JPS6123006A - ロ−ル紙保管用立体倉庫 - Google Patents

ロ−ル紙保管用立体倉庫

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Publication number
JPS6123006A
JPS6123006A JP14552684A JP14552684A JPS6123006A JP S6123006 A JPS6123006 A JP S6123006A JP 14552684 A JP14552684 A JP 14552684A JP 14552684 A JP14552684 A JP 14552684A JP S6123006 A JPS6123006 A JP S6123006A
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JP
Japan
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roll paper
crane
traverser
temporary storage
loading
Prior art date
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Application number
JP14552684A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6339482B2 (ja
Inventor
Yukimasa Okadaya
岡田谷 行政
Atsushi Saito
篤 斉藤
Junichi Aizawa
相澤 純一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd, Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority to JP14552684A priority Critical patent/JPS6123006A/ja
Publication of JPS6123006A publication Critical patent/JPS6123006A/ja
Publication of JPS6339482B2 publication Critical patent/JPS6339482B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0464Storage devices mechanical with access from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0232Coils, bobbins, rolls

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬入搬出を効率よく行えるようにしたロール
紙保管用立体倉庫に関する。
〔従来技術〕
一般的に立体倉庫に求められる主な機能としては、狭い
所に多くの品物が保管できる、いわゆる収納性と、多種
多様の品物を保管し、所望の品物を搬出又は所定の場所
に収納する管理性と、搬入搬出を短時間に行ない、遊び
時間を極力少なくする搬入搬出性があげられる。
ロール紙保管用の立体倉庫の場合は、紙の質によ□って
その品種は区別されるが、ロール状に巻かれたロール紙
の外形及び寸法は一定しているので、この倉庫の場合は
、搬入搬出がいかに効率よく行われるかによって、倉庫
の良し悪しが決定される。
従来のロール紙保管用立体倉庫を矛2図に示し説明する
。図において、ロール紙(5)を搭載してきた台車(2
)は、トラバーサ(3)の直下に停止し、クレーン(4
)がトラバーサ(3)内まで走行してきて、台車(2)
に搭載されているロール紙を引き揚げる。次に所定の高
さまで引き揚げた後、クレーン(4)は、収納棚列上を
走行し、収納すべき位置に停止する。
空になった台車(2)は、搬入兼搬出路(1)上を走行
し、次の仕事を行う。図はちょうどその時の状態を示す
O この従来の賞−ル紙保管用立体倉庫において、搬入搬出
性の点で次のような欠点がある。
搬入搬出の1例として、例えば図のように、空になった
台車(2)を用いて、隣りの収納棚に保管されている別
品種のロール紙を搬出する場合は、次のようにして行わ
なければならない。
即ち、今クレーン(4)は台車(2)に搭載していたロ
ール紙を引き揚げ、所定の収納棚まで運び、ロール紙を
収納する。この間に台車(2)は、隣の収納棚列まで移
行し待機する。次に、収納を終えたクレーン(4)は、
トラバーサ(3)内まで戻り、トラバーサ(3)ととも
に、隣りの収納棚まで移行される。そこでクレーン(4
)は、収納棚列にそって所定の位置まで移行して、収納
されている所望のロール紙を引き揚げ、トラバーサ(3
)内まで戻り、然る後にロール紙を降し、待機している
台車(2)上に搭載する。
このように、クレーン(4)の作業、即ち、トラバーサ
(3)より走行してロール紙の収納→トラバーサ(3)
内への戻り→隣りの収納棚列への移行→収納棚列にそっ
て所定の所まで走行→収納されている所望のシール紙の
引き揚げ→トラバーサ(3)内への戻り→台車(2)上
への搭載という一連の作業を行い、この間台車(2)は
遊び時間をもって待機しなければならない。
又、搬入搬出において、複数台の台車(2)が運行して
いる場合は、クレーン1台に対し台車(2)が複数台に
なるので、更に台車(2)の遊び時間が多くなり、搬入
搬出性が悪いという欠点があった。
〔発明の目的〕
本発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたも
のであり、台車とクレーンとの対応を効率よく行ない、
搬入搬出性を向上した田−ル紙保管用立体倉庫を提供せ
んとするものである。
〔発明の概要〕
即ち、本発明は、台車上から収納棚に収納される間に、
一種の中継の役を担う仮置場を設け、台車とクレーンと
の対応を効率よく行うようにしたものであって、収納棚
の上方に位置し、収納棚列にそってクレーン走行用のレ
ールを設け、収納棚列の前に位置し、収納棚列を横切る
ように搬入兼搬出路を設け、この搬入兼搬出路の直上に
トラバーサ走行用のレールを設け、上記搬入兼搬出路の
直上でロール紙を搭載した台車がくぐり抜けできる高さ
に仮置場を設け、この仮置場は、クレーンによってロー
ル紙が垂直に通り抜けできるとともに、ロール紙の載置
も可能とする機能をもたせたことを特徴とする特 〔発明の実施例〕 以下本発明の一実施例について詳細に説明する。
矛1図(側面図)において、搬入兼搬出路(1)の直上
にトラバーサ(3)が走行するためのレール(7)が設
けられている。(8)は、仮置場であり、搬入兼搬出路
(1)の直上に位置し、ロール紙(5)を搭載した状態
