CN213445033U - 轴类工件下料装箱装置 - Google Patents
轴类工件下料装箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213445033U CN213445033U CN202022031755.1U CN202022031755U CN213445033U CN 213445033 U CN213445033 U CN 213445033U CN 202022031755 U CN202022031755 U CN 202022031755U CN 213445033 U CN213445033 U CN 213445033U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- braced frame
- turnover case
- driving
- turnover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种轴类工件下料装箱装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设有可上下移动的活动竖板，所述活动竖板的侧壁上由上至下依次间隔设有多个水平设置的支撑垫板，每个所述支撑垫板上均设有周转箱，所述支撑垫板的一侧设有用于放置周转箱的支撑板，所述支撑框架上还设有用于控制支撑垫板上的周转箱移动至支撑板上的第一驱动组件和用于将装料后的周转箱移动至外部输送带上的第二驱动组件，所述支撑框架的顶部设有用于将轴类工件转移至周转箱内的夹爪，所述夹爪可沿X轴、Y轴及Z轴方向移动。本实用新型具有高效的自动化收料下料且安全可靠等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴类工件下料装箱装置，属于工件生产设备的技术领域。
背景技术
在现有技术中，将工件，比如轴类工件生产加工完毕后，通常会通过设备对轴类工件进行批量的装箱收料，装箱后再通过人工，搬运至指定地点进行集中包装处理，而轴类工件通常是采用金属材料制成，质地较硬，质量较重，且精度要求较高，人工搬运时容易因劳累失误发生倾倒，不仅影响工人的安全，同时会对轴类工件造成一定的损坏，增加了生产时间，且提高了成本。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种轴类工件下料装箱装置，解决了现有技术存在的因人工搬运工件时的劳累和失误发生装料箱倾倒等问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种轴类工件下料装箱装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设有可上下移动的活动竖板，所述活动竖板的侧壁上由上至下依次间隔设有多个水平设置的支撑垫板，每个所述支撑垫板上均设有周转箱，所述支撑垫板的一侧设有用于放置周转箱的支撑板，所述支撑框架上还设有用于控制支撑垫板上的周转箱移动至支撑板上的第一驱动组件和用于将装料后的周转箱移动至外部输送带上的第二驱动组件，所述支撑框架的顶部设有用于将轴类工件转移至周转箱内的夹爪，所述夹爪可沿X轴、Y轴及Z轴方向移动；通过上述活动竖板和支撑垫板的设置，使得多个周转箱可以放置在支撑垫板上通过活动竖板自动上移，以便于将空置的周转箱自动转移至指定位置，避免了人工搬运的麻烦和费力，上述第一驱动组件和第二驱动组件的配合设置，使得周转箱的输送实现自动化，装料前的周转箱和装料后的周转箱均可自动转移，避免人工搬运时周转箱发生倾倒而导致零件损坏，保证零件的完好性。
作为优选，所述支撑板的底部设有固定在支撑框架上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上端的输出轴上通过连接块固定有竖向设置的顶板，所述第一驱动气缸通过固定板与支撑框架连接，所述固定板上设有至少一条限位滑轨，所述顶板上设有与限位滑轨配合的限位滑块；通过上述第一驱动气缸和顶板的配合设置，使得顶板可以自动上移顶动支撑板，使得支撑板可以带动周转箱的一侧朝上倾斜，以便于在放置轴类工件时，使得轴类工件可以顺着斜度自动滚动收拢，从而可以将轴类工件依次集中聚集，避免了整理的麻烦，使得轴类工件的摆放更加的整齐，从而缩短下料时间，提高工效。
