CN108517851A - 一种河道漂浮物打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道漂浮物打捞装置，包括收集机构，包括旋转组件、传动组件和固定组件，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，两者互相平行设置，所述旋转组件设置于所述固定组件的两端，且其上下两端分别与所述第一固定件和第二固定件进行连接；所传动组件均固定于所述固定组件上，并与所述旋转组件进行连接；以及，第一传送机构，包括第一传送组件和第一边缘组件，所述第一边缘组件设置于所述第一传送组件的两侧；所述固定组件固定于所述第一传送机构的一端，且所述传动组件与所述第一传送组件进行连接，形成传动。本发明可以实现对垃圾的高效自动化打捞及集中处理。

Description

一种河道漂浮物打捞装置

技术领域

本发明涉及城市管理领域，特别是一种河道漂浮物打捞装置。

背景技术

随着城市化的不断推进，城市垃圾的数量也愈益增多，许多城市的河道表面漂浮着各种生活垃圾，不仅造成水污染，影响水域生态环境，而且还散发阵阵恶臭，导致空气质量十分恶劣，而一般的河道清理工作主要以打捞为主。

传统打捞方式普遍采用人工打捞和拦污栅拦截，但人工打捞的成本高昂且效率低下，往往不能及时解决问题；设置拦污栅的方式虽然能有效拦截河道垃圾，但是时间久后容易引发堵塞，需要人员定时清理，且对于河道鱼类生态系统的循环产生不良影响。因此这两种方式都不具备高效性和自动化的特点。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的河道清理工作中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种河道漂浮物打捞装置，其能够实现对垃圾的高效自动化打捞以及集中处理。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种河道漂浮物打捞装置，其包括收集机构，包括旋转组件、传动组件和固定组件，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，两者互相平行设置，所述旋转组件设置于所述固定组件的两端，且其上下两端分别与所述第一固定件和第二固定件进行连接；所传动组件均固定于所述固定组件上，并与所述旋转组件进行连接；以及，第一传送机构，包括第一传送组件和第一边缘组件，所述第一边缘组件设置于所述第一传送组件的两侧；所述固定组件固定于所述第一传送机构的一端，且所述传动组件与所述第一传送组件进行连接，形成传动。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括转动件和边缘件，所述边缘件等距均匀地固定于所述转动件的外侧壁上；所述转动件通过其两端的外伸轴固定于所述第一固定件和第二固定件之间，且其能够进行绕轴转动，所述转动件上端的外伸轴穿过所述第一固定件，并在其上端部固定有第一传力件。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述传动组件的两端具有配合于所述第一传力件的第二传力件，所述第一传力件与第二传力件互相连接，形成传动；所述传动组件上还固定有第三传动件，所述传动组件通过所述第三传动件与所述第一传送组件进行连接。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述第一固定件上还固定有第三固定件，所述第三固定件上设置有轴座，所述传动组件通过轴座固定于所述第一固定件上。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述第一传送机构整体倾斜，并形成坡度，且所述第一传送机构对应于所述收集机构的一端为低端头，与其对应的另一端为高端头。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述第一传送组件的纵向两端具有连接轴，所述连接轴的两端均通过轴座固定于所述第一边缘组件上；所述第一传送机构上对应于高端头处的连接轴向外延伸，并在其上固定有第四传动件。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述第四传动件与所述第三传动件进行连接，并形成传动；所述第一传送机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一传送机构的高端头处，并与所述第四传动件进行连接，并形成传动。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述河道漂浮物打捞装置还包括，第二传送机构，其设置于所述第一传送机构的高端头下方，所述第二传送机构包括第二传送组件和第二边缘组件，所述第二边缘组件设置于所述第二传送组件的两侧。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述第二传送机构的一端还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二传送组件进行连接，并形成传动；所述第二传送机构一端的下方还设置有存储件。

作为本发明所述河道漂浮物打捞装置的一种优选方案，其中：所述河道漂浮物打捞装置还包括，支撑机构，所述支撑机构设置于所述河道漂浮物打捞装置的底部，所述第一传送机构以及第二传送机构均固定于所述支撑机构的上端。

本发明的有益效果：本发明通过收集机构可以对水面的漂浮物进行打捞收集，且通过第一传送机构以及第二传送机构的组合传动，即可将收集机构所收集的漂浮物进行传送至河岸。因此本发明可以实现对垃圾的高效自动化打捞及集中处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明河道漂浮物打捞装置第一个实施例所述的整体结构示意图。

图2为本发明河道漂浮物打捞装置第一个实施例所述的收集机构整体结构示意图。

图3为本发明河道漂浮物打捞装置第一个实施例所述的整体结构主视图。

图4为本发明河道漂浮物打捞装置第一个实施例所述的整体结构俯视图。

图5为本发明河道漂浮物打捞装置第一个实施例所述的使用场景示意图。

图6为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的液压制动机构安装位置示意图及其局部详图。

图7为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的液压管整体结构示意图。

图8为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第一传动区结构示意图。

图9为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第一传动组件结构示意图。

图10为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第二传动组件结构示意图。

图11为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第一管接头结构示意图。

图12为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第一紧固件结构示意图。

图13为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第一紧固件剖面图及其结构局部放大示意图。

图14为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第一液压推头结构示意图。

图15为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的承载体结构示意图。

图16为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第一卡体结构示意图。

图17为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的固定环结构示意图。

图18为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的第二管接头结构示意图。

图19为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的锁紧件结构示意图。

图20为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的液压推体结构示意图。

图21为本发明河道漂浮物打捞装置第二个实施例所述的外接件结构示意图。

图22为本发明河道漂浮物打捞装置第三个实施例所述的液压制动机构整体结构示意图及其两端结构局部详图。

图23为本发明河道漂浮物打捞装置第三个实施例所述的动力输出组件整体结构示意图。

图24为本发明河道漂浮物打捞装置第三个实施例所述的第二传力件结构示意图。

图25为本发明河道漂浮物打捞装置第三个实施例所述的制动组件结构示意图。

图26为本发明河道漂浮物打捞装置第三个实施例所述的液压制动机构安装位置示意图及其两端连接详图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种河道漂浮物打捞装置。所述河道漂浮物打捞装置包括收集机构100、第一传送机构200、第二传送机构300和支撑机构400。其中：

收集机构100包括旋转组件101、传动组件102和固定组件103，固定组件103包括第一固定件103a和第二固定件103b，两者互相平行设置，旋转组件101设置于固定组件103的两端，且其上下两端分别与第一固定件103a和第二固定件103b进行连接；传动组件102固定于固定组件103上，并与旋转组件101进行连接。

第一传送机构200包括第一传送组件201和第一边缘组件202，第一边缘组件202设置于第一传送组件201的两侧；固定组件103固定于第一传送机构200的一端，且传动组件102与第一传送组件201进行连接，形成传动。

具体的，收集机构100具有打捞漂浮物的作用，其主要由旋转组件101、传动组件102和固定组件103三部分组成。其中，固定组件103用于收集机构100在本发明整体装置中的固定和安装。固定组件103包括第一固定件103a和第二固定件103b，两者结构相同，均为互相平行设置的杆状或者弯折杆状结构，而旋转组件101则被固定在第一固定件103a和第二固定件103b之间。

在本发明中，旋转组件101为直接打捞漂浮物的末端构件，其整体为叶轮状，包括转动件101a和边缘件101b。其中，转动件101a为“叶轮”中心的“轮毂”，而边缘件101b为分布于“叶轮”四周的“叶片”。在使用时，收集机构100整体位于水面的位置，当驱动旋转组件101进行转动，即可在水面形成漩涡和水流，且水流方向为第一传送机构200的低端头，因此水面的漂浮物即可跟随水流方向流动至第一传送机构200处，实现后续过程的运输、收集工作。

需要注意的是，边缘件101b等距均匀地固定于转动件101a的外侧壁上，且每个转动件101a上设置有多个边缘件101b以提高打捞效率。此外，本发明具有两个旋转组件101，且对称分布于固定组件103的两端，两个旋转组件101在工作时，旋转方向相反(即互相正对旋转)，能够促进水流朝向的稳定。较佳的，边缘件101b为弯折的板状结构，其弯折方向与旋转方向一致，因此更加便于带动水流和捞住漂浮物。边缘件101b还设置为多孔的筛板状，以减少旋转时水对边缘件101b的反向阻力。