の台車(2)がくぐり抜けられる高さに設けられている
この仮置場(8)は、矛S図に示すように、受梁(9)
がL字状の腕αυに一体に結合され、ピンαaを中心に
シリンダ、Q4)により、矢印の如くに開閉させられる
ようになっている。なお、0o)はり−ル紙の軸を受け
る受座、α勢は腕aυとシリンダαaの四ツドとを連結
する連結ピン、α9は梁である。、f−7図は、ロール
紙(5)を仮置場に載置している状態を示す(平面図)
。ロール紙を通過させるときは、矛3図の仮想線で示す
ように1シリンダQ4)により、受梁(9)を上方に回
動することにより行われる。
牙3図(正面図)に示すように、収納棚列(18)の上
方に位置し、収納棚列α印にそってクレーン(4)の走
行用レール(17)が設けられている。又、仮置場(8
)は、矛ダ図(平面図)に示すように、本実施例の場合
は、収納棚列に対応してグ個所に設けられて〜・る。図
中αηは収納棚列にそって設けられたクレーン走行用レ
ール、(7)は収納棚列を横切るように設けられたトラ
バーサ走行用レールを示す。
〔発明の作用〕
以上のように構成した本実施例の作用忙ついて次に説明
する。
矛1図を参照して、先ず1合の台車(21にて搬入搬出
する場合について説明する。
ロール紙を搭載した台車(2)は、矛1図に示すように
収納すべき収納棚列08)(牙3図参照)のところに待
機しているトラバーサ(3℃直下まで走行し停止する。
次にトラバーサ(3)内まで移行してきているクレーン
(4)によって、台車(2)上のり一ル紙(5)を引き
揚げる。このときは、仮置場(8)の受梁(9)(矛5
図参照)は、開かれた状態にある。
次に受梁(9)を閉じ、マール紙(5)を仮置場(8)
に載置する。この間に台車(2)は、隣の収納棚列α槌
まで移行し待機する。一方クレーン(4)もトラバーサ
(3)によって瞬の収納棚列(18まで移行し、クレー
ン(4)は、その収納棚列(1稀の所定の所まで走行し
て、所望のロール祇をす[き揚げ、トラバーサ(3)内
に戻り、そのロール紙を台車(2)上に搭載する。この
間のクレーン(4)の動きは、ロール紙(5)を仮置場
(8)に載置→トラバーサ(3)とともに、隣りの収納
棚列a8へ移行→その収納棚列から所望のロール紙を搬
出する往復動作→台車(2)への搭載であり、その動き
は最少限である。即ち、クレーン(4)の実際行われる
走行は、収納棚列α樽上を一往復するのみである。
次に、トラバーサ(3)を仮置場(8)の直上まで移・
行して、仮−置場(8)上のロール紙(5)をクレーン
(4)によって引き揚げ、所定の収納棚に収納する。次
に台車(2)が複数台使用した場合の搬出搬入について
説明する。先ず、搬入について説明すると、搬入時はす
べての台車(2)は、田−ル紙を搭載してくる。
この場合、クレーン(4)は、トラバーサ(3)内に停
止させ、トラバーサ(3ンの移行のみによって、ロール
紙(5)を仮置場(8)に載置し、素早く台車(2)を
空の状態にする。本実施例では、仮置場(8)がt個所
あるので、り台の台車(2)が処理される。このように
してダ台の台車(2)を空にし、それぞれの台車(2)
が次の仕事をするために走行している間に、仮置場(8
)にあるロール紙を収納棚に収納する。
次に、搬出について説明すると、搬出の場合は、搬出用
の空の台車(2)がくる。この場合、台車(2)がくる
前に、所望のロール紙を仮置場(8)に搬出しておき、
台車(2)が仮置場の直下まで走行してきたとき、クレ
ーン(4)Kよって、仮置場(8)から台車(2)上に
搭載するのみでよい。又、搬入搬出を同時に行う場合は
、上記した搬入及び搬出の基本動作をその時の状況に応
じて組合わせ行なうことにより、台車(2)とクレーン
(4)との対応が選択的に行われる。
〔発明の効果〕
以上詳述した通り、本発明のロール紙保管用立体倉庫に
よれば、クレーン走行用レールを収納棚列にそって設け
、ドラバ、−サ走行用レールを搬入兼搬出路の直上に設
けるとともに、ロール紙を搭載した状態でくぐり抜けで
きる高さに搬入兼搬出路の直上に仮置場を設けたので、
搬入及び搬出又は、搬入搬出に対しての台車とクレーン
との対応が確実となり、台車及びクレーンの遊び時間を
大巾に減少することができた。
その結果、搬入搬出性の優れた立体倉庫とすることがで
き、実用的効果は多大なものである。
【図面の簡単な説明】
矛1図は本発明の一実施例を示す側面−図、矛λ図は従
来の立体倉庫の斜視図、矛3図乃至矛り図は本発明の一
実施例を示す図であり、113図は17図の正面図、矛
り図は平面図、牙3図は仮置場の要部を部分拡大して示
した正面図、牙6図は牙S図の側面図、矛り図は仮置場
′部分の平面図である。 (1)・・・搬入兼搬出路、(2)・・・台車、(3)
・・・トラバーサ。 (4)・・・クレーン、 (5)・・・ロール紙、(力
・・・トラバーサ走行用レール、(8)・・・仮置場、
a7)・・・クレーン走行用レール、α卜・・収納棚列
。 特許出願人  川崎重工業株式会社 第1図 第6図 第5図 ε 手続補正書 昭和60年7月4日 昭和59年 特許願 第145526号2、発明の名称 ロール紙保管用立体倉庫 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 (097)川崎重工業株式会社 4、代理人 東京都新宿区百人町1−22−27太陽ビル6、補正の
対象 明細書2図面 7、補正の内容 1明細書第2頁第14行の10一ル紙保管用の  」の
前に、[抄紙機で巻取られtコ軸(8棒)付」を加入。 2第2図を別紙のように補正。 以上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ロール紙を上方より順次落し入れて収納棚に保管するよ
    うにしたロール紙保管用立体倉庫において、上記収納棚
    の上方に位置し、ロール紙を収納又は払出しするため、
    収納棚列にそつて設けられたクレーン走行用レールと、
    収納棚列の前に位置し、収納棚列を横切るように搬入兼
    搬出路を設け、該搬入兼搬出路の直上に設けられたトラ
    バーサ走行用レールと、前記搬入兼搬出路の直上に位置
    し、台車にロール紙を搭載した状態でくぐり抜けできる
    高さに設けられた仮置場とから成り、該仮置場はクレー
    ンによつてロール紙が垂直に通り抜けできるとともに、
    ロール紙の載置も可能とする機能を有することを特徴と
    するロール紙保管用立体倉庫。
JP14552684A 1984-07-12 1984-07-12 ロ−ル紙保管用立体倉庫 Granted JPS6123006A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14552684A JPS6123006A (ja) 1984-07-12 1984-07-12 ロ−ル紙保管用立体倉庫

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14552684A JPS6123006A (ja) 1984-07-12 1984-07-12 ロ−ル紙保管用立体倉庫

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6123006A true JPS6123006A (ja) 1986-01-31
JPS6339482B2 JPS6339482B2 (ja) 1988-08-05

Family

ID=15387255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14552684A Granted JPS6123006A (ja) 1984-07-12 1984-07-12 ロ−ル紙保管用立体倉庫

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JP (1) JPS6123006A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4859236A (en) * 1988-04-25 1989-08-22 Gte Products Corporation Process for producing molybdenum-ruthenium metal powder
JPH04122685U (ja) * 1991-04-19 1992-11-04 エスアンドシー株式会社 超音波洗浄、バリ取り装置
US6062794A (en) * 1992-05-15 2000-05-16 Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho Paper roll storage and paper roll supply system
WO2007033629A1 (de) * 2005-09-23 2007-03-29 Deutsche Post Ag Roboter umfassend eine horizontale linearachse mit einem verfahrbaren schlitten und einen gelenkarm
US8091491B2 (en) 2004-07-09 2012-01-10 Magaldi Power S.P.A. Integrated system for the extraction of heavy ash, conversion thereof into light ash and reduction of unburnt matter

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WO2007033629A1 (de) * 2005-09-23 2007-03-29 Deutsche Post Ag Roboter umfassend eine horizontale linearachse mit einem verfahrbaren schlitten und einen gelenkarm

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Publication number Publication date
JPS6339482B2 (ja) 1988-08-05

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