CN113102106A - 一种垃圾自动清理艇 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾自动清理艇，该垃圾自动清理艇包括漂浮箱动力轮、以及设于漂浮箱上的揽收臂、总输送线和垃圾分类装置，揽收臂将垃圾揽收拢入至总输送线，再将垃圾运输至垃圾分类装置，垃圾分类装置包括分类输送线、设于分类输送线内的电磁铁、设于分类输送线下方的非金属垃圾箱、设于总输送线下方的金属垃圾箱、以及与分类输送线连接的震动机构，分类输送线围设形成一个收容空间，收容空间分成电磁空间和空置空间，电磁铁设置于电磁空间内，电磁空间与非金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置，空置空间与金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置。本发明公开的垃圾自动清理艇实现垃圾的自动分类，提高了垃圾分类的准确性，垃圾收集效率高。
Description
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种垃圾自动清理艇。
背景技术
在湖泊河流中，存在大量的垃圾，这些垃圾或是被丢落其中，或是被吹入，垃圾漂流在湖泊河流中，会影响河流水质，为了保护河流环境，需要将湖泊河流上的垃圾进行清理。
由于通过人工手持工具对湖泊河流上的垃圾进行收集和打捞的方式效率低，逐渐采用垃圾回收无人船来打捞。目前的无人船是通过拨料机构将所有垃圾收拢至收料区域再将收料区域的垃圾运输至垃圾箱内，这样，回收回来的垃圾需要进行手动分捡，工作效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种可自动精确分类的垃圾自动清理艇，来提高垃圾收集的效率。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种垃圾自动清理艇，包括漂浮箱、设于所述漂浮箱的两侧用于驱动所述漂浮箱运动的动力轮、以及设于所述漂浮箱上的揽收臂、总输送线和垃圾分类装置，所述揽收臂将垃圾揽收拢入至所述总输送线，所述总输送线再将垃圾运输至所述垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括与所述总输送线相连的分类输送线、设于所述分类输送线内的电磁铁、设于所述分类输送线下方的非金属垃圾箱、设于所述总输送线下方的金属垃圾箱、以及与所述分类输送线连接的震动机构，所述分类输送线围设形成一个收容空间，所述收容空间分成电磁空间和空置空间，所述电磁铁设置于所述电磁空间内，所述电磁空间与所述非金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置，所述空置空间与所述金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置。
优选的，所述揽收臂包括可开合的支架以及绕设于所述支架上的传输带，所述传输带的输送运动方向朝向所述总输送线。
优选的，所述总输送线和所述分类输送线两者位于不同的高度，且所述总输送线的设置高度高于所述分类输送线，所述总输送线和所述分类输送线在同一水平面上的投影搭接在一起。
优选的，所述分类输送线和所述总输送线通过同一条传动带传动连接。
优选的，所述垃圾分类装置还包括设于所述分类输送线远离所述总输送线的一端的止挡板，所述止挡板的一端固定于所述垃圾箱上、另一端向上弯折延伸用于止挡所述分类输送线的垃圾。
优选的，所述震动机构包括一端配合安装于所述分类输送线下、另一端间隔地设于所述金属垃圾箱上的导向震动板、固定于所述金属垃圾箱上且位于所述导向震动板之下的弹片和定位电磁铁、以及设于所述导向震动板两侧的限位块，所述导向震动板上设置有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁与所述定位电磁铁相互吸合。
优选的，所述非金属垃圾箱包括箱体以及设于所述箱体内的压缩组件，所述压缩组件沿所述箱体的长度方向平移将垃圾从垃圾入口向另一端推送。
优选的，所述压缩组件包括固定连接于所述箱体上的滑动机构、连接于所述滑动机构的平移板以及转动连接于所述平移板的翻板。
优选的，所述总输送线包括绕设于传动辊的输送带以及设于所述输送带上的若干耙齿，各所述耙齿相间隔设置，且各所述耙齿上开设有若干滤水孔。
优选的，还包括太阳能供电装置，所述太阳能供电装置通过支架连接于所述漂浮箱的顶部。
本发明实施例提供的垃圾自动清理艇通过所述揽收臂将垃圾揽收拢入至所述总输送线，所述总输送线再将垃圾运输至所述垃圾分类装置，所述垃圾分类装置用于将垃圾分类后输送至各垃圾箱，所述分类输送线输送垃圾的过程中，所述电磁铁将所述分类输送线上的金属垃圾吸住，使金属固定在所述分类输送线上，而非金属垃圾随着所述分类输送线的传送，使非金属垃圾从所述非金属垃圾箱的垃圾入口落入所述非金属垃圾箱，随着金属垃圾被从所述电磁空间带离到所述空置空间时，金属垃圾与所述电磁铁两者之间逐渐失去磁性吸引力，从而使所述分类输送线上的金属垃圾从所述金属垃圾箱的垃圾入口落入所述金属垃圾箱，以此来实现垃圾的自动分类，有效的提高了垃圾分类的准确性，无需人工分类，垃圾收集效率高。
附图说明
图1为本发明提供的垃圾自动清理艇的结构示意图；
图2为图1所示的垃圾自动清理艇的另一视角的结构图；
图3为图2所示的垃圾自动清理艇的剖视图；
图4为图2所示的垃圾自动清理艇A部分的放大图；
图5为图1所示的垃圾自动清理艇的部分结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1。该垃圾自动清理艇包括漂浮箱1、设于所述漂浮箱1的两侧用于驱动所述漂浮箱1运动的动力轮2、以及设于所述漂浮箱1上的揽收臂3、总输送线4和垃圾分类装置5，所述揽收臂3将垃圾揽收拢入至所述总输送线4，所述总输送线4再将垃圾运输至所述垃圾分类装置5，所述垃圾分类装置5用于将垃圾分类后输送至各垃圾箱。
所述漂浮箱1为长方体，所述漂浮箱1采用轻质材料制成，具体的，在本实施例中，所述漂浮箱1为泡沫。
请参阅图2-图4，所述垃圾分类装置5包括与所述总输送线4相连的分类输送线51、设于所述分类输送线51内的电磁铁53、设于所述分类输送线51下方的非金属垃圾箱55、设于所述总输送线4下方的金属垃圾箱57、以及与所述分类输送线51连接的震动机构58。
所述分类输送线51围设形成一个收容空间6，所述收容空间6分成电磁空间61和空置空间63，所述电磁铁53设置于所述电磁空间61内，所述电磁空间61与所述非金属垃圾箱55的垃圾入口相对应设置，所述空置空间63与所述金属垃圾箱57的垃圾入口相对应设置，所述分类输送线51输送垃圾的过程中，所述电磁铁53将所述分类输送线51上的金属垃圾吸住，使金属固定在所述分类输送线51上，而非金属垃圾随着所述分类输送线51的传送，使非金属垃圾从所述非金属垃圾箱55的垃圾入口落入所述非金属垃圾箱55，随着金属垃圾被从所述电磁空间61带离到所述空置空间63时，金属垃圾与所述电磁铁53两者之间逐渐失去磁性吸引力，从而使所述分类输送线51上的金属垃圾从所述金属垃圾箱57的垃圾入口落入所述金属垃圾箱57，以此来实现垃圾的自动分类，有效的提高了垃圾分类的准确性，无需人工分类，垃圾收集效率高。
另外，所述垃圾分类装置5还包括设于所述分类输送线51远离所述总输送线4的一端的止挡板59，所述止挡板59的一端固定于所述垃圾箱上、另一端向上弯折延伸用于止挡所述分类输送线51的垃圾。所述止挡板59的另一端为自由端且呈向上弯折翘曲的形状，垃圾从所述总输送线4输送至所述分类输送线51时，通过所述止挡板59形成阻挡。
所述揽收臂3包括两个可开合的支架31以及绕设于所述支架31上的传输带33，电机带动相啮合的齿轮转动，齿轮带动所述支架31端部的转动轴转动，从而使所述支架31实现可开合的功能，所述传输带33的运动方向朝所述总输送线4，两个所述传输带33朝两者围合的夹角方向输送运动，从而将垃圾拢入所述总输送线4上。
所述总输送线4和所述分类输送线51两者位于不同的高度，且所述总输送线4的设置高度高于所述分类输送线51，所述总输送线4和所述分类输送线51在同一水平面上的投影搭接在一起，这样，所述总输送线4和所述分类输送线51之间形成连接，使得从所述总输送线4上输送的垃圾落至所述分类输送线51上，形成无缝对接输送。
所述分类输送线51和所述总输送线4通过同一条传动带35传动，从而保证所述分类输送线51与所述总输送线4的同步运行。通过一条传动带35来同时带动所述分类输送线51和所述总输送线4运动，实现两者的同步运动，减少由于差速导致的垃圾传输不及时而出现的垃圾堆积，提高垃圾传输效率。
请参阅图5，所述震动机构58包括一端配合安装于所述分类输送线51下、另一端间隔地设于所述金属垃圾箱57上的导向震动板581、固定于所述金属垃圾箱57上且位于所述导向震动板581之下的弹片583和定位电磁铁585、以及设于所述导向震动板581两侧的限位块587，所述限位块587用于限制所述导向震动板581向上的高度。所述导向震动板581上设置有吸附电磁铁584，所述吸附电磁铁584与所述定位电磁铁585相互吸合。所述弹片583的截面呈W字型，所述弹片583可伸缩，所述弹片583将所述导向震动板581顶起，同时所述吸附电磁铁584和所述定位电磁铁585相吸合，使所述导向震动板581即存在可上下位移的空间，同时两者之间还形成磁吸定位。金属垃圾先被输送掉落至所述导向震动板581处，通过所述导向震动板581的不停震动，将垃圾震落至所述金属垃圾箱57内。
所述非金属垃圾箱55包括箱体551以及设于所述箱体551内的压缩组件553，所述压缩组件553沿所述箱体551的长度方向平移将垃圾从垃圾入口向另一端推送进而将垃圾压缩至所述箱体551的底部。
如图3和图4所示，所述压缩组件553包括固定连接于所述箱体551上的滑动机构555、连接于所述滑动机构555的平移板556以及转动连接于所述平移板556的翻板557。所述翻板557可转动地连接在所述平移板556上，可通过摆动角度来推动不同位置上的垃圾，提高垃圾压缩的效率。
所述滑动机构555包括滑轨558以及设于所述滑轨558内的滑块559，所述滑块559可沿着所述滑轨558运动，从而使连接在所述滑块559上的平移板556移动，将垃圾箱内的垃圾从垃圾入口推至垃圾箱的另一端，将垃圾进行有效压缩，从而可增大垃圾箱的储存量。
所述金属垃圾箱57和所述非金属垃圾箱55的结构相同，两者沿中心对称。即所述金属垃圾箱57垃圾入口和所述非金属垃圾箱55的垃圾入口是靠近设置的。
所述总输送线4包括绕设于传动辊41的输送带43以及设于所述输送带43上的若干耙齿45，各所述耙齿45相间隔设置；各所述耙齿45上还开设有滤水孔，垃圾固定在所述耙齿45间，再由所述输送带43运输至所述分类输送线51上，在输送的过程中通过滤水孔来漏出在拢收垃圾时，各种垃圾上附带的水流。
另一实施例中，所述垃圾自动清理艇还包括太阳能供电装置7，所述太阳能供电装置7通过支撑架连接于所述漂浮箱1的顶部，所述太阳能供电装置7给各驱动电机供电以提供动力源。无需另外安装电池等动力源，可以通过自身的太阳能发电来实现供电，更加实用。
本发明实施例提供的垃圾自动清理艇通过所述揽收臂将垃圾揽收拢入至所述总输送线，所述总输送线再将垃圾运输至所述垃圾分类装置，所述垃圾分类装置用于将垃圾分类后输送至各垃圾箱，所述分类输送线输送垃圾的过程中，所述电磁铁将所述分类输送线上的金属垃圾吸住，使金属固定在所述分类输送线上，而非金属垃圾随着所述分类输送线的传送，使非金属垃圾从所述非金属垃圾箱的垃圾入口落入所述非金属垃圾箱，随着金属垃圾被从所述电磁空间带离到所述空置空间时，金属垃圾与所述电磁铁两者之间逐渐失去磁性吸引力，从而使所述分类输送线上的金属垃圾从所述金属垃圾箱的垃圾入口落入所述金属垃圾箱，以此来实现垃圾的自动分类，有效的提高了垃圾分类的准确性，无需人工分类，垃圾收集效率高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种垃圾自动清理艇，其特征在于，包括漂浮箱、设于所述漂浮箱的两侧用于驱动所述漂浮箱运动的动力轮、以及设于所述漂浮箱上的揽收臂、总输送线和垃圾分类装置，所述揽收臂将垃圾揽收拢入至所述总输送线，所述总输送线再将垃圾运输至所述垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括与所述总输送线相连的分类输送线、设于所述分类输送线内的电磁铁、设于所述分类输送线下方的非金属垃圾箱、设于所述总输送线下方的金属垃圾箱、以及与所述分类输送线连接的震动机构，所述分类输送线围设形成一个收容空间，所述收容空间分成电磁空间和空置空间，所述电磁铁设置于所述电磁空间内，所述电磁空间与所述非金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置，所述空置空间与所述金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置。
2.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述揽收臂包括可开合的支架以及绕设于所述支架上的传输带，所述传输带的输送运动方向朝向所述总输送线。
3.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述总输送线和所述分类输送线两者位于不同的高度，且所述总输送线的设置高度高于所述分类输送线，所述总输送线和所述分类输送线在同一水平面上的投影搭接在一起。
4.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述分类输送线和所述总输送线通过同一条传动带传动连接。
5.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括设于所述分类输送线远离所述总输送线的一端的止挡板，所述止挡板的一端固定于所述垃圾箱上、另一端向上弯折延伸用于止挡所述分类输送线的垃圾。
6.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述震动机构包括一端配合安装于所述分类输送线下、另一端间隔地设于所述金属垃圾箱上的导向震动板、固定于所述金属垃圾箱上且位于所述导向震动板之下的弹片和定位电磁铁、以及设于所述导向震动板两侧的限位块，所述导向震动板上设置有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁与所述定位电磁铁相互吸合。
7.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述非金属垃圾箱包括箱体以及设于所述箱体内的压缩组件，所述压缩组件沿所述箱体的长度方向平移将垃圾从垃圾入口向另一端推送。
8.根据权利要求7所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述压缩组件包括固定连接于所述箱体上的滑动机构、连接于所述滑动机构的平移板以及转动连接于所述平移板的翻板。
9.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述总输送线包括绕设于传动辊的输送带以及设于所述输送带上的若干耙齿，各所述耙齿相间隔设置，且各所述耙齿上开设有若干滤水孔。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，还包括太阳能供电装置，所述太阳能供电装置通过支架连接于所述漂浮箱的顶部。
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