进一步的，转动件101a通过其上下两端的外伸轴固定于第一固定件103a和第二固定件103b之间，且其能够进行绕轴转动。此外，转动件101a上端的外伸轴穿过第一固定件103a，并在其上端部固定有与传动组件102进行传动连接的第一传力件101c。在本发明中，传动组件102主体为圆杆状结构，传动组件102的两端分别与其两边旋转组件101上端的第一传力件101c进行连接，且传动组件102的两端具有配合于第一传力件101c的第二传力件102a，第一传力件101c与第二传力件102a互相配合，形成传动。在本发明中，第一传力件101c和第二传力件102a可以选用规格一致的锥齿轮，以实现传动方向的改变。

进一步的，第一固定件103a上还固定有第三固定件103c，第三固定件103c用于传动组件102的安装，其上设置有轴座，且传动组件102通过轴座固定于第一固定件103a上，能够进行轴向转动。因此，由上述可知，当转动传动组件102，即可通过第一传力件101c和第二传力件102a的传动，带动旋转组件101进行旋转作业。需要注意的是，传动组件102上还固定有第三传动件102b，且传动组件102通过第三传动件102b与第一传送组件201进行连接，使得第一传送组件201能够为传动组件102的旋转提供驱动来源。

在本发明中，第一传送机构200包括第一传送组件201和第一边缘组件202，第一边缘组件202设置于第一传送组件201的两侧。其中，第一传送组件201可以采用传送带机构，而第一边缘组件202用于安装和固定第一传送组件201。需要注意的是，第一传送机构200整体自收集机构100向第二传送机构300进行向上倾斜，并形成坡度。具体的，第一传送机构200对应于收集机构100的一端为低端头，与其对应的另一端(对应于第二传送机构300的一端)为高端头，且第一传送组件201的传送方向为自下向上，直至送至第二传送机构300。

进一步的，第一传送组件201的纵向两端具有连接轴201a，此处的连接轴201a为第一传送组件201的传动滚筒和改向滚筒的中心轴，且连接轴201a的两端均通过轴座固定于第一边缘组件202上。第一传送机构200上对应于高端头处的连接轴201a(即传动滚筒的连接轴201a)向外延伸，并在其上固定有第四传动件201b，此处的第四传动件201b可以为皮带轮或齿轮。

由上述可知，传动组件102上固定有第三传动件102b，且传动组件102通过第三传动件102b与第一传送组件201进行连接。因此，本发明中的第四传动件201b与第三传动件102b进行连接，并形成传动。其中，第三传动件102b对应于第四传动件201b也可以为皮带轮或齿轮，当两者均为皮带轮时，两者通过带传动连接；而当两者均为齿轮时，两者通过传动链连接。

进一步的，第一传送机构200还包括第一驱动组件203，第一驱动组件203可以为驱动电机，其设置于第一传送机构200的高端头处，并与第四传动件201b进行连接，并形成传动。由于第四传动件201b既固定于第一传送组件201的连接轴201a上，又与传动组件102上的第三传动件102b连接，因此，当通过第一驱动组件203带动第四传动件201b进行转动的时候，第一传送组件201和传动组件102(以及旋转组件101)能够同时进行工作。但考虑到两者转向的问题，可以单独为传动组件102设置一个驱动电机进行驱动工作。

进一步的，所述河道漂浮物打捞装置还包括第二传送机构300，其设置于所述第一传送机构200的高端头的下方，用于承接来自第一传送机构200的打捞物。第二传送机构300的结构与第一传送机构200相同，但其为水平设置。具体的，第二传送机构300包括第二传送组件301和第二边缘组件302，所述第二边缘组件302设置于所述第二传送组件301的两侧。其中，第二传送组件301也可以采用传送带机构，而第二边缘组件302用于安装和固定第二传送组件301。

进一步的，所述第二传送机构300的一端还设置有第二驱动组件303，所述第二驱动组件303与所述第二传送组件301进行连接，并形成传动。此处的第二驱动组件303可以采用驱动电机。此外，第二传送机构300一端的下方还设置有存储件304，存储件304为集料桶，用于统一收集打捞上来的漂浮物。

进一步的，所述河道漂浮物打捞装置还包括支撑机构400，支撑机构400设置于所述河道漂浮物打捞装置的底部，第一传送机构200以及第二传送机构300均固定于支撑机构400的上端。具体的，第一传送机构200通过第一边缘组件202固定于支撑机构400上，而第二传送机构300通过第二边缘组件302固定于支撑机构400上。

参照图6～21为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：上述实施例中的传动组件102上还连接有液压制动机构，其用于对传动组件102的转动进行限制，以达到对传动组件102进行减速或者直接制动的目的，如此即可控制旋转组件101的转速或制动需求。液压制动机构的一端套设于传动组件102的轴上，另一端外伸，通过远距离液压传动的控制，实现末端机构对传动组件102的抱紧。

在本发明中，液压制动机构包括第一传动组件500，包括第一管接头501、第一套管502、第一紧固件503和第一液压推头504，第一管接头501与第一套管502一端通过第一紧固件503连接，第一液压推头504设置在第一管接头501的内部；

第二传动组件600，与第一传动组件500相连接，其包括第二管接头601、第二套管602、第二紧固件603、第二液压推头604和锁紧件605，第二液压推头604设置在第二管接头601内，第二紧固件603设置于第二套管602与第二管接头601的连接处外侧，锁紧件605套设在第一管接头501与第二管接头601的连接处外围；以及，

第三传动组件700，其第三管接头701、第三紧固件702和液压推体703，第三管接头701与第一套管502的另一端通过第三紧固件702进行连接，液压推体703的一端设置于第三管接头701内。

进一步的，第一管接头501包括第一嵌入体501a、第一活动体501b和第一连接体501c，第一活动体501b位于第一嵌入体501a与第一连接体501c之间，且第一活动体501b的外侧靠近第一嵌入体501a的一端设有第一外螺纹T-1，第一连接体501c的外围设有第二外螺纹T-2。第一嵌入体501a嵌入设置于第一套管502内，且第一嵌入体501a上远离第一活动体501b的一端设置有加固件501a-1和凹槽501a-2，加固件501a-1与凹槽501a-2相邻设置。

进一步的，第一紧固件503包括第一稳固环503a和第二稳固环503b，两者互相连接，第一稳固环503a为倒圆台型结构，且第一稳固环503a的内侧设有斜坡形凸起503a-1；其中，通过斜坡形凸起503a-1与加固件501a-1相配合，使得第一套管502卡合于第一紧固件503与第一嵌入体501a之间；其中，第二稳固环503b内侧设置有第一内螺纹T-3，第一内螺纹T-3与第一外螺纹T-1的配合，使得第一紧固件503套合于第一活动体501b上。

具体的，基于上述，本发明所述液压制动机构的液压传动主体为液压管(第一传动组件500、第二传动组件600以及第三传动组件700三部分)，需要注意的是：本发明中的第一传动组件500和第二传动组件600的结合体为对称设置结构，即第一套管502和第二套管602对称分布于第一传动组件500和第二传动组件600的两端，最后，第三传动组件700分别设置于第一套管502和第二套管602的两端。当然，本发明可以在整根液压管上设置有多个第一传动组件500和第二传动组件600的结合体(本发明中附图仅以两组第一传动组件500和第二传动组件600的结合体来加以表示)。在本发明中，液压管可以区分为第一传动区S和第二传动区M，两者相互配合，可实现本发明液压传动的作用。

其中，第一传动区S用于实现本发明液压传动连接，其包括第一传动组件500和第二传动组件600，两者相互配合，可实现多段套管的紧密连接，进一步的，第一传动组件500包括第一管接头501、第一套管502、第一紧固件503和第一液压推头504，第一管接头501的一端嵌入设置在第一套管502一端口内，而第一紧固件503套设于第一管接头501与第一套管502的连接处外侧，使第一管接头501与第一套管502连接更加紧密稳定，第一液压推头504，在本发明中起到传动的作用，其设置在第一管接头501的内部；第一传区S还包括第二传动组件600，其与第一传动组件500相连接，其包括第二管接头601、第二套管602、第二紧固件603、第二液压推头604和锁紧件605，且、第二紧固件603、第二液压推头604分别与、第一紧固件503和第一液压推头504具有相同的结构，进一步的，第二液压推头604设置在第二管接头601内，且可在第二管接头601内滑动，第二紧固件603设置于第二套管602与第二管接头601的连接处外侧，用于第二套管602与第二管接头601连接更加紧密，而锁紧件605套设在第一管接头501与第二管接头601的连接处外围，起到固定第一传动组件500和第二传动组件600的作用，是实现快速对接和拆卸的重要部件，而第二套管602和第一套管502内均设有液体，是实现液压传动的基础。

而第二传动区M包括第三传动组件700，其包括第三管接头701、第三紧固件702和液压推体703，液压推体703设置于第三管接头701内，而第三管接头701与第一套管502(或第二套管602)另一端通过第三紧固件702连接，从而实现第三传动组件700与第一传动组件500或第二传动组件600的连接，即可构成一个完整的液压传动系统，其中，第三管接头701和第三紧固件702分别与第一管接头501和第一紧固件503具有相同的结构，可实现第三管接头701与套管的紧密连接

进一步的，第一管接头501包括第一嵌入体501a、第一活动体501b和第一连接体501c，三者为一体式结构，可通过不锈钢注塑制成，具体的，第一活动体501b固定在第一嵌入体501a与第一连接体501c之间，而第一活动体501b的外侧靠近第一嵌入体501a的一端设有第一外螺纹T-1，而第一连接体501c的外围设有第二外螺纹T-2，第一嵌入体501a嵌入设置于第一套管502内，且第一嵌入体501a上远离第一活动体501b的一端设置有加固件501a-1和凹槽501a-2，加固件501a-1与凹槽501a-2相邻设置，且加固件501a-1与凹槽501a-2的构造使第一嵌入体501a具有一定的弹性，故便于嵌入在第一套管502的端口内，而加固件501a-1与凹槽501a-2的个数大于四个，且加固件501a-1的个数比凹槽501a-2多一个，加固件501a-1和凹槽501a-2的图中个数仅作参考，较佳的，加固件501a-1为倒钩型结构，且加固件501a-1的“钩”型开口方向均一致，其方向对向第一活动体501b，从而可加强第一套管502与第一管接头501连接的紧密度。

进一步的，第一紧固件503，包括第一稳固环503a和第二稳固环503b，第一稳固环503a与第二稳固环503b相连接，较好的，第一稳固环503a为倒圆台型结构，且第一稳固环503a的内侧设有斜坡形凸起503a-1；其中，通过斜坡形凸起503a-1与加固件501a-1相配合，使得第一套管502卡合于第一紧固件503与第一嵌入体501a之间，即可通过渐进的方式实现第一套管502与第一管接头501的紧密连接；第二稳固环503b内侧设置有第一内螺纹T-3，第一内螺纹T-3与第一外螺纹T-1的配合，使得第一紧固件503套合于第一活动体501b上

进一步的，第一传动组件500，还包括第一液压推头504，第一液压推头504设置于第一管接头501的活塞腔N内，其包括承载体504a、第一卡体504b、第二卡体504c、弹性垫504d和固定环504e(本发明中第一卡体504b与第二卡体504c结构相同，且正反相对设置，两者的环内均设置有相同的第一凸起504b-1和第二凸起504b-2)，承载体504a由第一圆柱体504a-3和第二圆柱体504a-4，第一圆柱体504a-3的直径大于第二圆柱体504a-4的直径，两者可构成“T”型结构，且第一圆柱体504a-3的直径均与第一活动体501b和第一连接体501c的内径相等，而第一卡体504b、第二卡体504c、弹性垫504d和固定环504e依次均套设在承载体504a的第二圆柱体504a-4上，且第二圆柱体504a-4上设有第三外螺纹T-4，固定环504e的内侧设有第二内螺纹T-5；其中，承载体504a的第二圆柱体504a-4上的第一凹槽504a-1和第二凹槽504a-2分别与第一卡体504b的第一凸起504b-1和第二凸起504b-2相配合；相对的，承载体504a的第二圆柱体504a-4上的第一凹槽504a-1和第二凹槽504a-2分别与第二卡体504c的第二凸起504b-2和第一凸起504b-1相配合，即第二卡体504c与第一卡体504b相对设置，且第二卡体504c和第一卡体504b的外径均与第一圆柱体504a-3的直径相等，，而第一卡体504b和第二卡体504c上均设置有缺口504b-3，故使第一卡体504b和第二卡体504c具有一定的形变性能，可减少承载体504a的磨损，较佳的，第二卡体504c和第一卡体504b采用钢性材料；其中，通过第三外螺纹T-4与第二内螺纹T-5相配合，使得固定环504e套设在承载体504a上，用于防止第一卡体504b、第二卡体504c和弹性垫504d在传动时脱离，而弹性垫504d起到弹性密封的作用，优选的，弹性垫504d采用橡胶材料制成。

进一步的，第二管接头601包括第二嵌入体601a、第二活动体601b和第二连接体601c，第二活动体601b位于第二嵌入体601a与第二连接体601c之间，且第二活动体601b的外径小于第二连接体601c的外径，第二活动体601b的外侧靠近第二嵌入体601a的一端设有第四外螺纹T-6，第二传动组件600的锁紧件605的内侧设置有第三凸起605a和第三内螺纹T-7，且第三凸起605a和第三内螺纹T-7分别位于锁紧件605的两端，其中，通过第三凸起605a与第二连接体601c相配合，使得锁紧件605套设于第二连接体601c外侧；其中，通过第三内螺纹T-7与第四外螺纹T-6相配合，使得锁紧件605套合于第一连接体501c外侧，即实现了第一传动组件500和第二传动组件600的快速对接，从而可实现两段套管的快速连接，且操作简单、方便、可靠，满足使用需求。

进一步的，液压推体703包括推头703a和推板703b，推头703a与推板703b为一体式结构，且推头703a与第二液压推头604具有相同的结构，而推板703b上设置有第一连接孔703b-1和第二连接孔703b-2，第二连接孔703b-2开设在推板703b的顶端，且第二连接孔703b-2与第一连接孔703b-1垂直设置，可使用不同方式的连接。

进一步的，第三传动组件700，还包括外接件704，外接件704的第四内螺纹T-8与第三管接头701的外螺纹相配合，用于实现外接件704与第三管接头701的连接，外接件704包括固定凸起704a，固定凸起704a设置于外接件704外侧，而固定凸起704a上设置有通孔，用于外接件704安装，即便于第三传动组件700整体的固定。

参照22～26，为本发明的第三个实施例，该实施例与第二个实施例的不同之处即在于：液压制动机构还包括动力输出组件800和制动组件900。具体的，第三传动组件700的外端连接有动力输出组件800，其包括动力件801、定距件802和传力件803，动力件801固定于定距件802的外端，且传力件803设置于定距件802的中间。第一套管502上相对于动力输出组件800的另一端连接有制动组件900，制动组件900包括固位件901和摩擦件902，摩擦件902设置于固位件901的内部。

进一步的，定距件802包括第一盘802a和第二盘802b，且两者互相平行设置；第一盘802a和第二盘802b之间垂直设置有连接杆802c。定距件802通过第一盘802a固定于动力件801的端面，第二盘802b通过连接杆802c与第一盘802a进行连接。此外，传力件803包括第一传力件803a和第二传力件803b，第二传力件803b设置于第一盘802a和第二盘802b之间，且三者互相平行；连接杆802c穿过第二传力件803b的中心位置，且第二传力件803b上具有配合于连接杆802c的导向孔803b-1。第一传力件803a的一端与动力件801的输出端进行连接，另一端穿过第二传力件803b，且第二传力件803b具有配合于第一传力件803a的螺纹孔803b-2。

动力输出组件800一端所对应的液压推体703穿过第二盘802b上的第一孔802b-1，并与第二传力件803b进行固定；第三传动组件700，还包括外接件704，第三传动组件700通过外接件704固定于第二盘802b的外侧表面。

进一步的，固位件901包括外套件901a和对接件901b，制动组件900一端所对应的液压推体703穿过对接件901b，与外套件901a内侧的摩擦件902进行连接，制动组件900上设置有配合于液压推体703的第二孔903；制动组件900一端所对应的第三传动组件700也设置有外接件704，第三传动组件700通过外接件704固定于对接件901b的外侧表面。

具体的，基于上述，本发明中的动力输出组件800具有提供动力和产生推力的作用，第三传动组件700通过动力输出组件800的作用，制造液压并产生联动。其中，动力输出组件800设置于所述液压制动机构的一端，其包括动力件801、定距件802和传力件803。其中，动力件801可以采用电机，其与定距件802互相连接，且固定于定距件802的外端。

进一步的，定距件802包括第一盘802a和第二盘802b，两者互相平行，且彼此正对设置。第一盘802a和第二盘802b均为圆盘状结构，其中，定距件802整体通过第一盘802a固定于动力件801的端面，而第二盘802b通过连接杆802c与第一盘802a进行连接。具体的，连接杆802c为杆状，其垂直设置于第一盘802a和第二盘802b之间。较佳的，连接杆802c可以设置有三根，呈等边三角形进行布置。

进一步的，传力件803设置于定距件802的中间，传力件803包括第一传力件803a和第二传力件803b。其中，第二传力件803b为圆盘状结构，其设置于第一盘802a和第二盘802b之间，且第二传力件803b与第一盘802a以及第二盘802b均互相平行。由于第一盘802a和第二盘802b之间还设置有连接杆802c，因此三根连接杆802c均垂直穿过第二传力件803b，而第二传力件803b上具有配合于三根连接杆802c的三个导向孔803b-1。其中，导向孔803b-1的内径略大于连接杆802c的外径，使得第二传力件803b整体可以沿着定距件802的纵向，在连接杆802c上进行直线滑动。

在本发明中，第一传力件803a采用丝杠，其一端与动力件801的输出端进行连接，另一端穿过第二传力件803b的中心位置，并与第二传力件803b形成传动。进一步的，第二传力件803b上具有配合于第一传力件803a的螺纹孔803b-2。当动力件801带动第一传力件803a进行旋转之时，第二传力件803b可以在第一传力件803a的传动作用下进行直线运动，并沿着连接杆802c进行直线伸缩。

进一步的，在本发明中，整体装置的两端位置处均设置有一个第三传动组件700，分别对应动力输出组件800和制动组件900。且两端的第三传动组件700结构完全相同，均包括有液压推体703和外接件704。其中，动力输出组件800一端所对应的液压推体703穿过第二盘802b，与第二传力件803b进行固定。而第二盘802b上则具有与液压推体703相配合的第一孔802b-1，即液压推体703穿过第一孔802b-1，并固定于第二传力件803b的外表面。同时，第三传动组件700通过此端的外接件704固定于第二盘802b的外侧表面。

在本发明中，制动组件900包括固位件901和摩擦件902，摩擦件902设置于固位件901的内部。具体的，制动组件900在本发明中具有抱紧和制动的作用。其中，为了制动组件900整体的稳定性，以及为了保证制动组件900在进行制动抱紧时不会跟随传动组件102一起转动，可以将固位件901的其中一侧面固定于第三固定件103c上。本发明中的固位件901包括外套件901a和对接件901b，外套件901a为环状，在实际中，其套设在传动组件102上。而对接件901b用于制动组件900整体与第三传动组件700的连接。

进一步的，制动组件900一端所对应的液压推体703穿过对接件901b以及外套件901a，与外套件901a内侧的摩擦件902进行连接。因此，制动组件900上设置有配合于液压推体703的第二孔903。其中，摩擦件902为曲面板结构，内侧面为圆弧面，用于直接挤压传动组件102的外侧面，产生摩擦和阻力。同时，制动组件900一端所对应的第三传动组件700也设置有外接件704，第三传动组件700通过外接件704固定于对接件901b的外侧表面。

因此在本发明中，当开启动力件801，使得传力件803挤压外接件704，则三组液压传动组件(第一传动组件500、第二传动组件600以及第三传动组件700三部分，即液压管)将压力传递到另一端的外接件704，并将压力输送至摩擦件902。摩擦件902受到推力后将对转轴产生挤压，从而达到抱紧的效果。在本发明中，第一套管502和第二套管602可以设置为软管，为便于远距离控制传动组件102的转速，第一套管502和第二套管602可以根据现场情况设置相应长度。较佳的，在实际作业中可以在一个动力输出组件800的外端连接有多个液压管(本发明不局限于一组)，且在传动组件102上相应地并排套设有多组制动组件900，进行一对多的统一控制，提高对传动组件102以及制旋转组件101的减速力度和制动效果。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种河道漂浮物打捞装置，其特征在于：包括，

收集机构(100)，包括旋转组件(101)、传动组件(102)和固定组件(103)，所述固定组件(103)包括第一固定件(103a)和第二固定件(103b)，两者互相平行设置，所述旋转组件(101)设置于所述固定组件(103)的两端，且其上下两端分别与所述第一固定件(103a)和第二固定件(103b)进行连接；所传动组件(102)固定于所述固定组件(103)上，并与所述旋转组件(101)进行连接；以及，

第一传送机构(200)，包括第一传送组件(201)和第一边缘组件(202)，所述第一边缘组件(202)设置于所述第一传送组件(201)的两侧；所述固定组件(103)固定于所述第一传送机构(200)的一端，且所述传动组件(102)与所述第一传送组件(201)进行连接，形成传动。

2.如权利要求1所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述旋转组件(101)包括转动件(101a)和边缘件(101b)，所述边缘件(101b)等距均匀地固定于所述转动件(101a)的外侧壁上；

所述转动件(101a)通过其两端的外伸轴固定于所述第一固定件(103a)和第二固定件(103b)之间，且其能够进行绕轴转动，所述转动件(101a)上端的外伸轴穿过所述第一固定件(103a)，并在其上端部固定有第一传力件(101c)。

3.如权利要求2所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述传动组件(102)的两端具有配合于所述第一传力件(101c)的第二传力件(102a)，所述第一传力件(101c)与第二传力件(102a)互相连接，形成传动；

所述传动组件(102)上还固定有第三传动件(102b)，所述传动组件(102)通过所述第三传动件(102b)与所述第一传送组件(201)进行连接。

4.如权利要求1～3任一所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第一固定件(103a)上还固定有第三固定件(103c)，所述第三固定件(103c)上设置有轴座，所述传动组件(102)通过轴座固定于所述第一固定件(103a)上。

5.如权利要求1～3任一所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第一传送机构(200)整体倾斜，并形成坡度，且所述第一传送机构(200)对应于所述收集机构(100)的一端为低端头，与其对应的另一端为高端头。

6.如权利要求4所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第一传送组件(201)的纵向两端具有连接轴(201a)，所述连接轴(201a)的两端均通过轴座固定于所述第一边缘组件(202)上；

所述第一传送机构(200)上对应于高端头处的连接轴(201a)向外延伸，并在其上固定有第四传动件(201b)。

7.如权利要求6所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第四传动件(201b)与所述第三传动件(102b)进行连接，并形成传动；

所述第一传送机构(200)还包括第一驱动组件(203)，所述第一驱动组件(203)设置于所述第一传送机构(200)的高端头处，并与所述第四传动件(201b)进行连接，并形成传动。

8.如权利要求1、2、3、6或7任一所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：还包括，

第二传送机构(300)，其设置于所述第一传送机构(200)的高端头下方，所述第二传送机构(300)包括第二传送组件(301)和第二边缘组件(302)，所述第二边缘组件(302)设置于所述第二传送组件(301)的两侧。

9.如权利要求8所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第二传送机构(300)的一端还设置有第二驱动组件(303)，所述第二驱动组件(303)与所述第二传送组件(301)进行连接，并形成传动；

所述第二传送机构(300)一端的下方还设置有存储件(304)。

10.如权利要求1、2、3、6、7或9任一所述的河道漂浮物打捞装置，其特征在于：还包括，

支撑机构(400)，所述支撑机构(400)设置于所述河道漂浮物打捞装置的底部，所述第一传送机构(200)以及第二传送机构(300)均固定于所述支撑机构(400)的上端。