CN113059526B - 一种导电棒装配中辅助组装装置 - Google Patents
一种导电棒装配中辅助组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113059526B CN113059526B CN202110381662.8A CN202110381662A CN113059526B CN 113059526 B CN113059526 B CN 113059526B CN 202110381662 A CN202110381662 A CN 202110381662A CN 113059526 B CN113059526 B CN 113059526B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- assembly
- fixedly connected
- conducting rod
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种导电棒装配中辅助组装装置，包括装配用的工作台，所述工作台上设有支撑架，且支撑架上设有两组对TGF8/TGF26型号导电棒组装用的第一模具，所述第一模具内部设有对TGF8/TGF26型号导电棒装配时连接对其的连接装置，此导电棒装配中辅助组装装置，通过将导电棒放入相应的工装模具内，拨动气动开关完成导电棒的限位，后按下油缸驱动按钮设备进行组装，设备采用气动与油动的方式，人工免除了高强度的组装过程，本申请设备集成了3款导电棒的组装工装，免除了工装夹具的安装与设备的占用，人工免除了对中心校准的工作流程，且设置的连接装置与定位装置的尺寸精度把控到位，避免了导电棒组装过程中铜粉的挤出情况，使产品配合更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及导电棒装配技术领域，具体为一种导电棒装配中辅助组装装置。
背景技术
目前，现有的对TGF8、TGF26、f15三款型号的导电棒在进行组装时，通过台钻安装定位工装后校准中心，手工下压完成组装，然而该种组装方式存在以下不足：1、通过手工校准，导电棒组装过程中会出现压单边的情况，导致组装中导电棒会出现过盈配合压出铜粉的情况，需要气枪吹干净后继续进行组装；2、每次组装前安装工装以及手工下压需要很大的力气进行长时间的工作；3、员工每次组装过工作过后，由于一直手工下压，手心造成了起泡的现象，且由于经常压单边需要边压边看，保证导电棒之间没有铜屑后在压到底，如果有的话要进行吹气处理；4、导电棒的连接处需要用眼睛与手来调节同心度，使得组装过程缓慢与劳动强度的增加。为此，我们提出一种导电棒装配中辅助组装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导电棒装配中辅助组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导电棒装配中辅助组装装置，包括装配用的工作台，所述工作台上设有支撑架，且支撑架上设有两组对TGF8/TGF26型号导电棒组装用的第一模具，所述第一模具内部设有对TGF8/TGF26型号导电棒装配时连接对其的连接装置；
所述第一模具外侧设有支撑板，且支撑板固定安装在支撑架上，且支撑板远离第一模具的一侧固定安装有第一液压油缸，所述第一模具上方设有对TGF8/TGF26型号导电棒装配时进行限位的限位板，且限位板上设有对其进行驱动的气缸，所述气缸安装在支撑架顶端；
所述工作台上且远离支撑架的一端固定安装有连接架，所述连接架底端安装有第二模具，所述第二模具处设有对F15型号导电棒装配时进行辅助连接的定位装置，所述连接架顶端设有对F15型号导电棒进行组装的第二液压油缸。
优选的，所述连接装置包括设置在第一模具内部底端的腔体，所述第一模具上且用于放置导电棒的凹槽两侧设有两个与腔体连通的滑槽，两个所述滑槽处依次设有对导电棒进行辅助装配的限位抵接件和连接固定件；
两个所述限位抵接件之间与两个连接固定件之间的底端均设有对其相对于腔体内部进行调节的移动件，通过设有的连接装置，从而使TGF8/TGF26型号导电棒组装的作用。
优选的，所述限位抵接件包括滑动连接在滑槽处的抵接板，所述抵接板位于滑槽内部的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆安装在移动件上，且凹槽内部且用于放置导电棒头部的一端内侧设有第一压力传感器，通过设有的限位抵接件，从而起到对导电棒进行限位辅助装配的作用。
优选的，所述连接固定件包括设置在滑槽处的接触板，所述接触板上设有距离传感器，所述接触板位于腔体内部的一侧固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆固定安装在移动件上；
所述接触板靠近抵接板的一侧设有用于对待装配导电棒端部进行检测的端部检测件，通过设有的连接固定件，从而起到对导电棒进行辅助装配的作用。
优选的，所述端部检测件包括设置在接触板上的开口，所述开口内部固定连接有第一微型电机，且第一微型电机输出端通过联轴器固定连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆另一端与开口内壁转动连接，所述驱动丝杆外侧转动套接有移动套，且移动套滑动贯穿开口，所述移动套靠近抵接板的一侧固定连接有检测板，所述检测板靠近滑槽一端安装有红外传感器，通过设有的端部检测件，从而起到对导电棒端部与凹槽是否贴合检测的作用。
优选的，所述移动件包括与两个第一电动推杆固定连接的两个固定板，两个所述固定板底部相互之间固定连接有移动板，所述移动板底部的两端分别贯穿有转动丝杆，两个所述转动丝杆均与移动板螺纹连接，所述转动丝杆两端转动连接有侧板，所述侧板固定安装在腔体内部；
两个所述转动丝杆一端之间传动连接有驱动件，通过设有的移动件，从而起到对两个第一电动推杆或两个第二电动推杆相对于腔体内部的位置进行调节的作用。
优选的，所述驱动件包括分别固定套接在两个转动丝杆一端外侧的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮之间传动连接有齿轮链，所述齿轮链内部啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮位于两个转动丝杆之间；
所述腔体内部通过支架固定安装有转动电机，且转动电机输出端通过联轴器与转动齿轮固定连接，通过设有的驱动件，从而起到对两个转动丝杆进行同步驱动的作用。
优选的，所述定位装置包括设置在第二模具外部两侧的两个驱动板，所述第二模具上设有对两个驱动板相对高度进行调节的调节件；
所述驱动板上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端穿过驱动板固定连接有夹持板，所述第三电动推杆输出端与驱动板滑动连接；
所述夹持板底端固定固定连接有对导电棒装配时底部定位的底板，所述底板下方且位于第二模具上设有对底板移动位置进行检测的位置检测件，通过设有的定位装置，从而起到对F15型号导电棒装配时进行辅助连接的作用。
优选的，所述调节件包括设置在第二模具外部两侧的两个定位槽，所述第二模具底端设有与两个定位槽连通的通口，所述定位槽内部转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆位于通口内部的一端固定连接有限位齿轮，两个所述限位齿轮之间传动连接有传动链，所述驱动板底端转动套接在螺纹杆外侧，且驱动板滑动贯穿定位槽；
所述通口内部通过支架固定连接有第二微型电机，且第二微型电机输出端通过联轴器与任一个驱动齿轮固定连接，通过设有的调节件，从而起到对两个驱动板之间的相对高度进行调节的作用。
优选的，所述位置检测件包括位于底板下方的滚珠，所述滚珠底端的外侧转动套接有定位筒，所述定位筒底部的两端滑动贯穿有滑杆，两个所述滑杆底端相互之间固定连接有支撑块，所述支撑块上且位于两个滑杆之间设有第二压力传感器，所述第二压力传感器上固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧与定位筒底部固定连接，通过设有的位置检测件，从而起到对底板的相对位置进行检测的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在进行使用时，通过将导电棒放入相应的工装模具内，拨动气动开关完成导电棒的限位，后按下油缸驱动按钮设备进行组装，设备采用气动与油动的方式，人工免除了高强度的组装过程，本申请设备集成了3款导电棒的组装工装，免除了工装夹具的安装与设备的占用，同时本申请中，针对于不同型号导电棒对应在第一模具上采用的连接装置以及在第二模具上采用的定位装置，人工免除了对中心校准的工作流程，且设置的连接装置与定位装置的尺寸精度把控到位，避免了导电棒组装过程中铜粉的挤出情况，使产品配合更加精准。
2、本发明设备整体提升组装效率、员工劳动强度、组装精准度、与车间整体的现场形象。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构侧视图；
图3为本发明第一模具结构示意图；
图4为本发明第一模具内部结构示意图；
图5为本发明第一模具内部腔体结构示意图；
图6为本发明TGF8/TGF26型号导电棒结构示意图；
图7为本发明转动丝杆结构示意图；
图8为本发明移动板结构示意图；
图9为本发明图8中A区域放大结构示意图；
图10为本发明第二模具结构示意图；
图11为本发明第二模具侧视结构示意图；
图12为本发明第二模具底部结构示意图；
图13为本发明支撑块结构示意图。
图中：1-工作台；2-支撑架；3-第一模具；4-连接装置；5-支撑板；6-第一液压油缸；7-限位板；8-气缸；9-连接架；10-第二模具；11-定位装置；12-第二液压油缸；13-腔体；14-滑槽；15-限位抵接件；16-连接固定件；17-移动件；18-抵接板；19-连接板；20-第一电动推杆；21-第一压力传感器；22-接触板；23-第二电动推杆；24-端部检测件；25-开口；26-第一微型电机；27-驱动丝杆；28-移动套；29-检测板；30-红外传感器；31-固定板；32-移动板；33-转动丝杆；34-侧板；35-驱动件；36-驱动齿轮；37-齿轮链；38-转动齿轮；39-转动电机；40-驱动板；41-调节件；42-第三电动推杆；43-夹持板；44-底板；45-位置检测件；46-定位槽；47-螺纹杆；48-第二微型电机；49-滚珠；50-定位筒；51-滑杆；52-支撑块；53-第二压力传感器；54-缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种导电棒装配中辅助组装装置，包括装配用的工作台1，所述工作台1上设有支撑架2，且支撑架2上设有两组对TGF8/TGF26型号导电棒组装用的第一模具3，所述第一模具3内部设有对TGF8/TGF26型号导电棒装配时连接对其的连接装置4；
所述第一模具3外侧设有支撑板5，且支撑板5固定安装在支撑架2上，且支撑板5远离第一模具3的一侧固定安装有第一液压油缸6，第一液压油缸6的输出端可以安装有便于对TGF8/TGF26型号导电棒进行装配的连接头，所述第一模具3上方设有对TGF8/TGF26型号导电棒装配时进行限位的限位板7，且限位板7上设有对其进行驱动的气缸8，所述气缸8安装在支撑架2顶端；
所述连接装置4包括设置在第一模具3内部底端的腔体13，所述第一模具3上且用于放置导电棒的凹槽两侧设有两个与腔体13连通的滑槽14，且第一模具3的凹槽形状与待组装的TGF8/TGF26型号导电棒形状相适配，两个所述滑槽14处依次设有对导电棒进行辅助装配的限位抵接件15和连接固定件16；
两个所述限位抵接件15之间与两个连接固定件16之间的底端均设有对其相对于腔体13内部进行调节的移动件17，即限位抵接件15与连接固定件16在腔体13内部相对移动的驱动采用相同的移动件17。
所述限位抵接件15包括滑动连接在滑槽14处的抵接板18，所述抵接板18位于滑槽14内部的一侧固定连接有连接板19，所述连接板19的一侧固定连接有第一电动推杆20，所述第一电动推杆20安装在移动件17上，且凹槽内部且用于放置导电棒头部的一端内侧设有第一压力传感器21。
所述连接固定件16包括设置在滑槽14处的接触板22，所述接触板22上设有距离传感器，所述接触板22位于腔体13内部的一侧固定连接有第二电动推杆23，且第二电动推杆23固定安装在移动件17上；
所述接触板22靠近抵接板18的一侧设有用于对待装配导电棒端部进行检测的端部检测件24，所述端部检测件24包括设置在接触板22上的开口25，所述开口25内部固定连接有第一微型电机26，且第一微型电机26输出端通过联轴器固定连接有驱动丝杆27，所述驱动丝杆27另一端与开口25内壁转动连接，所述驱动丝杆27外侧转动套接有移动套28，且移动套28滑动贯穿开口25，所述移动套28靠近抵接板18的一侧固定连接有检测板29，所述检测板29靠近滑槽14一端安装有红外传感器30。
所述移动件17包括与两个第一电动推杆20固定连接的两个固定板31，两个所述固定板31底部相互之间固定连接有移动板32，所述移动板32底部的两端分别贯穿有转动丝杆33，两个所述转动丝杆33均与移动板32螺纹连接，所述转动丝杆33两端转动连接有侧板34，所述侧板34固定安装在腔体13内部；
两个所述转动丝杆33一端之间传动连接有驱动件35，所述驱动件35包括分别固定套接在两个转动丝杆33一端外侧的驱动齿轮36，两个所述驱动齿轮36之间传动连接有齿轮链37，所述齿轮链37内部啮合连接有转动齿轮38，所述转动齿轮38位于两个转动丝杆33之间；
所述腔体13内部通过支架固定安装有转动电机39，且转动电机39输出端通过联轴器与转动齿轮38固定连接。
工作原理：当对TGF8/TGF26型号导电棒组装时，则首先将TGF8/TGF26型号导电棒的两部分对应放置在第一模具3的凹槽内部，同时，将导电棒小端头部分对应放置凹槽小端头位置，此时，两个第一电动推杆20位于腔体13内部且靠近凹槽的小端头位置，两个电动推杆伸出，使两个抵接板18分别抵接在一段导电棒外侧，随后，转动电机39运行，使转动齿轮38通过齿轮链37带动两个驱动齿轮36进行转动，进一步的使两个转动丝杆33沿着相同方向进行转动，并提供移动板32驱动力，进一步的使移动板32沿着凹槽小端头位置进行移动，同时两个抵接板18带动一端导电棒抵接在凹槽小端头位置处，当第一压力传感器21检测到压力值达到设定值后，两个抵接板18脱离该段导电棒的外侧，移动至该段导电棒的尾端，随后在第一电动推杆20的驱动下，伸出再次对该段导电棒进行定位；
且由于在人工将两段导电棒放置在凹槽中时，两段导电棒存在一定的间隙，因此，两个接触板22外侧的检测件当移动至后段导电板的端头处时，位于两个检测板29上的红外传感器30分别为红外传感接收器和红外传感发射器，因此，两个接触板22分别在第二电动推杆23的驱动下，沿着滑槽14内部移动至后段导电棒的外侧，实现对后段导电棒端头处进行稳定夹持，当夹持后，则位于抵接板18内部的转动电机39运行，使驱动丝杆27在开口25内部转动，并提供移动套28驱动力，而由于移动套28在开口25的限位作用下，从而相对于开口25进行移动，进一步的使检测板29沿着腔体13内部移动，使检测板29脱离后段导电棒外侧，此时，两个接触板22在移动件17的驱动下，从而沿着前段导电棒进行移动，直到距离传感器检测到其与抵接板18距离在设定值范围内部后，则两个接触板22脱离后段导电棒，此时，后段导电棒与前段导电棒实现初步一定距离的连接，随后，限位板7在气缸8的驱动下，移动至第一模具3顶端，同时配合第一液压油缸6的驱动，使后段导电棒与前段导电棒进行配合连接。
所述工作台1上且远离支撑架2的一端固定安装有连接架9，所述连接架9底端安装有第二模具10，所述第二模具10处设有对F15型号导电棒装配时进行辅助连接的定位装置11，所述连接架9顶端设有对F15型号导电棒进行组装的第二液压油缸12；
所述定位装置11包括设置在第二模具10外部两侧的两个驱动板40，所述第二模具10上设有对两个驱动板40相对高度进行调节的调节件41，所述调节件41包括设置在第二模具10外部两侧的两个定位槽46，所述第二模具10底端设有与两个定位槽46连通的通口，所述定位槽46内部转动连接有螺纹杆47，两个所述螺纹杆47位于通口内部的一端固定连接有限位齿轮，两个所述限位齿轮之间传动连接有传动链，所述驱动板40底端转动套接在螺纹杆47外侧，且驱动板40滑动贯穿定位槽46；
所述通口内部通过支架固定连接有第二微型电机48，且第二微型电机48输出端通过联轴器与任一个驱动齿轮36固定连接；
通过第二微型电机48的驱动，进一步的使两个驱动齿轮36在传动链的连接下进行同步转动，从而使两个螺纹杆47分别在两个定位槽46内部进行转动的作用，进而分别提供两个驱动板40同步驱动力，而由于驱动板40在定位槽46的限位作用下，从而同步相对于定位槽46进行上下移动。
所述驱动板40上固定连接有第三电动推杆42，所述第三电动推杆42输出端穿过驱动板40固定连接有夹持板43，所述第三电动推杆42输出端与驱动板40滑动连接；
所述夹持板43底端固定固定连接有对导电棒装配时底部定位的底板44，所述底板44下方且位于第二模具10上设有对底板44移动位置进行检测的位置检测件45，所述位置检测件45包括位于底板44下方的滚珠49，所述滚珠49底端的外侧转动套接有定位筒50，所述定位筒50底部的两端滑动贯穿有滑杆51，两个所述滑杆51底端相互之间固定连接有支撑块52，所述支撑块52上且位于两个滑杆51之间设有第二压力传感器53，所述第二压力传感器53上固定连接有缓冲弹簧54，且缓冲弹簧54与定位筒50底部固定连接。
当对F15型号导电棒进行装配时，首先将导电棒的第一段对应放在第二模具10内部，且此时两个驱动板40在调节件41的驱动下，移动至即将于第一段导电棒连接的第二段导电棒外侧，随后，通过驱动板40上的第三电动推杆42运行，进一步的使夹持板43移动至第二段导电棒的外侧，且底板44移动至第二导电棒底端，且由于滚珠49形状，从而不影响底板44移动，当两个夹持板43对第二段导电棒夹持稳定后，则两个驱动板40在调节件41的驱动下，使第二段导电棒沿着第一段导电棒内部进行移动接触一定的距离，此时，底板44同步向下移动，带动滚珠49同步向下移动，从而使缓冲弹簧54受到挤压而对第二压力传感器53进行挤压，当第二压力传感器53检测到一定值后，则调节件41停止运行，此时，F15型号的第二段导电棒移动至第一段导电棒处一定距离，形成初步的连接，则此时，第二液压油缸12实现对F15型号的导电棒进行稳定装配。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种导电棒装配中辅助组装装置，包括装配用的工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有支撑架(2)，且支撑架(2)上设有两组对TGF8/TGF26型号导电棒组装用的第一模具(3)，所述第一模具(3)内部设有对TGF8/TGF26型号导电棒装配时连接对其的连接装置(4)；
所述第一模具(3)外侧设有支撑板(5)，且支撑板(5)固定安装在支撑架(2)上，且支撑板(5)远离第一模具(3)的一侧固定安装有第一液压油缸(6)，所述第一模具(3)上方设有对TGF8/TGF26型号导电棒装配时进行限位的限位板(7)，且限位板(7)上设有对其进行驱动的气缸(8)，所述气缸(8)安装在支撑架(2)顶端；
所述工作台(1)上且远离支撑架(2)的一端固定安装有连接架(9)，所述连接架(9)底端安装有第二模具(10)，所述第二模具(10)处设有对F15型号导电棒装配时进行辅助连接的定位装置(11)，所述连接架(9)顶端设有对F15型号导电棒进行组装的第二液压油缸(12)；
所述连接装置(4)包括设置在第一模具(3)内部底端的腔体(13)，所述第一模具(3)上且用于放置导电棒的凹槽两侧设有两个与腔体(13)连通的滑槽(14)，两个所述滑槽(14)处依次设有对导电棒进行辅助装配的限位抵接件(15)和连接固定件(16)；
两个所述限位抵接件(15)之间与两个连接固定件(16)之间的底端均设有对其相对于腔体(13)内部进行调节的移动件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种导电棒装配中辅助组装装置，其特征在于：所述限位抵接件(15)包括滑动连接在滑槽(14)处的抵接板(18)，所述抵接板(18)位于滑槽(14)内部的一侧固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的一侧固定连接有第一电动推杆(20)，所述第一电动推杆(20)安装在移动件(17)上，且凹槽内部且用于放置导电棒头部的一端内侧设有第一压力传感器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种导电棒装配中辅助组装装置，其特征在于：所述连接固定件(16)包括设置在滑槽(14)处的接触板(22)，所述接触板(22)上设有距离传感器，所述接触板(22)位于腔体(13)内部的一侧固定连接有第二电动推杆(23)，且第二电动推杆(23)固定安装在移动件(17)上；
所述接触板(22)靠近抵接板(18)的一侧设有用于对待装配导电棒端部进行检测的端部检测件(24)。
4.根据权利要求3所述的一种导电棒装配中辅助组装装置，其特征在于：所述端部检测件(24)包括设置在接触板(22)上的开口(25)，所述开口(25)内部固定连接有第一微型电机(26)，且第一微型电机(26)输出端通过联轴器固定连接有驱动丝杆(27)，所述驱动丝杆(27)另一端与开口(25)内壁转动连接，所述驱动丝杆(27)外侧转动套接有移动套(28)，且移动套(28)滑动贯穿开口(25)，所述移动套(28)靠近抵接板(18)的一侧固定连接有检测板(29)，所述检测板(29)靠近滑槽(14)一端安装有红外传感器(30)。
5.根据权利要求3所述的一种导电棒装配中辅助组装装置，其特征在于：所述移动件(17)包括与两个第一电动推杆(20)固定连接的两个固定板(31)，两个所述固定板(31)底部相互之间固定连接有移动板(32)，所述移动板(32)底部的两端分别贯穿有转动丝杆(33)，两个所述转动丝杆(33)均与移动板(32)螺纹连接，所述转动丝杆(33)两端转动连接有侧板(34)，所述侧板(34)固定安装在腔体(13)内部；
两个所述转动丝杆(33)一端之间传动连接有驱动件(35)。
6.根据权利要求5所述的一种导电棒装配中辅助组装装置，其特征在于：所述驱动件(35)包括分别固定套接在两个转动丝杆(33)一端外侧的驱动齿轮(36)，两个所述驱动齿轮(36)之间传动连接有齿轮链(37)，所述齿轮链(37)内部啮合连接有转动齿轮(38)，所述转动齿轮(38)位于两个转动丝杆(33)之间；
所述腔体(13)内部通过支架固定安装有转动电机(39)，且转动电机(39)输出端通过联轴器与转动齿轮(38)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种导电棒装配中辅助组装装置，其特征在于：所述定位装置(11)包括设置在第二模具(10)外部两侧的两个驱动板(40)，所述第二模具(10)上设有对两个驱动板(40)相对高度进行调节的调节件(41)；
所述驱动板(40)上固定连接有第三电动推杆(42)，所述第三电动推杆(42)输出端穿过驱动板(40)固定连接有夹持板(43)，所述第三电动推杆(42)输出端与驱动板(40)滑动连接；
所述夹持板(43)底端固定连接有对导电棒装配时底部定位的底板(44)，所述底板(44)下方且位于第二模具(10)上设有对底板(44)移动位置进行检测的位置检测件(45)。
8.根据权利要求7所述的一种导电棒装配中辅助组装装置，其特征在于：所述调节件(41)包括设置在第二模具(10)外部两侧的两个定位槽(46)，所述第二模具(10)底端设有与两个定位槽(46)连通的通口，所述定位槽(46)内部转动连接有螺纹杆(47)，两个所述螺纹杆(47)位于通口内部的一端固定连接有限位齿轮，两个所述限位齿轮之间传动连接有传动链，所述驱动板(40)底端转动套接在螺纹杆(47)外侧，且驱动板(40)滑动贯穿定位槽(46)；
所述通口内部通过支架固定连接有第二微型电机(48)，且第二微型电机(48)输出端通过联轴器与任一个驱动齿轮(36)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种导电棒装配中辅助组装装置，其特征在于：所述位置检测件(45)包括位于底板(44)下方的滚珠(49)，所述滚珠(49)底端的外侧转动套接有定位筒(50)，所述定位筒(50)底部的两端滑动贯穿有滑杆(51)，两个所述滑杆(51)底端相互之间固定连接有支撑块(52)，所述支撑块(52)上且位于两个滑杆(51)之间设有第二压力传感器(53)，所述第二压力传感器(53)上固定连接有缓冲弹簧(54)，且缓冲弹簧(54)与定位筒(50)底部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110381662.8A CN113059526B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种导电棒装配中辅助组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110381662.8A CN113059526B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种导电棒装配中辅助组装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113059526A CN113059526A (zh) | 2021-07-02 |
| CN113059526B true CN113059526B (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=76566533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110381662.8A Active CN113059526B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种导电棒装配中辅助组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113059526B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6789301B1 (en) * | 2001-03-21 | 2004-09-14 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for spotting movable mold cores |
| CN204711518U (zh) * | 2015-05-08 | 2015-10-21 | 广东骏驰科技股份有限公司 | 汽车异形管装配装置 |
| CN108621087A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-09 | 广东盈峰材料技术股份有限公司 | 一种新型的自动组装机 |
| CN109531099A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-29 | 合肥百川自动化科技有限公司 | 一种汽车管柱压装装配结构 |
| CN112207544A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-12 | 青岛泽昊汽车配件有限公司 | 一种气压棒菊花芯压入装置 |
| CN212825103U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-03-30 | 大连祥瑞阀门制造有限公司 | 一种蝶阀组装装置 |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202110381662.8A patent/CN113059526B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6789301B1 (en) * | 2001-03-21 | 2004-09-14 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for spotting movable mold cores |
| CN204711518U (zh) * | 2015-05-08 | 2015-10-21 | 广东骏驰科技股份有限公司 | 汽车异形管装配装置 |
| CN108621087A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-09 | 广东盈峰材料技术股份有限公司 | 一种新型的自动组装机 |
| CN109531099A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-29 | 合肥百川自动化科技有限公司 | 一种汽车管柱压装装配结构 |
| CN212825103U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-03-30 | 大连祥瑞阀门制造有限公司 | 一种蝶阀组装装置 |
| CN112207544A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-12 | 青岛泽昊汽车配件有限公司 | 一种气压棒菊花芯压入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113059526A (zh) | 2021-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113059526B (zh) | 一种导电棒装配中辅助组装装置 | |
| CN115283600A (zh) | 一种锻造装置 | |
| CN107695239B (zh) | 一种管件加工系统 | |
| CN217434936U (zh) | 一种注塑模具生产用顶出机构 | |
| CN114472957A (zh) | 一种轴类零件打孔设备 | |
| CN110961692A (zh) | 一种模具机械加工用螺栓孔加工装置 | |
| CN100429011C (zh) | 挤齿加工用自动对齿装置 | |
| CN114290158A (zh) | 一种模具通孔装置及其加工方法 | |
| CN213224403U (zh) | 一种加工精度高的汽车轮毂生产用钻孔装置 | |
| CN114043096A (zh) | 一种智能修边的轮毂专用切割机 | |
| CN117103585B (zh) | 一种橡胶热压成型模具 | |
| CN211917825U (zh) | 一种便于清理的模具 | |
| CN207255102U (zh) | 一种管件加工系统 | |
| CN110763877A (zh) | 一种能够实现定量调试的弹性滤波器调试装置 | |
| CN218179857U (zh) | 基于机械视觉的上下模精准检测检测系统 | |
| CN213261289U (zh) | 一种汽车模具拆装结构 | |
| CN215359428U (zh) | 一种汽车前保险杠模具 | |
| CN220863294U (zh) | 一种不锈钢管开孔定位设备 | |
| CN219337629U (zh) | 一种便于清理边角料的模具加工平台 | |
| CN214919370U (zh) | 一种用于无缝钢管凹面修复的装置 | |
| CN116638462B (zh) | 一种轮胎模具加工夹持装置 | |
| CN113210739B (zh) | 一种铝合金门窗加工用开槽设备及开槽工艺 | |
| CN219358577U (zh) | 一种轴套伺服压机 | |
| CN218611396U (zh) | 一种商用车锥齿轮差速器壳生产用成型装置 | |
| CN114131205B (zh) | 一种全自动激光镭射机用可旋转安装平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240506 Address after: No. 420 Baisheng Road, Huabu Town, Kaihua County, Quzhou City, Zhejiang Province, 324000 Patentee after: Zhejiang InRed Electric Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 416, Baisheng Road, Huabu Town, Kaihua County, Quzhou City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG DISIWEI ELECTRIC Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |