CN107914141A - 一种锁扣自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁扣自动装配机，包括装配床，所述装配床底部安装有万向轮，且装配床上方转动连接有装配机构，所述装配机构前方安装有锁扣机取料机构，且装配机构上方设置有模具，所述锁扣冲压机构下方连接有锁扣模具检测设备，且锁扣模具检测设备下方安装有锁扣小盖下料装置，所述锁扣小盖下料装置左侧连接有锁扣组装机弹簧下料机构，且锁扣组装机弹簧下料机构上方安装有锁扣盖安装机构。该锁扣自动装配机可以通过装配机构带动模具转动，从而使模具中的零件按顺序完成每一步的装配工作，提高了锁扣装配的效率，而通过锁扣模具检测设备则可以对装配好的零件进行检查，从而避免不合格产品的出现，提高了锁扣装配的质量。

Description

一种锁扣自动装配机

技术领域

本发明涉及锁扣装配技术领域，具体为一种锁扣自动装配机。

背景技术

锁扣是用来扣紧两个物品的物件，锁扣一般指安装在门窗上用于锁闭门窗的扣式固件，一般由活动部分和固定部分构成，通过活动部分与固定部分的结合与分离达到门窗的关闭与开启；新一代纳汇锁扣安装程序简便，使用方便、安全、牢固、防振动、紧固性强，可以重复关闭开启使用无数次；锁扣的种类有很多种，其用途也较广泛。

而现有的锁扣在生产时通常是使用人工操作，而人工操作的方式加大了生产的成本，降低了生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁扣自动装配机，以解决上述背景技术中提出的现有的锁扣在生产时通常是使用人工操作，而人工操作的方式加大了生产的成本，降低了生产的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种锁扣自动装配机，包括装配床，所述装配床底部安装有万向轮，且装配床上方转动连接有装配机构，所述装配机构前方安装有锁扣机取料机构，且装配机构上方设置有模具，所述锁扣机取料机构左侧连接有锁扣端子下料机构，且锁扣机取料机构右侧安装有锁扣冲压机构，所述锁扣冲压机构下方连接有锁扣模具检测设备，且锁扣模具检测设备下方安装有锁扣小盖下料装置，所述锁扣小盖下料装置左侧连接有锁扣组装机弹簧下料机构，且锁扣组装机弹簧下料机构上方安装有锁扣盖安装机构，所述装配床上固定连接有置料盘。

优选的，所述锁扣机取料机构包括第一连接杆、第二气缸、取料夹具、固定环、旋转气缸、固定凸块、取料模具、第一连接杆和取料气缸，所述第一连接杆下端通过第一连接杆与取料气缸相连接，其第一连接杆两端通过第二气缸与取料夹具相连接，且取料夹具下端设置有固定环，所述第一连接杆一侧安装有旋转气缸，其第一连接杆另一侧安装有取料模具，且取料模具外侧安装有固定凸块。

优选的，所述锁扣冲压机构包括冲压气缸、冲压头、端子、插销条、隔板和横向气缸，所述冲压气缸下部安装有冲压头，其冲压头下端安装有端子和插销条，且端子和插销条之间安装有隔板，所述锁扣冲压机构后部安装有横向气缸。

优选的，所述锁扣端子下料机构包括气缸、套筒、弹簧、推动夹具、第一夹具、第二夹具、模具和固定块，所述气缸两侧安装有套筒，其气缸下端安装有固定块，且固定块下端安装弹簧，所述弹簧下端连接第一夹具，其第一夹具下端设有第二夹具，且第一夹具后部安装有推动夹具，所述第二夹具下端安装有模具。

优选的，所述锁扣盖安装机构与锁扣模具检测设备处于同一水平线上，且锁扣盖安装机构和锁扣模具检测设备的横向平分线均与装配机构的横向平分线重合。

优选的，所述锁扣盖安装机构包括第一气缸、导轨、第三气缸、锁扣盖、锁扣盖模具、锁扣盖支撑板和下压板，所述第一气缸下端通过导轨与下压板相连接，其导轨下端安装有第三气缸，且下压板下部安装有锁扣盖支撑板，所述第三气缸下端设有锁扣盖，且锁扣盖下端安装锁扣盖模具。

优选的，所述锁扣组装机弹簧下料机构包括下料口、内套筒固定件、限位块、外套筒、夹嘴、弹簧下料模具、弹簧下料导轨、弹簧下料气缸和固定板，所述下料口通过内套筒固定件与外套筒相连接，其外套筒和套筒固定件之间安装有限位块，且外套筒下端连接夹嘴，所述夹嘴下端安装有弹簧下料模具，所述外套筒后部安装有弹簧下料导轨和弹簧下料气缸，且弹簧下料导轨和弹簧下料气缸通过固定板相固定。

