CN218260691U - 一种活塞自动铣倒角上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞自动铣倒角上下料机构，包括工作台、转盘、上料轨道、下料轨道、放料台、第一夹料机构、第二夹料机构，所述转盘设有上料工位与下料工位，所述上料轨道与所述下料轨道分别设置在转盘的两侧，所述上料台位于上料轨道与转盘之间，所述第一夹料机构用于将上料台上的活塞工件转移至转盘的上料工位上，所述第二夹料机构用于将转盘的下料工位上的活塞工件转移至下料轨道上，本实用新型涉及的上下料机构可配合不同加工设备使用，可在上料过程中精准定位活塞工件的位置，替代人工上下料，节省人力，使用较为灵活，适应性好。

Description

一种活塞自动铣倒角上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种活塞自动铣倒角上下料机构。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关。汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。

涉及活塞缸体工件铣削加工的设备中需要解决自动上下料的问题，否则通过人工上下料的方式效率较低，人力成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种活塞自动铣倒角上下料机构，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种活塞自动铣倒角上下料机构，包括工作台、转盘、上料轨道、下料轨道、放料台、第一夹料机构、第二夹料机构，所述转盘设有上料工位与下料工位，所述上料轨道与所述下料轨道分别设置在转盘的两侧，所述上料台位于上料轨道与转盘之间，所述第一夹料机构用于将上料台上的活塞工件转移至转盘的上料工位上，所述第二夹料机构用于将转盘的下料工位上的活塞工件转移至下料轨道上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台上设有支撑架，所述支撑架呈龙门形，所述第一夹料机构与第二夹料机构结构相同并对称设置在支撑架上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转盘上设有若干放料底座，所述放料底座上设有与所述活塞工件的内孔形状相匹配的第一定位轴。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上料台上设有限位块，所述限位块设有与所述上料轨道连通的限位槽，所述上料台的下方设有定位调整机构，所述定位调整机构包括第一直线驱动气缸，所述第一直线驱动气缸的活塞杆朝上并连接有升降板，所述升降板上安装有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的输出端连接有第二定位轴，所述上料台设有上下贯穿的通孔，所述第二定位轴用于插入活塞工件的内孔从而对其进行定位调整。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台上还设有压料机构，所述压料机构包括转角下压气缸，所述转角下压气缸连接有压头，所述压头用于在第二定位轴插入活塞工件内孔时将其压紧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹料机构包括第二直线驱动气缸、第三直线驱动气缸、第一导轨、第一滑块、夹持气缸，所述第一导轨沿水平方向安装在支撑架的一侧，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二直线驱动气缸的活塞杆与所述第一滑块相连接，所述第三直线驱动气缸安装在所述第一滑块上，所述第三直线驱动气缸的活塞杆朝下并与所述夹持气缸相连接，所述夹持气缸用于夹持活塞工件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型涉及的上下料机构可配合不同加工设备使用，可在上料过程中精准定位活塞工件的位置，替代人工上下料，节省人力，使用较为灵活，适应性好。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是活塞工件示意图；

图3是压料机构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

涉及活塞缸体工件铣削加工的设备中需要解决自动上下料的问题，否则通过人工上下料的方式效率较低，人力成本较高。为了解决上述技术问题，如图1-3所示，本实用新型涉及了一种活塞自动铣倒角装置，包括工作台1、上料轨道2、下料轨道3、上料台4、转盘5、支撑架6、第一夹料机构7、第二夹料机构8，具体地，所述转盘5安装在工作台1上，转盘5下方通过步进电机或者其他旋转驱动设备进行驱动，所述转盘5上设有若干放料底座9，若干放料底座9围绕转盘5的周向间隔均匀设置，所述转盘5设有上料工位501与下料工位502，转盘5为间歇式运动，每个放料底座9都会在上料工位501与下料工位502之间循环往复移动，值得一提的是，在转盘5上一侧设有加工工位，位于上料工位501与下料工位502之间，当活塞工件12移动至相应位置，通过相对应的加工设备可对活塞工件12进行加工，加工设备可根据实际需求进行调整。

所述上料轨道2与所述下料轨道3分别设置在转盘5的两侧，所述上料台4位于上料轨道2与转盘5之间，所述上料台4上设有限位块10，所述限位块10设有与所述上料轨道2连通的限位槽，上料轨道2的一端可以与振动上料盘相相对接，通过振动上料盘自动上料，活塞工件12可以通过上料轨道2后进入上料台4的限位槽内，下料轨道3呈倾斜设置，倾斜向下后对接收料箱，活塞工件12被放入下料轨道3后会自动落入收料箱内，所述工作台4上设有支撑架6，所述支撑架6呈龙门形，所述第一夹料机构7与第二夹料机构结构相同并对称设置在支撑架上所述第一夹料机构用于将上料台上的活塞工件12转移至转盘的上料工位501上，所述第二夹料机构用于将转盘的下料工位502上的活塞工件12转移至下料轨道上。

每个所述放料底座9上设有一个第一定位轴11，所述第一定位轴11的形状与活塞工件12的内孔相适配，当活塞工件12放置在放料底座9上时其内孔套设在第一定位轴11上完成定位，从而使得转盘5转动过程中活塞工件12不会发生移位。优选地，所述上料台4的下方设有定位调整机构13，所述定位调整机构13包括第一直线驱动气缸1301，所述第一直线驱动气缸1301的活塞杆朝上并连接有升降板1302，所述升降板1302上安装有第一旋转驱动装置1303，所述第一旋转驱动装置1303的输出端连接有第二定位轴1304，旋转驱动装置可以为电机、旋转气缸等，所述上料台4设有上下贯穿的通孔，当活塞工件12移动至上料台4的限位块10内后，第二定位轴1304通过弹性件安装，第二定位轴1304转动直至与活塞工件12内孔相匹配后才可插入活塞工件12的内孔，插入后第二定位轴1304会进行复位从而与上料工位501上的放料底座9的第一定位轴11角度相对应，从而完成对活塞工件12的定位触发设备后续动作。

进一步地，所述工作台1上还设有压料机构14，所述压料机构14包括转角下压气缸1401，转角下压气缸1401的每次转动角度为九十度，所述转角下压气缸1401连接有压头1402，所述压头1402用于在第二定位轴1304插入活塞工件12内孔时将其压紧，防止第二定位轴1304插入过程中活塞工件12被抬起。

进一步地，所述第一夹料机构7包括第二直线驱动气缸701、第三直线驱动气缸702、第一导轨703、第一滑块704、夹持气缸705，所述第一导轨703沿水平方向安装在支撑架6的一侧，所述第一滑块704与所述第一导轨703滑动连接，所述第二直线驱动气缸701的活塞杆与所述第一滑块704相连接，第二直线驱动气缸701用于驱动第一滑块704沿第一导轨703水平方向往复移动，所述第三直线驱动气缸702安装在所述第一滑块704上，所述第三直线驱动气缸702的活塞杆朝下并与所述夹持气缸705相连接，所述夹持气缸705为双爪气缸，其两个夹爪可以夹紧活塞工件12后在上料台4及上料工位501的放料底座9之间往复移动进行转移，第二夹料机构8的结构与第一夹料机构7相同，本实用新型中不再进一步赘述。

具体工作原理，将上料轨道2的输入端与振动上料盘(图中未示出)对接，将下料轨道3的输出末端与收料箱(图中未示出对接)对接，若干工件从振动上料盘放入后自动进行上料，活塞工件12进入上料台4的限位块10的限位槽内后，转角下压气缸1401驱动压头1402转动九十度后并下压从而压紧活塞工件12，第二定位轴1304转动直至与活塞工件12内孔相匹配后插入活塞工件12的内孔，然后第二定位轴1304复位与转盘5上料工位501上的放料底座9的第一定位轴11相对应，从而完成活塞工件12的定位，压头1402复位，然后第二直线驱动气缸701驱动夹持气缸705移动至上料台4上方，第三直线驱动气缸702驱动夹持气缸705下压后夹紧活塞工件12，然后再转移至转盘5加工工位的放料底座9上，将活塞工件12套设在第一定位轴11上，活塞工件12经过多次转动通过加工工位到达下料工位502后，通过第二夹料机构8将活塞工件12转移至下料轨道3的顶端后，活塞工件12自动下滑移入收料箱内。

本实用新型涉及的上下料机构可配合不同加工设备使用，可在上料过程中精准定位活塞工件12的位置，替代人工上下料，节省人力，使用较为灵活，适应性好。

值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的转盘、电机、气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种活塞自动铣倒角上下料机构，其特征在于：包括工作台、转盘、上料轨道、下料轨道、上料台、第一夹料机构、第二夹料机构，所述转盘设有上料工位与下料工位，所述上料轨道与所述下料轨道分别设置在转盘的两侧，所述上料台位于上料轨道与转盘之间，所述第一夹料机构用于将上料台上的活塞工件转移至转盘的上料工位上，所述第二夹料机构用于将转盘的下料工位上的活塞工件转移至下料轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种活塞自动铣倒角上下料机构，其特征在于：所述工作台上设有支撑架，所述支撑架呈龙门形，所述第一夹料机构与第二夹料机构结构相同并对称设置在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的一种活塞自动铣倒角上下料机构，其特征在于：所述转盘上设有若干放料底座，所述放料底座上设有与所述活塞工件的内孔形状相匹配的第一定位轴。

4.根据权利要求1所述的一种活塞自动铣倒角上下料机构，其特征在于：所述上料台上设有限位块，所述限位块设有与所述上料轨道连通的限位槽，所述上料台的下方设有定位调整机构，所述定位调整机构包括第一直线驱动气缸，所述第一直线驱动气缸的活塞杆朝上并连接有升降板，所述升降板上安装有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的输出端连接有第二定位轴，所述上料台设有上下贯穿的通孔，所述第二定位轴用于插入活塞工件的内孔从而对其进行定位调整。

5.根据权利要求1所述的一种活塞自动铣倒角上下料机构，其特征在于：所述工作台上还设有压料机构，所述压料机构包括转角下压气缸，所述转角下压气缸连接有压头，所述压头用于在第二定位轴插入活塞工件内孔时将其压紧。

6.根据权利要求1所述的一种活塞自动铣倒角上下料机构，其特征在于：所述第一夹料机构包括第二直线驱动气缸、第三直线驱动气缸、第一导轨、第一滑块、夹持气缸，所述第一导轨沿水平方向安装在支撑架的一侧，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二直线驱动气缸的活塞杆与所述第一滑块相连接，所述第三直线驱动气缸安装在所述第一滑块上，所述第三直线驱动气缸的活塞杆朝下并与所述夹持气缸相连接，所述夹持气缸用于夹持活塞工件。

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