JPH05286523A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH05286523A JPH05286523A JP8438592A JP8438592A JPH05286523A JP H05286523 A JPH05286523 A JP H05286523A JP 8438592 A JP8438592 A JP 8438592A JP 8438592 A JP8438592 A JP 8438592A JP H05286523 A JPH05286523 A JP H05286523A
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- JP
- Japan
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- trays
- tray
- unit
- warehouse
- passage
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷物の収容効率を向上させると共に、入出庫
作業効率も向上させ、しかも、既設の倉庫にも容易に適
用でき、建築費及び運転経費等も安価な自動倉庫を提供
すること。 【構成】 荷物（３）を載せるトレ−（１）をＹ方向に
２個、Ｘ方向に複数個配列し、各トレ−（１）の移動経
路をロ型循環移動経路としたものを１ユニット（Ａ）と
し、各ユニット（Ａ）のＸ方向の最前列と最後列の対角
線上のコ−ナ−部に空スペ−ス（２）を形成して各ユニ
ット（Ａ）毎にトレ−（１）をＸ方向及びＹ方向へ１ピ
ッチづつ移動させ全てのトレ−（１）がＸ方向最前列の
通路（Ｂ）の正面へ出てくるようになし、必要とする荷
物（３）が通路（Ｂ）の正面にきたときフォ−クリフト
により荷物（３）の積み降ろしを行なわせるようになし
た。
作業効率も向上させ、しかも、既設の倉庫にも容易に適
用でき、建築費及び運転経費等も安価な自動倉庫を提供
すること。 【構成】 荷物（３）を載せるトレ−（１）をＹ方向に
２個、Ｘ方向に複数個配列し、各トレ−（１）の移動経
路をロ型循環移動経路としたものを１ユニット（Ａ）と
し、各ユニット（Ａ）のＸ方向の最前列と最後列の対角
線上のコ−ナ−部に空スペ−ス（２）を形成して各ユニ
ット（Ａ）毎にトレ−（１）をＸ方向及びＹ方向へ１ピ
ッチづつ移動させ全てのトレ−（１）がＸ方向最前列の
通路（Ｂ）の正面へ出てくるようになし、必要とする荷
物（３）が通路（Ｂ）の正面にきたときフォ−クリフト
により荷物（３）の積み降ろしを行なわせるようになし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォ−クリフトが荷物
の列内に入らなくても奥の荷物を取り出せるようにする
ため、荷物を通路側へ動かして全ての荷物が通路側で取
れる様にした自動倉庫に関するものである。
の列内に入らなくても奥の荷物を取り出せるようにする
ため、荷物を通路側へ動かして全ての荷物が通路側で取
れる様にした自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、パレットシステムを採用する倉
庫では、図６に示す様に、通路（ａ）の左右へｎ枚のパ
レット荷（ｂ）を配置し、フォ−クリフト（図示省略）
でパレット荷（ｂ）の入出庫を行なうようにしている。
パレット荷（ｂ）の配置数を通路（ａ）の左右で１枚づ
つとした場合は、最も出し入れが早いが、フォ−クリフ
トが通るための通路幅は一定であるから、倉庫としての
荷物の収容効率は最も悪い。従って、通路（ａ）の左右
に配置するパレット枚数を多くする程、倉庫としての荷
物の収容効率は良くなるが、通路（ａ）から奥になる
程、荷物の出し入れに時間がかかり作業効率が悪くな
る。即ち、荷物を倉庫に入れるときでは、フォ−クリフ
トで奥から順番に入れるが、取出し時では、手前から順
番とは限らないのであり、列の中間や奥のものから取り
出さなければならない場合があり、このような場合、手
前側の荷物をフォ−クリフトで通路側へ一旦取り出して
別の支障のない場所に仮置きして目的の荷物を取り出す
ための通路を形成し、この通路を通ってフォ−クリフト
で目的の荷物を取出し、その後、別の場所に仮置きした
荷物をフォ−クリフトで戻す必要がある。列の奥のもの
になれば、手前側の荷物を全部順番に取出して目的の荷
物を取り出した後、手前側の荷物を再び順番に戻す必要
があるため、荷物の出し入れに時間がかかり作業効率が
悪くなる。