优选的，所述锁扣模具检测设备的数量为个，且锁扣模具检测设备关于锁扣小盖下料装置的左右两侧对称分布，并且锁扣模具检测设备与锁扣小盖下料装置之间的角度为45°。

优选的，所述锁扣模具检测设备包括感应器、检测固定孔、活动连接杆、感应探头、连接块、检测模具、检测活动杆和模具检测气缸，所述感应器穿插检测固定孔，且感应器下端连接活动连接杆，所述活动连接杆下端安装感应探头，其感应探头下端通过连接块与检测模具相连接，且活动连接杆后部设有检测活动杆和模具检测气缸。

优选的，所述锁扣小盖下料装置包括锁扣盖进料管道、舌片、小盖下料口、下料卡槽、转动机构、电动气缸、推块和滑块，所述锁扣盖进料管道下部设有舌片，其舌片中间镶嵌有小盖下料口，且舌片下端安装有下料卡槽，所述下料卡槽下端设置有转动机构，所述锁扣小盖下料装置后部安装有电动气缸，其电动气缸前端连接推块，且推块前端安装有滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锁扣自动装配机可以通过装配机构带动模具转动，从而使模具中的零件按顺序完成每一步的装配工作，提高了锁扣装配的效率，而通过锁扣模具检测设备则可以对装配好的零件进行检查，从而避免不合格产品的出现，提高了锁扣装配的质量。该装置的锁扣冲压机构和锁扣端子下料机构分别关于锁扣机取料机构的纵向中心线呈左右对称结构，且锁扣冲压机构和锁扣组装机弹簧下料机构之间的间距与装配机构的直径相等，在锁扣进行装配时，通过锁扣冲压机构可以通过冲压端子，使锁扣端子开叉，并且在锁扣端子开叉时将端子内部的弹簧与小盖垫圈一起固定；锁扣端子下料机构可以将置料盘内部的锁扣端子实现连续下料，使锁扣端子顺利落入模具中；而锁扣组装机弹簧下料机构则是通过气缸下压滑块套筒，而里面内套筒的爪扣会松开，弹簧会从内套筒掉下来，落入模具内，从而完成弹簧的下料动作，锁扣盖安装机构与锁扣模具检测设备处于同一水平线上，且锁扣盖安装机构和锁扣模具检测设备的横向平分线均与装配机构的横向平分线重合，在锁扣进行装配时，锁扣盖安装机构可以在锁扣端子下料机构完成下料工作后将锁扣盖完成单次的安装，从而为锁扣组装机弹簧下料机构的工作做铺垫，锁扣模具检测设备的数量为2个，且锁扣模具检测设备关于锁扣小盖下料装置的左右两侧对称分布，并且锁扣模具检测设备与锁扣小盖下料装置之间的角度为45°，在锁扣进行前面的安装工序后，通过锁扣模具检测设备时，锁扣模具检测设备会对已经安装好的零件进行检测，从而便于将不合格的产品剔除；而锁扣小盖下料装置则是将舌片的小盖通过推动的方式，使舌片的小盖落入模具中，装配机构为圆形结构，且装配机构为旋转结构，并且装配机构与模具构成活动结构，装配机构为旋转结构则是在每一步工序完成后，通过转动将模具移动，从而使模具中的零件进入下一步工序中。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明制装配床正视结构示意图；

