーク搬送設備３は一方の入出庫設備４が格納棚と
取り合える位置に停止し、その入出庫設備４で手前側の
被格納物８を格納棚からワーク搬送設備上に出庫する。
次いで他方の入出庫設備５が取り合える位置に移動し、
その入出庫設備５で奥行側の被格納物９を出庫する。そ
して、ワーク搬送設備は最初の停止位置に再び移動し、
出庫しない被格納物８を格納棚に戻す。これらの一連の
動作により格納棚からワーク搬送設備への出庫が完了
し、その後入出庫口に搬送され出庫される。

【００１６】上記の方法によれば、緊急出庫等の配置換
え作業を事前に行えず、配置換え作業が必要な出庫作業
でも、ワーク搬送設備３の移動距離は格納棚の位置によ
らずに一定であり、またその移動距離は決められた一時
保管用の格納棚を用いて配置換えを行うよりも一般に短
くなるために出庫に要する時間は、短縮可能となる。こ
のことは、出庫作業を行う事前に配置換えをする場合に
も有効であり、準備作業に要する時間の短縮が可能とな
る。

【００１７】また、上記方法では、出庫作業時の配置換
え作業において一時保管用の格納棚は不要となる。

【００１８】ワーク搬送設備上に二つの入出庫設備４，
５を配置したことにより、被格納物を一度に二つワーク
搬送設備３に積載し、搬送可能となる。つまり、ワーク
搬送設備が出庫のための動作開始から入出庫口に戻るま
での一動作で二つの被格納物を出庫することができ、出
庫作業時間の短縮が可能となる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば以下の効果が得られる。

【００２０】(1）配置換え作業において、その作業時間
が短縮される。

【００２１】(2）配置換え作業で使われた一時保管用の
専用格納棚が不要となる。

【００２２】(3）ワーク搬送設備は一度に二つの被格納
物を搬送できるので、入庫作業及び出庫作業時間が短縮
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の二パレット格納式倉庫において入出庫
作業の説明図。

【図２】従来の技術の二パレット格納式倉庫において入
出庫作業の説明図。

【符号の説明】

１…格納建屋、２…吹き抜け空間、３…ワーク搬送設
備、４，５…入出庫設備、６…入出庫口、７…格納棚、
８，９…被格納物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吹き抜け空間と連通状態であり、奥行方向
   に二つの被格納物を格納可能な間口を有する格納棚と、
   前記格納棚を複数並設して構成されている格納建屋と、
   前記格納建屋に両側を囲われた吹き抜け空間と、前記吹
   き抜け空間にその長手方向に前進後退の移動が可能なワ
   ーク搬送設備が配置されており、前記ワーク搬送設備は
   前記格納棚に格納された手前側及び奥行側の二つの被格
   納物を出し入れ可能な入出庫設備を前記吹き抜け空間の
   長手方向に二つ並設していることを特徴とする二パレッ
   ト格納式倉庫。