CN110576512B - 一种地铁隧道管节加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁隧道管节加工设备，物料升降翻转座横截面呈U型，模具外套通过模具翻转动力机构设置在物料升降翻转座内侧，模具外套下部设置有托板，托板下部固设有行走轮，内模具块设置在模具外套中，内模具块一端固设有升降座板，升降座板与模具外套之间两侧分别设置有物料卸载液压缸，升降座板上设置有用于带动内模具块运动的内模分离顶料动力机构，开关控制箱与设备中的用电部件电性连接。本发明能够使设备自动完成上料和脱模，机械化程度高，人工劳动强度小，同时效率更高，能够大大降低地铁隧道水泥管道的生产成本。

Description

一种地铁隧道管节加工设备

技术领域

本发明涉及地铁水泥管道生产设备的技术领域，特别是一种地铁隧道管节加工设备的技术领域。

背景技术

随着中国城市车辆的增多，道路拥堵越来越严重，很多三四线城市开始修建地铁，地铁在建设过程中，首先是挖掘隧道，同时需要在隧道内安装水泥管道支撑，现有的水泥管道生产过程简单，主要通过人工完成物料的装卸和脱模，这种方式效率低，人工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种地铁隧道管节加工设备，能够使设备自动完成上料和脱模，机械化程度高，人工劳动强度小，同时效率更高，能够大大降低地铁隧道水泥管道的生产成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种地铁隧道管节加工设备，包括旋转台、换位动力机构、框体转移升降机构、框体转移夹持机构、物料升降翻转座、物料升降机构、模具外套、模具翻转动力机构、内模具块、升降座板、内模分离顶料动力机构、物料卸载液压缸和开关控制箱，所述旋转台上设置有换位动力机构，所述框体转移升降机构固设在换位动力机构上，所述框体转移夹持机构固设在框体转移升降机构上，所述旋转台侧部设置有两个物料升降机构，所述物料升降机构之间设置有物料升降翻转座，所述物料升降翻转座横截面呈U型，所述模具外套通过模具翻转动力机构设置在物料升降翻转座内侧，所述模具外套下部设置有托板，所述托板下部固设有行走轮，所述内模具块设置在模具外套中，所述内模具块一端固设有升降座板，所述升降座板与模具外套之间两侧分别设置有物料卸载液压缸，所述升降座板上设置有用于带动内模具块运动的内模分离顶料动力机构，所述开关控制箱与设备中的用电部件电性连接。

作为优选，所述旋转台包括支撑腿、台板和滚珠，所述支撑腿固设在台板下部，所述台板上部设置有呈环状的圆环槽，所述圆环槽内设置有滚珠。

作为优选，所述换位动力机构包括旋转动力电机和旋转摇臂，所述旋转动力电机固设在台板下部，所述旋转动力电机穿过台板，所述旋转摇臂位于台板上部固设在旋转动力电机的旋转轴轴上。

作为优选，所述框体转移升降机构包括框体转移升降电机、框体转移升降丝杆、框体转移升降座和框体转移升降套，所述框体转移升降电机固设在框体转移升降座上端，所述框体转移升降电机的旋转轴与竖直设置的框体转移升降丝杆传动连接，所述框体转移升降丝杆穿过框体转移升降套，所述框体转移升降丝杆与框体转移升降套内的内螺纹啮合，所述框体转移升降电机带动框体转移升降丝杆转动。

作为优选，所述框体转移夹持机构包括框体转移夹持架、框体转移夹持液压缸、框体转移夹持板和框体转移夹持导向杆，所述框体转移夹持架横截面呈U型，所述框体转移夹持架两侧分别设置有框体转移夹持液压缸，所述框体转移夹持架内侧设置有与框体转移夹持液压缸的伸缩轴固定连接的框体转移夹持板，所述框体转移夹持板上设置有穿过框体转移夹持架的框体转移夹持导向杆。

