CN106881588B - 锁芯全自动组装机及其锁芯组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁芯全自动组装机及其组装方法，包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，整体结构设计合理，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，各机构协同工作分别完成相对应的工序，快速组装好锁芯，生产速度快、自动化程度高。

Description

锁芯全自动组装机及其锁芯组装方法

技术领域

本发明涉及锁芯组装领域，特别涉及一种锁芯全自动组装机及其组装方法。

背景技术

锁芯的传统制造方法是通过人工把弹簧、锁片和钥匙装到锁芯上来完成装配的，人工装配效果差，自动化程度低，不适合于大批量生产，满足不了生产需要，为此，市场上出现了一些锁芯装配设备，这种设备可提高锁芯的生产速度，但结构相对复杂，成本较高，合格率得不到有效保证，自动化程度还不够高，满足不了生产需要。

发明内容

为了解决现有技术中锁芯组装速度偏慢、合格率偏低等问题，本发明提供一种结构合理的锁芯自动组装机，具体技术方案如下：

一种锁芯全自动组装机，包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构、产品分类机构和电控系统，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，电控系统控制锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构相应动作完成锁芯全自动组装。

作为本发明的一种优选方案，所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘、传送带、电机、第一气动手指、第一固定座、第一移位气缸、第二移位气缸和第三移位气缸，锁芯振动盘驱动锁芯排列有序进入传送带一端，电机驱动传送带转动，第一气动手指滑动安装于第一固定座且位于传送带上方，第一移位气缸驱动第一气动手指前后移动，第二移位气缸驱动第一气动手指上下移动，第三移位气缸驱动第一气动手指左右移动，第一气动手指夹取传送带上的锁芯。

作为本发明的一种优选方案，所述钥匙牙花识别机构包括牙花识别治具、CCD图像传感器和检测处理器，牙花识别治具固定安装于圆盘并位于锁芯固定座隔壁，牙花识别治具与锁芯固定座数量相等，牙花识别治具包括牙花识别芯片、旋转轴、第二固定座、齿轮和齿条，旋转轴一端穿过第二固定座固定安装齿轮，齿轮啮合齿条，齿条滑动安装于第二固定座，旋转轴设有供牙花识别芯片活动插入的插槽和供钥匙牙花部插入的钥匙插孔，插槽与钥匙插孔相互垂直且相连通，钥匙插孔位于旋转轴的轴心处，钥匙牙花部插入钥匙插孔中，牙花驱动牙花识别芯片从插槽伸出，CCD图像传感器摄取牙花识别芯片的位置轮廓信号并传输到检测处理器，检测处理器计算检测出钥匙牙花轮廓。

作为本发明的一种优选方案，所述锁片组装机构有3个,每个锁片组装机构包括锁片振动盘、弧形料轨、锁片组装座、锁片错位气缸和锁片组装气缸，待组装锁片放置于锁片振动盘，弧形料轨设有锁片料道，锁片料道一端连接锁片振动盘出料口；另一端连接锁片组装座，锁片组装座内设有锁片容腔，锁片组装座上方安装锁片组装气缸而侧方安装锁片错位气缸，锁片振动盘驱动锁片排列有序的经锁片料道进入锁片容腔，锁片错位气缸驱动锁片容腔底部打开，锁片组装气缸驱动锁片从锁片容腔中下落组装到锁芯内

作为本发明的一种优选方案，所述锁片料道有5个，锁片错位气缸有5个，2个锁片错位气缸安装在组装座左侧，3个锁片错位气缸安装在组装座右侧，每个锁片错位气缸活塞杆连接启闭杆，启闭杆伸入锁片容腔内控制锁片容腔底部打开或关闭。

作为本发明的一种优选方案，所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、输送管、弹簧送料块、弹簧组装座、弹簧定位气缸、弹簧错位气缸、弹簧分料气缸、送气管和弹簧组装块，弹簧振动盘把弹簧排列有序的经输送管输送到弹簧送料块，弹簧送料块设有与输送管相通的弹簧料道，弹簧料道有5条，弹簧组装座内设有弹簧容置腔，弹簧料道的出口位于弹簧容置腔内，弹簧定位气缸安装在弹簧组装座左侧，弹簧错位气缸安装在弹簧组装座右侧，弹簧组装座顶部通过气管连通外部气源，弹簧组装座底部通过输送管连通到弹簧组装块，弹簧组装块正对着锁芯上方，弹簧定位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内定位夹紧弹簧，弹簧错位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内把弹簧推动到组装位置，外部气源通过气管向弹簧容置腔内送气把弹簧经弹簧组装块吹到锁芯上。