作为优选，所述支撑板上对应于周转箱的外侧穿设有可上下移动的L型挡片，所述支撑板的下方设有用于驱动L型挡片上下移动的第二驱动气缸，所述支撑框架上对应于周转箱上与L型挡片相对的一侧设有用于推动周转箱的第三驱动气缸；上述L型挡片的设置，以便于对周转箱形成阻挡，起到定位的作用，避免周转箱移动，而第三驱动气缸的设置，以便于将周转箱顶动，使得周转箱紧靠L型挡片，保证对周转箱的定位稳定性。
作为优选，所述支撑框架的底部设有用于驱动支撑垫板上下移动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有第一定滑轮，所述支撑框架的顶部设有第二定滑轮，所述第一定滑轮上缠绕有一端穿过第二定滑轮与活动竖板的上端固定的牵引绳；上述牵引绳和定滑轮的配合，使得活动竖板可以通过电机的驱动，实现上下移动，从而可以带动空置的周转箱上移，进行持续的收料。
作为优选，所述第一驱动组件包括用于将周转箱推动至支撑板上且位于周转箱一侧的第一推杆和用于驱动第一推杆移动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出端通过第一连接件与第一推杆垂直连接，所述第一连接件的底部设有第一导向滑块，所述支撑框架上设有用于供第一导向滑块移动的第一导向滑轨；上述第一推杆和第四驱动气缸的设置，以便于通过机械推动空置的周转箱自动移动至支撑板上，实现自动化输送，第一导向滑轨和第一导向滑块的设置，以便于对第一推杆的移动进行导向限位，增加第一推杆移动时的稳定性。
作为优选，所述第二驱动组件包括用于将周转箱推离支撑板的第二推杆和用于驱动第二推杆移动的第五驱动气缸，所述第五气缸的输出端通过第二连接件与第二推杆垂直连接，所述支撑板的上方设有多个用于辅助周转箱移动至外部输送带上的滚动轴，所述第二连接件的底部设有第二导向滑块，所述支撑框架上设有用于供第二导向滑块移动的第二导向滑轨；上述第二推杆和第五驱动气缸的设置，以便于通过推杆将装料后的周转箱推动至外部输送带上进行外输，避免了人工搬运时的费力，同时通过上述第二导向滑块和第二导向滑轨的设置，可以对第五驱动气缸的气缸杆进行导向支撑，因周转箱的质量增加，推动周转箱需要更大的作用力，从而可以降低气缸杆的受力，避免气缸杆断裂。
作为优选，所述支撑框架的顶部设有用于驱动夹爪沿XY轴方向移动的第一电动滑轨、第二电动滑轨及第三电动滑轨，所述第二电动滑轨设于第一电动滑轨的输出端上，所述第三电动滑轨设于第二电动滑轨的输出端上，所述第三电动滑轨的输出端上设有用于控制夹爪开合的手指气缸；上述电动滑轨和手指气缸的设置，可以控制夹爪移动，以便于通过夹爪夹持轴类工件，将轴类工件转移至周转箱内，实现了轴类工件的自动化输送。
因此，本实用新型具有高效的自动化收料下料且安全可靠等特点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是图1的另一视角的立体结构图；
图3是图1的另一视角的结构剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-3所示，一种轴类工件下料装箱装置，包括支撑框架1，支撑框架1上设有可上下移动的活动竖板11，活动竖板11的侧壁上由上至下依次间隔设有多个水平设置的支撑垫板12，每个支撑垫板12上均设有周转箱13，支撑垫板12的一侧设有用于放置周转箱13的支撑板21，支撑框架1上还设有用于控制支撑垫板12上的周转箱13移动至支撑板21上的第一驱动组件和用于将装料后的周转箱13移动至外部输送带上的第二驱动组件，支撑框架1的顶部设有用于将轴类工件转移至周转箱13内的夹爪14，夹爪14可沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，通过上述活动竖板和支撑垫板的设置，使得多个周转箱可以放置在支撑垫板上通过活动竖板自动上移，以便于将空置的周转箱自动转移至指定位置，避免了人工搬运的麻烦和费力，上述第一驱动组件和第二驱动组件的配合设置，使得周转箱的输送实现自动化，装料前的周转箱和装料后的周转箱均可自动转移，避免人工搬运时周转箱发生倾倒而导致零件损坏，保证零件的完好性；支撑框架1的底部设有用于驱动支撑垫板12上下移动的驱动电机31，驱动电机31的输出轴上设有第一定滑轮311，支撑框架1的顶部设有第二定滑轮32，第一定滑轮311上缠绕有一端穿过第二定滑轮32与活动竖板11的上端固定的牵引绳，上述牵引绳和定滑轮的配合，使得活动竖板可以通过电机的驱动，实现上下移动，从而可以带动空置的周转箱上移，进行持续的收料。
在将各个周转箱均放置在各个支撑垫板上后，第一驱动组件推动活动竖板最顶部的支撑垫板上的周转箱，周转箱移动至支撑板上，夹爪将多个轴类工件转移至周转箱内，装料完毕后，第二驱动组件推动装料完毕后的周转箱，使得装料后的周转箱移动至外部输送带上，然后驱动电机启动，控制第一定滑轮和第二定滑轮转动，使得活动竖板通过牵引绳上移，由上至下第二个空置的周转箱上移至上一个周转箱所在的位置处，然后第一驱动件启动，如此往复，当所有支撑垫板上的周转箱均装料完毕后，驱动电机控制活动竖板下移至原位，将空置的周转箱放置在支撑垫板上，然后第一驱动件启动，将周转箱移动至支撑板上，如此往复工作。
支撑框架1的顶部设有用于驱动夹爪14沿XY轴方向移动的第一电动滑轨51、第二电动滑轨52及第三电动滑轨53，第二电动滑轨52设于第一电动滑轨51的输出端上，第三电动滑轨53设于第二电动滑轨52的输出端上，第三电动滑轨53的输出端上设有用于控制夹爪14开合的手指气缸54，上述电动滑轨和手指气缸的设置，可以控制夹爪移动，以便于通过夹爪夹持轴类工件，将轴类工件转移至周转箱内，实现了轴类工件的自动化输送，在转移轴类工件时，手指气缸夹持轴类工件，第一电动滑轨和第二电动滑轨控制夹爪将轴类工件转移至周转箱内，实现自动装料，上述第一电动滑轨和第二电动滑轨均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述。
支撑板21的底部设有固定在支撑框架1上的第一驱动气缸22，第一驱动气缸22上端的输出轴上通过连接块221固定有竖向设置的顶板23，第一驱动气缸22通过固定板222与支撑框架1连接，固定板222上设有至少一条限位滑轨223，顶板23上设有与限位滑轨223配合的限位滑块231，通过上述第一驱动气缸和顶板的配合设置，使得顶板可以自动上移顶动支撑板，使得支撑板可以带动周转箱的一侧朝上倾斜，以便于在放置轴类工件时，使得轴类工件可以顺着斜度自动滚动收拢，从而可以将轴类工件依次集中聚集，避免了整理的麻烦，使得轴类工件的摆放更加的整齐，从而缩短下料时间，提高工效；在将周转箱转移至支撑板上后，第一驱动气缸启动，使得顶板上移，顶板顶动支撑板，使得支撑板带动周转箱的一侧朝上倾斜一定角度，周转箱朝上倾斜的一侧与空置周转箱的移动方向相对。
支撑板21上对应于周转箱13的外侧穿设有可上下移动的L型挡片24，支撑板21的下方设有用于驱动L型挡片24上下移动的第二驱动气缸25，支撑框架1上对应于周转箱13上与L型挡片24相对的一侧设有用于推动周转箱13的第三驱动气缸15，上述L型挡片的设置，以便于对周转箱形成阻挡，起到定位的作用，避免周转箱移动，而第三驱动气缸的设置，以便于将周转箱顶动，使得周转箱紧靠L型挡片，保证对周转箱的定位稳定性；将周转箱移动至支撑板上后，第二驱动气缸启动，控制L型挡片上移，然后第三驱动气缸启动，推动周转箱朝着L型挡片移动，直至与L型挡片接触，第二驱动气缸和第三驱动气缸停止驱动，从而完成对空置周转箱的定位。
第一驱动组件包括用于将周转箱13推动至支撑板21上且位于周转箱13一侧的第一推杆41和用于驱动第一推杆41移动的第四驱动气缸42，第四驱动气缸42的输出端通过第一连接件421与第一推杆41垂直连接，第一连接件421的底部设有第一导向滑块422，支撑框架1上设有用于供第一导向滑块422移动的第一导向滑轨16，上述第一推杆和第四驱动气缸的设置，以便于通过机械推动空置的周转箱自动移动至支撑板上，实现自动化输送，第一导向滑轨和第一导向滑块的设置，以便于对第一推杆的移动进行导向限位，增加第一推杆移动时的稳定性；第二驱动组件包括用于将周转箱13推离支撑板21的第二推杆43和用于驱动第二推杆43移动的第五驱动气缸44，第五气缸44的输出端通过第二连接件441与第二推杆43垂直连接，支撑板21的上方设有多个用于辅助周转箱13移动至外部输送带上的滚动轴211，第二连接件441的底部设有第二导向滑块442，支撑框架1上设有用于供第二导向滑块442移动的第二导向滑轨17，上述第二推杆和第五驱动气缸的设置，以便于通过推杆将装料后的周转箱推动至外部输送带上进行外输，避免了人工搬运时的费力，同时通过上述第二导向滑块和第二导向滑轨的设置，可以对第五驱动气缸的气缸杆进行导向支撑，因周转箱的质量增加，推动周转箱需要更大的作用力，从而可以降低气缸杆的受力，避免气缸杆断裂。
在对周转箱装料之前，先启动第四驱动气缸，第四驱动气缸控制第一推杆拉动周转箱，周转箱朝着支撑板移动，周转箱移动至支撑板上的滚动轴上后，夹爪将轴类工件转移至周转箱内，装料完毕后，第二驱动气缸控制L型挡片下移，取消对周转箱的阻挡，接着第五驱动气缸启动，控制第二推杆拉动周转箱，将周转箱移动至外部输送带上，从而完成对轴类工件的下料。
Claims (7)
1.一种轴类工件下料装箱装置，其特征在于：包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)上设有可上下移动的活动竖板(11)，所述活动竖板(11)的侧壁上由上至下依次间隔设有多个水平设置的支撑垫板(12)，每个所述支撑垫板(12)上均设有周转箱(13)，所述支撑垫板(12)的一侧设有用于放置周转箱(13)的支撑板(21)，所述支撑框架(1)上还设有用于控制支撑垫板(12)上的周转箱(13)移动至支撑板(21)上的第一驱动组件和用于将装料后的周转箱(13)移动至外部输送带上的第二驱动组件，所述支撑框架(1)的顶部设有用于将轴类工件转移至周转箱(13)内的夹爪(14)，所述夹爪(14)可沿X轴、Y轴及Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的轴类工件下料装箱装置，其特征在于：所述支撑板(21)的底部设有固定在支撑框架(1)上的第一驱动气缸(22)，所述第一驱动气缸(22)上端的输出轴上通过连接块(221)固定有竖向设置的顶板(23)，所述第一驱动气缸(22)通过固定板(222)与支撑框架(1)连接，所述固定板(222)上设有至少一条限位滑轨(223)，所述顶板(23)上设有与限位滑轨(223)配合的限位滑块(231)。
3.根据权利要求1所述的轴类工件下料装箱装置，其特征在于：所述支撑板(21)上对应于周转箱(13)的外侧穿设有可上下移动的L型挡片(24)，所述支撑板(21)的下方设有用于驱动L型挡片(24)上下移动的第二驱动气缸(25)，所述支撑框架(1)上对应于周转箱(13)上与L型挡片(24)相对的一侧设有用于推动周转箱(13)的第三驱动气缸(15)。
4.根据权利要求1所述的轴类工件下料装箱装置，其特征在于：所述支撑框架(1)的底部设有用于驱动支撑垫板(12)上下移动的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴上设有第一定滑轮(311)，所述支撑框架(1)的顶部设有第二定滑轮(32)，所述第一定滑轮(311)上缠绕有一端穿过第二定滑轮(32)与活动竖板(11)的上端固定的牵引绳。
5.根据权利要求1所述的轴类工件下料装箱装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括用于将周转箱(13)推动至支撑板(21)上且位于周转箱(13)一侧的第一推杆(41)和用于驱动第一推杆(41)移动的第四驱动气缸(42)，所述第四驱动气缸(42)的输出端通过第一连接件(421)与第一推杆(41)垂直连接，所述第一连接件(421)的底部设有第一导向滑块(422)，所述支撑框架(1)上设有用于供第一导向滑块(422)移动的第一导向滑轨(16)。
6.根据权利要求1所述的轴类工件下料装箱装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括用于将周转箱(13)推离支撑板(21)的第二推杆(43)和用于驱动第二推杆(43)移动的第五驱动气缸(44)，所述第五驱动气缸(44)的输出端通过第二连接件(441)与第二推杆(43)垂直连接，所述支撑板(21)的上方设有多个用于辅助周转箱(13)移动至外部输送带上的滚动轴(211)，所述第二连接件(441)的底部设有第二导向滑块(442)，所述支撑框架(1)上设有用于供第二导向滑块(442)移动的第二导向滑轨(17)。
7.根据权利要求1所述的轴类工件下料装箱装置，其特征在于：所述支撑框架(1)的顶部设有用于驱动夹爪(14)沿XY轴方向移动的第一电动滑轨(51)、第二电动滑轨(52)及第三电动滑轨(53)，所述第二电动滑轨(52)设于第一电动滑轨(51)的输出端上，所述第三电动滑轨(53)设于第二电动滑轨(52)的输出端上，所述第三电动滑轨(53)的输出端上设有用于控制夹爪(14)开合的手指气缸(54)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022031755.1U CN213445033U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 轴类工件下料装箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022031755.1U CN213445033U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 轴类工件下料装箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213445033U true CN213445033U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76324763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022031755.1U Active CN213445033U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 轴类工件下料装箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213445033U (zh) |
-
2020
- 2020-09-16 CN CN202022031755.1U patent/CN213445033U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102013447B1 (ko) | 가공물 자동 적재장치 | |
| CN104190912B (zh) | 铸铁件在线自动精整装置及铸铁件在线自动精整方法 | |
| CN207792114U (zh) | 一种料盘上下料组件 | |
| CN106964962A (zh) | 辅料压合装置 | |
| CN103010699A (zh) | 工装板送取循环系统 | |
| CN108349669B (zh) | 通用的自动化堆叠装置 | |
| CN108927646B (zh) | 线圈体上料装置和电感元件自动组装设备 | |
| CN114180315A (zh) | 一种周转箱装取货装置及其装货方法和取货方法 | |
| CN110961935A (zh) | 一种钢管加工一体设备、控制系统及控制方法 | |
| CN211438947U (zh) | 一种钢管加工一体设备 | |
| CN206375425U (zh) | 一种自动化码垛工作站 | |
| CN107803972A (zh) | 自动叠盘收料机 | |
| EP3681658B1 (en) | Movable magazine device for bar loaders | |
| CN204819000U (zh) | 轮毂轴承自动磨加工生产线 | |
| CN213445033U (zh) | 轴类工件下料装箱装置 | |
| CN110203611B (zh) | 一种上排生产线 | |
| CN113732532B (zh) | 一种自动生产装置及方法 | |
| CN214489245U (zh) | 一种环形多工位全自动焊接设备 | |
| CN110733903B (zh) | 一种出雏落盘自动机械臂 | |
| CN210084414U (zh) | 多轴移动和自动上料的机械手 | |
| CN112605880A (zh) | 一种密封件去毛刺机及其控制方法 | |
| CN218433647U (zh) | 一种锂电池pcb板自动上料装置 | |
| CN219704300U (zh) | 自动换料设备及其电气控制系统 | |
| CN220331410U (zh) | 一种板料转移装置及加工设备的自动上下料系统 | |
| CN110775621A (zh) | 管线取料装置与方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |