CN213560686U - 产品焊接打标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接打标设备领域，尤其是产品焊接打标设备。该焊接打标设备包括振动盘、分料机构、治具、治具水平移动机构、上料抓取机构、焊接机构、激光打标机构、出料抓取机构、机台，所述机台上安装有振动盘、分料机构、治具水平移动机构、上料抓取机构、焊接机构、激光打标机构、出料抓取机构，治具水平移动机构上安装有治具，治具上设有数个吸嘴。本实用新型通过振动盘配合分料机构，将工件逐一移动至上料工位。通过上料抓取机构将工件抓起并安装到治具上的工件完成组装。通过焊接机构进行工件间的焊接，通过激光打标机构对产品进行打标。通过出料抓取机构将产品移动到其他工位。本申请提高了产品焊接打标的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接打标设备领域，尤其是产品焊接打标设备。
背景技术
两个工件组装好了之后，需要进行焊接，然后再进行打标，从而组装出一个完整的产品。但是现有的产品焊接打标的效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品焊接打标设备。通过振动盘配合分料机构，将工件逐一移动至上料工位。通过上料抓取机构将工件抓起并安装到治具上的工件完成组装。通过焊接机构进行工件间的焊接，通过激光打标机构对产品进行打标。通过出料抓取机构将产品移动到其他工位。本申请提高了产品焊接打标的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品焊接打标设备，包括振动盘、分料机构、治具、治具水平移动机构、上料抓取机构、焊接机构、激光打标机构、出料抓取机构、机台，所述机台上安装有振动盘、分料机构、治具水平移动机构、上料抓取机构、焊接机构、激光打标机构、出料抓取机构，治具水平移动机构上安装有治具，治具上设有数个吸嘴。
具体地，所述分料机构由水平线性模组、存料块、挡板组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，存料块固定在水平线性模组的滑座上，挡板固定在水平线性模组的缸体上，存料块侧端设有数个用于放置工件的U形槽，存料块上的数个U形槽排列呈一条直线。
具体地，所述治具水平移动机构为线性模组，治具固定在治具水平移动机构的滑座上，治具滑配连接在机台上。
具体地，所述上料抓取机构由多轴机器人和吸嘴组成，多轴机器人上安装有吸嘴。
具体地，所述焊接机构为超声波焊接机。
具体地，所述激光打标机构由升降线性模组和激光器组成，升降线性模组的滑座上固定有激光器。
具体地，所述出料抓取机构由水平线性模组一、升降气缸、吸嘴组成，水平线性模组一的缸体固定在机台上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组一的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品焊接打标设备。通过振动盘配合分料机构，将工件逐一移动至上料工位。通过上料抓取机构将工件抓起并安装到治具上的工件完成组装。通过焊接机构进行工件间的焊接，通过激光打标机构对产品进行打标。通过出料抓取机构将产品移动到其他工位。本申请提高了产品焊接打标的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分料机构的结构示意图；
图中1.振动盘，2.分料机构，3.治具,4.治具水平移动机构，5.上料抓取机构，6.焊接机构，7.激光打标机构，8.出料抓取机构，9.机台，21.水平线性模组，22.存料块，23.挡板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的分料机构的结构示意图。
如附图1所示，一种产品焊接打标设备，包括振动盘1、分料机构2、治具3、治具水平移动机构4、上料抓取机构5、焊接机构6、激光打标机构7、出料抓取机构8、机台9，所述机台9上安装有振动盘1、分料机构2、治具水平移动机构4、上料抓取机构5、焊接机构6、激光打标机构7、出料抓取机构8，治具水平移动机构4上安装有治具3，治具3上设有数个吸嘴。分料机构2由水平线性模组21、存料块22、挡板23组成，水平线性模组21的缸体固定在机台9上，存料块22固定在水平线性模组21的滑座上，挡板23固定在水平线性模组21的缸体上，存料块22侧端设有数个用于放置工件的U形槽，存料块22上的数个U形槽排列呈一条直线。治具水平移动机构4为线性模组，治具3固定在治具水平移动机构4的滑座上，治具3滑配连接在机台9上。上料抓取机构5由多轴机器人和吸嘴组成，多轴机器人上安装有吸嘴。焊接机构6为超声波焊接机。激光打标机构7由升降线性模组和激光器组成，升降线性模组的滑座上固定有激光器。出料抓取机构8由水平线性模组一、升降气缸、吸嘴组成，水平线性模组一的缸体固定在机台9上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组一的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴。出料抓取机构8升降气缸可以驱使吸嘴上下移动，水平线性模组一可以驱使吸嘴水平直线移动。
结合附图1和附图2所示，将工件一放置到治具3的定位槽内，治具3上的吸嘴通过负压吸力吸住工件一。振动盘1将工件二依次往前传送，最前方的工件进入到存料块22的一个U形槽内，当一个U形槽填入了工件二后，水平线性模组21驱使存料块22水平移动，使得存料块22上另一个空置的U形槽对准振动盘1的出料口，从而使得第二个工件二移入存料块22内，重复上述方式，直到存料块22的U形槽都填满了工件二。当存料块22移动的过程中，U形槽的入料口贴合在挡板23上，这样就可以防止在移动的过程中，工件二从U形槽内掉出。
当工件二移动到出料位后，上料抓取机构5将工件二从存料块22上取出并放置到治具3上，完成工件二与工件一的组装。接着治具水平移动机构4驱使治具3水平移动至焊接机构6下方，焊接机构6对工件一与工件二进行超声焊接。然后治具3带着焊接好的产品移动至激光打标机构7下方，激光器对准产品进行激光打标。打标完毕之后将产品移动至出料工位。由出料抓取机构8将治具3上的产品取出并放入其他工位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种产品焊接打标设备，其特征在于：包括振动盘(1)、分料机构(2)、治具(3)、治具水平移动机构(4)、上料抓取机构(5)、焊接机构(6)、激光打标机构(7)、出料抓取机构(8)、机台(9)，所述机台(9)上安装有振动盘(1)、分料机构(2)、治具水平移动机构(4)、上料抓取机构(5)、焊接机构(6)、激光打标机构(7)、出料抓取机构(8)，治具水平移动机构(4)上安装有治具(3)，治具(3)上设有数个吸嘴。
2.根据权利要求1所述的产品焊接打标设备，其特征在于：所述分料机构(2)由水平线性模组(21)、存料块(22)、挡板(23)组成，水平线性模组(21)的缸体固定在机台(9)上，存料块(22)固定在水平线性模组(21)的滑座上，挡板(23)固定在水平线性模组(21)的缸体上，存料块(22)侧端设有数个用于放置工件的U形槽，存料块(22)上的数个U形槽排列呈一条直线。
3.根据权利要求1所述的产品焊接打标设备，其特征在于：所述治具水平移动机构(4)为线性模组，治具(3)固定在治具水平移动机构(4)的滑座上，治具(3)滑配连接在机台(9)上。
4.根据权利要求1所述的产品焊接打标设备，其特征在于：所述上料抓取机构(5)由多轴机器人和吸嘴组成，多轴机器人上安装有吸嘴。
5.根据权利要求1所述的产品焊接打标设备，其特征在于：所述焊接机构(6)为超声波焊接机。
6.根据权利要求1所述的产品焊接打标设备，其特征在于：所述激光打标机构(7)由升降线性模组和激光器组成，升降线性模组的滑座上固定有激光器。
7.根据权利要求1所述的产品焊接打标设备，其特征在于：所述出料抓取机构(8)由水平线性模组一、升降气缸、吸嘴组成，水平线性模组一的缸体固定在机台(9)上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组一的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴。
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2020
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