庫では、図６に示す様に、通路（ａ）の左右へｎ枚のパ
レット荷（ｂ）を配置し、フォ−クリフト（図示省略）
でパレット荷（ｂ）の入出庫を行なうようにしている。
パレット荷（ｂ）の配置数を通路（ａ）の左右で１枚づ
つとした場合は、最も出し入れが早いが、フォ−クリフ
トが通るための通路幅は一定であるから、倉庫としての
荷物の収容効率は最も悪い。従って、通路（ａ）の左右
に配置するパレット枚数を多くする程、倉庫としての荷
物の収容効率は良くなるが、通路（ａ）から奥になる
程、荷物の出し入れに時間がかかり作業効率が悪くな
る。即ち、荷物を倉庫に入れるときでは、フォ−クリフ
トで奥から順番に入れるが、取出し時では、手前から順
番とは限らないのであり、列の中間や奥のものから取り
出さなければならない場合があり、このような場合、手
前側の荷物をフォ−クリフトで通路側へ一旦取り出して
別の支障のない場所に仮置きして目的の荷物を取り出す
ための通路を形成し、この通路を通ってフォ−クリフト
で目的の荷物を取出し、その後、別の場所に仮置きした
荷物をフォ−クリフトで戻す必要がある。列の奥のもの
になれば、手前側の荷物を全部順番に取出して目的の荷
物を取り出した後、手前側の荷物を再び順番に戻す必要
があるため、荷物の出し入れに時間がかかり作業効率が
悪くなる。
【０００３】近時、荷物の多品種少量化と荷物の入出庫
に対するジャストインタイムが要求されるので、荷物の
収容効率を下げず、入出庫作業効率の良いものが要求さ
れ、種々の自動倉庫が提案されている。
に対するジャストインタイムが要求されるので、荷物の
収容効率を下げず、入出庫作業効率の良いものが要求さ
れ、種々の自動倉庫が提案されている。
【０００４】現在市販されている自動倉庫は、図７に示
す様に、スタッカ−クレ−ン（ｄ）の通路（ｅ）の左右
両側に荷物を収容する棚（ｆ）が設けられ、スタッカ−
クレ−ン（ｄ）が棚（ｆ）間を走り奥の荷物や任意位置
の荷物を取り出す様にしている。
す様に、スタッカ−クレ−ン（ｄ）の通路（ｅ）の左右
両側に荷物を収容する棚（ｆ）が設けられ、スタッカ−
クレ−ン（ｄ）が棚（ｆ）間を走り奥の荷物や任意位置
の荷物を取り出す様にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記スタッカ−クレ−
ンを使用する自動倉庫は、倉庫建物の平面が自動倉庫専
用の細長い平面となり、従来の建物は使用できない欠点
があった。即ち、自動倉庫は既設の建物には適用でき
ず、新設しか方法がないため、建築費及び運転経費等も
高価となっていた。
ンを使用する自動倉庫は、倉庫建物の平面が自動倉庫専
用の細長い平面となり、従来の建物は使用できない欠点
があった。即ち、自動倉庫は既設の建物には適用でき
ず、新設しか方法がないため、建築費及び運転経費等も
高価となっていた。
【０００６】本発明は、荷物の収容効率を向上させると
共に、入出庫作業効率も向上させ、しかも、既設の倉庫
にも容易に適用でき、建築費及び運転経費等も安価な自
動倉庫を提供することを目的としている。
共に、入出庫作業効率も向上させ、しかも、既設の倉庫
にも容易に適用でき、建築費及び運転経費等も安価な自
動倉庫を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数段のラックを有するトレ−をＹ方向
に２個、Ｘ方向に複数個配列し、各トレ−の移動経路を
ロ型循環移動経路としたものを１ユニットとし、各ユニ
ットのＸ方向の最前列と最後列の対角線上のコ−ナ−部
に空スペ−スを形成して各ユニット毎にトレ−をＸ方向
及びＹ方向へ１ピッチづつ移動させ全てのトレ−がＸ方
向最前列の通路正面へ出てくるようになし、必要とする
荷物が通路正面にきたときフォ−クリフトにより荷物の
積み降ろしを行なわせるようになしたものである。
め、本発明は、複数段のラックを有するトレ−をＹ方向
に２個、Ｘ方向に複数個配列し、各トレ−の移動経路を
ロ型循環移動経路としたものを１ユニットとし、各ユニ
ットのＸ方向の最前列と最後列の対角線上のコ−ナ−部
に空スペ−スを形成して各ユニット毎にトレ−をＸ方向
及びＹ方向へ１ピッチづつ移動させ全てのトレ−がＸ方
向最前列の通路正面へ出てくるようになし、必要とする
荷物が通路正面にきたときフォ−クリフトにより荷物の
積み降ろしを行なわせるようになしたものである。
【０００８】
【作用】本発明の自動倉庫においては、各トレ−が１パ
レットの平面積と略同一平面積であるため、パレットシ
ステムを採用する既設倉庫に容易に適用できる。そし
て、Ｙ方向は勿論、Ｘ方向には、ラックを載せたトレ−
