CN113857528A - 音响t铁钻孔设备及钻孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于扬声器生产技术领域，具体涉及一种音响T铁钻孔设备及钻孔方法。本音响T铁钻孔设备，包括：进料机构，其适于暂存并输出T铁；调整机构，其适于从所述进料机构接收T铁，并调整T铁的姿态；钻孔机构，其适于从所述调整机构接收T铁，并进行钻孔；卸料机构，其适于从所述钻孔机构接收T铁，并进行摆放。T铁可直接倒入进料机构，进料机构会逐一输出T铁，且输出的T铁无论正反，都会在调整机构中被调整姿态，以便进行钻孔，以及统一以该姿态经卸料机构输出，便于后续装配。

Description

音响T铁钻孔设备及钻孔方法

技术领域

本发明属于扬声器生产技术领域，具体涉及一种音响T铁钻孔设备及钻孔方法。

背景技术

扬声器依靠音圈将电信号转化为声信号，而T铁则是音圈的核心部件。T铁通常采用碳钢制作，其设置在音圈中后，可根据电信号的有或无获得磁性或失去磁性，进而使得音圈进行相应的振动，该振动传递至振膜即产生相应声音。

T铁通常为凸型圆柱，在装配入扬声器中前需要在其轴心处钻孔。T铁因其尺寸较小，对孔的精度要求较高的特点，需要依靠设备进行钻孔。目前的T铁钻孔设备仅在钻孔环节做到了半自动化或全自动化，仍要依靠人工将T铁摆放至预设的上料位后，设备才能开始处理这些放到位的T铁。

发明内容

本发明的目的是提供一种音响T铁钻孔设备及钻孔方法，以实现T铁钻孔设备进料、钻孔、卸料的全自动化。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种音响T铁钻孔设备，包括：进料机构，其适于暂存并输出T铁；调整机构，其适于从所述进料机构接收T铁，并调整T铁的姿态；钻孔机构，其适于从所述调整机构接收T铁，并进行钻孔；卸料机构，其适于从所述钻孔机构接收T铁，并进行摆放。

进一步，所述进料机构包括：振动基座；料框，其倾斜设置在所述振动基座上，并开有输出口；T铁输出组件，其设置在所述输出口处；控制模块，其适于控制所述振动基座停止振动后，控制所述T铁输出组件停止，以使T铁卡在半开的T铁输出组件中。

进一步，所述T铁输出组件包括：输出管，其设置在所述输出口处，且输出管的高度为T铁高度的1.2至1.3倍，输出管的宽度为T铁宽度的1.4至1.5倍；磁性挡片，其通过阻尼铰链铰接在所述输出管的出口端；输出管电磁铁，其设置在所述输出管的出口端；所述控制模块适于控制所述输出管电磁铁启动，以吸附所述磁性挡片，闭合所述输出管，和控制所述振动基座振动，以使T铁进入所述输出管，以及控制所述输出管电磁铁、振动基座停止，以使输出管内的T铁顶开磁性挡片直至所述阻尼铰链产生阻尼。

进一步，所述调整机构包括：扇形底盘；调整转盘，其转动设置，并位于所述扇形底盘之上；调整吸附磁铁，其设置在所述调整转盘上，且调整吸附磁铁的上端与所述磁性挡片的下端相斥，以随所述调整转盘转动时使磁性挡片完全打开，将掉落的T铁吸住；和调整落料孔，其开设在所述调整转盘上，并位于所述调整吸附磁铁的后方；扇形调整磁盘，其设置在所述扇形底盘上，并位于所述调整转盘的下方，以在所述调整落料孔经过扇形调整磁盘的上方时形成落料空间；以及调整杆，其设置在所述扇形底盘上；调整挡片，其转动连接在所述调整杆上，且与所述调整转盘形成倾角，以铲翻呈倒“T”型的T铁，并使其落入所述落料空间内；预钻孔头，其设置在所述调整转盘上，并对准所述调整落料孔，适于对落入所述落料空间的T铁预钻孔。

进一步，所述扇形调整磁盘接近所述钻孔机构的一端连接有无磁过渡部；所述钻孔机构包括：扇形钻孔磁盘；钻孔转盘，其转动设置在所述扇形钻孔磁盘上，并位于所述调整转盘的下方；钻孔落料孔，其开设在所述钻孔转盘上，以在经过所述扇形钻孔磁盘的上方时形成钻孔空间，以接收所述调整落料孔离开所述无磁过渡部的上方时落下的T铁；钻孔头，其设置在所述扇形钻孔磁盘上，适于对落入所述钻孔空间的T铁进行钻孔。

进一步，所述卸料机构包括：卸料基座；卸料吸附磁铁，其设置卸料基座上，并位于所述扇形钻孔磁盘的下方，以吸附所述钻孔落料孔离开所述扇形钻孔磁盘的上方时掉落的T铁；卸料旋转座，其设置在所述卸料基座上；卸料伸缩爪，其设置在所述卸料旋转座上，适于夹住被所述卸料吸附磁铁吸住的T铁。

另一方面，本发明还提供了音响T铁钻孔方法，包括如下步骤：步骤S1，通过进料机构暂存并输出T铁；步骤S2，通过调整机构从所述进料机构接收T铁，并调整T铁的姿态；步骤S3，通过钻孔机构从所述调整机构接收T铁，并进行钻孔；以及步骤S4，通过卸料机构从所述钻孔机构接收T铁，并进行摆放。

进一步，所述进料机构包括：振动基座；料框，其倾斜设置在所述振动基座上，并开有输出口；T铁输出组件，其设置在所述输出口处；控制模块，其适于控制所述振动基座停止振动后，控制所述T铁输出组件停止，以使T铁卡在半开的T铁输出组件中。

进一步，所述调整机构包括：扇形底盘；调整转盘，其转动设置，并位于所述扇形底盘之上；调整吸附磁铁，其设置在所述调整转盘上，且调整吸附磁铁的上端与所述磁性挡片的下端相斥，以随所述调整转盘转动时使磁性挡片完全打开，将掉落的T铁吸住；和调整落料孔，其开设在所述调整转盘上，并位于所述调整吸附磁铁的后方；扇形调整磁盘，其设置在所述扇形底盘上，并位于所述调整转盘的下方，以在所述调整落料孔经过扇形调整磁盘的上方时形成落料空间；以及调整杆，其设置在所述扇形底盘上；调整挡片，其转动连接在所述调整杆上，且与所述调整转盘形成倾角，以铲翻呈倒“T”型的T铁，并使其落入所述落料空间内；预钻孔头，其设置在所述调整转盘上，并对准所述调整落料孔，适于对落入所述落料空间的T铁预钻孔。

进一步，所述钻孔机构包括：扇形钻孔磁盘；钻孔转盘，其转动设置在所述扇形钻孔磁盘上，并位于所述调整转盘的下方；钻孔落料孔，其开设在所述钻孔转盘上，以在经过所述扇形钻孔磁盘的上方时形成钻孔空间，以接收所述调整落料孔离开所述无磁过渡部的上方时落下的T铁；钻孔头，其设置在所述扇形钻孔磁盘上，适于对落入所述钻孔空间的T铁进行钻孔；以及所述卸料机构包括：卸料基座；卸料吸附磁铁，其设置卸料基座上，并位于所述扇形钻孔磁盘的下方，以吸附所述钻孔落料孔离开所述扇形钻孔磁盘的上方时掉落的T铁；卸料旋转座，其设置在所述卸料基座上；卸料伸缩爪，其设置在所述卸料旋转座上，适于夹住被所述卸料吸附磁铁吸住的T铁。

本发明的有益效果是，T铁可直接倒入进料机构，进料机构会逐一输出T铁，且输出的T铁无论正反，都会在调整机构中被调整姿态，以便进行钻孔，以及统一以该姿态经卸料机构输出，便于后续装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的音响T铁钻孔设备的结构示意图；

图2是本发明的进料机构的结构示意图一；

图3是本发明的进料机构的剖视图；

图4是本发明的进料机构中的磁性挡片打开时的示意图；

图5是本发明的调整机构中的调整吸附磁铁吸住T铁时的示意图；

图6是本发明的调整机构调整倒“T”型的T铁时的示意图；

图7是本发明的调整机构阻挡T铁时的示意图；

图8是本发明的调整机构对T铁预钻孔时的示意图；

图9是本发明的T铁从调整机构落到钻孔机构时的示意图；

图10是本发明的T铁从钻孔机构落到卸料机构时的示意图；

图11是本发明的进料机构的控制框图；

图12是本发明的音响T铁钻孔设备的工作流程图；

图中：

进料机构100，振动基座110，料框120，输出口121，T铁输出组件130，输出管131，磁性挡片132，阻尼铰链133，输出管电磁铁134；

调整机构200，扇形底盘210，调整转盘220，调整吸附磁铁230，调整落料孔240，扇形调整磁盘250，落料空间260，调整杆270，调整挡片280，预钻孔头290，无磁过渡部251；

钻孔机构300，扇形钻孔磁盘310，钻孔转盘320，钻孔落料孔330，钻孔空间340，钻孔头350，

卸料机构400，卸料基座410，卸料吸附磁铁420，卸料旋转座430，卸料伸缩爪440；

T铁510，调整机构支撑空心杆520。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

实施例

如图1所示，本发明提供了一种音响T铁钻孔设备，包括：进料机构100，其适于暂存并输出T铁；调整机构200，其适于从所述进料机构100接收T铁，并调整T铁的姿态；钻孔机构300，其适于从所述调整机构200接收T铁，并进行钻孔；卸料机构400，其适于从所述钻孔机构300接收T铁，并进行摆放。

使用本设备对T铁进行钻孔时，可直接将T铁倒入进料机构，进料机构会逐一输出T铁，输出的T铁无论以正反哪种姿态落入调整机构，都会在调整机构中被调整姿态至“T”型，以便进行钻孔，以及统一以该姿态经卸料机构输出，便于后续装配。

如图2所示，所述进料机构100可以包括：振动基座110；料框120，其倾斜设置在所述振动基座110上，并开有输出口121；T铁输出组件130，其设置在所述输出口121处；如图11所示，控制模块，其适于控制所述振动基座110停止振动后，控制所述T铁输出组件130停止，以使T铁卡在半开的T铁输出组件130中。在本实施例中，所述振动基座110可以是装有振动器的箱体，其中，振动器与料框120相连以传递振动，并受控制模块的控制。

如图2和图3所示，所述T铁输出组件130可以包括：输出管131，其设置在所述输出口121处，且输出管131的高度为T铁高度的1.2至1.3倍，输出管131的宽度为T铁宽度的1.4至1.5倍，以仅容纳单个T铁；磁性挡片132，其通过阻尼铰链133铰接在所述输出管131的出口端；输出管电磁铁134，其设置在所述输出管131的出口端；所述控制模块适于控制所述输出管电磁铁134启动，以吸附所述磁性挡片132，闭合所述输出管131，和控制所述振动基座110振动，以使T铁进入所述输出管131，以及控制所述输出管电磁铁134、振动基座110停止，以使输出管131内的T铁顶开磁性挡片132直至所述阻尼铰链133产生阻尼。在本实施例中，参考图3，所述阻尼铰链133是在磁性挡片132向上翻时产生阻尼，磁性挡片132的厚度与T铁的重量适配，保证T铁可顶开磁性挡片132；T铁进入料框120后，控制模块控制输出管电磁铁134启动，参考图4，磁性挡片132会与输出管电磁铁134吸附(图4中的磁性挡片132为打开状态，当输出管电磁铁134启动时，磁性挡片132是与输出管电磁铁134吸附的)，输出口121关闭，控制模块再控制振动基座110启动，料框120中的T铁随之进行跳动；若输出管131中还没有T铁，由于输出管电磁铁134处于启动状态，带有磁性，可吸引一个跳动的T铁进入输出管131中，由于输出管131只适于容纳单个T铁，该T铁会阻挡后续T铁进入，保证输出管131中只有一个T铁；若输出管131中已存在一T铁，则该T铁仍会阻挡后续T铁进入；在本实施例中，所述输出管131的高度可采用T铁高度的1.2倍，输出管131的宽度可采用T铁宽度的1.5倍，即输出管131较扁，进入输出管131中的T铁多数呈“T”型或倒“T”型，少数呈倾斜的T铁由于振动基座110尚未停止，T铁仍有跳动的趋势，倾斜的状态无法维持，最终也呈“T”型或倒“T”型；振动基座110运行一段时间后停止，控制模块随后停止输出管电磁铁134，由于料框120为倾斜设置，输出管131中的T铁有下滑趋势，参考图3，T铁会将磁性挡片132顶开，直至所述阻尼铰链133产生阻尼，T铁被半开的磁性挡片132挡住，此时，T铁也与磁性挡片132存在吸附关系。控制模块可以采用stm32系列处理器。

如图4所示，所述调整机构200可以包括：扇形底盘210；调整转盘220，其转动设置，并位于所述扇形底盘210之上；调整吸附磁铁230，其设置在所述调整转盘220上，且调整吸附磁铁230的上端与所述磁性挡片132的下端相斥，以随所述调整转盘220转动时使磁性挡片132完全打开，将掉落的T铁吸住；和调整落料孔240，其开设在所述调整转盘220上，并位于所述调整吸附磁铁230的后方；扇形调整磁盘250，其设置在所述扇形底盘210上，并位于所述调整转盘220的下方，以在所述调整落料孔240经过扇形调整磁盘250的上方时形成落料空间260；以及调整杆270，其设置在所述扇形底盘210上；调整挡片280，其转动连接在所述调整杆270上，且与所述调整转盘220形成倾角，以铲翻呈倒“T”型的T铁，并使其落入所述落料空间260内；预钻孔头290，其设置在所述调整转盘220上，并对准所述调整落料孔240，适于对落入所述落料空间260的T铁预钻孔。在本实施例中，扇形底盘210可通过调整机构支撑空心杆520设置在工作台上，工作台中设有电机，该电机与调整转盘220的传动件可设置在调整机构支撑空心杆520的内部；在本实施例中，振动基座110便于调整位置，可通过调整振动基座110的位置，使输出管131的出口端处于调整吸附磁铁230的转动轨迹上；调整转盘220在转动过程中，由于调整吸附磁铁230的上端与所述磁性挡片132的下端相斥，参考图4，调整吸附磁铁230经过磁性挡片132的下方时，斥力克服阻尼铰链133的阻尼，会弹开磁性挡片132，磁性挡片132弹开瞬间，会拉动T铁，T铁因自重不会随磁性挡片132上升，但可借此克服最大静摩擦力，开始下滑，下落时被调整吸附磁铁230牵引，“T”型或倒“T”型的T铁均可准确落在调整吸附磁铁230上；参考图5，落在调整吸附磁铁230上的T铁随调整转盘220一起转动，在本实施例中，所述调整挡片280与调整转盘220形成的倾角大于45°，如图6所示，倒“T”型的T铁遇到调整挡片280时，率先接触的一端被铲起，由于倒“T”型的T铁与调整吸附磁铁230的吸附面积大，后端则仍被调整吸附磁铁230吸住，即：相当于调整吸附磁铁230会顶着倒“T”型的T铁，从而使得倒“T”型的T铁被调整挡片280掀起，由于被掀起的倒“T”型的T铁的下端仍与调整吸附磁铁230相吸附，下端仍有随调整转盘220一起运动的趋势，但倒“T”型的T铁的上端已处在调整挡片280上，不再运动，即：相当于调整吸附磁铁230会牵着倾斜的倒“T”型的T铁下端向前，使得倾斜的倒“T”型的T铁失去重心，向后倾倒，呈“T”型的姿态；参考图7，被铲翻后呈“T”型或落在调整吸附磁铁230上就呈“T”型的T铁，遇到调整挡片280时，调整挡片280伸入“T”型的T铁的腋窝处，且由于“T”型的T铁与调整吸附磁铁230的吸附面积小，调整吸附磁铁230无法顶住“T”型的T铁，“T”型的T铁不会被调整挡片280掀起，调整挡片280只能挡住“T”型的T铁，使其落入落料空间260内；同样，由于扇形调整磁盘250的存在，T铁可以“T”型姿态落入落料空间260中，且扇形调整磁盘250对T铁的吸附不会影响T铁在扇形调整磁盘250上平移，T铁仍能随调整转盘220转动到图8所示的位置，调整转盘220可在此停顿，预钻孔头290可对落入落料空间260内的T铁进行预钻孔，预钻孔即只钻取一个定位用的浅凹坑，因此预钻孔头290可选用精度高、但钻力稍弱的钻孔设备；预钻孔后，调整转盘220继续转动，以将T铁送入钻孔机构300。调整转盘220的转动及停顿控制为现有技术。

如图9所示，所述扇形调整磁盘250接近所述钻孔机构300的一端连接有无磁过渡部251，设置无磁过渡部251可保证T铁顺利落到钻孔机构300中，以免被吸附在扇形调整磁盘250上；所述钻孔机构300可以包括：扇形钻孔磁盘310；钻孔转盘320，其转动设置在所述扇形钻孔磁盘310上，并位于所述调整转盘220的下方；钻孔落料孔330，其开设在所述钻孔转盘320上，以在经过所述扇形钻孔磁盘310的上方时形成钻孔空间340，以接收所述调整落料孔240离开所述无磁过渡部251的上方时落下的T铁；钻孔头350，其设置在所述扇形钻孔磁盘310上，适于对落入所述钻孔空间340的T铁进行钻孔。在本实施例中，参考图9，扇形钻孔磁盘310设置在扇形调整磁盘250的下方，并覆盖调整落料孔240的转动轨迹上，以实现接收所述调整落料孔240离开所述无磁过渡部251的上方时落下的T铁；通过调整钻孔转盘320的转速，可使调整落料孔240离开所述无磁过渡部251的上方时，钻孔落料孔330刚好位于调整落料孔240的正下方；钻孔头350对T铁进行钻孔，且由于进行了预钻孔，钻孔位置已经由高精度的预钻孔头290确定，钻孔头350可选用钻力强、但精度稍弱的钻孔设备。钻孔头350进行钻孔时，钻孔转盘320也进行相应停顿。钻孔转盘320也通过传动件与设置在工作台内的电机相连，钻孔转盘320的转动及停顿控制也为现有技术。

如图10所示，所述卸料机构400可以包括：卸料基座410；卸料吸附磁铁420，其设置卸料基座410上，并位于所述扇形钻孔磁盘310的下方，以吸附所述钻孔落料孔330离开所述扇形钻孔磁盘310的上方时掉落的T铁；卸料旋转座430，其设置在所述卸料基座410上；卸料伸缩爪440，其设置在所述卸料旋转座430上，适于夹住被所述卸料吸附磁铁420吸住的T铁。以“T”型姿态落到卸料吸附磁铁420上的T铁可通过卸料伸缩爪440及卸料旋转座430被摆放至中转容器中，姿态统一的T铁便于在后续例如装配设备中直接抓取，省去了后续姿态调整所需的时间及相应设备成本。

如图12所示，本实施例还提供了一种音响T铁钻孔方法，包括如下步骤：

步骤S1，通过进料机构100暂存并输出T铁；

步骤S2，通过调整机构200从所述进料机构100接收T铁，并调整T铁的姿态；

步骤S3，通过钻孔机构300从所述调整机构200接收T铁，并进行钻孔；以及

步骤S4，通过卸料机构400从所述钻孔机构300接收T铁，并进行摆放。

所述进料机构100可以包括：振动基座110；料框120，其倾斜设置在所述振动基座110上，并开有输出口121；T铁输出组件130，其设置在所述输出口121处；控制模块，其适于控制所述振动基座110停止振动后，控制所述T铁输出组件130停止，以使T铁卡在半开的T铁输出组件130中。

所述调整机构200可以包括：扇形底盘210；调整转盘220，其转动设置，并位于所述扇形底盘210之上；调整吸附磁铁230，其设置在所述调整转盘220上，且调整吸附磁铁230的上端与所述磁性挡片132的下端相斥，以随所述调整转盘220转动时使磁性挡片132完全打开，将掉落的T铁吸住；和调整落料孔240，其开设在所述调整转盘220上，并位于所述调整吸附磁铁230的后方；扇形调整磁盘250，其设置在所述扇形底盘210上，并位于所述调整转盘220的下方，以在所述调整落料孔240经过扇形调整磁盘250的上方时形成落料空间260；以及调整杆270，其设置在所述扇形底盘210上；调整挡片280，其转动连接在所述调整杆270上，且与所述调整转盘220形成倾角，以铲翻呈倒“T”型的T铁，并使其落入所述落料空间260内；预钻孔头290，其设置在所述调整转盘220上，并对准所述调整落料孔240，适于对落入所述落料空间260的T铁预钻孔。

所述钻孔机构300可以包括：扇形钻孔磁盘310；钻孔转盘320，其转动设置在所述扇形钻孔磁盘310上，并位于所述调整转盘220的下方；钻孔落料孔330，其开设在所述钻孔转盘320上，以在经过所述扇形钻孔磁盘310的上方时形成钻孔空间340，以接收所述调整落料孔240离开所述无磁过渡部251的上方时落下的T铁；钻孔头350，其设置在所述扇形钻孔磁盘310上，适于对落入所述钻孔空间340的T铁进行钻孔；以及所述卸料机构400可以包括：卸料基座410；卸料吸附磁铁420，其设置卸料基座410上，并位于所述扇形钻孔磁盘310的下方，以吸附所述钻孔落料孔330离开所述扇形钻孔磁盘310的上方时掉落的T铁；卸料旋转座430，其设置在所述卸料基座410上；卸料伸缩爪440，其设置在所述卸料旋转座430上，适于夹住被所述卸料吸附磁铁420吸住的T铁。

综上所述，本发明提供的调整机构与进料机构相配合，通过调整机构的运行，控制进料机构输出T铁，以顺利接收T铁，调整机构既转运T铁，又能够调整T铁的姿态，并完成对T铁的预钻孔，钻孔机构也与调整机构相配合，接收T铁并维持T铁的姿态，完成对T铁的钻孔后输送至卸料机构，卸料机构统一以该姿态输出，便于后续装配。

在本申请所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种音响T铁钻孔设备，其特征在于，包括：

进料机构(100)，其适于暂存并输出T铁；

调整机构(200)，其适于从所述进料机构(100)接收T铁，并调整T铁的姿态；

钻孔机构(300)，其适于从所述调整机构(200)接收T铁，并进行钻孔；

卸料机构(400)，其适于从所述钻孔机构(300)接收T铁，并进行摆放。

2.根据权利要求1所述的音响T铁钻孔设备，其特征在于，

所述进料机构(100)包括：

振动基座(110)；

料框(120)，其倾斜设置在所述振动基座(110)上，并开有输出口(121)；

T铁输出组件(130)，其设置在所述输出口(121)处；

控制模块，其适于控制所述振动基座(110)停止振动后，控制所述T铁输出组件(130)停止，以使T铁卡在半开的T铁输出组件(130)中。

3.根据权利要求2所述的音响T铁钻孔设备，其特征在于，

所述T铁输出组件(130)包括：

输出管(131)，其设置在所述输出口(121)处，且输出管(131)的高度为T铁高度的1.2至1.3倍，输出管(131)的宽度为T铁宽度的1.4至1.5倍；

磁性挡片(132)，其通过阻尼铰链(133)铰接在所述输出管(131)的出口端；

输出管电磁铁(134)，其设置在所述输出管(131)的出口端；

所述控制模块适于控制所述输出管电磁铁(134)启动，以吸附所述磁性挡片(132)，闭合所述输出管(131)，和控制所述振动基座(110)振动，以使T铁进入所述输出管(131)，以及控制所述输出管电磁铁(134)、振动基座(110)停止，以使输出管(131)内的T铁顶开磁性挡片(132)直至所述阻尼铰链(133)产生阻尼。

4.根据权利要求3所述的音响T铁钻孔设备，其特征在于，

所述调整机构(200)包括：

扇形底盘(210)；

调整转盘(220)，其转动设置，并位于所述扇形底盘(210)之上；

调整吸附磁铁(230)，其设置在所述调整转盘(220)上，且调整吸附磁铁(230)的上端与所述磁性挡片(132)的下端相斥，以随所述调整转盘(220)转动时使磁性挡片(132)完全打开，将掉落的T铁吸住；和

调整落料孔(240)，其开设在所述调整转盘(220)上，并位于所述调整吸附磁铁(230)的后方；

扇形调整磁盘(250)，其设置在所述扇形底盘(210)上，并位于所述调整转盘(220)的下方，以在所述调整落料孔(240)经过扇形调整磁盘(250)的上方时形成落料空间(260)；以及

调整杆(270)，其设置在所述扇形底盘(210)上；

调整挡片(280)，其转动连接在所述调整杆(270)上，且与所述调整转盘(220)形成倾角，以铲翻呈倒“T”型的T铁，并使其落入所述落料空间(260)内；

预钻孔头(290)，其设置在所述调整转盘(220)上，并对准所述调整落料孔(240)，适于对落入所述落料空间(260)的T铁预钻孔。

5.根据权利要求4所述的音响T铁钻孔设备，其特征在于，

所述扇形调整磁盘(250)接近所述钻孔机构(300)的一端连接有无磁过渡部(251)；

所述钻孔机构(300)包括：

扇形钻孔磁盘(310)；

钻孔转盘(320)，其转动设置在所述扇形钻孔磁盘(310)上，并位于所述调整转盘(220)的下方；

钻孔落料孔(330)，其开设在所述钻孔转盘(320)上，以在经过所述扇形钻孔磁盘(310)的上方时形成钻孔空间(340)，以接收所述调整落料孔(240)离开所述无磁过渡部(251)的上方时落下的T铁；

钻孔头(350)，其设置在所述扇形钻孔磁盘(310)上，适于对落入所述钻孔空间(340)的T铁进行钻孔。

6.根据权利要求5所述的音响T铁钻孔设备，其特征在于，

所述卸料机构(400)包括：

卸料基座(410)；

卸料吸附磁铁(420)，其设置卸料基座(410)上，并位于所述扇形钻孔磁盘(310)的下方，以吸附所述钻孔落料孔(330)离开所述扇形钻孔磁盘(310)的上方时掉落的T铁；

卸料旋转座(430)，其设置在所述卸料基座(410)上；

卸料伸缩爪(440)，其设置在所述卸料旋转座(430)上，适于夹住被所述卸料吸附磁铁(420)吸住的T铁。

7.一种音响T铁钻孔方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，通过进料机构(100)暂存并输出T铁；

步骤S2，通过调整机构(200)从所述进料机构(100)接收T铁，并调整T铁的姿态；

步骤S3，通过钻孔机构(300)从所述调整机构(200)接收T铁，并进行钻孔；以及

步骤S4，通过卸料机构(400)从所述钻孔机构(300)接收T铁，并进行摆放。

8.根据权利要求7所述的音响T铁钻孔方法，其特征在于，

所述进料机构(100)包括：

振动基座(110)；

料框(120)，其倾斜设置在所述振动基座(110)上，并开有输出口(121)；

T铁输出组件(130)，其设置在所述输出口(121)处；

控制模块，其适于控制所述振动基座(110)停止振动后，控制所述T铁输出组件(130)停止，以使T铁卡在半开的T铁输出组件(130)中。

9.根据权利要求8所述的音响T铁钻孔方法，其特征在于，

所述调整机构(200)包括：

扇形底盘(210)；

调整转盘(220)，其转动设置，并位于所述扇形底盘(210)之上；

调整吸附磁铁(230)，其设置在所述调整转盘(220)上，且调整吸附磁铁(230)的上端与所述磁性挡片(132)的下端相斥，以随所述调整转盘(220)转动时使磁性挡片(132)完全打开，将掉落的T铁吸住；和

调整落料孔(240)，其开设在所述调整转盘(220)上，并位于所述调整吸附磁铁(230)的后方；

扇形调整磁盘(250)，其设置在所述扇形底盘(210)上，并位于所述调整转盘(220)的下方，以在所述调整落料孔(240)经过扇形调整磁盘(250)的上方时形成落料空间(260)；以及

调整杆(270)，其设置在所述扇形底盘(210)上；

调整挡片(280)，其转动连接在所述调整杆(270)上，且与所述调整转盘(220)形成倾角，以铲翻呈倒“T”型的T铁，并使其落入所述落料空间(260)内；

预钻孔头(290)，其设置在所述调整转盘(220)上，并对准所述调整落料孔(240)，适于对落入所述落料空间(260)的T铁预钻孔。

10.根据权利要求9所述的音响T铁钻孔方法，其特征在于，

所述钻孔机构(300)包括：

扇形钻孔磁盘(310)；

钻孔转盘(320)，其转动设置在所述扇形钻孔磁盘(310)上，并位于所述调整转盘(220)的下方；

钻孔落料孔(330)，其开设在所述钻孔转盘(320)上，以在经过所述扇形钻孔磁盘(310)的上方时形成钻孔空间(340)，以接收所述调整落料孔(240)离开所述无磁过渡部(251)的上方时落下的T铁；

钻孔头(350)，其设置在所述扇形钻孔磁盘(310)上，适于对落入所述钻孔空间(340)的T铁进行钻孔；以及

所述卸料机构(400)包括：

卸料基座(410)；

卸料吸附磁铁(420)，其设置卸料基座(410)上，并位于所述扇形钻孔磁盘(310)的下方，以吸附所述钻孔落料孔(330)离开所述扇形钻孔磁盘(310)的上方时掉落的T铁；

卸料旋转座(430)，其设置在所述卸料基座(410)上；

卸料伸缩爪(440)，其设置在所述卸料旋转座(430)上，适于夹住被所述卸料吸附磁铁(420)吸住的T铁。

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