图3为本发明制装配床自动化锁扣端子下料机构结构示意图；

图4为本发明制装配床自动化锁扣盖安装机构结构示意图；

图5为本发明制装配床自动化锁扣组装机弹簧下料机构结构示意图；

图6为本发明制装配床自动化锁扣小盖下料机构结构示意图；

图7为本发明制装配床自动化锁扣模具检测机构结构示意图；

图8为本发明制装配床锁扣冲压机构结构示意图；

图9为本发明制装配床自动化锁扣机取料机构结构示意图。

图中：1、锁扣机取料机构，101、第二连接杆，102、第二气缸，103、取料夹具，104、固定环，105、旋转气缸，106、固定凸块，107、取料模具，108、第一连接杆，109、取料气缸，2、锁扣冲压机构，201、冲压气缸，202、冲压头，203、端子，204、插销条，205、隔板，206、横向气缸，3、锁扣端子下料机构，301、气缸，302、套筒，303、弹簧，304、推动夹具，305、第一夹具，306、第二夹具，307、模具，308、固定块，4、锁扣盖安装机构，401、第一气缸，402、导轨，403、第三气缸，404、锁扣盖，405、锁扣盖模具，406、锁扣盖支撑板，407、下压板， 5、锁扣组装机弹簧下料机构，501、下料口，502、内套筒固定件，503、限位块，504、外套筒，505、夹嘴，506、弹簧下料模具，507、弹簧下料导轨，508、弹簧下料气缸，509、固定板，6、锁扣模具检测设备，601、感应器，602、检测固定孔，603、活动连接杆，604、感应探头，605、连接块，606、检测模具，607、检测活动杆，608、模具检测气缸，7、锁扣小盖下料装置，701、锁扣盖进料管道，702、舌片，703、小盖下料口，704、下料卡槽，705、转动机构，706、电动气缸，707、推块，708、滑块，8、装配机构，9、模具，10、置料盘，11、万向轮，12、装配床。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种锁扣自动装配机，包括装配床12，装配床12底部安装有万向轮11，且装配床12上方转动连接有装配机构8，装配机构8为圆形结构，且装配机构8为旋转结构，并且装配机构8与模具9构成活动结构，装配机构8为旋转结构则是在每一步工序完成后，通过转动将模具9移动，从而使模具9中的零件进入下一步工序中，装配机构8前方安装有锁扣机取料机构1，且装配机构8上方设置有模具9，锁扣机取料机构1包括第一连接杆101、第二气缸102、取料夹具103、固定环104、旋转气缸105、固定凸块106、取料模具107、第一连接杆108和取料气缸109，第一连接杆101下端通过第一连接杆108与取料气缸109相连接，其第一连接杆101两端通过第二气缸102与取料夹具103相连接，且取料夹具103下端设置有固定环104，第一连接杆108一侧安装有旋转气缸105，其第一连接杆108另一侧安装有取料模具107，且取料模具107外侧安装有固定凸块106，锁扣机取料机构1左侧连接有锁扣端子下料机构3，且锁扣机取料机构1右侧安装有锁扣冲压机构2，锁扣冲压机构2包括冲压气缸201、冲压头202、端子203、插销条204、隔板205和横向气缸206，冲压气缸201下部安装有冲压头202，其冲压头202下端安装有端子203和插销条204，且端子203和插销条204之间安装有隔板205，锁扣冲压机构2后部安装有横向气缸206，锁扣冲压机构2下方连接有锁扣模具检测设备6，且锁扣模具检测设备6下方安装有锁扣小盖下料装置7，锁扣端子下料机构3包括气缸301、套筒302、弹簧303、推动夹具304、第一夹具305、第二夹具306、模具307和固定块308，气缸301两侧安装有套筒302，其气缸301下端安装有固定块308，且固定块308下端安装弹簧303，弹簧303下端连接第一夹具305，其第一夹具305下端设有第二夹具306，且第一夹具305后部安装有推动夹具304，第二夹具306下端安装有模具307，锁扣模具检测设备6包括感应器601、检测固定孔602、活动连接杆603、感应探头604、连接块605、检测模具606、检测活动杆607和模具检测气缸608，感应器601穿插检测固定孔602，且感应器601下端连接活动连接杆603，活动连接杆603下端安装感应探头604，其感应探头604下端通过连接块605与检测模具606相连接，且活动连接杆603后部设有检测活动杆607和模具检测气缸608，锁扣模具检测设备6的数量为2个，且锁扣模具检测设备6关于锁扣小盖下料装置7的左右两侧对称分布，并且锁扣模具检测设备6与锁扣小盖下料装置7之间的角度为45°，在锁扣进行前面的安装工序后，通过锁扣模具检测设备6时，锁扣模具检测设备6会对已经安装好的零件进行检测，从而便于将不合格的产品剔除；而锁扣小盖下料装置7则是将舌片的小盖通过推动的方式，使舌片的小盖落入模具9中，锁扣小盖下料装置7左侧连接有锁扣组装机弹簧下料机构5，且锁扣组装机弹簧下料机构5上方安装有锁扣盖安装机构4，锁扣盖安装机构4包括第一气缸401、导轨402、第三气缸403、锁扣盖404、锁扣盖模具405、锁扣盖支撑板406和下压板407，第一气缸401下端通过导轨402与下压板407相连接，其导轨402下端安装有第三气缸403，且下压板407下部安装有锁扣盖支撑板406，第三气缸403下端设有锁扣盖404，且锁扣盖404下端安装锁扣盖模具405，锁扣组装机弹簧下料机构5包括下料口501、内套筒固定件502、限位块503、外套筒504、夹嘴505、弹簧下料模具506、弹簧下料导轨507、弹簧下料气缸508和固定板509，下料口501通过内套筒固定件502与外套筒504相连接，其外套筒504和套筒固定件502之间安装有限位块503，且外套筒504下端连接夹嘴505，夹嘴505下端安装有弹簧下料模具506，外套筒504后部安装有弹簧下料导轨507和弹簧下料气缸508，且弹簧下料导轨507和弹簧下料气缸508通过固定板509相固定，锁扣小盖下料装置7包括锁扣盖进料管道701、舌片702、小盖下料口703、下料卡槽704、转动机构705、电动气缸706、推块707和滑块708，锁扣盖进料管道701下部设有舌片702，其舌片702中间镶嵌有小盖下料口703，且舌片702下端安装有下料卡槽704，下料卡槽704下端设置有转动机构705，锁扣小盖下料装置7后部安装有电动气缸706，其电动气缸706前端连接推块707，且推块707前端安装有滑块708，锁扣盖安装机构4与锁扣模具检测设备6处于同一水平线上，且锁扣盖安装机构4和锁扣模具检测设备6的横向平分线均与装配机构8的横向平分线重合，在锁扣进行装配时，锁扣盖安装机构4可以在锁扣端子下料机构3完成下料工作后将锁扣盖完成单次的安装，从而为锁扣组装机弹簧下料机构5的工作做铺垫，装配床12上固定连接有置料盘10。

工作原理：在使用该锁扣自动装配机时，首先对本装置进行简单的了解，了解过后对本装置进行检查，查看没有问题后再正式进入使用，在使用时，先将锁扣零件分别放入对应的置料盘10中，随后将装配机构8启动，首先锁扣零件会通过锁扣端子下料机构3进行端子203下料的工作，端子203下料工作完成后端子203会落入装配机构8上方的模具9中，当端子203落入模具9中后，装配机构8会带动模具9以及模具9中的零件一起转动到锁扣盖安装机构4的位置，而当模具9转动至锁扣盖安装机构4的位置时，锁扣盖安装机构4会对模具9中的零件进行扣盖工作，当扣盖工作完成后，装配机构8继续带动模具9向下转动，当模具9来到锁扣组装机弹簧下料机构5的位置时，锁扣组装机弹簧下料机构5会对模具9中的零件进行弹簧303的装配工作，而装配机构8继续带动模具9来到第一个锁扣模具检测设备6的位置时，锁扣模具检测设备6会通过锁扣模具检测设备6下方感应探头604内的冲压头202来按压检测模具606内是否有弹簧303，从而对检测模具606内部的零件进行第一次的检测，在检测过后装配机构8带动模具9转动至锁扣小盖下料装置7的位置，而锁扣小盖下料装置7内部的滑块708带动舌片702，使舌片702的小盖从小盖进料口703下端退出，刚好与模具口对应掉下，从而完成小盖下料的工作，在经过锁扣小盖下料装置7后，锁扣模具检测设备6会再次对模具9内部的零件进行检测，检测过后模具9则被送入锁扣冲压机构2处进行端子203上部的冲压，使端子口开叉，把里面的弹簧303跟小盖垫圈一起固定，在模具9内部的零件进行冲压工作后最后到达锁扣机取料机构1处，而锁扣机取料机构1则通过旋转气缸105的工作将取出的料旋转到另外一段放料，这就是该锁扣自动装配机的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁扣自动装配机，包括装配床（12），其特征在于：所述装配床（12）底部安装有万向轮（11），且装配床（12）上方转动连接有装配机构（8），所述装配机构（8）前方安装有锁扣机取料机构（1），且装配机构（8）上方设置有模具（9），所述锁扣机取料机构（1）左侧连接有锁扣端子下料机构（3），且锁扣机取料机构（1）右侧安装有锁扣冲压机构（2），所述锁扣冲压机构（2）下方连接有锁扣模具检测设备（6），且锁扣模具检测设备（6）下方安装有锁扣小盖下料装置（7），所述锁扣小盖下料装置（7）左侧连接有锁扣组装机弹簧下料机构（5），且锁扣组装机弹簧下料机构（5）上方安装有锁扣盖安装机构（4），所述装配床（12）上固定连接有置料盘（10）。

2.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣机取料机构（1）包括第一连接杆（101）、第二气缸（102）、取料夹具（103）、固定环（104）、旋转气缸（105）、固定凸块（106）、取料模具（107）、第一连接杆（108）和取料气缸（109），所述第一连接杆（101）下端通过第一连接杆（108）与取料气缸（109）相连接，其第一连接杆（101）两端通过第二气缸（102）与取料夹具（103）相连接，且取料夹具（103）下端设置有固定环（104），所述第一连接杆（108）一侧安装有旋转气缸（105），其第一连接杆（108）另一侧安装有取料模具（107），且取料模具（107）外侧安装有固定凸块（106）。

3.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣冲压机构（2）包括冲压气缸（201）、冲压头（202）、端子（203）、插销条（204）、隔板（205）和横向气缸（206），所述冲压气缸（201）下部安装有冲压头（202），其冲压头（202）下端安装有端子（203）和插销条（204），且端子（203）和插销条（204）之间安装有隔板（205），所述锁扣冲压机构（2）后部安装有横向气缸（206）。

4.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣端子下料机构（3）包括气缸（301）、套筒（302）、弹簧（303）、推动夹具（304）、第一夹具（305）、第二夹具（306）、模具（307）和固定块（308），所述气缸（301）两侧安装有套筒（302），其气缸（301）下端安装有固定块（308），且固定块（308）下端安装弹簧（303），所述弹簧（303）下端连接第一夹具（305），其第一夹具（305）下端设有第二夹具（306），且第一夹具（305）后部安装有推动夹具（304），所述第二夹具（306）下端安装有模具（307）。

5.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣盖安装机构（4）与锁扣模具检测设备（6）处于同一水平线上，且锁扣盖安装机构（4）和锁扣模具检测设备（6）的横向平分线均与装配机构（8）的横向平分线重合。

6.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣盖安装机构（4）包括第一气缸（401）、导轨（402）、第三气缸（403）、锁扣盖（404）、锁扣盖模具（405）、锁扣盖支撑板（406）和下压板（407），所述第一气缸（401）下端通过导轨（402）与下压板（407）相连接，其导轨（402）下端安装有第三气缸（403），且下压板（407）下部安装有锁扣盖支撑板（406），所述第三气缸（403）下端设有锁扣盖（404），且锁扣盖（404）下端安装锁扣盖模具（405）。

7.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣组装机弹簧下料机构（5）包括下料口（501）、内套筒固定件（502）、限位块（503）、外套筒（504）、夹嘴（505）、弹簧下料模具（506）、弹簧下料导轨（507）、弹簧下料气缸（508）和固定板（509），所述下料口（501）通过内套筒固定件（502）与外套筒（504）相连接，其外套筒（504）和套筒固定件（502）之间安装有限位块（503），且外套筒（504）下端连接夹嘴（505），所述夹嘴（505）下端安装有弹簧下料模具（506），所述外套筒（504）后部安装有弹簧下料导轨（507）和弹簧下料气缸（508），且弹簧下料导轨（507）和弹簧下料气缸（508）通过固定板（509）相固定。

8.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣模具检测设备（6）的数量为2个，且锁扣模具检测设备（6）关于锁扣小盖下料装置（7）的左右两侧对称分布，并且锁扣模具检测设备（6）与锁扣小盖下料装置（7）之间的角度为45°。

9.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣模具检测设备（6）包括感应器（601）、检测固定孔（602）、活动连接杆（603）、感应探头（604）、连接块（605）、检测模具（606）、检测活动杆（607）和模具检测气缸（608），所述感应器（601）穿插检测固定孔（602），且感应器（601）下端连接活动连接杆（603），所述活动连接杆（603）下端安装感应探头（604），其感应探头（604）下端通过连接块（605）与检测模具（606）相连接，且活动连接杆（603）后部设有检测活动杆（607）和模具检测气缸（608）。

10.根据权利要求1所述的一种锁扣自动装配机，其特征在于：所述锁扣小盖下料装置（7）包括锁扣盖进料管道（701）、舌片（702）、小盖下料口（703）、下料卡槽（704）、转动机构（705）、电动气缸（706）、推块（707）和滑块（708），所述锁扣盖进料管道（701）下部设有舌片（702），其舌片（702）中间镶嵌有小盖下料口（703），且舌片（702）下端安装有下料卡槽（704），所述下料卡槽（704）下端设置有转动机构（705），所述锁扣小盖下料装置（7）后部安装有电动气缸（706），其电动气缸（706）前端连接推块（707），且推块（707）前端安装有滑块（708）。