を可能な限り何個でも配置でき、荷物収容効率を向上さ
せることができると共に、Ｘ方向の最前列即ち通路正面
へ任意位置のトレ−を割り出して荷物の積み降ろしをす
ることができ、入出庫は常に通路側１箇所ででき作業効
率も向上させ得る。
レットの平面積と略同一平面積であるため、パレットシ
ステムを採用する既設倉庫に容易に適用できる。そし
て、Ｙ方向は勿論、Ｘ方向には、ラックを載せたトレ−
を可能な限り何個でも配置でき、荷物収容効率を向上さ
せることができると共に、Ｘ方向の最前列即ち通路正面
へ任意位置のトレ−を割り出して荷物の積み降ろしをす
ることができ、入出庫は常に通路側１箇所ででき作業効
率も向上させ得る。
【０００９】
【実施例】本発明の自動倉庫は、図１及び図２に示す様
に、トレ−（１）をＹ方向に２個、Ｘ方向に複数個配列
し、各トレ−（１）の移動経路をロ型循環移動経路とし
たものを１ユニット（Ａ）とし、各ユニット（Ａ）のＸ
方向の最前列と最後列の対角線上のコ−ナ−部に空スペ
−ス（２）を形成して各ユニット（Ａ）毎にトレ−
（１）をＸ方向及びＹ方向へ１ピッチづつ移動させ全て
のトレ−（１）がＸ方向最前列の通路（Ｂ）側正面へ出
てくるようになし、必要とする荷物（３）が通路（Ｂ）
の正面にきたときフォ−クリフトにより荷物（３）の積
み降ろしを行なわせるようになしたものである。図１
は、４つのユニット（Ａ）を２つづつ１つの通路（Ｂ）
を挟んで配置した場合を例示している。
に、トレ−（１）をＹ方向に２個、Ｘ方向に複数個配列
し、各トレ−（１）の移動経路をロ型循環移動経路とし
たものを１ユニット（Ａ）とし、各ユニット（Ａ）のＸ
方向の最前列と最後列の対角線上のコ−ナ−部に空スペ
−ス（２）を形成して各ユニット（Ａ）毎にトレ−
（１）をＸ方向及びＹ方向へ１ピッチづつ移動させ全て
のトレ−（１）がＸ方向最前列の通路（Ｂ）側正面へ出
てくるようになし、必要とする荷物（３）が通路（Ｂ）
の正面にきたときフォ−クリフトにより荷物（３）の積
み降ろしを行なわせるようになしたものである。図１
は、４つのユニット（Ａ）を２つづつ１つの通路（Ｂ）
を挟んで配置した場合を例示している。
【００１０】各トレ−（１）は、図３に示す様に、各段
毎にフォ−クリフト（図示省略）で１パレット単位毎に
荷物（３）の積み降ろしを可能とした複数段（通常、３
〜４段）のラック（４）を載置し、下部には、キャスタ
（５）を設置している。キャスタ（５）は、トレ−
（１）のＸ方向及びＹ方向の移動を可能とする構造、例
えば、球状ロ−ラ又は自在方向型ロ−ラが設置されてい
る。トレ−（１）の各ラック（４）には、荷物（３）が
パレット（６）に載置された状態でフォ−クリフトによ
り積み降ろしされる。トレ−（１）の平面積は１パレッ
ト（６）の平面積より僅かに大きい。
毎にフォ−クリフト（図示省略）で１パレット単位毎に
荷物（３）の積み降ろしを可能とした複数段（通常、３
〜４段）のラック（４）を載置し、下部には、キャスタ
（５）を設置している。キャスタ（５）は、トレ−
（１）のＸ方向及びＹ方向の移動を可能とする構造、例
えば、球状ロ−ラ又は自在方向型ロ−ラが設置されてい
る。トレ−（１）の各ラック（４）には、荷物（３）が
パレット（６）に載置された状態でフォ−クリフトによ
り積み降ろしされる。トレ−（１）の平面積は１パレッ
ト（６）の平面積より僅かに大きい。
【００１１】トレ−（１）をロ型循環移動経路で移動さ
せるための駆動装置は、各ユニット（Ａ）毎に独立して
駆動可能とされており、その１つを図４及び図５により
説明する。床（７）より下面にＸ方向駆動用プッシャ−
（８）（９）及びＹ方向駆動用プッシャ−（１０）（１
１）を対角線上位置に対称的に設置し、夫々押し板（１
２）（１３）（１４）（１５）を１対づつ取り付け、こ
のＸ方向駆動用プッシャ−（８）（９）及びＹ方向駆動
用プッシャ−（１０）（１１）を交互に動作させて夫々
押し板（１２）（１３）（１４）（１５）によって、ト
レ−（１）の１ピッチ分づつＸ方向及びＹ方向へ交互に
移動させるように制御装置（１６）により制御可能と
し、全てのトレ−（１）をＸ方向最前列又は図１の通路
（Ｂ）の正面へ出すことができるようにしたものであ
る。尚、Ｘ方向駆動用プッシャ−（８）（９）及びＹ方
向駆動用プッシャ−（１０）（１１）は、圧縮空気圧、
又は油圧シリンダでもよく、或いはモ−タとピニオン・
ラック機構でもよい。
せるための駆動装置は、各ユニット（Ａ）毎に独立して
駆動可能とされており、その１つを図４及び図５により
説明する。床（７）より下面にＸ方向駆動用プッシャ−