作为优选，所述物料升降机构包括物料升降座、物料升降螺杆、物料升降电机和物料升降套，所述物料升降电机固设在物料升降座上端，所述物料升降电机固设在物料升降座上端，所述物料升降电机的旋转轴与竖直设置的物料升降螺杆传动连接，所述物料升降套套在物料升降螺杆上，所述物料升降螺杆与设置在物料升降套内的内螺纹啮合。

作为优选，所述模具翻转动力机构包括模具翻转动力连接架、模具翻转动力轴和模具翻转动力电机，所述模具翻转动力连接架横截面呈U型，所述模具翻转动力连接架一端固设在模具外套上，另一端设置有模具翻转动力轴，所述模具翻转动力轴穿过物料升降翻转座，所述模具翻转动力电机固设在物料升降翻转座上，所述模具翻转动力电机与模具翻转动力轴传动连接。

作为优选，所述内模具块包括左内模具块和右内模具块，所述内模具块由左内模具块和右内模具块贴合组成。

作为优选，所述内模分离顶料动力机构包括内模分离顶料动力电机、内模分离顶料动力滑移块、内模分离顶料动力丝杆、内模分离顶料动力座，所述左内模具块和右内模具块上部分别固设有内模分离顶料动力滑移块，所述内模分离顶料动力座固设在升降座板上部，所述升降座板上固设有内模分离顶料动力电机，所述内模分离顶料动力电机的旋转轴与内模分离顶料动力丝杆传动连接，所述内模分离顶料动力丝杆穿过内模分离顶料动力滑移块和内模分离顶料动力座，所述内模分离顶料动力滑移块内的内螺纹与内模分离顶料动力丝杆啮合。

本发明的有益效果：本发明通过将旋转台、换位动力机构、框体转移升降机构、框体转移夹持机构、物料升降翻转座、物料升降机构、模具外套、模具翻转动力机构、内模具块、升降座板、内模分离顶料动力机构、物料卸载液压缸和开关控制箱应用在地铁水泥管道的生产设备中，所述框体转移夹持机构用于夹持固定钢筋框，所述框体转移升降机构用于通过丝杆带动框体转移夹持机构升降，所述换位动力机构用于带动框体转移升降机构旋转，最终降钢筋框转送至需要的位置，通过两个物料升降机构带动物料升降翻转座升降，通过模具翻转动力机构带动模具外套在物料升降翻转座转动，模具外套开口朝上时用于向模具内放入钢筋框和水泥，模具外套开口朝下时用于卸载成型的水泥管道，通过托板托起加工成型的水泥管道，然后转移出去，下次成型前放入新的托板，通过模具外套和内模具块配合制成需要的水泥管，模具外套和内模具块之间的间隙用于注入水泥，当水泥管道成型后，通过模具翻转动力机构带动模具外套转动，使模具外套的开口朝下，同时通过物料卸载液压缸将内模具块从模具外套中拔出，当内模具块从模具外套中拔出后，通过内模分离顶料动力机构带动内模具块分离成两个，横向距离增大，然后通过物料卸载液压缸收缩，通过内模具块将模具外套内的水泥管道顶出，同时物料升降机构带动模具外套上升，所述开关控制箱用于控制设备的工作状态，能够使设备自动完成上料和脱模，机械化程度高，人工劳动强度小，同时效率更高，能够大大降低地铁隧道水泥管道的生产成本。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种地铁隧道管节加工设备的前视角立体示意图；

图2是本发明一种地铁隧道管节加工设备的后视角立体示意图；

图3是旋转台、换位动力机构、框体转移升降机构和框体转移夹持机构的装配示意图；

图4是物料升降翻转座、物料升降机构、模具外套、模具翻转动力机构、内模具块和升降座板的装配示意图；

图5是模具翻转动力机构、内模具块和升降座板的装配示意图；

图6是物料升降翻转座和物料升降机构的装配示意图；

图7是模具翻转动力机构、内模具块、升降座板、内模分离顶料动力机构和物料卸载液压缸的装配示意图。

图中：1-旋转台、101-支撑腿、12-台板、13-滚珠、2-换位动力机构、21-旋转动力电机、22-旋转摇臂、3-框体转移升降机构、31-框体转移升降电机、32-框体转移升降丝杆、33-框体转移升降座、34-框体转移升降套、4-框体转移夹持机构、41-框体转移夹持架、42-框体转移夹持液压缸、43-框体转移夹持板、44-框体转移夹持导向杆、5-物料升降翻转座、6-物料升降机构、61-物料升降座、62-物料升降螺杆、63-物料升降电机、64-物料升降套、7-模具外套、8-模具翻转动力机构、81-模具翻转动力连接架、82-模具翻转动力轴、83-模具翻转动力电机、9-内模具块、91-左内模具块、92-右内模具块、10-升降座板、11-内模分离顶料动力机构、111-内模分离顶料动力电机、112-内模分离顶料动力滑移块、113-内模分离顶料动力丝杆、114-内模分离顶料动力座、12-物料卸载液压缸。

具体实施方式

参阅图1-图7，本发明一种地铁隧道管节加工设备，包括旋转台1、换位动力机构2、框体转移升降机构3、框体转移夹持机构4、物料升降翻转座5、物料升降机构6、模具外套7、模具翻转动力机构8、内模具块9、升降座板10、内模分离顶料动力机构11、物料卸载液压缸12和开关控制箱，所述旋转台1上设置有换位动力机构2，所述框体转移升降机构3固设在换位动力机构2上，所述框体转移夹持机构4固设在框体转移升降机构3上，所述框体转移夹持机构4用于夹持固定钢筋框，所述框体转移升降机构3用于通过丝杆带动框体转移夹持机构4升降，所述换位动力机构2用于带动框体转移升降机构3旋转，最终降钢筋框转送至需要的位置，所述旋转台1侧部设置有两个物料升降机构6，所述物料升降机构6之间设置有物料升降翻转座5，通过两个物料升降机构6带动物料升降翻转座5升降，所述物料升降翻转座5横截面呈U型，所述模具外套7通过模具翻转动力机构8设置在物料升降翻转座5内侧，通过模具翻转动力机构8带动模具外套7在物料升降翻转座5转动，模具外套7开口朝上时用于向模具内放入钢筋框和水泥，模具外套7开口朝下时用于卸载成型的水泥管道，所述模具外套7下部设置有托板，所述托板下部固设有行走轮，通过托板托起加工成型的水泥管道，然后转移出去，下次成型前放入新的托板，所述内模具块9设置在模具外套7中，通过模具外套7和内模具块9配合制成需要的水泥管，模具外套7和内模具块9之间的间隙用于注入水泥，所述内模具块9一端固设有升降座板10，所述升降座板10与模具外套7之间两侧分别设置有物料卸载液压缸12，所述升降座板10上设置有用于带动内模具块9运动的内模分离顶料动力机构11，当水泥管道成型后，通过模具翻转动力机构8带动模具外套7转动，使模具外套7的开口朝下，同时使开口朝下贴在地面上，通过物料卸载液压缸12将内模具块9从模具外套7中拔出，当内模具块9从模具外套7中拔出后，通过内模分离顶料动力机构11带动内模具块9分离成两个，横向距离增大，然后通过物料卸载液压缸12收缩，通过内模具块9将模具外套7内的水泥管道顶出，内模具块9下顶的过程中，模具外套7同时上升，同时物料升降机构6带动模具外套7上升，所述开关控制箱与设备中的用电部件电性连接，所述开关控制箱用于控制设备的工作状态。

所述旋转台1包括支撑腿101、台板102和滚珠13，所述支撑腿101固设在台板102下部，所述台板102上部设置有呈环状的圆环槽，所述圆环槽内设置有滚珠13。所述换位动力机构2包括旋转动力电机21和旋转摇臂22，所述旋转动力电机21固设在台板102下部，所述旋转动力电机21穿过台板102，所述旋转摇臂22位于台板102上部固设在旋转动力电机21的旋转轴轴上，通过旋转动力电机21带动旋转摇臂22转动，旋转摇臂22压在滚珠13上，可以提高旋转摇臂22的承载能力，同时降低旋转过程中的摩擦力。

所述框体转移升降机构3包括框体转移升降电机31、框体转移升降丝杆32、框体转移升降座33和框体转移升降套34，所述框体转移升降电机31固设在框体转移升降座33上端，所述框体转移升降电机31的旋转轴与竖直设置的框体转移升降丝杆32传动连接，所述框体转移升降丝杆32穿过框体转移升降套34，所述框体转移升降丝杆32与框体转移升降套34内的内螺纹啮合，所述框体转移升降电机31带动框体转移升降丝杆32转动，通过框体转移升降丝杆32带动框体转移升降套34升降，通过框体转移升降套34带动框体转移夹持机构4升降。

所述框体转移夹持机构4包括框体转移夹持架41、框体转移夹持液压缸42、框体转移夹持板43和框体转移夹持导向杆44，所述框体转移夹持架41横截面呈U型，所述框体转移夹持架41两侧分别设置有框体转移夹持液压缸42，所述框体转移夹持架41内侧设置有与框体转移夹持液压缸42的伸缩轴固定连接的框体转移夹持板43，所述框体转移夹持板43上设置有穿过框体转移夹持架41的框体转移夹持导向杆44，首先将成型的钢筋框放置在框体转移夹持架41内，通过框体转移夹持液压缸42带动框体转移夹持板43运动，通过框体转移夹持板43夹住钢筋框。所述物料升降机构6包括物料升降座61、物料升降螺杆62、物料升降电机63和物料升降套64，所述物料升降电机63固设在物料升降座61上端，所述物料升降电机63固设在物料升降座61上端，所述物料升降电机63的旋转轴与竖直设置的物料升降螺杆62传动连接，所述物料升降套64套在物料升降螺杆62上，所述物料升降螺杆62与设置在物料升降套64内的内螺纹啮合，通过物料升降电机63带动物料升降螺杆62转动，通过物料升降螺杆62带动物料升降套64升降，所述物料升降套64带动物料升降翻转座5升降。所述模具翻转动力机构8包括模具翻转动力连接架81、模具翻转动力轴82和模具翻转动力电机83，所述模具翻转动力连接架81横截面呈U型，所述模具翻转动力连接架81一端固设在模具外套7上，另一端设置有模具翻转动力轴82，所述模具翻转动力轴82穿过物料升降翻转座5，所述模具翻转动力电机83固设在物料升降翻转座5上，所述模具翻转动力电机83与模具翻转动力轴82传动连接，通过模具翻转动力电机83带动模具翻转动力轴82转动，通过模具翻转动力轴82带动模具翻转动力连接架81转动，通过模具翻转动力连接架81带动物料升降翻转座5旋转。所述内模具块9包括左内模具块91和右内模具块92，所述内模具块9由左内模具块91和右内模具块92贴合组成，当左内模具块91和右内模具块92分离时，左内模具块91和右内模具块92的宽度会变大，可以将成型的水泥管道从模具外套7中顶出。所述内模分离顶料动力机构11包括内模分离顶料动力电机111、内模分离顶料动力滑移块112、内模分离顶料动力丝杆113、内模分离顶料动力座114，所述左内模具块91和右内模具块92上部分别固设有内模分离顶料动力滑移块112，所述内模分离顶料动力座114固设在升降座板10上部，所述升降座板10上固设有内模分离顶料动力电机111，所述内模分离顶料动力电机111的旋转轴与内模分离顶料动力丝杆113传动连接，所述内模分离顶料动力丝杆113穿过内模分离顶料动力滑移块112和内模分离顶料动力座114，所述内模分离顶料动力滑移块112内的内螺纹与内模分离顶料动力丝杆113啮合，所述内模分离顶料动力电机111带动内模分离顶料动力丝杆113运动，通过内模分离顶料动力丝杆113带动两个内模分离顶料动力滑移块112向相反的方向运动，通过内模分离顶料动力滑移块112带动左内模具块91和右内模具块92分离，从而增大内模具块9的宽度。

本发明一种地铁隧道管节加工设备，通过将旋转台1、换位动力机构2、框体转移升降机构3、框体转移夹持机构4、物料升降翻转座5、物料升降机构6、模具外套7、模具翻转动力机构8、内模具块9、升降座板10、内模分离顶料动力机构11、物料卸载液压缸12和开关控制箱应用在地铁水泥管道的生产设备中，所述框体转移夹持机构4用于夹持固定钢筋框，所述框体转移升降机构3用于通过丝杆带动框体转移夹持机构4升降，所述换位动力机构2用于带动框体转移升降机构3旋转，最终降钢筋框转送至需要的位置，通过两个物料升降机构6带动物料升降翻转座5升降，通过模具翻转动力机构8带动模具外套7在物料升降翻转座5转动，模具外套7开口朝上时用于向模具内放入钢筋框和水泥，模具外套7开口朝下时用于卸载成型的水泥管道，通过托板托起加工成型的水泥管道，然后转移出去，下次成型前放入新的托板，通过模具外套7和内模具块9配合制成需要的水泥管，模具外套7和内模具块9之间的间隙用于注入水泥，当水泥管道成型后，通过模具翻转动力机构8带动模具外套7转动，使模具外套7的开口朝下，同时通过物料卸载液压缸12将内模具块9从模具外套7中拔出，当内模具块9从模具外套7中拔出后，通过内模分离顶料动力机构11带动内模具块9分离成两个，横向距离增大，然后通过物料卸载液压缸12收缩，通过内模具块9将模具外套7内的水泥管道顶出，同时物料升降机构6带动模具外套7上升，所述开关控制箱用于控制设备的工作状态，能够使设备自动完成上料和脱模，机械化程度高，人工劳动强度小，同时效率更高，能够大大降低地铁隧道水泥管道的生产成本。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：包括旋转台(1)、换位动力机构(2)、框体转移升降机构(3)、框体转移夹持机构(4)、物料升降翻转座(5)、物料升降机构(6)、模具外套(7)、模具翻转动力机构(8)、内模具块(9)、升降座板(10)、内模分离顶料动力机构(11)、物料卸载液压缸(12)和开关控制箱，所述旋转台(1)上设置有换位动力机构(2)，所述框体转移升降机构(3)固设在换位动力机构(2)上，所述框体转移夹持机构(4)固设在框体转移升降机构(3)上，所述旋转台(1)侧部设置有两个物料升降机构(6)，所述物料升降机构(6)之间设置有物料升降翻转座(5)，所述物料升降翻转座(5)横截面呈U型，所述模具外套(7)通过模具翻转动力机构(8)设置在物料升降翻转座(5)内侧，所述模具外套(7)下部设置有托板，所述托板下部固设有行走轮，所述内模具块(9)设置在模具外套(7)中，所述内模具块(9)一端固设有升降座板(10)，所述升降座板(10)与模具外套(7)之间两侧分别设置有物料卸载液压缸(12)，所述升降座板(10)上设置有用于带动内模具块(9)运动的内模分离顶料动力机构(11)，所述开关控制箱与设备中的用电部件电性连接。

2.如权利要求1所述的一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：所述旋转台(1)包括支撑腿(101)、台板(102)和滚珠(13)，所述支撑腿(101)固设在台板(102)下部，所述台板(102)上部设置有呈环状的圆环槽，所述圆环槽内设置有滚珠(13)。

3.如权利要求2所述的一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：所述换位动力机构(2)包括旋转动力电机(21)和旋转摇臂(22)，所述旋转动力电机(21)固设在台板(102)下部，所述旋转动力电机(21)穿过台板(102)，所述旋转摇臂(22)位于台板(102)上部固设在旋转动力电机(21)的旋转轴轴上。

4.如权利要求1所述的一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：所述框体转移升降机构(3)包括框体转移升降电机(31)、框体转移升降丝杆(32)、框体转移升降座(33)和框体转移升降套(34)，所述框体转移升降电机(31)固设在框体转移升降座(33)上端，所述框体转移升降电机(31)的旋转轴与竖直设置的框体转移升降丝杆(32)传动连接，所述框体转移升降丝杆(32)穿过框体转移升降套(34)，所述框体转移升降丝杆(32)与框体转移升降套(34)内的内螺纹啮合，所述框体转移升降电机(31)带动框体转移升降丝杆(32)转动。

5.如权利要求1所述的一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：所述框体转移夹持机构(4)包括框体转移夹持架(41)、框体转移夹持液压缸(42)、框体转移夹持板(43)和框体转移夹持导向杆(44)，所述框体转移夹持架(41)横截面呈U型，所述框体转移夹持架(41)两侧分别设置有框体转移夹持液压缸(42)，所述框体转移夹持架(41)内侧设置有与框体转移夹持液压缸(42)的伸缩轴固定连接的框体转移夹持板(43)，所述框体转移夹持板(43)上设置有穿过框体转移夹持架(41)的框体转移夹持导向杆(44)。

6.如权利要求1所述的一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：所述物料升降机构(6)包括物料升降座(61)、物料升降螺杆(62)、物料升降电机(63)和物料升降套(64)，所述物料升降电机(63)固设在物料升降座(61)上端，所述物料升降电机(63)固设在物料升降座(61)上端，所述物料升降电机(63)的旋转轴与竖直设置的物料升降螺杆(62)传动连接，所述物料升降套(64)套在物料升降螺杆(62)上，所述物料升降螺杆(62)与设置在物料升降套(64)内的内螺纹啮合。

7.如权利要求1所述的一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：所述模具翻转动力机构(8)包括模具翻转动力连接架(81)、模具翻转动力轴(82)和模具翻转动力电机(83)，所述模具翻转动力连接架(81)横截面呈U型，所述模具翻转动力连接架(81)一端固设在模具外套(7)上，另一端设置有模具翻转动力轴(82)，所述模具翻转动力轴(82)穿过物料升降翻转座(5)，所述模具翻转动力电机(83)固设在物料升降翻转座(5)上，所述模具翻转动力电机(83)与模具翻转动力轴(82)传动连接。

8.如权利要求1所述的一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：所述内模具块(9)包括左内模具块(91)和右内模具块(92)，所述内模具块(9)由左内模具块(91)和右内模具块(92)贴合组成。

9.如权利要求8所述的一种地铁隧道管节加工设备，其特征在于：所述内模分离顶料动力机构(11)包括内模分离顶料动力电机(111)、内模分离顶料动力滑移块(112)、内模分离顶料动力丝杆(113)、内模分离顶料动力座(114)，所述左内模具块(91)和右内模具块(92)上部分别固设有内模分离顶料动力滑移块(112)，所述内模分离顶料动力座(114)固设在升降座板(10)上部，所述升降座板(10)上固设有内模分离顶料动力电机(111)，所述内模分离顶料动力电机(111)的旋转轴与内模分离顶料动力丝杆(113)传动连接，所述内模分离顶料动力丝杆(113)穿过内模分离顶料动力滑移块(112)和内模分离顶料动力座(114)，所述内模分离顶料动力滑移块(112)内的内螺纹与内模分离顶料动力丝杆(113)啮合。

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