JPS58165948A - テ−ブルの移動を利用した２パレツト交換型パレツトチエンジヤ− - Google Patents
テ−ブルの移動を利用した２パレツト交換型パレツトチエンジヤ−Info
- Publication number
- JPS58165948A JPS58165948A JP4962382A JP4962382A JPS58165948A JP S58165948 A JPS58165948 A JP S58165948A JP 4962382 A JP4962382 A JP 4962382A JP 4962382 A JP4962382 A JP 4962382A JP S58165948 A JPS58165948 A JP S58165948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- fixed
- station
- processing station
- idler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工作機械において加工ステージョンと段取ス
テーションとの間に被加工物の搬送用パレットを移動せ
しめるパレットチェンジャーに関するものである。
テーションとの間に被加工物の搬送用パレットを移動せ
しめるパレットチェンジャーに関するものである。
従来はパレット移動用アクチュエーターの駆動力源とし
て油圧又は電動機が独立的に付設されていた。そのため
に駆動力の制御設備を要する等複雑で高価な設備となっ
ていた。
て油圧又は電動機が独立的に付設されていた。そのため
に駆動力の制御設備を要する等複雑で高価な設備となっ
ていた。
本発明はマシニングセンター等に見られる加工テーブル
の移動機能を備えた機械においてテーブルの移動ヲ利用
してパレットのローティング、アンローデングを自動的
に果すぺしたものである。
の移動機能を備えた機械においてテーブルの移動ヲ利用
してパレットのローティング、アンローデングを自動的
に果すぺしたものである。
図面に基いてこの発明に係るチー７）ｖの移動をの実施
例を説明する。
例を説明する。
加工ステージョン１内にあって移動可能なテーブル２を
具備する工作機械において、加工ステージョン１の両側
に段取ステーション３．４を配置し、段取ステーション
３（または４）とその段取ステーション３（または４）
側に移動したテープ／Ｉ／２との距離Ａを間隔とする２
個の爪５．６をパレット連結用）ランヌファーバー７に
固設する。
具備する工作機械において、加工ステージョン１の両側
に段取ステーション３．４を配置し、段取ステーション
３（または４）とその段取ステーション３（または４）
側に移動したテープ／Ｉ／２との距離Ａを間隔とする２
個の爪５．６をパレット連結用）ランヌファーバー７に
固設する。
また該トランスファーパー７に固設されたラック８に噛
合うギヤー９とテーブル２のベッド（図示せず）に固設
された歯学１０とに噛合するピニオン１１とを固定して
両者を回転自在に支承するアイドルパー１２を設け、該
アイドルパー１２に固設した係合片１３とテープｐ２に
設けられた係止片１４とを嵌脱可能な噛合構造とすると
共に、前記トランスファーパー７に固設した２個の爪５
゜６と２個のパレツ）１５．１６にそれぞれ固設した爪
受１７，１Ｂとをそれぞれ嵌脱可能な噛合構造としたも
のである。
合うギヤー９とテーブル２のベッド（図示せず）に固設
された歯学１０とに噛合するピニオン１１とを固定して
両者を回転自在に支承するアイドルパー１２を設け、該
アイドルパー１２に固設した係合片１３とテープｐ２に
設けられた係止片１４とを嵌脱可能な噛合構造とすると
共に、前記トランスファーパー７に固設した２個の爪５
゜６と２個のパレツ）１５．１６にそれぞれ固設した爪
受１７，１Ｂとをそれぞれ嵌脱可能な噛合構造としたも
のである。
図は同テープＩＬ／２が右に移動した状態を示し、パレ
ット１５は加工ステージョン１にあり、パレット１６は
段取ステーション４にある。
ット１５は加工ステージョン１にあり、パレット１６は
段取ステーション４にある。
この状態からテープ／Ｉ／２が左に移動すると固設され
た歯学１０に噛合するピニオン１１が回転し、アイドル
パー１２に固定されさたギヤー９も回転してラック８を
繰り送りパレット１５を段取ステーション３に至らしめ
る。
た歯学１０に噛合するピニオン１１が回転し、アイドル
パー１２に固定されさたギヤー９も回転してラック８を
繰り送りパレット１５を段取ステーション３に至らしめ
る。
この場合のテープＡ／２の移動距離ｌに対しバレツ）１
５．１６の移動距離りは、ビニオン１１の歯数をｎ、ギ
ヤー９の歯数をＮとし両歯のピッチを同じくするとき、 Ｌ＝ｌ＋−１ となりｎ、Ｎの数を適宜に選ぶことによってチー
゛ブ／Ｉ／２の移動距離に庄ベパレツ）１５．１６の移
□動距離を任意に拡大することができる。
５．１６の移動距離りは、ビニオン１１の歯数をｎ、ギ
ヤー９の歯数をＮとし両歯のピッチを同じくするとき、 Ｌ＝ｌ＋−１ となりｎ、Ｎの数を適宜に選ぶことによってチー
゛ブ／Ｉ／２の移動距離に庄ベパレツ）１５．１６の移
□動距離を任意に拡大することができる。
尚テーブル２を前記移動方向に対し直角の方向に移動せ
しめることによって保合片１３と係止ハ１４および爪５
．６と爪受１７，１８の嵌脱を操ることもでき、加工ス
テージョン１上におけるテープ／Ｌ’２およびパレット
１５の自由な動きを得ることができる。
しめることによって保合片１３と係止ハ１４および爪５
．６と爪受１７，１８の嵌脱を操ることもでき、加工ス
テージョン１上におけるテープ／Ｌ’２およびパレット
１５の自由な動きを得ることができる。
逆にテーブル２を適宜に移動させて爪５と爪受１７の嵌
合位置を求め両者の保合状態に復することができる。
合位置を求め両者の保合状態に復することができる。
最近の数値制御装置の位置決め精度の向上で、上記爪５
．６の掛は入掛は外しの位置決めにはリミットスイッチ
等の使用に頼らすとも容易に実施が可能であり、本発明
を実施すればテーブル２の直線運動を利用してバレツ）
１５．１６の搬送を自動的に果たし、油圧やモーター等
による駆動源を別に要しないでパレットのローディング
、アンローデングを果たし、設備の簡易化が達せられる
等の効果がある。
．６の掛は入掛は外しの位置決めにはリミットスイッチ
等の使用に頼らすとも容易に実施が可能であり、本発明