（８）（９）及びＹ方向駆動用プッシャ−（１０）（１
１）を対角線上位置に対称的に設置し、夫々押し板（１
２）（１３）（１４）（１５）を１対づつ取り付け、こ
のＸ方向駆動用プッシャ−（８）（９）及びＹ方向駆動
用プッシャ−（１０）（１１）を交互に動作させて夫々
押し板（１２）（１３）（１４）（１５）によって、ト
レ−（１）の１ピッチ分づつＸ方向及びＹ方向へ交互に
移動させるように制御装置（１６）により制御可能と
し、全てのトレ−（１）をＸ方向最前列又は図１の通路
（Ｂ）の正面へ出すことができるようにしたものであ
る。尚、Ｘ方向駆動用プッシャ−（８）（９）及びＹ方
向駆動用プッシャ−（１０）（１１）は、圧縮空気圧、
又は油圧シリンダでもよく、或いはモ−タとピニオン・
ラック機構でもよい。
【００１２】本発明の実施例は、以上の構成からなり、
次にその動作を説明する。図４において、空スペ−ス
（２）（２）の位置に向けて先ずＹ方向駆動用プッシャ
−（１０）（１１）をトレ−（１）の１ピッチ分押し出
し動作させ、押し板（１４）（１５）により前後列のト
レ−（１）（１）を空スペ−ス（２）（２）へ向けてＹ
方向へ互いに逆方向に移動させておく。そして、Ｙ方向
駆動用プッシャ−（１０）（１１）を直ちに戻し、押し
板（１４）（１５）を復帰させておく。次に、Ｘ方向駆
動用プッシャ−（８）（９）をトレ−（１）の１ピッチ
分押し出し動作させ、押し板（１２）（１３）により２
列のトレ−（１）（１）をＸ方向に互いに逆方向にトレ
−（１）の１ピッチ分移動させておく。そして、Ｘ方向
駆動用プッシャ−（８）（９）を直ちに戻し、押し板
（１２）（１３）を復帰させておく。続いて、Ｙ方向駆
動用プッシャ−（１０）（１１）を押し出し動作させ、
押し出し後、戻させ、次に、Ｘ方向駆動用プッシャ−
（８）（９）を押し出し動作させ、押し出し動作後、戻
させ、この動作を目的のトレ−（１）が通路（Ｂ）へ出
てくるまで反復する。そして、目的のトレ−（１）に対
して、フォ−クリフトで荷物（３）の積み降ろしを行な
う。
次にその動作を説明する。図４において、空スペ−ス
（２）（２）の位置に向けて先ずＹ方向駆動用プッシャ
−（１０）（１１）をトレ−（１）の１ピッチ分押し出
し動作させ、押し板（１４）（１５）により前後列のト
レ−（１）（１）を空スペ−ス（２）（２）へ向けてＹ
方向へ互いに逆方向に移動させておく。そして、Ｙ方向
駆動用プッシャ−（１０）（１１）を直ちに戻し、押し
板（１４）（１５）を復帰させておく。次に、Ｘ方向駆
動用プッシャ−（８）（９）をトレ−（１）の１ピッチ
分押し出し動作させ、押し板（１２）（１３）により２
列のトレ−（１）（１）をＸ方向に互いに逆方向にトレ
−（１）の１ピッチ分移動させておく。そして、Ｘ方向
駆動用プッシャ−（８）（９）を直ちに戻し、押し板
（１２）（１３）を復帰させておく。続いて、Ｙ方向駆
動用プッシャ−（１０）（１１）を押し出し動作させ、
押し出し後、戻させ、次に、Ｘ方向駆動用プッシャ−
（８）（９）を押し出し動作させ、押し出し動作後、戻
させ、この動作を目的のトレ−（１）が通路（Ｂ）へ出
てくるまで反復する。そして、目的のトレ−（１）に対
して、フォ−クリフトで荷物（３）の積み降ろしを行な
う。
【００１３】図１の実施例は、１ユニット（Ａ）のトレ
−（１）の配置数を１０個とした場合を例示しており、
この場合では、任意位置にあるトレ−（１）を通路
（Ｂ）の正面へ移動させるための動作は、最大値が１０
であり、通常はそれより少ない回数で移動動作を反復す
ればよいことになる。尚、トレ−（１）は１方向のみ循
環させるだけでなく、駆動装置を追加して両方向に往復
循環可能とし、目的のトレ−（１）を近い方の経路で通
路（Ｂ）へ移動させるようにしてもよい。また、トレ−
（１）はキャスタ（５）付きのものを例示したが、床
（７）に適宜の走行ガイドを設置しておいてもよい。更
に、直接積んでも倒れない荷物の場合は、ラック（４）
を省略し、トレ−（１）上に荷物を数段直接積んでもよ
い。
−（１）の配置数を１０個とした場合を例示しており、
この場合では、任意位置にあるトレ−（１）を通路
（Ｂ）の正面へ移動させるための動作は、最大値が１０
であり、通常はそれより少ない回数で移動動作を反復す
ればよいことになる。尚、トレ−（１）は１方向のみ循
環させるだけでなく、駆動装置を追加して両方向に往復
循環可能とし、目的のトレ−（１）を近い方の経路で通
路（Ｂ）へ移動させるようにしてもよい。また、トレ−
（１）はキャスタ（５）付きのものを例示したが、床
（７）に適宜の走行ガイドを設置しておいてもよい。更
に、直接積んでも倒れない荷物の場合は、ラック（４）
を省略し、トレ−（１）上に荷物を数段直接積んでもよ
い。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、荷物の収容効率を向上
させ、かつ、入出庫作業効率も向上させることができる
と共に、設備が簡単であるから、建築費及び運転経費等
も安価な自動倉庫が提供できる。また、パレットシステ
ムを採用する既設の一般倉庫は、パレット及びフォ−ク
リフトを既に使用しているから、床面にトレ−とラック
及びトレ−の駆動装置を追加するだけで自動倉庫になる
ため容易に適用することができる利点がある。
させ、かつ、入出庫作業効率も向上させることができる
と共に、設備が簡単であるから、建築費及び運転経費等
も安価な自動倉庫が提供できる。また、パレットシステ
ムを採用する既設の一般倉庫は、パレット及びフォ−ク
リフトを既に使用しているから、床面にトレ−とラック
及びトレ−の駆動装置を追加するだけで自動倉庫になる
ため容易に適用することができる利点がある。
【図１】本発明に係る自動倉庫の一実施例を示す概略平
面図
面図
【図２】図１の概略側面図
【図３】トレ−の概略側面図
【図４】トレ−をロ型循環運動させる駆動装置の一例を
示す概略平面図
示す概略平面図
【図５】図４の側面図
【図６】従来の倉庫の概略平面図
【図７】スタッカ−クレ−ンを有する従来の自動倉庫の
概略平面図
概略平面図
１ トレ− ２ 空スペ−ス ３ 荷物 ４ ラック ６ パレット Ａ ユニット Ｂ 通路
Claims (1)
- 【請求項１】 複数段のラックを有するトレ−をＹ方向
に２個、Ｘ方向に複数個配列し、各トレ−の移動経路を
ロ型循環移動経路としたものを１ユニットとし、各ユニ
ットのＸ方向の最前列と最後列の対角線上のコ−ナ−部
に空スペ−スを形成して各ユニット毎にトレ−をＸ方向
及びＹ方向へ１ピッチづつ移動させ全てのトレ−がＸ方
向最前列の通路正面へ出てくるようになし、必要とする
荷物が通路正面にきたときフォ−クリフトにより荷物の
積み降ろしを行なわせるようになしたことを特徴とする
自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8438592A JPH05286523A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8438592A JPH05286523A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286523A true JPH05286523A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=13829100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8438592A Withdrawn JPH05286523A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05286523A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017533873A (ja) * | 2014-10-27 | 2017-11-16 | 深▲せん▼市鯨倉科技有限公司Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｗｈａｌｅｈｏｕｓｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 自動倉庫制御システム及び方法 |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP8438592A patent/JPH05286523A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017533873A (ja) * | 2014-10-27 | 2017-11-16 | 深▲せん▼市鯨倉科技有限公司Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｗｈａｌｅｈｏｕｓｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 自動倉庫制御システム及び方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |