CN209545658U - 电子设备固定架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种功能丰富的电子设备固定架,包括基体,所述基体设有夹持机构,所述夹持机构包括左夹臂和右夹臂,所述左夹臂和右夹臂之间通过传动机构联动,所述左夹臂和右夹臂分别设有用于夹持电子设备的夹持部,所述基体设有麦克风阵列,模数/数模转换模块,通信模块;或者,所述基体配设有数据连接线,所述数据连接线包括数据主线,所述数据主线的第一端部设置有第一接口,用于电性连接基体;所述数据主线的第二端部设置有第二接口,可电性连接充电部件,通过充电部件为所述电子设备固定架提供电源;所述数据主线上设置有麦克风阵列,模数/数模转换模块,通信模块。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子设备固定架。
背景技术
目前的电子设备支架功能单一,仅具有放置手机等电子设备的作用,功能稍微好些的是增加无线充电的功能,但是功能依然不够丰富。例如在导航、通话、收听音乐或广播时,则需手动操作手机等电子设备中的应用,使用体验性较差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种多功能的电子设备固定架。
为达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
电子设备固定架,所述电子设备固定架用于固定电子设备,所述电子设备固定架包括基体,所述基体设有夹持机构,所述夹持机构包括左夹臂和右夹臂,所述左夹臂和右夹臂之间通过传动机构联动,所述左夹臂和右夹臂分别设有用于夹持电子设备的夹持部,其特征在于,
所述基体设有麦克风阵列,用于采集语音信号,其包括至少一个麦克风阵列;
所述基体设有模数/数模转换模块,所述模数/数模转换模块与所述麦克风阵列电性连接或者信号连接,用于对采集的语音信号进行模数转换,将模数转换后的语音信号发送给所述通信模块,
所述基体设有通信模块,用于将处理后的语音信号发送给所述电子设备,以使所述电子设备对所述处理后的语音信号进行语音识别,并根据识别结果进行操作;
或者,所述基体配设有数据连接线,所述数据连接线包括数据主线,所述数据主线具有第一端部和第二端部,
所述数据主线的第一端部设置有第一接口,用于电性连接基体;
所述数据主线的第二端部设置有第二接口,可电性连接充电部件,通过充电部件为所述电子设备固定架提供电源;
所述数据主线上设置有麦克风阵列,用于采集语音信号,其包括至少一个麦克风阵列;
所述数据主线或者所述基体设有模数/数模转换模块,所述模数/数模转换模块与所述麦克风阵列电性连接或者信号连接,用于对采集的语音信号进行模数转换,将模数转换后的语音信号发送给所述通信模块,所述数据主线或者所述基体设有通信模块,用于将处理后的语音信号发送给所述电子设备,以使所述电子设备对所述处理后的语音信号进行语音识别,并根据识别结果进行操作。
作为优选,所述基体设有语音降噪模块,所述语音降噪模块分别与所述模数/数模转换模块和所述通信模块连接,用于对模数转换后的语音信号进行降噪处理;和/或,所述基体设有语音识别模块,用于对模数转换后的语音信号进行语音识别。
作为优选,所述语音降噪模块包括回声消除模块、波束成形模块、降噪模块、去混响模块、非线性放大模块以及控制模块;
所述波束成形模块分别与所述回声消除模块和所述降噪模块连接;
所述去混响模块分别与所述降噪模块和所述非线性放大模块连接;
所述控制模块分别与所述回声消除模块、所述波束成形模块、所述降噪模块、所述去混响模块以及所述非线性放大模块连接,用于控制所述回声消除模块、所述波束成形模块、所述降噪模块、所述去混响模块以及所述非线性放大模块依次对所述语音信号进行处理,得到处理后的语音信号。
作为优选,所述基体或者所述数据主线上还设置有按键开关或者语音唤醒开关;所述按键开关或者语音唤醒开关分别与所述数据主线以及所述麦克风阵列连接,用于在满足对应的开关闭合条件时连通。
作为优选,所述基体上与所述电子设备接触的部分设置压力传感器,所述压力传感器与语音降噪模块连接,用于向所述语音降噪模块上报压力信号;
所述语音降噪模块根据所述压力信号确定所述基体上是否固定有电子设备而控制所述麦克风阵列开启并采集语音信号或者关闭并停止采集语音信号。
作为优选,所述数据主线或者所述基体上上还设置有指示灯,用于在按键开关、语音唤醒开关或者旋转部件连通时点亮。
作为优选,所述第一接口为Type-C接口、USB接口、Micro USB接口或者Lighting接口。
作为优选,所述通信模块为有线通信模块或者无线通信模块。
作为优选,所述有线通信模块采用通用串行总线;所述无线通信模块为蓝牙或者WIFI。
作为优选,所述基体上与所述麦克风阵列对应的位置上设置有孔。
作为优选,所述通信模块为蓝牙芯片。
作为优选,所述基体内设置有无线充电模块,所述无线充电模块包括贴靠在一起的感应线圈以及隔磁片,所述基体内设置有控制所述无线充电模块工作的控制电路。
作为优选,所述基体内设有触摸感应线圈,所述基体上对应于触摸感应线圈的位置具有触摸感应区。
作为优选,所述基体内安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与所述传动机构连接使得所述左夹臂与右夹臂由所述驱动电机驱动作开合运动,所述基体内设置控制模块、触发模块,所述触发模块与所述控制模块电性连接,所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机驱动所述传动机构。
作为优选,所述触发模块为一个,所述触发模块被奇/偶数次触发次时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构;所述触发模块被偶/奇数次触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构;或者,所述触发模块包括两个,其中一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构,其中另一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构;或者,所述触发模块包括三个,其中一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构,其中另外两个所述触发模块同时被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构。
作为优选,所述触发模块为触摸开关模块、红外感应开关模块或者为按压开关。
作为优选,所述控制模块包括电流采样子模块和驱动控制子模块,所述电流采样子模块对所述驱动电机的工作电流进行采样,当所述工作电流大于预设阈值时,所述驱动控制子模块控制所述驱动电机停止驱动。
作为优选,所述控制模块包括有主控模块、触摸开关模块、红外感应开关模块、正反转控制模块、过流检测模块、电压控制模块和输入接口,所述正反转控制模块、过流检测模块和电压控制模块分别与所述电机相连,并且所述触摸开关模块、红外感应开关模块、正反转控制模块、过流检测模块、电压控制模块和输入接口分别与主控模块相连。
作为优选,所述基体滑设有下支撑臂,所述基体内部设置有可随下支撑臂负载时向下滑动而触发的触发开关,所述下支撑臂与基体之间设置有用于使下支撑臂空载时向上复位的弹性元件或者磁性元件或者重力件。
作为优选,所述夹持机构还包括下支撑臂,所述下支撑臂固定设于所述基体。
作为优选,所述夹持机构还包括下支撑臂,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂之间通过传动机构联动,所述下支撑臂设有用于支撑在电子设备底部的支撑部,所述夹持机构使得放置电子设备后,所述下支撑臂在电子设备的重力作用下向下运动,进而联动带动所述左夹臂和右夹臂夹住电子设备;
所述电子设备固定架还包括复位装置,所述复位装置使得拿起电子设备后,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂在所述复位装置的作用下复位;
所述复位装置为弹力式复位装置,所述复位装置依靠弹力作用带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位;和/或,所述复位装置为重力式复位装置,所述复位装置依靠重力作用带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位;和/或,所述复位装置为磁力式复位装置,所述复位装置依靠磁力作用带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
作为优选,所述弹力式复位装置包括弹簧或扭簧,所述弹簧或扭簧通过弹力作用进而带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
作为优选,所述重力式复位装置包括配重块和柔性件,所述配重块通过柔性件与所述下支撑臂和/或左夹臂和/或右夹臂连接,所述配重块在自身重力作用下向下运动进而带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
作为优选,所述柔性件具有与所述下支撑臂和/或左夹臂和/或右夹臂复位方向所成夹角小于90°的第一延伸段和与所述配重块运动方向所成夹角小于90°的第二延伸段,所述基体设有用于使所述柔性件从第一延伸段转向至第二延伸段的转向部。
作为优选,所述转向部为设置在所述基体上的转轴或转轮。
作为优选,所述柔性件为布条或塑料条或绳子。
作为优选,所述基体设有磁吸部,所述磁吸部与所述配重块中,一个具有磁体、另一个具有铁磁性材料,或者所述磁吸部与所述配重块均具有磁体,在所述磁体的磁力范围内,所述磁吸部与所述配重块之间产生使所述配重块沿其运动轨迹移动向底端处运动的吸引力;和/或,所述基体设有磁斥部,所述磁斥部与所述配重块均具有磁体,在所述磁体的磁力范围内,所述磁斥部与所述配重块之间产生使所述配重块沿其运动轨迹运动向底端运动的排斥力。
作为优选,所述磁吸部设于所述配重块运动轨迹的底端处,所述配重块沿其运动轨迹运动至底端后与所述磁吸部相吸引。
作为优选,所述重力式复位装置包括转动件和设于所述转动件的配重部,所述转动件在所述配重部的重力作用下转动进而拉动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
作为优选,所述转动件具有旋转中心部、配重部以及拨动杆,所述配重部以及拨动杆均与所述旋转中心部连接,所述拨动杆与所述夹持机构连接,在所述配重部的重力作用下,所述转动件以所述旋转中心部为中心转动,带动所述拨动杆拨动所述夹持机构,进而使所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
作为优选,所述基体和/或所述夹持机构设有磁吸部,所述磁吸部与所述转动件中,其中一个设有磁体、另一个设有铁磁性材料,或者,所述磁吸部与所述转动件均设有磁体,在所述磁体的磁力范围内,所述磁吸部与所述转动件之间具有使所述配重部在重力方向上向下运动的吸引力;和/或,所述基体和/或所述夹持机构设有磁吸部,所述磁吸部与所述转动件均设有磁体,在所述磁体的磁力范围内,两磁体之间具有使所述配重部在重力方向上向下运动的排斥力。
作为优选,所述配重部具有磁体或铁磁性材料,所述配重部在重力方向上运动至底端后,所述磁吸部与所述配重部相吸引。
作为优选,所述基体、下支撑臂、左夹臂右夹臂、传动机构中任意两者或多者之间设有保持机构,在无外力作用下,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂在所述保持机构的作用下保持复位状态,放置电子设备后,通过所述电子设备的重力至少克服所述保持机构的作用力使述下支撑臂、左夹臂和右夹臂动作。
作为优选,所述保持机构为磁吸式保持机构。
作为优选,所述磁吸式保持机构包括设置于所述基体、下支撑臂、左夹臂右夹臂、传动机构中任意一个上或一个以上的具有磁性的第一保持部和设置于其余任意一个或一个以上的具有磁性或具有铁磁性材料的第二保持部,所述磁吸式保持机构通过第一保持部和第二保持部使所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂保持复位状态。
作为优选,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂均可滑动的设置于所述基体。
作为优选,所述左夹臂和右夹臂横向滑设于所述基体。
作为优选,所述左夹臂和右夹臂斜向滑设于所述基体。
作为优选,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂之间通过齿轮传动。
作为优选,所述齿轮为单个,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂均设有与所述齿轮啮合的齿条。
作为优选,所述下支撑臂和左夹臂之间、所述下支撑臂和右夹臂之间均通过连杆机构连接。
作为优选,所述连杆机构包括两个连杆,其中一个连接在所述下支撑臂与左夹臂之间、另一个连接在所述下支撑臂与左夹臂之间,所述下支撑臂和连杆转动连接,所述左夹臂和连杆转动连接,所述右夹臂和连杆转动连接。
作为优选,所述下支撑臂与所述左夹臂和右夹臂之间通过拨动结构连接。
作为优选,所述拨动结构包括设置在所述下支撑臂上的拨动轴和设置在所述左夹臂、右夹臂上的拨槽,所述拨动轴伸入所述拨槽;或者,所述拨动结构包括设置在所述下支撑臂上的拨槽以及设置在所述左夹臂和右夹臂上的拨动轴,所述拨动轴伸入所述拨槽;或者,所述拨动结构包括设置在所述下支撑臂、左夹臂上的拨槽以及设置在所述右夹臂上的拨动轴,所述拨动轴伸入所述拨槽;或者,所述拨动结构包括设置在所述下支撑臂、右夹臂上的拨槽以及设置在所述左夹臂上的拨动轴,所述拨动轴伸入所述拨槽。
作为优选,所述左夹臂上的拨槽、右夹臂上的拨槽间隔设置,所述下支撑臂上设有两个拨动轴,其中一个拨动轴伸入所述左夹臂上的拨槽、另一个伸入所述右夹臂上的拨槽;或者,所述下支撑臂上设有两个拨槽,所述两个拨槽间隔设置,所述左夹臂上设有伸入其中一个拨槽的拨动轴,所述右夹臂上设有伸入另一个拨槽的拨动轴;或者,所述左夹臂上的拨槽、右夹臂上的拨槽交叉,所述下支撑臂上设有伸入两个拨槽的交叉区域的拨动轴。
作为优选,所述拨动结构为设置在所述基体上的可转动的传动件,所述左夹臂设有拨槽,所述传动件设有伸入所述拨槽的拨动轴,或者,所述左夹臂设有拨动轴,所述传动件设有使所述拨动轴伸入的拨槽;
所述右夹臂设有拨槽,所述传动件设有伸入所述拨槽的拨动轴,或者,所述右夹臂设有拨动轴,所述传动件设有使所述拨动轴伸入的拨槽;
所述下支撑臂设有拨槽,所述传动件设有伸入所述拨槽的拨动轴,或者,下支撑臂设有拨动轴,所述传动件设有使所述拨动轴伸入的拨槽;
所述下支撑臂在所述电子设备的重力作用下向下运动,联动所述传动件转动,所述传动件联动所述左夹臂、右夹臂相向运动夹持电子设备;
所述下支撑臂在所述复位装置作用下向下运动,联动所述传动件转动,所述传动件联动所述下支撑臂、左夹臂、右夹臂背向运动复位。
作为优选,所述复位装置包括设置于所述传动件的配重部,在所述的电子设备固定架夹持电子设备的状态下,所述配重部位于高位,在从所述的电子设备固定架拿起电子设备后,所述配重部向低位运动使所述传动件转动,所述传动件联动所述下支撑臂、左夹臂、右夹臂背向运动复位。
作为优选,所述下支撑臂可滑动的设置于所述基体,所述左夹臂和右夹臂可摆动的设置于所述基体。
作为优选,所述左夹臂和右夹臂均与所述基体通过转动部转动连接,所述左夹臂和右夹臂外端与转动部之间的部分形成配重部,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂通过所述配重部的杠杆作用而复位。
作为优选,所述基体、下支撑臂、左夹臂右夹臂、传动机构中任意两者或多者之间设有磁吸结构或磁斥结构,所述磁吸结构或磁斥结构对所述夹持机构具有使所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂趋于或保持复位状态的作用力。
作为优选,所述磁斥结构为分别设于所述基体的第一磁铁,以及设于所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂的第二磁铁,所述第一磁铁和第二磁铁在二者的磁力范围内相斥。
作为优选,所述基体、下支撑臂、左夹臂右夹臂、传动机构中任意两者或多者之间设有保持机构,在无外力作用下,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂在所述保持机构的作用下保持复位状态,放置电子设备后,通过所述电子设备的重力至少克服所述保持机构的作用力使述下支撑臂、左夹臂和右夹臂动作。
作为优选,所述下支撑臂的支撑部、所述左夹臂和右夹臂的夹持部均设有柔性材料制成的缓冲件。
作为优选,所述基体包括前壳和后壳,所述前壳和后壳卡扣配合或螺钉配合或胶粘配合,所述前壳和后壳之间形成容置空间,所述下支撑臂、左夹臂、右夹臂均从所述容置空间伸出。
作为优选,所述基体设有无线充电模块。
作为优选,所述下支撑臂和/或左夹臂和/或右夹臂设有行程限位结构。
作为优选,所述行程限位结构为设于所述基体的行程槽以及设于所述夹持机构上的行程柱,所述行程柱伸入所述行程槽;或者,所述行程限位结构为设于所述夹持机构的行程槽以及设于所述机体上的行程柱,所述行程柱伸入所述行程槽。
作为优选,所述基体后部设有用于将所述的电子设备固定架安装定位的安装件。
作为优选,所述安装件包括胶粘部。
作为优选,所述安装件包括夹持部。
作为优选,所述夹持部包括至少两个夹角部,所述至少两个夹角部之间形成夹持区,所述夹角部具有弹性部件,所述弹性部件具有驱使所述夹角部的外端向夹持区倾斜的作用力。
作为优选,所述夹角部包括多个硅胶套,所述弹性部件包括多个伸入所述硅胶套的弹片,所述弹片外端向所述夹持区倾斜。
作为优选,所述夹持部包括一基座和设置在所述基座上的两个夹角部,所述基座与其中一个夹角部之间连接有弹性组件,所述弹性组件具有使所述连接有弹性组件的夹角部向另一夹角部靠近的作用力,所述连接有弹性组件的夹角部连接有按钮,通过推动按钮使所述连接有弹性组件的夹角部克服所述弹性组件的作用力而远离另一夹角部。
作为优选,所述夹持部包括一基座和设置在所述基座上的两个夹角部,所述两个夹角部一端通过转轴转动连接,所述转轴通过一螺栓与所述基座螺纹连接,所述两个夹角部均与所述基座抵接,所述基座相对所述螺栓转动进而顶压所述两个夹角部相向转动夹紧,所述基座相对所述螺栓反向转动,所述两个夹角部松开。
作为优选,所述两个夹角部之间设有弹性组件,所述弹性组件具有使所述两个夹角部保持松开状态的作用力。
作为优选,所述安装件包括带吸盘的吸附部。
作为优选,所述吸附部具有可伸缩的伸缩臂。
作为优选,所述吸附部具有吸盘座和连接臂,所述吸盘座和连接臂通过转轴部连接。
作为优选,所述安装件与所述基体之间通过万向连接球连接。
作为优选,所述安装件与所述基体中,一个与所述万向连接球固定连接、另一个设有容置所述万向连接球的槽体,所述万向连接球至少部分伸入所述槽体。
作为优选,所述安装件与所述基体之间设有用于调节压紧所述万向连接球或松开所述万向连接球的调节装置。
作为优选,所述调节装置包括螺旋套和至少两个夹片,所述夹片围在所述万向连接球周围,所述夹片套设在所述螺旋套内与所述螺旋套螺纹配合,所述螺旋套转动使所述夹片夹紧或松开所述万向连接球。
作为优选,所述安装件或所述基体与所述万向连接球之间设有摩擦垫。
有益效果:
本实用新型采用上述技术方案以后,使用者可以通过语音控制电子设备进行各种操作,例如导航、打电话、收听音乐或网络广播等,功能体验性较好。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图;
图2是图1所示结构的右视图;
图3是图1所示结构的局部结构示意图;
图4是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图5是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图6是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图7是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图8是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图9是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图10是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图11是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图12是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图13是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图14是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图15是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图16是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图17是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图18是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图19是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图20是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图21是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图22是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图23是图22所示结构的局部结构示意图;
图24是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图25是图24所示结构的局部结构示意图;
图26是本实用新型的另一种实施例的结构示意图;
图27是图26所示结构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来详细说明本实用新型的实施方式,以此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本实用新型中使用了某些词汇来指称特定组件,本领域技术人员应可理解,本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。需要说明的是,当组件被描述为“设有”或者“设于”或者“设在”另一组件等词语时,它可以表示直接设有或直接设于或直接设在另一组件或者也可存在居中的组件。当组件被描述为“连接”另一组件等词语时,可以是直接连接也可是通过居中组件连接。当组件被描述为“设在另一组件上”,仅仅表示两组件之间具有连接关系,并不表示该组件一定位于另一组件上方或者上部,也可是其他位置。本文所使用的术语“左”“右”以及类似表述仅仅是为了说明方便的目的。本文所称的“垂直”“水平”等类似词语是指在合理的误差范围内的大致垂直或大致水平的状态,并不必须十分精确;“横”、“竖”亦是仅仅为了描述方便,各部件之间的相对的位置关系。
本实用新型如无相反提示,一组件“设有”或者“设于”或者“设在”或“连接”另一组件,并不排出该两组件为一体结构。
参见图1至27,本实用新型一种电子设备固定架主要用于支撑和夹持电子设备,该电子设备固定架包括基体1,所述基体1设有夹持机构,所述夹持机构包括下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4,所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4之间通过传动机构联动,所述下支撑臂2设有用于支撑在电子设备底部的支撑部,所述左夹臂3和右夹臂4分别设有用于夹持电子设备的夹持部,所述夹持机构使得放置电子设备后,所述下支撑臂2在电子设备的重力作用下向下运动,进而联动带动所述左夹臂3和右夹臂4夹住电子设备。在其他实施方式中,亦可仅设置左夹臂3和右夹臂4,或者将下支撑臂2设置成一体式或者分体式的固定于所述基体,或者将下支撑臂2设置成可转动的铰接于所述基体使得下支撑臂2不使用时可以收起,或者将下支撑臂2设置成可滑动的设于所述基体,但与左夹臂3和右夹臂4之间无联动关系。
所述电子设备固定架还包括复位装置,所述复位装置使得拿起电子设备后,所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4在所述复位装置的作用下复位。
参见图2,为使电子设备不脱落,在下支撑臂2的支撑部、左夹臂3和右夹臂4的夹持部中的一个或多个上均设置容置槽61,夹持电子设备以后,电子设备的边缘伸入对应的容置槽61内;为防止下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4将电子设备产生摩擦或与电子设备之间产生噪音,在下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4上设置尤其是在支撑部、夹持部上设置采用柔性材料制成的缓冲件62,其中,缓冲件62可以是胶垫、布垫、海绵垫等等。
参见图3至图7,所述复位装置为重力式复位装置,所述复位装置依靠重力作用带动所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4复位。
参见图3,所述重力式复位装置包括配重块5和柔性件51,所述配重块5通过柔性件51与所述下支撑臂2连接,所述配重块5在自身重力作用下向下运动进而带动所述下支撑臂2复位,从而下支撑臂2联动左夹臂3和右夹臂4复位。其中,柔性件可以为布条或塑料条或绳子,亦可以为较柔软的钢丝绳、细塑胶拉线(如钓鱼线)等等。
参见图3,所述柔性件51具有与所述下支撑臂2复位方向相同的第一延伸段511和与所述配重块5运动方向相同的第二延伸段512,所述基体1设有用于使所述柔性件从第一延伸段转向至第二延伸段的转向部52。其中,转向部52可以为设置在所述基体1上的固定设置的转轴,亦可以采用可转动的转轮、轴承等等。
参见图3,下支撑臂2的两侧向外伸出有两个连接耳21,两个连接耳21各通过一个柔性件51连接有一个配重块5。
参见图6,转向部52设置在下支撑臂2的顶端上方,柔性件51一端连接下支撑臂2,柔性件51绕过转向部52后另一端连接配重块5。
图4所示为本实用新型的另一种实施方式,该实施方式中,所述配重块5为两个,其中一个配重块5通过柔性件51与所述左夹臂3连接,另一个配重块5通过柔性件51与所述右夹臂4连接,所述配重块5在自身重力作用下向下运动进而带动所述左夹臂3和右夹臂4复位,所述左夹臂3和右夹臂4进而联动下支撑臂2复位;在其他实施方式中,配重块5亦可仅为一个,仅与左夹臂3连接或仅与右夹臂4连接。
为防止配重块5左右摆动,在基体1上设置滑行槽11,配重块5在滑行槽11内上下滑动。
图5所示为本实用新型的另一种实施方式,该实施方式中,在滑行槽11的底端设置磁吸部8,所述磁吸部8与所述配重块5中,一个具有磁体、另一个具有铁磁性材料,或者所述磁吸部8与所述配重块5均具有磁体,在所述磁体的磁力范围内,所述磁吸部8与所述配重块5之间产生使所述配重块5沿其运动轨迹移动向底端处运动的吸引力。
图5中,磁吸部8的设置位置恰好使得所述配重块5运动至底端后,配重块5与磁吸部8之间形成一定间隙而不是完全吸附在一起,这样只需要较小的力即可使二者分开。在其他实施方式中,可以在二者之间设置非导磁材料或铁磁性材料制成的隔板。
图5中,所述磁吸部8设于所述配重块5运动轨迹的底端处,所述配重块5沿其运动轨迹运动至底端后与所述磁吸部8相吸引;在其他实施方式中,磁吸部8亦可设置在滑行槽11的底端处的外侧。
在其他实施方式中,亦可在配重块5沿其运动轨迹运动至底端后,磁吸部8与配重块5直接吸附在一起,上述结构可以选择磁力较小的磁体,降低磁体成本,在此不做赘述。
图7所示为本实用新型的另一种实施方式,该实施方式中,在基体1上设置上限位部12以防止配重块5脱出滑行槽11。
图8所示为本实用新型的另一种实施方式,该实施方式中,在基体1设有磁斥部9,所述磁斥部9与所述配重块5均具有磁体,在所述磁体的磁力范围内,所述磁斥部9与所述配重块5之间产生使所述配重块5沿其运动轨迹运动向底端运动的排斥力。
图8中,磁斥部9设置在配重块5的运动轨迹的正上方;在图7所示结构中,可将限位部12与磁斥部9合而设置成一个部件;而在其他实施方式中,亦可设置在其他合适的位置,在此不做赘述。
图13所示为本实用新型的另一种实施方式,该实施方式中,所述重力式复位装置包括转动安装在基体1上的转动件7,所述转动件7上设置配重块5后该部位形成配重部,所述转动件7在所述配重块5的重力作用下转动进而拉动所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4复位。具体的,在夹持电子设备的状态下,配重块5处在高位,拿起电子设备后,配重块5下降带动转动件7转动,转动件7联动所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4复位。
图13中,所述转动件7为圆盘状,所述配重块5偏心设于所述转动件7上;在其他实施方式中,转动件7可以设置成一侧较重、一侧较轻,转动件7较重的一侧则构成配重部;在其他实施方式中,所述转动件7为椭圆形或其他异形结构。
图14中,所述转动件7为分叉的杆状结构,所述转动件7具有旋转中心部71、配重部72以及拨动杆73,所述配重部72以及拨动杆73均与所述旋转中心部71连接,所述拨动杆73与所述夹持机构连接,配重部72由在拨动杆73上设置配重块5后形成或者亦可由拨动杆73自身较重而形成配重部72,在所述配重部72的重力作用下,所述转动件7以所述旋转中心部71为中心转动,带动所述拨动杆73拨动所述夹持机构,进而使所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4复位。
本实用新型中,所述基体、下支撑臂2、左夹臂3右夹臂4、传动机构中任意两者或多者之间设有保持机构,在无外力作用下,所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4在所述保持机构的作用下保持复位状态,放置电子设备后,通过所述电子设备的重力至少克服所述保持机构的作用力使述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4动作。本实施例中,所述保持机构为磁吸式保持机构,所述磁吸式保持机构包括设置于所述基体、下支撑臂2、左夹臂3右夹臂4、传动机构中任意一个上或一个以上的具有磁性的第一保持部和设置于其余任意一个或一个以上的具有磁性或具有铁磁性材料的第二保持部,所述磁吸式保持机构通过第一保持部和第二保持部相互吸引使所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4保持复位状态。
图13中,所述的下支撑臂2上设有磁吸部8,所述磁吸部8与所述转动件7中,其中一个设有磁体、另一个设有铁磁性材料,或者,所述磁吸部8与所述转动件7均设有磁体,在所述磁体的磁力范围内,所述磁吸部8与所述转动件7之间具有使所述配重部72在重力方向上向下运动的吸引力;图13中,优选将配重块5设置成磁体,将磁吸部8设置成磁体,在配重块5向下运动的过程中,磁吸部8向上运动,同时配重块5与磁吸部8之间相互吸引,加快下支撑臂2的复位,且下支撑臂2复位后,配重块5与磁吸部8吸附在一起,起到固定作用,其中,配重块5与磁吸部8中的一个相当于第一保持部、另一个相当于第二保持部。
其他实施例中,亦可以将所述磁吸部8设置在基体1或左夹臂3或右夹臂4上,将所述磁吸部8与所述转动件7均设置磁体,在所述磁体的磁力范围内,两磁体之间具有使所述配重部72在重力方向上向下运动的排斥力,以加快下支撑臂2的复位。
其他实施例中,亦可以通过第一保持部和第二保持部相互排斥使所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4保持复位状态。
图14中,所述基体1设有磁吸部8,配重块5设有铁磁性材料。在其他实施方式中,可以在配重部72的其他部位设置磁体或铁磁性材料,所述配重部72在重力方向上运动至底端后,所述磁吸部8与所述配重部72相吸引。
参见图1至图14,所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4均可滑动的设置于所述基体1,图中箭头方向所示为左夹臂3和右夹臂4的滑行方向。
参见图1至图7、图10至图14,所述左夹臂3和右夹臂4横向滑设于所述基体1。
参见图8和图9,所述左夹臂3和右夹臂4斜向滑设于所述基体1。
参见图3至图5、图8,所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4之间通过齿轮101传动。
参见图3至图5,所述齿轮101为单个,所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4均设有与所述齿轮101啮合的齿条。
参见图8,所述齿轮为多个形成齿轮组,所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4均设有与所述齿轮组啮合的齿条。
参见图7和图9,所述下支撑臂2和左夹臂3之间、所述下支撑臂2和右夹臂4之间均通过连杆机构连接。所述连杆机构包括两个连杆102,其中一个连接在所述下支撑臂2与左夹臂3之间、另一个连接在所述下支撑臂2与左夹臂3之间,所述下支撑臂2和连杆102转动连接,所述左夹臂3和连杆102转动连接,所述右夹臂4和连杆102转动连接。
参见图10至图14,所述下支撑臂2与所述左夹臂3和右夹臂4之间通过拨动结构连接。所述拨动结构包括设置在所述下支撑臂2上的拨动轴103和设置在所述左夹臂3、右夹臂4上的拨槽104,所述拨动轴103伸入所述拨槽104;或者,所述拨动结构包括设置在所述下支撑臂2上的拨槽104以及设置在所述左夹臂3和右夹臂4上的拨动轴103,所述拨动轴103伸入所述拨槽104;或者,所述拨动结构包括设置在所述下支撑臂2、左夹臂3上的拨槽104以及设置在所述右夹臂4上的拨动轴103,所述拨动轴103伸入所述拨槽104;或者,所述拨动结构包括设置在所述下支撑臂2、右夹臂4上的拨槽104以及设置在所述左夹臂3上的拨动轴103,所述拨动轴103伸入所述拨槽104。
图10中,所述左夹臂3上的拨槽104、右夹臂4上的拨槽104间隔设置,所述下支撑臂2上设有两个拨动轴103,其中一个拨动轴103伸入所述左夹臂3上的拨槽104、另一个伸入所述右夹臂4上的拨槽104。为便于滑动,可以将拨动轴103设置成滚轮形式。
图11中,所述左夹臂3上的拨槽104、右夹臂4上的拨槽104交叉,所述下支撑臂2上设有伸入两个拨槽104的交叉区域的拨动轴103。
参见图10和图11,为便于滑动,亦可在基体1上设置滑动轮105,左夹臂3和右夹臂4与滑动轮105配合滑行,可以减小摩擦和噪音。
图12中,所述下支撑臂2上设有两个拨槽104,所述两个拨槽104间隔设置,所述左夹臂3上设有伸入其中一个拨槽104的拨动轴103,所述右夹臂4上设有伸入另一个拨槽104的拨动轴103。
所述拨动结构为设置在所述基体上的可转动的传动件,图13和图14中,传动件即为转动件7。
参见图13,所述左夹臂3设有拨动轴103,所述传动件设有使所述拨动轴103伸入的拨槽104的拨槽104;所述右夹臂4设有拨动轴103,所述传动件设有使所述拨动轴103伸入的拨槽104的拨槽104;所述下支撑臂2设有拨槽104,所述传动件设有伸入所述拨槽104的拨动轴103;所述下支撑臂2在所述电子设备的重力作用下向下运动,联动所述传动件转动,所述传动件联动所述左夹臂3、右夹臂4相向运动夹持电子设备;所述下支撑臂2在所述复位装置作用下向下运动,联动所述传动件转动,所述传动件联动所述下支撑臂2、左夹臂3、右夹臂4背向运动复位。
参见图14,所述左夹臂3设有拨槽104,所述传动件设有伸入所述拨槽104的拨动轴103,所述右夹臂4设有拨槽104,所述传动件设有伸入所述拨槽104的拨动轴103。
在其他实施方式中,亦可在所述下支撑臂2上设拨动轴103,所述传动件设使所述拨动轴103伸入的拨槽104的拨槽104。
参见图15至图17,所述下支撑臂2可滑动的设置于所述基体1,所述左夹臂3和右夹臂4可摆动的设置于所述基体1。
图15中,所述左夹臂3和右夹臂4均与所述基体1通过转动部63转动连接,所述左夹臂3和右夹臂4均设置拨槽104,下支撑臂2设置拨动轴103,在所述左夹臂3和右夹臂4外端与转动部63之间的部分设置配重块5。
图16中,所述左夹臂3和右夹臂4均与所述基体1通过转动部63转动连接,所述左夹臂3和右夹臂4均设置拨动轴103,下支撑臂2设置拨槽104。
图17中,左夹臂3和右夹臂4端部设有齿轮或齿纹,下支撑臂2分别设有与左夹臂3和右夹臂4上的齿轮或齿纹配合的齿轮或齿纹或齿条,下支撑臂2通过齿传动的方式带动左夹臂3和右夹臂4摆动。
图16中,所述左夹臂3和右夹臂4外端与转动部63之间的部分重力较重形成配重部,所述左夹臂3和右夹臂4通过所述配重部的作用下产生杠杆作用而复位且带动下支撑臂2复位。
图17中,所述左夹臂3和右夹臂4外端与转动部63之间的部分设置配重块5,所述左夹臂3和右夹臂4通过所述配重块5的作用下产生杠杆作用而复位且带动下支撑臂2复位。
参见图12,所述复位装置为磁力式复位装置,所述复位装置依靠磁力作用带动所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4复位。
图12中,在基体1和下支撑臂2之间设置磁斥结构,基体1和右夹臂4之间设置磁吸结构。具体的,在下支撑臂2上设置第一磁体1061、在基体1上设置第二磁铁1062,第一磁体1061与第二磁铁1062相互排斥,在下支撑臂2上设置第三磁体1063、在右夹臂4和/或左夹臂3上设置第四磁体1064,第三磁体1063与第四磁体1064相互吸引,夹持住电子设备的状态下,第一磁体10611与第二磁铁1062相互靠近,第三磁体1063与第四磁体1064相互远离,拿起电子设备以后,在第一磁体10611与第二磁铁1062的排斥力下,下支撑臂2向上复位,第四磁体1064向第三磁体1063靠近,二者之间产生越来越强的吸引力,从而使右夹臂4和/或左夹臂3复位。图12中,第三磁体1063与第四磁体1064的最大距离为右夹臂4或左夹臂3的行程,在第三磁体1063与第四磁体1064的距离最大时,第一磁体10611与第二磁铁1062之间的距离最小。其中,磁吸结构构成在所述基体、下支撑臂2、左夹臂3右夹臂4、传动机构中任意两者或多者之间设置的保持机构,在无外力作用下,所述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4在所述保持机构的作用下保持复位状态,放置电子设备后,通过所述电子设备的重力至少克服所述保持机构的作用力使述下支撑臂2、左夹臂3和右夹臂4动作。
在其他实施方式中,亦可仅设置磁斥结构或仅设置磁吸结构,在此不做赘述。
参见图1和图2,所述基体1包括前壳和后壳,所述前壳和后壳卡扣配合或螺钉配合或胶粘配合,所述前壳和后壳之间形成容置空间,所述下支撑臂2、左夹臂3、右夹臂4均从所述容置空间伸出。
为便于无线充电,所述基体1设有无线充电模块。
为便于下支撑臂2、左夹臂3、右夹臂4滑行,在基体1上设置供下支撑臂2、左夹臂3、右夹臂4滑行的滑道。
为减小下支撑臂2、左夹臂3、右夹臂4与滑道的摩擦,在滑道内或在下支撑臂2、左夹臂3、右夹臂4上设置沿滑行方向设置的凸条,以减小二者之间的接触面积。
所述下支撑臂2和/或左夹臂3和/或右夹臂4设有行程限位结构。参见图3,图3中,所述行程限位结构为设于所述基体的行程槽64以及设于所述夹持机构上的行程柱65,所述行程柱65伸入所述行程槽64;或者,所述行程限位结构为设于所述夹持机构的行程槽64以及设于所述机体上的行程柱65,所述行程柱65伸入所述行程槽64。
参见图2,所述基体1后部设有用于将所述的电子设备固定架安装定位的安装件66。
图2中,所述安装件包括夹持部。在其他实施方式中,所述安装件可以设置胶粘部,以胶粘方式安装在需要安装的部位。
参见图2、图18和图19,所述夹持部包括至少两个夹角部661,所述至少两个夹角部之间形成夹持区,所述夹角部具有弹性部件662,所述弹性部件662具有驱使所述夹角部的外端向夹持区倾斜的作用力。
参见图18,所述夹持部包括一基座663和设置在所述基座上的两个夹角部661,所述基座663与其中一个夹角部661之间连接有弹性组件662,所述弹性组件具有使所述连接有弹性组件的夹角部向另一夹角部靠近的作用力,所述连接有弹性组件的夹角部连接有按钮664,通过推动按钮使所述连接有弹性组件的夹角部克服所述弹性组件的作用力而远离另一夹角部。
参见图19,所述夹角部包括多个硅胶套665,所述弹性部件包括多个伸入所述硅胶套的弹片,所述弹片外端向所述夹持区倾斜。
参见图21,所述夹持部包括一基座663和设置在所述基座663上的两个夹角部661,所述两个夹角部一端通过转轴666转动连接,所述转轴通过一螺栓667与所述基座663螺纹连接,所述两个夹角部661均与所述基座663抵接,所述基座663相对所述螺栓667转动进而顶压所述两个夹角部661相向转动夹紧,所述基座663相对所述螺栓667反向转动,所述两个夹角部661松开。所述两个夹角部661之间设有弹性组件662,所述弹性组件具有使所述两个夹角部保持松开状态的作用力。
参见图20,所述安装件包括带吸盘的吸附部668。所述吸附部具有可伸缩的伸缩臂。所述吸附部具有吸盘座6681和连接臂6682,所述吸盘座6681和连接臂6682通过转轴部6683连接。
参见图18至图21,所述安装件与所述基体1之间通过万向连接球67连接。所述安装件与所述基体1中,一个与所述万向连接球67固定连接、另一个设有容置所述万向连接球的槽体68,所述万向连接球67至少部分伸入所述槽体68。
参见图18,所述安装件与所述基体1之间设有用于调节压紧所述万向连接球或松开所述万向连接球的调节装置。所述调节装置包括螺旋套和至少两个夹片691,所述夹片围在所述万向连接球周围,所述夹片套设在所述螺旋套内与所述螺旋套692螺纹配合,所述螺旋套转动使所述夹片夹紧或松开所述万向连接球。所述安装件或所述基体1与所述万向连接球之间设有摩擦垫693。
图22和23所示为本实用新型的另一种实施方式,该实施方式中,所述基体内安装有驱动电机107,所述驱动电机的输出端与所述传动机构连接使得所述左夹臂与右夹臂由所述驱动电机驱动作开合运动,所述基体内设置控制模块、触发模块,所述触发模块与所述控制模块电性连接,所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机驱动所述传动机构。
其中,所述触发模块可以为一个,所述触发模块被奇/偶数次触发次时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构;所述触发模块被偶/奇数次触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构;或者,所述触发模块包括两个,其中一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构,其中另一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构;或者,所述触发模块包括三个,其中一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构,其中另外两个所述触发模块同时被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构。
所述触发模块可以为触摸开关模块、红外感应开关模块或者为传统的机械式的按压开关、行程开关等。
该实施方式中,所述基体内设置有无线充电模块(图中未示出),其中,所述无线充电模块包括贴靠在一起的感应线圈和隔磁片,所述基体内设置有控制所述无线充电模块工作的将控制电路、电子元器件等集成于一个或者多个控制电路板上的控制模块。所述基体内还设有触摸感应线圈,所述触摸感应线圈与所述控制电路连接,所述基体上对应于触摸感应线圈的位置具有触摸感应区。所述控制模块包括电流采样子模块和驱动控制子模块,所述电流采样子模块对所述驱动电机的工作电流进行采样,当所述工作电流大于预设阈值时,所述驱动控制子模块控制所述驱动电机停止驱动。所述控制模块包括有主控模块、触摸开关模块、红外感应开关模块、正反转控制模块、过流检测模块、电压控制模块和输入接口,所述正反转控制模块、过流检测模块和电压控制模块分别与所述电机相连,并且所述触摸开关模块、红外感应开关模块、正反转控制模块、过流检测模块、电压控制模块和输入接口分别与主控模块相连。
该实施方式中,所述传动机构包括一可上下移动的移动件1071,所述移动件1071两侧分别设置拨槽104,于左夹臂3和右夹臂4上分别设置伸入对应拨槽104内的拨动轴103,通过拨槽104与拨动轴103配合,在移动件1071往复移动的过程中带动所述左夹臂3和右夹臂4相向或者反向运动,于基体的后壳或者前壳或者之间安装齿轮101,于移动件1071上设置齿条与齿轮101啮合,且与齿轮101同轴设置有蜗轮,齿轮101与蜗轮不可相对转动的设置,优选为二者为一体成型的一体件,驱动电机107的输出端设置齿轮减速机构1072后通过蜗杆1073与所述蜗轮配合。
在其他实施方式中,还可于所述移动件1071上设置带螺纹的滑块,驱动电机107的输出端设置齿轮减速机构1072后通过丝杆与所述滑块配合,通过丝杆的转动带动所述滑块往复移动进而带动移动件1071上下移动;在其他实施方式中,驱动电机107的输出端设置齿轮减速机构1072后通过齿轮与与所述移动件1071配合的齿轮101配合;在其他实施方式中,移动件1071还可替换为转动件,驱动电机107的输出端设置齿轮减速机构1072后通过齿轮与与所述转动件配合,通过带动转动件转动进而带动左夹臂3和右夹臂4相向或者反向运动。
该实施方式中,所述下支撑臂2固定式的连接于基体。在其他实施方式中,所述基体还可滑设有下支撑臂,所述基体内部设置有可随下支撑臂负载时向下滑动而触发的触发开关,所述下支撑臂与基体之间设置有用于使下支撑臂空载时向上复位的弹性元件或者磁性元件或者重力件,所述下支撑臂与左夹臂、右夹臂之间无联动关系。
图24和25所示为本实用新型的另一种实施方式,该实施方式中,左夹臂3和右夹臂4通过摆动轴可摆动的连接于下夹臂2,于基体和下夹臂之间设置一弹性件108用于使下夹臂2向上复位;本实施例中,弹性件108为压缩弹簧。图26和27所示为本实用新型的另一种实施方式,该实施方式中,弹性件108为拉伸弹簧。在其他实施方式中,弹性件108还可为扭簧、弹针、皮筋等等。
图1至27所示的任一实施方式中,所述基体内可设置有麦克风阵列,用于采集语音信号,其包括至少一个麦克风阵列;
所述基体设有模数/数模转换模块,所述模数/数模转换模块与所述麦克风阵列电性连接或者信号连接,用于对采集的语音信号进行模数转换,将模数转换后的语音信号发送给所述通信模块,
所述基体设有通信模块,用于将处理后的语音信号发送给所述电子设备,以使所述电子设备对所述处理后的语音信号进行语音识别,并根据识别结果进行操作;
或者,所述基体配设有数据连接线,所述数据连接线包括数据主线,所述数据主线具有第一端部和第二端部,
所述数据主线的第一端部设置有第一接口,用于电性连接基体;
所述数据主线的第二端部设置有第二接口,可电性连接充电部件,通过充电部件为所述电子设备固定架提供电源;
所述数据主线上设置有麦克风阵列,用于采集语音信号,其包括至少一个麦克风阵列;
所述数据主线或者所述基体设有模数/数模转换模块,所述模数/数模转换模块与所述麦克风阵列电性连接或者信号连接,用于对采集的语音信号进行模数转换,将模数转换后的语音信号发送给所述通信模块,所述数据主线或者所述基体设有通信模块,用于将处理后的语音信号发送给所述电子设备,以使所述电子设备对所述处理后的语音信号进行语音识别,并根据识别结果进行操作。
所述基体设有语音降噪模块,所述语音降噪模块分别与所述模数/数模转换模块和所述通信模块连接,用于对模数转换后的语音信号进行降噪处理;和/或,所述基体设有语音识别模块,用于对模数转换后的语音信号进行语音识别。
所述语音降噪模块包括回声消除模块、波束成形模块、降噪模块、去混响模块、非线性放大模块以及控制模块;
所述波束成形模块分别与所述回声消除模块和所述降噪模块连接;
所述去混响模块分别与所述降噪模块和所述非线性放大模块连接;
所述控制模块分别与所述回声消除模块、所述波束成形模块、所述降噪模块、所述去混响模块以及所述非线性放大模块连接,用于控制所述回声消除模块、所述波束成形模块、所述降噪模块、所述去混响模块以及所述非线性放大模块依次对所述语音信号进行处理,得到处理后的语音信号。
回声消除模块用于去除所述语音信号中的回声成分;去混响模块用于去除所述语音信号中的混响成分;降噪模块用于去除所述语音信号中的噪声成分,例如车辆发动机的噪声、轮胎的噪声、空调的噪声等;波束成形模块用于去除所述语音信号中特定方向的噪声成分,通过对语音信号的降噪处理,可以提高移动终端对语音信号进行识别的准确率,提高用户的使用体验。
所述基体或者所述数据主线上还设置有按键开关或者语音唤醒开关;所述按键开关或者语音唤醒开关分别与所述数据主线以及所述麦克风阵列连接,用于在满足对应的开关闭合条件时连通。
所述基体上与所述电子设备接触的部分设置压力传感器,所述压力传感器与语音降噪模块连接,用于向所述语音降噪模块上报压力信号;
所述语音降噪模块根据所述压力信号确定所述基体上是否固定有电子设备而控制所述麦克风阵列开启并采集语音信号或者关闭并停止采集语音信号。
所述数据主线或者所述基体上上可设置有指示灯,用于在按键开关、语音唤醒开关或者旋转部件连通时点亮。
所述数据连接线的第一接口、第二接口可以根据需要选择为Type-C接口、USB接口、Micro USB接口或者Lighting接口。
所述通信模块可以为有线通信模块或者无线通信模块。所述有线通信模块可以采用通用串行总线;所述无线通信模块可以为蓝牙或者WIFI。所述通信模块可以为蓝牙芯片、NBIOT模块等,麦克风阵列的型号可以为现有的任意型号,如SPM0423HD4H-WB-6,麦克风阵列中的多个麦克风可以横向排列,形成横向阵列,或者为其他排列方式。语音降噪模块的芯片型号可以为SOULND DS-62,模数/数模转换模块的芯片型号可以为PCM2706CPJT。时语音识别模块的芯片型号可以为XFS5152CELQFP64,或者可以为WTK6900B01,或者可以为LD3320A。所述基体上与所述麦克风阵列对应的位置上设置有网孔,其位置可以设置在电子设备的边缘,如下方的下夹臂,两侧的左夹臂和右夹臂等待。
本实施例中,电子设备固定架的使用过程具体可以为,将电子设备置于电子设备固定架以后,电子设备上运行预设APP,麦克风阵列开始采集外部的语音信号经处理后通过通信模块传送给电子设备,使得预设APP对用户的语音信号进行识别,处理并进行控制,或者获取对应的答复语音进行语音播放或者通过蓝牙连接车载音响进行播放。
本实施例中,通信模块可以包括接收子模块、存储子模块、压缩子模块以及发送子模块。该通信模块中存储子模块中可以存储一个或多个预设采样速率,通过合适的预设采样速率对语音信号进行收集,通信模块103通过内置集成电路总线传输该预设的采样速率给语音降噪模块,语音降噪模块块按照预设采样速率对接收到的声音数据进行采样,并可将得到的音频信号通过集成电路内置音频总线传输至该通信模块,通信模块用于对语音信号进行压缩处理后发送至电子设备,当通信模块为蓝牙芯片,在传输压缩后的语音数据时,可以采用通用属性协议对传输数据。
应当可以理解,本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现,可将控制电路、电子元器件等集成于一个或者多个控制电路板。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列,现场可编程门阵列等。
以上实施方式,在不冲突的情况下亦可以相互组合。
毫无疑问,本实用新型可具有其他变换及改型,并不仅限于上述实施方式的具体结构,本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域技术人员而言是显而易见的变换或替代及改型。
Claims (48)
1.电子设备固定架,所述电子设备固定架用于固定电子设备,所述电子设备固定架包括基体,所述基体设有夹持机构,所述夹持机构包括左夹臂和右夹臂,所述左夹臂和右夹臂之间通过传动机构联动,所述左夹臂和右夹臂分别设有用于夹持电子设备的夹持部,其特征在于,
所述基体设有麦克风阵列,用于采集语音信号,其包括至少一个麦克风阵列,所述基体设有模数/数模转换模块,所述基体设有通信模块,所述模数/数模转换模块与所述麦克风阵列电性连接或者信号连接,用于对采集的语音信号进行模数转换,将模数转换后的语音信号发送给所述通信模块,所述通信模块用于将处理后的语音信号发送给所述电子设备,以使所述电子设备对所述处理后的语音信号进行语音识别,并根据识别结果进行操作;
或者,
所述基体配设有数据连接线,所述数据连接线包括数据主线,所述数据主线具有第一端部和第二端部,所述数据主线的第一端部设置有第一接口,用于电性连接基体,所述数据主线的第二端部设置有第二接口,可电性连接充电部件,通过充电部件为所述电子设备固定架提供电源,所述数据主线上设置有麦克风阵列,用于采集语音信号,其包括至少一个麦克风阵列,所述数据主线或者所述基体设有模数/数模转换模块,所述数据主线或者所述基体设有通信模块,所述模数/数模转换模块与所述麦克风阵列电性连接或者信号连接,用于对采集的语音信号进行模数转换,将模数转换后的语音信号发送给所述通信模块,所述通信模块用于将处理后的语音信号发送给所述电子设备,以使所述电子设备对所述处理后的语音信号进行语音识别,并根据识别结果进行操作。
2.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体设有语音降噪模块,所述语音降噪模块分别与所述模数/数模转换模块和所述通信模块连接,用于对模数转换后的语音信号进行降噪处理;和/或,所述基体设有语音识别模块,用于对模数转换后的语音信号进行语音识别。
3.根据权利要求2所述的电子设备固定架,其特征在于,所述语音降噪模块包括回声消除模块、波束成形模块、降噪模块、去混响模块、非线性放大模块以及控制模块;
所述波束成形模块分别与所述回声消除模块和所述降噪模块连接;
所述去混响模块分别与所述降噪模块和所述非线性放大模块连接;
所述控制模块分别与所述回声消除模块、所述波束成形模块、所述降噪模块、所述去混响模块以及所述非线性放大模块连接,用于控制所述回声消除模块、所述波束成形模块、所述降噪模块、所述去混响模块以及所述非线性放大模块依次对所述语音信号进行处理,得到处理后的语音信号。
4.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体或者所述数据主线上还设置有按键开关或者语音唤醒开关;所述按键开关或者语音唤醒开关分别与所述数据主线以及所述麦克风阵列连接,用于在满足对应的开关闭合条件时连通。
5.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体上与所述电子设备接触的部分设置压力传感器,所述压力传感器与语音降噪模块连接,用于向所述语音降噪模块上报压力信号;
所述语音降噪模块根据所述压力信号确定所述基体上是否固定有电子设备而控制所述麦克风阵列开启并采集语音信号或者关闭并停止采集语音信号。
6.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述数据主线或者所述基体上还设置有指示灯,用于在按键开关、语音唤醒开关或者旋转部件连通时点亮。
7.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述第一接口为Type-C接口、USB接口、Micro USB接口或者Lighting接口。
8.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述通信模块为有线通信模块或者无线通信模块。
9.根据权利要求8所述的电子设备固定架,其特征在于,所述有线通信模块采用通用串行总线;所述无线通信模块为蓝牙或者WIFI。
10.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体上与所述麦克风阵列对应的位置上设置有孔。
11.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述通信模块为蓝牙芯片。
12.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体内设置有无线充电模块,所述无线充电模块包括贴靠在一起的感应线圈以及隔磁片,所述基体内设置有控制所述无线充电模块工作的控制模块。
13.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体内设有触摸感应线圈,所述基体上对应于触摸感应线圈的位置具有触摸感应区。
14.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体内安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与所述传动机构连接使得所述左夹臂与右夹臂由所述驱动电机驱动作开合运动,所述基体内设置控制模块、触发模块,所述触发模块与所述控制模块电性连接,所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机驱动所述传动机构。
15.根据权利要求14所述的电子设备固定架,其特征在于,所述触发模块为一个,所述触发模块被奇/偶数次触发次时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构;所述触发模块被偶/奇数次触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构;或者,所述触发模块包括两个,其中一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构,其中另一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构;或者,所述触发模块包括三个,其中一个所述触发模块被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机正向驱动所述传动机构,其中另外两个所述触发模块同时被触发时,所述控制模块控制所述驱动电机反向驱动所述传动机构。
16.根据权利要求14所述的电子设备固定架,其特征在于,所述触发模块为触摸开关模块、红外感应开关模块或者为按压开关。
17.根据权利要求14所述的电子设备固定架,其特征在于,所述控制模块包括电流采样子模块和驱动控制子模块,所述电流采样子模块对所述驱动电机的工作电流进行采样,当所述工作电流大于预设阈值时,所述驱动控制子模块控制所述驱动电机停止驱动。
18.根据权利要求14所述的电子设备固定架,其特征在于,所述控制模块包括有主控模块、触摸开关模块、红外感应开关模块、正反转控制模块、过流检测模块、电压控制模块和输入接口,所述正反转控制模块、过流检测模块和电压控制模块分别与所述电机相连,并且所述触摸开关模块、红外感应开关模块、正反转控制模块、过流检测模块、电压控制模块和输入接口分别与主控模块相连。
19.根据权利要求14所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体滑设有下支撑臂,所述基体内部设置有可随下支撑臂负载时向下滑动而触发的触发开关,所述下支撑臂与基体之间设置有用于使下支撑臂空载时向上复位的弹性元件或者磁性元件或者重力件。
20.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述夹持机构还包括下支撑臂,所述下支撑臂固定设于所述基体。
21.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述夹持机构还包括下支撑臂,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂之间通过传动机构联动,所述下支撑臂设有用于支撑在电子设备底部的支撑部,所述夹持机构使得放置电子设备后,所述下支撑臂在电子设备的重力作用下向下运动,进而联动带动所述左夹臂和右夹臂夹住电子设备;
所述电子设备固定架还包括复位装置,所述复位装置使得拿起电子设备后,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂在所述复位装置的作用下复位;
所述复位装置为弹力式复位装置,所述复位装置依靠弹力作用带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位;和/或,所述复位装置为重力式复位装置,所述复位装置依靠重力作用带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位;和/或,所述复位装置为磁力式复位装置,所述复位装置依靠磁力作用带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
22.根据权利要求21所述的电子设备固定架,其特征在于,所述弹力式复位装置包括弹簧或扭簧,所述弹簧或扭簧通过弹力作用进而带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
23.根据权利要求21所述的电子设备固定架,其特征在于,所述重力式复位装置包括配重块和柔性件,所述配重块通过柔性件与所述下支撑臂和/或左夹臂和/或右夹臂连接,所述配重块在自身重力作用下向下运动进而带动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
24.根据权利要求21所述的电子设备固定架,其特征在于,所述重力式复位装置包括转动件和设于所述转动件的配重部,所述转动件在所述配重部的重力作用下转动进而拉动所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂复位。
25.根据权利要求21所述的电子设备固定架,其特征在于,所述磁力式复位机构包括设置于所述基体、下支撑臂、左夹臂右夹臂、传动机构中任意两者或多者之间的磁吸结构或磁斥结构,所述磁吸结构或磁斥结构对所述夹持机构具有使所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂趋于或保持复位状态的作用力。
26.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述左夹臂和右夹臂均可滑动的设置于所述基体。
27.根据权利要求26所述的电子设备固定架,其特征在于,所述左夹臂和右夹臂横向滑设于所述基体,所述左夹臂和右夹臂斜向滑设于所述基体。
28.根据权利要求26所述的电子设备固定架,其特征在于,所述左夹臂和右夹臂之间通过齿轮传动。
29.根据权利要求28所述的电子设备固定架,其特征在于,所述齿轮为单个,所述左夹臂和右夹臂均设有与所述齿轮啮合的齿条;或者,所述齿轮为多个。
30.根据权利要求26所述的电子设备固定架,其特征在于,所述左夹臂和右夹臂之间均通过连杆机构连接。
31.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述左夹臂和右夹臂可摆动的设置于所述基体。
32.根据权利要求31所述的电子设备固定架,其特征在于,所述左夹臂和右夹臂均与所述基体通过转动部转动连接,所述夹持机构还包括下支撑臂,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂之间通过传动机构联动,所述左夹臂和右夹臂外端与转动部之间的部分形成配重部,所述下支撑臂、左夹臂和右夹臂通过所述配重部的杠杆作用而复位。
33.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述左夹臂和右夹臂的夹持部均设有柔性材料制成的缓冲件。
34.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体包括前壳和后壳,所述前壳和后壳卡扣配合或螺钉配合或胶粘配合,所述前壳和后壳之间形成容置空间,所述左夹臂、右夹臂均从所述容置空间两侧伸出。
35.根据权利要求1所述的电子设备固定架,其特征在于,所述基体后部设有用于将所述的电子设备固定架安装定位的安装件。
36.根据权利要求35所述的电子设备固定架,其特征在于,所述安装件包括胶粘部或者磁吸部或者夹持部或者带吸盘的吸附部。
37.根据权利要求35所述的电子设备固定架,其特征在于,所述安装件包括夹持部,所述夹持部包括至少两个夹角部,所述至少两个夹角部之间形成夹持区,所述夹角部具有弹性部件,所述弹性部件具有驱使所述夹角部的外端向夹持区倾斜的作用力。
38.根据权利要求37所述的电子设备固定架,其特征在于,所述夹角部包括多个硅胶套,所述弹性部件包括多个伸入所述硅胶套的弹片,所述弹片外端向所述夹持区倾斜。
39.根据权利要求38所述的电子设备固定架,其特征在于,所述夹持部包括一基体和设置在所述基体上的两个夹角部,所述基体与其中一个夹角部之间连接有弹性组件,所述弹性组件具有使所述连接有弹性组件的夹角部向另一夹角部靠近的作用力,所述连接有弹性组件的夹角部连接有按钮,通过推动按钮使所述连接有弹性组件的夹角部克服所述弹性组件的作用力而远离另一夹角部。
40.根据权利要求38所述的电子设备固定架,其特征在于,所述夹持部包括一基体和设置在所述基体上的两个夹角部,所述两个夹角部一端通过转轴转动连接,所述转轴通过一螺栓与所述基体螺纹连接,所述两个夹角部均与所述基体抵接,所述基体相对所述螺栓转动进而顶压所述两个夹角部相向转动夹紧,所述基体相对所述螺栓反向转动,所述两个夹角部松开。
41.根据权利要求40所述的电子设备固定架,其特征在于,所述两个夹角部之间设有弹性组件,所述弹性组件具有使所述两个夹角部保持松开状态的作用力。
42.根据权利要求35所述的电子设备固定架,其特征在于,所述安装件包括带吸盘的吸附部,所述吸附部具有可伸缩的伸缩臂。
43.根据权利要求42所述的电子设备固定架,其特征在于,所述吸附部具有吸盘座和连接臂,所述吸盘座和连接臂通过转轴部连接。
44.根据权利要求35所述的电子设备固定架,其特征在于,所述安装件与所述基体之间通过万向连接球连接。
45.根据权利要求44所述的电子设备固定架,其特征在于,所述安装件与所述基体中,一个与所述万向连接球固定连接、另一个设有容置所述万向连接球的槽体,所述万向连接球至少部分伸入所述槽体。
46.根据权利要求44或45所述的电子设备固定架,其特征在于,所述安装件与所述基体之间设有用于调节压紧所述万向连接球或松开所述万向连接球的调节装置。
47.根据权利要求46所述的电子设备固定架,其特征在于,所述调节装置包括螺旋套和至少两个夹片,所述夹片围在所述万向连接球周围,所述夹片套设在所述螺旋套内与所述螺旋套螺纹配合,所述螺旋套转动使所述夹片夹紧或松开所述万向连接球。
48.根据权利要求44所述的电子设备固定架,其特征在于,所述安装件或所述基体与所述万向连接球之间设有摩擦垫。
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