CN112238419A - 一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及风扇技术领域，且公开了一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，包括机架、传送机构、固定机构、对接机构和夹料机构，所述机架包括底板、侧板和顶板，所述传送机构安装在底板顶部的右侧，所述传送机构包括支撑杆和传送带，所述固定机构安装在传送机构的左侧。本发明通过步进电机一带动传送带移动，将需要对接的扇叶运送至对接机构的右侧，然后机械手将扇叶运送到旋转板上，然后步进电机三带动两个夹块相互移动，从而让扇叶被紧紧夹持在两个夹块之间，然后步进电机二带动旋转板转动，依次将扇叶安装在夹块之间，然后液压推杆二带动活动柱向下挤压，通过多组电动安装器对扇叶和转轴部分进行螺栓的安装，从而提高制造效率。
Description
技术领域
本发明涉及风扇技术领域，具体为一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备。
背景技术
风扇，指热天借以生风取凉的用具。电风扇是用电驱动产生气流的装置，内配置的扇子通电后，来进行转动，化成自然风来达到乘凉的效果，机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
在风扇加工的其中一个步骤是将扇叶与转轴部分对接，但是目前市面上的对接设备需要一个一个安装，效率比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，达到解决上述问题的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，包括机架、传送机构、固定机构、对接机构和夹料机构，所述机架包括底板、侧板和顶板，所述传送机构安装在底板顶部的右侧，所述传送机构包括支撑杆和传送带，所述固定机构安装在传送机构的左侧，所述固定机构包括支撑腿、支撑板和旋转板，所述对接机构包括活动架和电动安装器，所述夹料机构包括机械手，所述机械手的顶部固定连接有液压推杆三，所述液压推杆三的顶部固定连接有活动块，所述活动块与顶板的顶部滑动连接。
优选的，所述侧板固定连接在底板顶部的两侧，所述顶板固定连接在两个所述侧板的顶部。
优选的，所述支撑杆之间设有两个传动辊，两个所述传动辊的两端与支撑杆的顶部转动连接，两个所述传动辊之间通过传送带传动连接，其中一个所述传送辊的下方在底板的上表面固定连接有步进电机一，所述步进电机一的一端和其中一个所述传动辊的一端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，所述支撑板通过四个所述支撑腿与底板的顶部固定连接，所述旋转板的底部固定连接有转轴，所述旋转板的中部和底板的上表面均固定连接有轴承一，所述转轴的上下两端与轴承一转动连接，所述转轴的一侧在底板的上表面固定连接有步进电机二，所述步进电机二的一侧和转轴的底部均固定连接有斜齿轮，两个所述斜齿轮相互啮合。
优选的，所述旋转板的顶部安装有夹块，所述夹块的底部固定连接有滑块，所述旋转板的顶部开有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述夹块的内部形状为U形状，所述夹块的一侧安装有旋钮，所述旋钮与夹块螺纹连接，所述旋钮的一端贯穿进夹块的内部固定连接有橡胶块，所述滑块贯穿进旋转板的内部，所述滑块的底部固定连接有滚轮，所述滑块的底部设有丝杠一，所述丝杠一与滑块传动连接，所述丝杠一的一端固定连接有步进电机三，所述丝杠一的另一端与轴承二转动连接。
优选的，所述活动架的底部设有活动柱，所述电动安装器固定连接在活动柱底部的周围，所述活动架顶部的活动板与顶板的顶部滑动连接，所述活动板的右端固定连接有液压推杆一，所述液压推杆一的右端与顶板顶部的凸块固定连接，所述活动柱的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆与活动架的顶部滑动连接。
优选的，所述滑杆设有四个，四个所述滑杆分别设置在活动柱顶部的四角，所述活动柱的顶部固定连接有液压推杆二，所述液压推杆二的顶部与活动架的内壁顶部固定连接。
优选的，所述顶板的顶部设有丝杠二，所述丝杠二的右端与顶板顶部的步进电机四固定连接，所述丝杠二的左端与凸块右端的轴承三转动连接。
本发明提供了一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备。具备以下有益效果：
1、本发明通过步进电机一带动传送带移动，将需要对接的扇叶运送至对接机构的右侧，然后机械手将扇叶运送到旋转板上，然后步进电机三带动两个夹块相互移动，从而让扇叶被紧紧夹持在两个夹块之间，然后步进电机二带动旋转板转动，依次将扇叶安装在夹块之间，然后将转轴部分放置在旋转板的中间，然后液压推杆二带动活动柱向下挤压，通过多组电动安装器对扇叶和转轴部分进行螺栓的安装，从而提高制造效率。
2、本发明通过步进电机四带动丝杠二转动，然后丝杠二带动机械手顶部的活动块移动，使机械手可以进行一定距离的横向调节，从而使夹持零件的过程更加灵活，通过液压推杆一带动对接机构顶部的活动板移动，从而使对接结构可以进行调节。
3、本发明通过在活动柱的顶部安装四个滑杆，并且四个滑杆与活动架的顶部滑动连接，从而使活动柱在上下移动的时候能够更加稳定。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明A的放大示意图；
图3为本发明旋转板的俯视图；
图4为本发明旋转板的正视剖视图；
图5为本发明传送机构的侧视图；
图6为本发明对接机构的结构图。
图中：1机架、101底板、102侧板、103顶板、2传送机构、201支撑杆、202传动辊、203传送带、204步进电机一、205皮带轮、206皮带、3固定机构、301支撑腿、302支撑板、303旋转板、304转轴、305轴承一、306步进电机二、307斜齿轮、308夹块、309滑块、310滑槽、311旋钮、312橡胶块、313滚轮、314丝杠一、315步进电机三、316轴承二、4对接机构、401活动架、402活动柱、403活动板、404液压推杆一、405电动安装器、406滑杆、407液压推杆二、5夹料机构、501机械手、502液压推杆三、503活动块、504丝杠二、505步进电机四、506轴承三、6凸块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，包括机架1、传送机构2、固定机构3、对接机构4和夹料机构4，机架1包括底板101、侧板102和顶板103，传送机构2安装在底板101顶部的右侧，传送机构2包括支撑杆201和传送带203，固定机构3安装在传送机构2的左侧，固定机构3包括支撑腿301、支撑板302和旋转板303，对接机构4包括活动架401和电动安装器405，夹料机构4包括机械手501，机械手501的顶部固定连接有液压推杆三502，液压推杆三502的顶部固定连接有活动块503，活动块503与顶板103的顶部滑动连接。
侧板102固定连接在底板101顶部的两侧，顶板103固定连接在两个侧板102的顶部。
支撑杆201之间设有两个传动辊202，两个传动辊202的两端与支撑杆201的顶部转动连接，两个传动辊202之间通过传送带203传动连接，其中一个传送辊202的下方在底板101的上表面固定连接有步进电机一204，步进电机一204的一端和其中一个传动辊202的一端均固定连接有皮带轮205，两个皮带轮205之间通过皮带206传动连接。
支撑板302通过四个支撑腿301与底板101的顶部固定连接，旋转板303的底部固定连接有转轴304，旋转板303的中部和底板101的上表面均固定连接有轴承一305，转轴304的上下两端与轴承一305转动连接，转轴304的一侧在底板101的上表面固定连接有步进电机二306，步进电机二306的一侧和转轴304的底部均固定连接有斜齿轮307，两个斜齿轮307相互啮合。
旋转板303的顶部安装有夹块308，夹块308的底部固定连接有滑块309，旋转板303的顶部开有滑槽310，滑块309与滑槽310滑动连接，夹块308的内部形状为U形状，夹块308的一侧安装有旋钮311，旋钮311与夹块308螺纹连接，旋钮311的一端贯穿进夹块308的内部固定连接有橡胶块312，滑块309贯穿进旋转板303的内部，滑块309的底部固定连接有滚轮313，滑块309的底部设有丝杠一314，丝杠一314与滑块309传动连接，丝杠一314的一端固定连接有步进电机三315，丝杠一314的另一端与轴承二316转动连接。
活动架401的底部设有活动柱402，电动安装器405固定连接在活动柱402底部的周围，活动架401顶部的活动板403与顶板103的顶部滑动连接，活动板403的右端固定连接有液压推杆一404，液压推杆一404的右端与顶板103顶部的凸块6固定连接，活动柱402的顶部固定连接有滑杆406，滑杆406与活动架401的顶部滑动连接，通过在活动柱402的顶部安装四个滑杆406，并且四个滑杆406与活动架401的顶部滑动连接，从而使活动柱402在上下移动的时候能够更加稳定。
滑杆406设有四个，四个滑杆406分别设置在活动柱402顶部的四角，活动柱402的顶部固定连接有液压推杆二407，液压推杆二407的顶部与活动架401的内壁顶部固定连接。
顶板103的顶部设有丝杠二504，丝杠二504的右端与顶板103顶部的步进电机四505固定连接，丝杠二504的左端与凸块6右端的轴承三506转动连接，通过步进电机一204带动传送带203移动，将需要对接的扇叶运送至对接机构4的右侧，然后机械手501将扇叶运送到旋转板303上，然后步进电机三315带动两个夹块308相互移动，从而让扇叶被紧紧夹持在两个夹块308之间，然后步进电机二306带动旋转板303转动，依次将扇叶安装在夹块308之间，然后将转轴部分放置在旋转板303的中间，然后液压推杆二407带动活动柱402向下挤压，通过多组电动安装器405对扇叶和转轴部分进行螺栓的安装，从而提高制造效率。
在使用时，步进电机一204带动传送带203移动，将需要对接的扇叶运送至对接机构4的右侧，然后机械手501将扇叶运送到旋转板303上，然后步进电机三315带动两个夹块308相互移动，从而让扇叶被紧紧夹持在两个夹块308之间，然后步进电机二306带动旋转板303转动，依次将扇叶安装在夹块308之间，然后将转轴部分放置在旋转板303的中间，然后液压推杆二407带动活动柱402向下挤压，通过多组电动安装器405对扇叶和转轴部分进行螺栓的安装，从而提高制造效率，通过步进电机四505带动丝杠二504转动，然后丝杠二504带动机械手501顶部的活动块503移动，使机械手501可以进行一定距离的横向调节，从而使夹持零件的过程更加灵活，通过液压推杆一404带动对接机构4顶部的活动板403移动，从而使对接结构4可以进行调节，通过在活动柱402的顶部安装四个滑杆406，并且四个滑杆406与活动架401的顶部滑动连接，从而使活动柱402在上下移动的时候能够更加稳定，通过步进电机四505带动丝杠二504转动，然后丝杠二504带动机械手501顶部的活动块503移动，使机械手501可以进行一定距离的横向调节，从而使夹持零件的过程更加灵活，通过液压推杆一404带动对接机构4顶部的活动板403移动，从而使对接结构4可以进行调节。
综上可得，本发明通过步进电机一204带动传送带203移动，将需要对接的扇叶运送至对接机构4的右侧，然后机械手501将扇叶运送到旋转板303上，然后步进电机三315带动两个夹块308相互移动，从而让扇叶被紧紧夹持在两个夹块308之间，然后步进电机二306带动旋转板303转动，依次将扇叶安装在夹块308之间，然后将转轴部分放置在旋转板303的中间，然后液压推杆二407带动活动柱402向下挤压，通过多组电动安装器405对扇叶和转轴部分进行螺栓的安装，从而提高制造效率，通过步进电机四505带动丝杠二504转动，然后丝杠二504带动机械手501顶部的活动块503移动，使机械手501可以进行一定距离的横向调节，从而使夹持零件的过程更加灵活，通过液压推杆一404带动对接机构4顶部的活动板403移动，从而使对接结构4可以进行调节，通过在活动柱402的顶部安装四个滑杆406，并且四个滑杆406与活动架401的顶部滑动连接，从而使活动柱402在上下移动的时候能够更加稳定。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，包括机架(1)、传送机构(2)、固定机构(3)、对接机构(4)和夹料机构(4)，其特征在于：所述机架(1)包括底板(101)、侧板(102)和顶板(103)，所述传送机构(2)安装在底板(101)顶部的右侧，所述传送机构(2)包括支撑杆(201)和传送带(203)，所述固定机构(3)安装在传送机构(2)的左侧，所述固定机构(3)包括支撑腿(301)、支撑板(302)和旋转板(303)，所述对接机构(4)包括活动架(401)和电动安装器(405)，所述夹料机构(4)包括机械手(501)，所述机械手(501)的顶部固定连接有液压推杆三(502)，所述液压推杆三(502)的顶部固定连接有活动块(503)，所述活动块(503)与顶板(103)的顶部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，其特征在于：所述侧板(102)固定连接在底板(101)顶部的两侧，所述顶板(103)固定连接在两个所述侧板(102)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，其特征在于：所述支撑杆(201)之间设有两个传动辊(202)，两个所述传动辊(202)的两端与支撑杆(201)的顶部转动连接，两个所述传动辊(202)之间通过传送带(203)传动连接，其中一个所述传送辊(202)的下方在底板(101)的上表面固定连接有步进电机一(204)，所述步进电机一(204)的一端和其中一个所述传动辊(202)的一端均固定连接有皮带轮(205)，两个所述皮带轮(205)之间通过皮带(206)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，其特征在于：所述支撑板(302)通过四个所述支撑腿(301)与底板(101)的顶部固定连接，所述旋转板(303)的底部固定连接有转轴(304)，所述旋转板(303)的中部和底板(101)的上表面均固定连接有轴承一(305)，所述转轴(304)的上下两端与轴承一(305)转动连接，所述转轴(304)的一侧在底板(101)的上表面固定连接有步进电机二(306)，所述步进电机二(306)的一侧和转轴(304)的底部均固定连接有斜齿轮(307)，两个所述斜齿轮(307)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，其特征在于：所述旋转板(303)的顶部安装有夹块(308)，所述夹块(308)的底部固定连接有滑块(309)，所述旋转板(303)的顶部开有滑槽(310)，所述滑块(309)与滑槽(310)滑动连接，所述夹块(308)的内部形状为U形状，所述夹块(308)的一侧安装有旋钮(311)，所述旋钮(311)与夹块(308)螺纹连接，所述旋钮(311)的一端贯穿进夹块(308)的内部固定连接有橡胶块(312)，所述滑块(309)贯穿进旋转板(303)的内部，所述滑块(309)的底部固定连接有滚轮(313)，所述滑块(309)的底部设有丝杠一(314)，所述丝杠一(314)与滑块(309)传动连接，所述丝杠一(314)的一端固定连接有步进电机三(315)，所述丝杠一(314)的另一端与轴承二(316)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，其特征在于：所述活动架(401)的底部设有活动柱(402)，所述电动安装器(405)固定连接在活动柱(402)底部的周围，所述活动架(401)顶部的活动板(403)与顶板(103)的顶部滑动连接，所述活动板(403)的右端固定连接有液压推杆一(404)，所述液压推杆一(404)的右端与顶板(103)顶部的凸块(6)固定连接，所述活动柱(402)的顶部固定连接有滑杆(406)，所述滑杆(406)与活动架(401)的顶部滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，其特征在于：所述滑杆(406)设有四个，四个所述滑杆(406)分别设置在活动柱(402)顶部的四角，所述活动柱(402)的顶部固定连接有液压推杆二(407)，所述液压推杆二(407)的顶部与活动架(401)的内壁顶部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于风扇加工的扇叶与转轴对接设备，其特征在于：所述顶板(103)的顶部设有丝杠二(504)，所述丝杠二(504)的右端与顶板(103)顶部的步进电机四(505)固定连接，所述丝杠二(504)的左端与凸块(6)右端的轴承三(506)转动连接。
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