作为本发明的一种优选方案，所述锁芯固定座有10个且围绕圆盘中心轴等角度环绕。

作为本发明的一种优选方案，所述钥匙插入机构包括第三固定座、第四移位气缸、第五移位气缸和第二气动手指，第三固定座固定安装在机架上方，第二气动手指安装于第三固定座，第四移位气缸驱动第二气动手指前后移动，第五移位气缸驱动第二气动手指左右移动，第二气动手指夹取钥匙插入装配好的锁芯中。

作为本发明的一种优选方案，所述产品分类机构包括第四固定座、第六移位气缸、第七移位气缸、第三气动手指、第四气动手指、锁芯临时固定座、合格品料道、不合格品料道和切换气缸，第四固定座固定安装在机架上方，第三气动手指、第四气动手指相隔开安装于第四固定座，第六移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步前后移动，第七移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步上下移动，第三气动手指从锁芯固定座上夹取装配好的锁芯放置在锁芯临时固定座，第四气动手指把锁芯临时固定座上的锁芯放置在合格品料道或不合格品料道，切换气缸驱动合格品料道、不合格品料道对第四气动手指的操作工序对接。

一种锁芯组装方法，按以下步聚进行，

①锁芯上料，圆盘上的锁芯固定座位于上料工位，锁芯上料机构把锁芯排列有序单个的送入锁芯固定座内固定；

②弹簧组装，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入弹簧组装工位，弹簧组装机构把弹簧组装到锁芯固定座内的锁芯；

③钥匙牙花识别，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入钥匙牙花识别工位，钥匙牙花识别机构识别钥匙牙花轮廓并把信号传输给电控系统；

④锁片组装，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入锁片组装工位，电控系统控制锁片组装机构启动，锁片组装机构根据钥匙牙花识别机构所识别的牙花轮廓把不同型号的锁片组装到锁芯；

⑤钥匙插入锁芯，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入钥匙插入锁芯工位，钥匙插入机构驱动钥匙插入相配的锁芯中；

⑥产品分类机构，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入产品分类工位，产品分类机构把装配好的锁芯和钥匙从锁芯固定座内取出，合格锁芯和不合格锁芯分类输送到合格收集箱、不合格收集箱。

本发明的有益效果：

1.本发明的锁芯自动组装机整体结构设计合理，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，各机构协同工作分别完成相对应的工序，快速组装好锁芯，生产速度快、自动化程度高，满足生产需要；

2.钥匙牙花识别机构通过牙花识别治具放大钥匙牙花轮廓，CCD图像传感器摄取牙花识别芯片的位置轮廓信号并传输到检测处理器，检测处理器分析处理牙花识别芯片的位置信号从而计算检测出钥匙牙花轮廓，检测数据更精确，为锁芯的制造提供可靠的牙花参数，提供产品成品率，降低生产成本；

3.锁片组装机构无需人工操作，可快速完成组装，锁片组装机构有3个，可根据钥匙牙花识别机构检测到的牙花在锁芯上装配不同型号的锁片，精确度高，效果好，锁片不易掉落。

附图说明

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的所组装锁芯的示意图；

图3是本发明的锁芯上料机构的立体图；

图4是本发明的钥匙牙花识别机构的立体图；

图5是本发明的牙花治具的立体图；

图6是本发明的牙花治具的分解图；

图7是本发明的锁片组装机构的立体图；

图8是本发明的锁片组装机构的分解图；

图9是本发明的弹簧组装机构的立体图；

图10是本发明的钥匙插入机构的工作示意图；

图11是本发明的产品分类机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种锁芯全自动组装机及其方法，包括机架1、圆盘2、转动机构、锁芯上料机构3、弹簧组装机构4、钥匙牙花识别机构5、锁片组装机构6、钥匙插入机构7和产品分类机构8，机架1内部安装转动机构，转动机构为旋转电机和间隙分割器组成，分割器输出轴连接圆盘2，圆盘2上方固定安装锁芯固定座21，圆盘2位于机架1上方，转动机构驱动圆盘2转动，圆盘2带动锁芯固定座21变换工位依次经过锁芯上料机构3、弹簧组装机构4、钥匙牙花识别机构5、锁片组装机构6、钥匙插入机构7和产品分类机构8，锁芯上料机构3把锁芯送入锁芯固定座21内固定，弹簧组装机构4把弹簧组装到锁芯，钥匙牙花识别机构5识别钥匙牙花轮廓，锁片组装机构6根据所识别的牙花轮廓把不同型号的锁片组装到锁芯，钥匙插入机构7把钥匙插入组装好的锁芯，产品分类机构8把合格锁芯和不合格锁芯分类输送到合格收集箱、不合格收集箱。

如图3所示，所述锁芯上料机构3包括锁芯振动盘31、传送带32、电机33、第一气动手指34、第一固定座35、第一移位气缸36、第二移位气缸37和第三移位气缸38，第一固定座35固定安装在机架1上方，锁芯振动盘31驱动锁芯排列有序进入传送带32一端，电机33驱动传送带32转动输送锁芯，第一气动手指34滑动安装于第一固定座35且位于传送带32上方，第一移位气缸36驱动第一气动手指34前后移动，第二移位气缸37驱动第一气动手指34上下移动，第三移位气缸38驱动第一气动手指34左右移动，第一移位气缸36、第二移位气缸37和第三移位气缸38共同驱动第一气动手指34移动到传送带32上，第一气动手指34夹取传送带32上的锁芯。

如图4～6所示，所述钥匙牙花识别机构5包括牙花识别治具51、CCD图像传感器52和检测处理器，牙花识别治具51固定安装于圆盘2并位于锁芯固定座21隔壁，牙花识别治具51与锁芯固定座21数量相等，牙花识别治具51包括牙花识别芯片511、旋转轴512、第二固定座513、齿轮514和齿条515，旋转轴512一端穿过第二固定座513固定安装齿轮514，齿轮514啮合齿条515，齿条515滑动安装于第二固定座513，旋转轴512设有供牙花识别芯片511活动插入的插槽和供钥匙牙花部插入的钥匙插孔，插槽有5个，插槽与钥匙插孔相互垂直且相连通，钥匙插孔位于旋转轴512的轴心处，牙花识别芯片511插入插槽中，牙花识别芯片511的两端从插槽上下口伸出，此位置为初始位置，人工把钥匙牙花部插入钥匙插孔中，牙花驱动牙花识别芯片511从插槽上方伸出下方缩回或从插槽上方缩回下方伸出，圆盘2下方的气缸驱动齿条515上移，齿条515驱动齿轮514旋转，齿轮514带动旋转轴512转动，从而便于CCD图像传感器52识别牙花识别芯片511的位置，牙花识别芯片511排列组成与牙花轮廓相同的图像信号，图像传感器52摄取牙花识别芯片的位置轮廓信号并传输到检测处理器，检测处理器计算检测出钥匙牙花轮廓。

如图7和8所示，所述锁片组装机构6有3个，每个锁片组装机构6用于组装不同规格的锁片，单个锁片组装机构6包括锁片振动盘61、弧形料轨62、锁片组装座63、锁片错位气缸64和锁片组装气缸65，待组装锁片放置于锁片振动盘61，弧形料轨62设有锁片料道62a，锁片料道62a的弯曲弧度与弧形料轨62外轮廓一致，锁片料道62a一端连接锁片振动盘61出料口；另一端连接锁片组装座63，锁片组装座63内设有锁片容腔，锁片组装座63上方安装锁片组装气缸63而侧方安装锁片错位气缸64。

具体的，锁片料道62a有5个且等距离排列，锁片错位气缸64有5个，2个锁片错位气缸64安装在组装座左侧，3个锁片错位气缸64安装在锁片组装座63右侧，右侧的锁片错位气缸64与锁片错位气缸64相对设置，每个错位气缸活塞杆连接一根启闭杆64a，启闭杆64a横向伸入锁片容腔内控制锁片容腔底部打开或关闭，5个锁片错位气缸64对应控制5个锁片料道62a，精确控制具体哪一个锁片料道62a内的锁片进行组装（不同的锁芯上需安装不同结构的锁片5），所述组装气缸活塞杆下方连接组装杆65a，组装杆65a伸入锁片容腔内，，组装杆65a下移把锁片压入锁芯内。

如图9所示，所述弹簧组装机构4包括弹簧振动盘41、输送管（未画出）、弹簧送料块42、弹簧组装座43、弹簧定位气缸44、弹簧错位气缸45、弹簧分料气缸46、送气管（未画出）和弹簧组装块47，弹簧振动盘41把弹簧排列有序的经输送管输送到弹簧送料块42，弹簧送料块42设有与输送管相通的弹簧料道，弹簧料道有5条，弹簧组装座43内设有弹簧容置腔，弹簧料道的出口位于弹簧容置腔内，弹簧定位气缸44安装在弹簧组装座43左侧，弹簧错位气缸45安装在弹簧组装座43右侧，弹簧组装座43的气孔43a顶部通过气管连通外部气源，弹簧组装座43底部通过输送管连通到弹簧组装块47，弹簧组装块47正对着锁芯上方，弹簧定位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内定位夹紧弹簧防止送料时部分弹簧移位，弹簧错位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内把弹簧推动到组装位置，外部气源通过气管向弹簧容置腔内送气把弹簧经弹簧组装块吹到锁芯上。

具体的，所述锁芯固定座21有10个且围绕圆盘2中心轴等角度环绕，提高生产速度，各机构可同时动作加工锁芯。

如图10所示，所述钥匙插入机构7包括第三固定座71、第四移位气缸72、第五移位气缸73和第二气动手指74，第三固定座71固定安装在机架1上方，第二气动手指74安装于第三固定座71，第四移位气缸72驱动第二气动手指74前后移动，第五移位气缸73驱动第二气动手指74左右移动，第四移位气缸72、第五移位气缸73先驱动第二气动手指74靠近牙花治具51上的钥匙，第二气动手指74夹取钥匙，第四移位气缸72、第五移位气缸73再次驱动第二气动手指74把钥匙插入装配好的锁芯中。

如图11所示，所述产品分类机构8包括第四固定座81、第六移位气缸82、第七移位气缸83、第三气动手指84、第四气动手指85、锁芯临时固定座86、合格品料道87、不合格品料道88和切换气缸89，第四固定座81固定安装在机架1上方，第三气动手指84、第四气动手指85相隔开安装于第四固定座81，第六移位气缸82驱动第三气动手指84、第四气动手指85同步前后移动，第七移位气缸83驱动第三气动手指84、第四气动手指85同步上下移动，第三气动手指84从锁芯固定座上夹取装配好的锁芯放置在锁芯临时固定座86，第四气动手指85把锁芯临时固定座86上的锁芯放置在合格品料道87或不合格品料道88，切换气缸89驱动合格品料道87、不合格品料道88对第四气动手指85的操作工序对接，产品分类机构8根据钥匙插入机构7是否可把钥匙插入锁芯中而具体动作。

一种锁芯组装方法，按以下步聚进行，

①锁芯上料，圆盘上的锁芯固定座位于上料工位，锁芯上料机构把锁芯排列有序单个的送入锁芯固定座内固定；

②弹簧组装，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入弹簧组装工位，弹簧组装机构把弹簧组装到锁芯固定座内的锁芯；

③钥匙牙花识别，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入钥匙牙花识别工位，钥匙牙花识别机构识别钥匙牙花轮廓并把信号传输给电控系统；

④锁片组装，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入锁片组装工位，电控系统控制锁片组装机构启动，锁片组装机构根据钥匙牙花识别机构所识别的牙花轮廓把不同型号的锁片组装到锁芯；

⑤钥匙插入锁芯，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入钥匙插入锁芯工位，钥匙插入机构驱动钥匙插入相配的锁芯中；

⑥产品分类机构，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座进入产品分类工位，产品分类机构把装配好的锁芯和钥匙从锁芯固定座内取出，合格锁芯和不合格锁芯分类输送到合格收集箱、不合格收集箱。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种锁芯全自动组装机，其特征在于：包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构、产品分类机构和电控系统，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，电控系统控制锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构相应动作完成锁芯全自动组装，所述产品分类机构包括第四固定座、第六移位气缸、第七移位气缸、第三气动手指、第四气动手指、锁芯临时固定座、合格品料道、不合格品料道和切换气缸，第四固定座固定安装在机架上方，第三气动手指、第四气动手指相隔开安装于第四固定座，第六移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步前后移动，第七移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步上下移动，第三气动手指从锁芯固定座上夹取装配好的锁芯放置在锁芯临时固定座，第四气动手指把锁芯临时固定座上的锁芯放置在合格品料道或不合格品料道，切换气缸驱动合格品料道、不合格品料道对第四气动手指的操作工序对接。

2.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘、传送带、电机、第一气动手指、第一固定座、第一移位气缸、第二移位气缸和第三移位气缸，锁芯振动盘驱动锁芯排列有序进入传送带一端，电机驱动传送带转动，第一气动手指滑动安装于第一固定座且位于传送带上方，第一移位气缸驱动第一气动手指前后移动，第二移位气缸驱动第一气动手指上下移动，第三移位气缸驱动第一气动手指左右移动，第一气动手指夹取传送带上的锁芯。

3.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述钥匙牙花识别机构包括牙花识别治具、CCD图像传感器和检测处理器，牙花识别治具固定安装于圆盘并位于锁芯固定座隔壁，牙花识别治具与锁芯固定座数量相等，牙花识别治具包括牙花识别芯片、旋转轴、第二固定座、齿轮和齿条，旋转轴一端穿过第二固定座固定安装齿轮，齿轮啮合齿条，齿条滑动安装于第二固定座，旋转轴设有供牙花识别芯片活动插入的插槽和供钥匙牙花部插入的钥匙插孔，插槽与钥匙插孔相互垂直且相连通，钥匙插孔位于旋转轴的轴心处，钥匙牙花部插入钥匙插孔中，牙花驱动牙花识别芯片从插槽伸出，CCD图像传感器摄取牙花识别芯片的位置轮廓信号并传输到检测处理器，检测处理器计算检测出钥匙牙花轮廓。

4.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁片组装机构有3个,每个锁片组装机构包括锁片振动盘、弧形料轨、锁片组装座、锁片错位气缸和锁片组装气缸，待组装锁片放置于锁片振动盘，弧形料轨设有锁片料道，锁片料道一端连接锁片振动盘出料口；另一端连接锁片组装座，锁片组装座内设有锁片容腔，锁片组装座上方安装锁片组装气缸而侧方安装锁片错位气缸，锁片振动盘驱动锁片排列有序的经锁片料道进入锁片容腔，锁片错位气缸驱动锁片容腔底部打开，锁片组装气缸驱动锁片从锁片容腔中下落组装到锁芯内。

5.根据权利要求4所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁片料道有5个，锁片错位气缸有5个，2个锁片错位气缸安装在组装座左侧，3个锁片错位气缸安装在组装座右侧，每个锁片错位气缸活塞杆连接启闭杆，启闭杆伸入锁片容腔内控制锁片容腔底部打开或关闭。

6.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、输送管、弹簧送料块、弹簧组装座、弹簧定位气缸、弹簧错位气缸、弹簧分料气缸、送气管和弹簧组装块，弹簧振动盘把弹簧排列有序的经输送管输送到弹簧送料块，弹簧送料块设有与输送管相通的弹簧料道，弹簧料道有5条，弹簧组装座内设有弹簧容置腔，弹簧料道的出口位于弹簧容置腔内，弹簧定位气缸安装在弹簧组装座左侧，弹簧错位气缸安装在弹簧组装座右侧，弹簧组装座顶部通过气管连通外部气源，弹簧组装座底部通过输送管连通到弹簧组装块，弹簧组装块正对着锁芯上方，弹簧定位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内定位夹紧弹簧，弹簧错位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内把弹簧推动到组装位置，外部气源通过气管向弹簧容置腔内送气把弹簧经弹簧组装块吹到锁芯上。

7.根据权利要求1或3所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁芯固定座有10个且围绕圆盘中心轴等角度环绕。

8.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述钥匙插入机构包括第三固定座、第四移位气缸、第五移位气缸和第二气动手指，第三固定座固定安装在机架上方，第二气动手指安装于第三固定座，第四移位气缸驱动第二气动手指前后移动，第五移位气缸驱动第二气动手指左右移动，第二气动手指夹取钥匙插入装配好的锁芯中。