を実施すればテーブル２の直線運動を利用してバレツ）
１５．１６の搬送を自動的に果たし、油圧やモーター等
による駆動源を別に要しないでパレットのローディング
、アンローデングを果たし、設備の簡易化が達せられる
等の効果がある。
図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図は一部の側面図である。 １ 加工ステージョン ２ テーブル ３．４ 段取ステーション ５．６爪 ７ トランスファーパー ８ ラック ９ ギヤー １ｏ 歯学 １１ ビニオン １２ アイドルパー １３ 係合片 １４ 係止片 １５．１６ パレット １７．１８ 爪受 特許出願人 大和重工株式会社
、第２図は一部の側面図である。 １ 加工ステージョン ２ テーブル ３．４ 段取ステーション ５．６爪 ７ トランスファーパー ８ ラック ９ ギヤー １ｏ 歯学 １１ ビニオン １２ アイドルパー １３ 係合片 １４ 係止片 １５．１６ パレット １７．１８ 爪受 特許出願人 大和重工株式会社
Claims (1)
- 加工ステージョン内にあって移動可能なテーブルを具備
する工作機械において、加工ステーションの両側に段取
ステーションを配置し、段取ステーションとその段取ス
テーション側に移動したテーブルとの距離を間隔とする
２個の爪をパレット連結用トランヌファーパーに固設シ
、該トランスファーパーに固設されたラックに噛合する
ギヤーと前記テーブルのベッドに固設した歯学に噛合す
るビニオンとを固定して両者を回転自在に支承するアイ
ドルパーを設け、該アイドルパーに固設した保合片とテ
ープｐに設けられた係止片とを嵌脱可能な噛合構造とす
ると共に、前記トランスフアトにそれぞれ固設した爪受
とをそれぞれ嵌脱可能な噛合構造としてなるテーブルの
移動を利用した２パレツト交換型パレツトチエンジヤー
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4962382A JPS58165948A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | テ−ブルの移動を利用した２パレツト交換型パレツトチエンジヤ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4962382A JPS58165948A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | テ−ブルの移動を利用した２パレツト交換型パレツトチエンジヤ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165948A true JPS58165948A (ja) | 1983-10-01 |
| JPS614613B2 JPS614613B2 (ja) | 1986-02-12 |
Family
ID=12836351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4962382A Granted JPS58165948A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | テ−ブルの移動を利用した２パレツト交換型パレツトチエンジヤ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165948A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618264A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-14 | Daifuku Co Ltd | 自走搬送台車装置 |
| EP0281664A2 (en) * | 1987-02-23 | 1988-09-14 | Matsuura Machinery Corporation | A pallet exchanging apparatus for machine tool |
| JPH0640527A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-02-15 | Murata Mach Ltd | ピッキングシステム |
| JPH07165314A (ja) * | 1994-11-09 | 1995-06-27 | Daifuku Co Ltd | 物品収集設備 |
| KR100816637B1 (ko) | 2006-12-08 | 2008-03-25 | 주식회사 정우기술 | 머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치 |
-
1982
- 1982-03-25 JP JP4962382A patent/JPS58165948A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618264A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-14 | Daifuku Co Ltd | 自走搬送台車装置 |
| EP0281664A2 (en) * | 1987-02-23 | 1988-09-14 | Matsuura Machinery Corporation | A pallet exchanging apparatus for machine tool |
| JPH0640527A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-02-15 | Murata Mach Ltd | ピッキングシステム |
| JPH07165314A (ja) * | 1994-11-09 | 1995-06-27 | Daifuku Co Ltd | 物品収集設備 |
| KR100816637B1 (ko) | 2006-12-08 | 2008-03-25 | 주식회사 정우기술 | 머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS614613B2 (ja) | 1986-02-12 |
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