CN115008144A - 一种衬套上料压装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衬套上料压装系统，包括：安装板，与地面固定连接，端面上设有通孔；输送机构，其设置在安装板的一侧并用于衬套的输送，且衬套输送机构的输送料道穿过通孔延伸至安装板的另一侧；取料喷油机构，其设置在安装板的另一侧，且取料喷油机构正对于输送料道的一端设有抓料喷油组件，其用于抓取输送料道上的衬套及对衬套喷油处理；定向机构，其设置在抓料喷油组件的下方，并能够对衬套进行轴向和周向的定位检测；压装机构，抓料喷油组件将衬套运送至压装机构，并实现衬套的压装工序。本发明能够有效的保证衬套的自动上料、周向定位和轴向定位，能够确保衬套的方向正确，使用可靠，同时可以完成转向节衬套孔的喷油，保证了产品的质量。

Description

一种衬套上料压装系统

技术领域

本发明涉及汽车衬套压装技术领域，更具体地，涉及一种衬套上料压装系统。

背景技术

对于汽车转向节衬套，通常其上有一个油脂孔，在压装衬套时，需要将衬套的油脂孔对准转向节的油嘴孔，若该油脂孔没有对准，会使转向主销和轴承得不到润滑或润滑不充分，影响汽车的转向系统。由于转向节衬套的油脂孔往往不在衬套的中间位置，所以在压装衬套时，需要将衬套进行周向和轴向两个方向的定向，保证衬套的油脂孔和转向节的油嘴孔对齐。我们通常采用的方法有，人工通过目测将衬套套在压头上，确保油脂孔对齐；或者将衬套按照所需要的方向一个一个的放在料夹里面，然后将料夹放在压装设备的固定地方，通过机器人将衬套装在压头上；但是这两种方式的劳动强度均较大，人工将衬套按照固定的方向放在压头上时容易出错，衬套在料夹里面运动时，其位置也会发生偏移，油脂孔会偏离原有的位置，压装工件时容易产生废品。

因此，如何提供一种准确可靠、自动、简洁高效的衬套上料机构成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种衬套上料压装系统，能够方便的对衬套进行轴向和周向定位，保证衬套上料准确可靠，同时还可以给转向节的主销孔进行喷油，整个上料和喷油均是自动完成，结构简单，投入成本低。

根据本发明的一方面，提供了一种衬套上料压装系统，包括：

安装板，其底部与地面固定连接，端面上设有通孔；

输送机构，其设置在所述安装板的一侧并用于衬套的输送，且所述衬套输送机构的输送料道穿过所述通孔延伸至所述安装板的另一侧；

取料喷油机构，其设置在所述安装板的另一侧，且所述取料喷油机构正对于所述输送料道的一端设有抓料喷油组件，其用于抓取所述输送料道上的衬套及对衬套喷油处理；

定向机构，其设置在所述抓料喷油组件的下方，并能够对衬套进行轴向和周向的定位检测；

压装机构，当衬套经由所述定向机构进行定位检测后，所述抓料喷油组件能够将衬套运送至所述压装机构，并实现衬套的压装工序。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，所述取料喷油机构包括气缸安装座、横向气缸、竖向气缸，所述气缸安装座固定在所述安装板的端面上，所述横向气缸设置在所述气缸安装座的一侧，且所述横向气缸的活塞杆穿过所述气缸安装座并与所述竖向气缸连接；

所述竖向气缸的活塞杆向下延伸并连接有支架，所述取料喷油机构与所述连接座连接，以通过所述横向气缸和所述竖向气缸实现所述取料喷油机构的上升、下降、左移以及右滑。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，所述抓料喷油组件包括抓料支架、旋转气缸、喷油杆、双向气缸以及气动卡爪，所述旋转气缸的一侧与所述连接座连接，其活塞杆与所述抓料支架连接并能够带动所述抓料支架旋转；

所述双向气缸设置在所述抓料支架上，且所述双向气缸的一端与所述喷油杆连接，所述喷油杆用于对衬套的孔进行喷油；所述双向气缸的另一端下端与所述气动卡爪连接，所述气动卡爪上设有三个夹爪架，以夹紧或松开衬套。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，所述取料喷油机构包括还包括方形支架和滑轨，所述方形支架与所述横向气缸的活塞杆连接，所述滑轨固定在所述安装板的端面上并与所述横向气缸的运动方向相互平行，所述方形支架上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述竖向气缸设置在所述方形支架的外侧端面上。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，所述输送机构包括震动料斗、输送料道以及料道支撑组件，所述震动料斗的输出口与所述输送料道连接，所述震动料斗用于放置衬套并将衬套震动送入所述输送料道，所述料道支撑组件设置在所述输送料道的下方。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，所述料道支撑组件包括料道支撑架和支撑底座，所述支撑底座固定在地面上，所述料道支撑架设置在所述支撑底座上，且所述料道支撑架上开设有承托输送料道的凹槽。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，所述定向机构包括定向支撑架、伺服电机和检测气缸；所述定向支撑架设置在地面上，所述伺服电机设置在所述定向支撑架的下端面，其驱动端向上穿过所述定向支撑架后连接有固定杆，所述固定杆用于固定衬套；

所述检测气缸设置在所述定向支撑架的顶部两端，其活塞杆连接有正对于所述固定杆侧壁的检测板，所述检测板设有接近开关，所述接近开关用于检测衬套的轴向和周向是否正确。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，所述固定杆包括杆体、键槽和弹性检测柱塞，所述键槽设置在所述杆体的下端，其用于与所述伺服电机的驱动端连接；所述杆体的上端侧壁上还设有多个检测定位孔，所述弹性检测柱塞设置在所述检测定位孔内，以使得衬套能够随着所述固定杆的转动而同步转动。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，所述压装机构包括压装支座以及压装电缸，所述压装支座设置在地面上，所述压装电缸设置在所述压装支座上，且所述压装电缸的输出端连接有压头，所述压头的侧壁上设有多个压装定位孔，所述压装定位孔内设有弹性压装柱塞，以使得所述衬套稳固在所述压头上。

可选地，根据本发明的衬套上料压装系统，还包括换向机构，所述换向机构设置在所述定向机构的一侧，其包括换向支座、夹紧气缸、升降气缸以及换向气缸，所述换向支座设在地面上，所述升降气缸设置在所述换向支座的顶部，其活塞杆朝下设置并与所述换向气缸连接，所述换向气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接并能够带动所述夹紧气缸旋转；

所述夹紧气缸面向所述定向机构的一侧设有两块V型夹紧块，且所述夹紧气缸能够驱动所述V型夹紧块对衬套进行夹紧或松开；当所述定向机构检测到衬套轴向定位错误时，所述换向机构能够夹持住衬套并使其旋转180°。

本发明能够有效的保证衬套的自动上料、周向定位和轴向定位，能够确保衬套的方向正确，使用可靠，同时可以完成转向节衬套孔的喷油，保证了产品的质量。一天只需要往震动料斗里面倒入一次物料即可，大大的解放了人力，本发明结构简单，使用可靠。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明所公开的衬套上料压装机构的结构示意图；

图2为本发明所公开的输送机构的结构示意图；

图3为本发明所公开的料道支撑架的结构示意图；

图4为本发明所公开的取料喷油机构与安装板的结构示意图；

图5为本发明所公开的取料喷油机构的结构示意图；

图6为本发明所公开的抓料喷油组件的结构示意图；

图7为本发明所公开的气缸安装座的结构示意图；

图8为本发明所公开的定向机构的结构示意图；

图9为本发明所公开的固定杆的结构示意图；

图10为本发明所公开的换向机构的结构示意图(一)；

图11为本发明所公开的换向机构的结构示意图(二)；

图12为本发明所公开的压装机构的结构示意图；

图13为本发明所公开的压头的结构示意图。

附图标记说明：

1-输送机构；1001-震动料斗；1002-输送料道；1003-料道支撑组件；1004-衬套；1003a-料道支撑架；1003b-支撑底座；

2-取料喷油机构；2001-安装板；2002-抓料喷油组件；2003-连接座；2004-横向气缸；2005-连接杆；2006-竖向气缸；2007-气缸安装座；2008-方形支架；2009-滑块；2010-滑轨；2002a-抓料支架；2002b-旋转气缸；2002c-喷油杆；2002d-双向气缸；2002e-气动卡爪；2002f-夹爪架；2007a-穿孔；2007b-气缸安装孔；2007c-安装座固定孔；

3-定向机构；3001-定向支撑架；3002-伺服电机；3003-右气缸；3004-右支架；3005-右接近开关；3006-固定杆；3007-左支架；3008-左接近开关；3009-左气缸；3006a-杆体；3006b-键槽；3006c-弹性检测柱塞；

4-换向机构；4001-换向支座；4002-换向支架；4003-升降气缸；4004-换向气缸；4005-连接板；4006-夹紧气缸；4007-V型夹紧块；

5-压装机构；5001-压装支座；5002-压头；5003-压装电缸；5002a-压头本体；5002b-弹性压装柱塞；5002c压装面；5002d-压头安装孔。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据图1至图13所示，本发明提供了一种衬套1004上料压装系统，包括：安装板2001，其底部与地面固定连接，端面上设有通孔。

输送机构1，其设置在安装板2001的一侧并用于衬套1004的输送，且衬套1004输送机构1的输送料道1002穿过通孔延伸至安装板2001的另一侧。

取料喷油机构2，其设置在安装板2001的另一侧，且取料喷油机构2正对于输送料道1002的一端设有抓料喷油组件2002，其用于抓取输送料道1002上的衬套1004及对衬套1004或转向节喷油处理。

定向机构3，其设置在抓料喷油组件2002的下方，并能够对衬套1004进行轴向和周向的定位检测。

压装机构5，当衬套1004经由定向机构3进行定位检测后，抓料喷油组件2002能够将衬套1004运送至压装机构5，并实现衬套1004的压装工序。

在实施时，输送机构1将衬套1004自动输送到输送料道1002的末端，取料喷油机构2抓取衬套1004到定向机构3上，对衬套1004的轴线和周向进行检测，通过定向机构3带动衬套1004旋转使得衬套1004的周向正确，通过接近开关检测衬套1004的油脂孔是否调整到所需要的姿态，以及判断衬套1004在轴向上是否正确；若衬套1004位置正确，则取料喷油机构2将衬套1004抓取并放在压装机构5的压头5002上，并通过取料喷油机构2对转向节的主销孔进行喷油润滑，最后由压装电缸5003进行衬套1004的压装。

进一步地，如图4和图5所示，取料喷油机构2包括气缸安装座2007、横向气缸2004、竖向气缸2006，气缸安装座2007固定在安装板2001的端面上，横向气缸2004设置在气缸安装座2007的一侧，且横向气缸2004的活塞杆穿过气缸安装座2007并与竖向气缸2006连接；竖向气缸2006的活塞杆向下延伸并连接有连接座2003，取料喷油机构2与连接座2003连接，以通过横向气缸2004和竖向气缸2006实现取料喷油机构2的上升、下降、左移以及右滑。在实施时，如图7所示，气缸安装座2007包括穿孔2007a，气缸安装孔2007b以及安装座固定孔2007c，螺栓穿过安装座固定孔2007c，从而将气缸安装座2007安装在安装板2001上，螺栓穿过气缸安装孔2007b，将横向气缸2004固定安装在气缸安装座2007上，且横向气缸2004的活塞杆横向延伸并安装有连接杆2005，连接杆2005穿过穿孔2007a后，另外一端与竖向气缸2006连接成一个整体。横向气缸2004能够带动竖向气缸2006左右运动，竖向气缸2006能够带动抓料喷油组件2002上下运动，从而实现取料喷油机构2的上升、下降、左移以及右滑。

再进一步地，如图6所示，抓料喷油组件2002包括抓料支架2002a、旋转气缸2002b、喷油杆2002c、双向气缸2002d以及气动卡爪2002e，旋转气缸2002b的一侧与连接座2003连接，其活塞杆与抓料支架2002a连接并能够带动抓料支架2002a旋转；双向气缸2002d设置在抓料支架2002a上，且双向气缸2002d的一端与喷油杆2002c连接，喷油杆2002c用于对衬套1004的孔进行喷油；双向气缸2002d的另一端下端与气动卡爪2002e连接，气动卡爪2002e上设有三个夹爪架2002f，双向气缸2002d可以驱动三个夹爪架2002f同步相向收缩或者背向张开，以夹紧或松开衬套1004。当衬套1004沿着输送机构1进入到气动卡爪2002e的下方时，通过横向气缸2004、竖向气缸2006以及旋转气缸2002b可以保证气动卡爪2002e正确地运行至衬套1004所在的位置，从而将输送机构1上的衬套1004抓取；另外，双向气缸2002d可以带动喷油杆2002c朝向衬套1004，以实现对衬套1004或转向节的喷油，从而便于后续的压装工序中，衬套1004与转向节的装配。

再进一步地，再如图5所示，取料喷油机构2包括还包括方形支架2008和滑轨2010，方形支架2008与横向气缸2004的活塞杆连接，滑轨2010固定在安装板2001的端面上并与横向气缸2004的运动方向相互平行，方形支架2008上设有与滑轨2010相配合的滑块2009，竖向气缸2006设置在方形支架2008的外侧端面上。为了使方形支架2008运动更加顺畅，在方形支架2008上安装有滑块2009，滑块2009能够沿着滑轨2010自由滑动，并且滑轨2010能够对横向气缸2004的推动进行导向限制。

进一步地，如图2所示，输送机构1包括震动料斗1001、输送料道1002以及料道支撑组件1003，震动料斗1001的输出口与输送料道1002连接，震动料斗1001用于放置衬套1004并将衬套1004震动送入输送料道1002，料道支撑组件1003设置在输送料道1002的下方。震动料斗1001通过输送料道1002将衬套1004输送到输送料道1002的末端，并且输送料道1002的末端设置封闭板，以防止衬套1004滑出输送料道1002；另外，封闭板的内侧设置橡胶垫，以对衬套1004进行减振，且输送料道1002的末端正位于气动卡爪2002e的下方，从而方便取料喷油机构2抓取衬套1004。为了使输送料道1002保持一定的刚性，在输送料道1002的下方设置有料道支撑组件1003，用于料道的支撑，保持料道的稳定性。

再进一步地，料道支撑组件1003包括料道支撑架1003a和支撑底座1003b，支撑底座1003b固定在地面上，料道支撑架1003a设置在支撑底座1003b上，且料道支撑架1003a上开设有承托输送料道1002的凹槽。如图3所示，料道支撑架1003a是一个槽型的支架，所示料道放在料道支撑架1003a的凹槽内，料道支撑架1003a通过螺钉固定在支撑底座1003b上，支撑底座1003b固定安装在地面或设备的整体铁底板上。

进一步地，如图8所示，定向机构3包括定向支撑架3001、伺服电机3002和检测气缸；定向支撑架3001设置在地面上，伺服电机3002设置在定向支撑架3001的下端面，其驱动端向上穿过定向支撑架3001后连接有固定杆3006，固定杆3006用于固定衬套1004；检测气缸设置在定向支撑架3001的顶部两端，其活塞杆连接有正对于固定杆3006侧壁的检测板，检测板设有接近开关，接近开关用于检测衬套1004的轴向和周向是否正确。在实施时，当取料喷油机构2将衬套1004放在固定杆3006上时，左气缸3009和右气缸3003伸出，左接近开关3008和右接近开关3005靠近衬套1004，伺服电机3002带着衬套1004旋转，当左接近开关3008和右接近开关3005的信号从有到无时，伺服电机3002停止，即完成了对衬套1004的周向定位。

检测板包括左支架3007和右支架3004，左支架3007安装在左气缸3009上，在左支架3007上安装两个左接近开关3008，左支架3007上的检测开关用来检测和判断左转向节衬套1004，其中左支架3007上面的左接近开关3008检测到信号，则衬套1004的轴向和周向定位均正确，若左支架3007下面的左接近开关3008检测到信号，则衬套1004周向定位正确，轴向定位反了，需要换向机构4将衬套1004翻转180°。右支架3004安装在右气缸3003上，在右支架3004上同样安装两个右接近开关3005，右支架3004上的检测开关用来检测和判断右转向节衬套1004。

再进一步地，固定杆3006包括杆体3006a、键槽3006b和弹性检测柱塞3006c，键槽3006b设置在杆体3006a的下端，其用于与伺服电机3002的驱动端连接；杆体3006a的上端侧壁上还设有多个检测定位孔，弹性检测柱塞3006c设置在检测定位孔内，以使得衬套1004能够随着固定杆3006的转动而同步转动。如图9所示，为了避免伺服电机3002带着衬套1004旋转时，衬套1004出现打滑的问题。固定杆3006包括杆体3006a，键槽3006b和弹性检测柱塞3006c，键槽3006b通过键与伺服电机3002连接，在杆体3006a上设置三个检测定位孔，安装三个弹性检测柱塞3006c，保证衬套1004在转动时不打滑。

进一步地，如图12所示，压装机构5包括压装支座5001以及压装电缸5003，压装支座5001设置在地面上，压装电缸5003设置在压装支座5001上，且压装电缸5003的输出端连接有压头5002，压头5002的侧壁上设有多个压装定位孔，压装定位孔内设有弹性压装柱塞5002b，以使得衬套1004稳固在压头5002上。

再进一步地，如图13所示，压头5002包括压头本体5002a，弹性压装柱塞5002b，压装面5002c以及压头安装孔5002d这些部分。压头安装孔5002d用于压头5002与压装电缸5003的连接，在压头本体5002a上开设三个压装定位孔，用来安装弹性压装柱塞5002b，使衬套1004不窜动。在压头本体5002a上还设置有压装面5002c，与衬套1004的端面贴合，方便衬套1004压装到具体的深度。

进一步地，如图10和图11所示，本发明所公开的衬套1004上料压装系统还包括换向机构4，在实施时，若衬套1004在轴向上错误，则换向机构4抓取衬套1004翻转度后再将衬套1004放置在定向机构3，定向机构3带动衬套1004旋转，通过接近开关检测衬套1004的油脂孔是否调整到所需要的姿态后，并通过取料喷油机构2对转向节的主销孔进行喷油润滑，最后由压装电缸5003进行衬套1004的压装。

换向机构4设置在定向机构3的一侧，其包括换向支座4001、夹紧气缸4006、升降气缸4003以及换向气缸4004，换向支座4001设在地面上，升降气缸4003设置在换向支座4001的顶部，其活塞杆朝下设置并与换向支架4002连接，升降气缸4003能够带动换向支架4002上下运动，在换向支架4002上安装有换向气缸4004，换向气缸4004上设置有连接板4005，连接板4005上固定安装有夹紧气缸4006，所以换向气缸4004能够带动夹紧气缸4006旋转360°，在夹紧气缸4006两端的活塞杆上分别安装有V型夹紧块4007，用于对衬套1004的夹紧和松开。当定向机构3检测到衬套1004轴向定位错误时，换向机构4能够夹持住衬套1004并使其旋转180°。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种衬套上料压装系统，其特征在于，包括：

安装板，其底部与地面固定连接，端面上设有通孔；

输送机构，其设置在所述安装板的一侧并用于衬套的输送，且所述衬套输送机构的输送料道穿过所述通孔延伸至所述安装板的另一侧；

取料喷油机构，其设置在所述安装板的另一侧，且所述取料喷油机构正对于所述输送料道的一端设有抓料喷油组件，其用于抓取所述输送料道上的衬套及对衬套喷油处理；

定向机构，其设置在所述抓料喷油组件的下方，并能够对衬套进行轴向和周向的定位检测；

压装机构，当衬套经由所述定向机构进行定位检测后，所述抓料喷油组件能够将衬套运送至所述压装机构，并实现衬套的压装工序。

2.根据权利要求1所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述取料喷油机构包括气缸安装座、横向气缸、竖向气缸，所述气缸安装座固定在所述安装板的端面上，所述横向气缸设置在所述气缸安装座的一侧，且所述横向气缸的活塞杆穿过所述气缸安装座并与所述竖向气缸连接；

所述竖向气缸的活塞杆向下延伸并连接有连接座，所述取料喷油机构与所述连接座连接，以通过所述横向气缸和所述竖向气缸实现所述取料喷油机构的上升、下降、左移以及右滑。

3.根据权利要求2所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述抓料喷油组件包括抓料支架、旋转气缸、喷油杆、双向气缸以及气动卡爪，所述旋转气缸的一侧与所述连接座连接，其活塞杆与所述抓料支架连接并能够带动所述抓料支架旋转；

所述双向气缸设置在所述抓料支架上，且所述双向气缸的一端与所述喷油杆连接，所述喷油杆用于对衬套的孔进行喷油；所述双向气缸的另一端下端与所述气动卡爪连接，所述气动卡爪上设有三个夹爪架，以夹紧或松开衬套。

4.根据权利要求2所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述取料喷油机构包括还包括方形支架和滑轨，所述方形支架与所述横向气缸的活塞杆连接，所述滑轨固定在所述安装板的端面上并与所述横向气缸的运动方向相互平行，所述方形支架上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述竖向气缸设置在所述方形支架的外侧端面上。

5.根据权利要求1所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述输送机构包括震动料斗、输送料道以及料道支撑组件，所述震动料斗的输出口与所述输送料道连接，所述震动料斗用于放置衬套并将衬套震动送入所述输送料道，所述料道支撑组件设置在所述输送料道的下方。

6.根据权利要求5所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述料道支撑组件包括料道支撑架和支撑底座，所述支撑底座固定在地面上，所述料道支撑架设置在所述支撑底座上，且所述料道支撑架上开设有承托输送料道的凹槽。

7.根据权利要求1所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述定向机构包括定向支撑架、伺服电机和检测气缸；所述定向支撑架设置在地面上，所述伺服电机设置在所述定向支撑架的下端面，其驱动端向上穿过所述定向支撑架后连接有固定杆，所述固定杆用于固定衬套；

所述检测气缸设置在所述定向支撑架的顶部两端，其活塞杆连接有正对于所述固定杆侧壁的检测板，所述检测板上设有接近开关，所述接近开关用于检测衬套的轴向和周向是否正确。

8.根据权利要求7所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述固定杆包括杆体、键槽和弹性检测柱塞，所述键槽设置在所述杆体的下端，其用于与所述伺服电机的驱动端连接；所述杆体的上端侧壁上还设有多个检测定位孔，所述弹性检测柱塞设置在所述检测定位孔内，以使得衬套能够随着所述固定杆的转动而同步转动。

9.根据权利要求1所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述压装机构包括压装支座以及压装电缸，所述压装支座设置在地面上，所述压装电缸设置在所述压装支座上，且所述压装电缸的输出端连接有压头，所述压头的侧壁上设有多个压装定位孔，所述压装定位孔内设有弹性压装柱塞，以使得所述衬套稳固在所述压头上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的衬套上料压装系统，其特征在于，还包括换向机构，所述换向机构设置在所述定向机构的一侧，其包括换向支座、夹紧气缸、升降气缸以及换向气缸，所述换向支座设在地面上，所述升降气缸设置在所述换向支座的顶部，其活塞杆朝下设置并与所述换向气缸连接，所述换向气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接并能够带动所述夹紧气缸旋转；

所述夹紧气缸面向所述定向机构的一侧设有两块V型夹紧块，且所述夹紧气缸能够驱动所述V型夹紧块对衬套进行夹紧或松开；当所述定向机构检测到衬套轴向定位错误时，所述换向机构能够夹持住衬套并使其旋转180°。

Images