CN220595149U - 一种水上垃圾清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水上垃圾清理设备，包括连接架，所述连接架的表面固定安装有固定箱，所述连接架的表面设置有垃圾清理框和垃圾收集框，所述固定箱的顶部转动连接有固定柱，所述固定柱的表面固定安装有连接板，所述连接板的表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端端口固定安装有用于压实垃圾的连接框，所述连接框的内部设置有用于破碎垃圾的破碎机构。本实用新型通过设置启动气缸，气缸带动连接框下移，利用连接框对垃圾收集框中的垃圾进行挤压，从而减少垃圾占用较多空间导致无法放置垃圾的情况，而且在连接框内部设置的破碎机构可以对垃圾进行破碎，从而进一步缩小垃圾占用的空间。

Description

一种水上垃圾清理设备

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水上垃圾清理设备。

背景技术

水上垃圾清理设备是一种在水面上进行工作的机器，通过远程控制其移动方向，对水面上漂浮的垃圾进行自动清理，但是现有技术中在对垃圾进行清理后需要将其装载到垃圾收集框的内部，最后对垃圾收集框内部的垃圾进行统一清理，而水面上的垃圾类型很多，比如漂浮的泡沫，树枝等垃圾，在被收集在垃圾收集框内部的时候可能会倾斜在内部，会浪费较多的空间，导致再次进行垃圾收集的时候容易影响垃圾的装载，不方便实际使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水上垃圾清理设备，解决了现有技术中水面上的垃圾类型很多，比如漂浮的泡沫，树枝等垃圾，在被收集在垃圾收集框内部的时候可能会倾斜在内部，会浪费较多的空间，导致再次进行垃圾收集的时候容易影响垃圾的装载，不方便实际使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水上垃圾清理设备，包括连接架，所述连接架的表面固定安装有固定箱，所述连接架的表面设置有垃圾清理框和垃圾收集框，所述固定箱的顶部转动连接有固定柱，所述固定柱的表面固定安装有连接板，所述连接板的表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端端口固定安装有用于压实垃圾的连接框，所述连接框的内部设置有用于破碎垃圾的破碎机构。

优选的，所述连接架的内壁两侧均固定安装有限制杆，所述垃圾收集框放置在限制杆的上方。

优选的，所述破碎机构包括安装架和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在连接框的顶壁，所述安装架固定安装在电动伸缩杆的输出端端口，所述安装架的内部固定安装有驱动电机，所述安装架的底部两侧均转动连接有转轴，两个所述转轴的表面均匀固定安装有破碎刀，所述驱动电机的输出端端口固定安装有主动转盘，两个所述转轴均转动插设在安装架的内部，且两个转轴位于安装架内部的端口均固定安装有从动转盘，两个所述从动转盘均通过皮带和主动转盘传动连接，所述连接框的底部均匀开设有和破碎刀尺寸相适配的长槽。

优选的，所述固定箱的内部固定安装有电机，电机的输出端端口和固定柱固定连接。

优选的，所述连接架的前端固定安装有套筒，套筒的两端均转动连接有固定轴，所述垃圾清理框和固定轴固定连接，所述固定箱的内部固定安装有舵机，舵机的输出端端口和固定轴的表面分别固定安装有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接。

优选的，所述垃圾收集框的顶部和前侧均设置为开口状态，且底部均匀开设有沥水孔。

优选的，所述连接架的两侧均固定安装有气囊，所述连接架远离垃圾清理框的一端固定安装有两个水下推进器。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过设置启动气缸，气缸带动连接框下移，利用连接框对垃圾收集框中的垃圾进行挤压，从而减少垃圾占用较多空间导致无法放置垃圾的情况，而且在连接框内部设置的破碎机构可以对垃圾进行破碎，从而进一步缩小垃圾占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1侧视图；

图3为本实用新型垃圾收集框结构示意图；

图4为本实用新型安装架结构示意图；

图5为本实用新型主动转盘结构示意图；

图6为本实用新型限制杆结构示意图。

图中：1、连接架；2、水下推进器；3、气囊；4、固定箱；5、垃圾清理框；6、链轮；7、固定轴；8、垃圾收集框；9、限制杆；10、固定柱；11、连接板；12、气缸；13、长槽；14、连接框；15、电动伸缩杆；16、安装架；17、破碎刀；18、转轴；19、驱动电机；20、主动转盘；21、从动转盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种水上垃圾清理设备，包括连接架1，连接架1的表面固定安装有固定箱4，连接架1的表面设置有垃圾清理框5和垃圾收集框8，固定箱4的顶部转动连接有固定柱10，固定柱10的表面固定安装有连接板11，连接板11的表面固定安装有气缸12，气缸12的输出端端口固定安装有用于压实垃圾的连接框14，连接框14的内部设置有用于破碎垃圾的破碎机构，使用中将整个设备放置在水面上，远程控制设备的移动，当有垃圾的时候利用垃圾清理框5打捞，然后将打捞到的垃圾装进垃圾收集框8的内部，装进去之后，可以启动气缸12，气缸12带动连接框14下移，利用连接框14对垃圾进行挤压，从而减少垃圾占用较多空间导致无法放置垃圾的情况，而且在连接框14内部设置的破碎机构可以对垃圾进行破碎，从而进一步缩小垃圾占用的空间。

进一步的，连接架1的内壁两侧均固定安装有限制杆9，垃圾收集框8放置在限制杆9的上方，垃圾收集框8直接放置在限制杆9上，因此当垃圾收集满后，可以将整个设备移动至岸边，然后利用小型吊机将垃圾收集框8直接吊出来，方便对垃圾进行统一处理。

进一步的，破碎机构包括安装架16和电动伸缩杆15，电动伸缩杆15固定安装在连接框14的顶壁，安装架16固定安装在电动伸缩杆15的输出端端口，安装架16的内部固定安装有驱动电机19，安装架16的底部两侧均转动连接有转轴18，两个转轴18的表面均匀固定安装有破碎刀17，驱动电机19的输出端端口固定安装有主动转盘20，两个转轴18均转动插设在安装架16的内部，且两个转轴18位于安装架16内部的端口均固定安装有从动转盘21，两个从动转盘21均通过皮带和主动转盘20传动连接，连接框14的底部均匀开设有和破碎刀17尺寸相适配的长槽13，破碎机构在使用中，启动驱动电机19，驱动电机19带动主动转盘20转动，主动转盘20通过皮带带动两个从动转盘21进行转动，两个从动转盘21带动两个转轴18进行转动，从而使两个转轴18表面的破碎刀17进行同步转动，然后再启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15带动安装架16下移，从而带动破碎刀17下移，使破碎刀17穿过长槽13，进而利用破碎刀17对垃圾起到破碎的作用。

进一步的，固定箱4的内部固定安装有电机，电机的输出端端口和固定柱10固定连接，整个连接框14位于垃圾收集框8的正上方，因此可以利用连接框14对垃圾进行挤压，当需要将垃圾收集框8吊起来的时候，可以利用电机带动固定柱10转动，固定柱10带动连接板11和气缸12以及连接框14进行同步转动，直到连接框14不再影响垃圾收集框8向上吊起即可，方便进行使用。

进一步的，连接架1的前端固定安装有套筒，套筒的两端均转动连接有固定轴7，垃圾清理框5和固定轴7固定连接，固定箱4的内部固定安装有舵机，舵机的输出端端口和固定轴7的表面分别固定安装有链轮6，两个链轮6通过链条传动连接，垃圾清理框5在清理垃圾的时候，使垃圾清理框5倾斜着埋入水中，当有垃圾的时候，利用舵机带动链轮6转动，两个链轮6之间通过链条进行同步转动，从而带动固定轴7和垃圾清理框5向上转动，直到垃圾清理框5中的垃圾滑入垃圾收集框8中。

进一步的，垃圾收集框8的顶部和前侧均设置为开口状态，且底部均匀开设有沥水孔，垃圾收集框8底部的沥水孔可以将垃圾挤压出来的水排出，顶部开口方便连接框14对垃圾进行挤压，侧面开口方便垃圾清理框5中的垃圾进到垃圾收集框8。

进一步的，连接架1的两侧均固定安装有气囊3，连接架1远离垃圾清理框5的一端固定安装有两个水下推进器2，通过设置气囊3方便整个设备在水中漂浮，利用两个水下推进器2方便驱动设备在水上移动。

综上，使用中将整个设备放置在水面上，远程控制设备的移动，当有垃圾的时候利用垃圾清理框5打捞，然后将打捞到的垃圾装进垃圾收集框8的内部，装进去之后，可以启动气缸12，气缸12带动连接框14下移，利用连接框14对垃圾进行挤压，从而减少垃圾占用较多空间导致无法放置垃圾的情况，而且在连接框14内部设置的破碎机构可以对垃圾进行破碎，从而进一步缩小垃圾占用的空间，垃圾收集框8直接放置在限制杆9上，因此当垃圾收集满后，可以将整个设备移动至岸边，然后利用小型吊机将垃圾收集框8直接吊出来，方便对垃圾进行统一处理，破碎机构在使用中，启动驱动电机19，驱动电机19带动主动转盘20转动，主动转盘20通过皮带带动两个从动转盘21进行转动，两个从动转盘21带动两个转轴18进行转动，从而使两个转轴18表面的破碎刀17进行同步转动，然后再启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15带动安装架16下移，从而带动破碎刀17下移，使破碎刀17穿过长槽13，进而利用破碎刀17对垃圾起到破碎的作用，整个连接框14位于垃圾收集框8的正上方，因此可以利用连接框14对垃圾进行挤压，当需要将垃圾收集框8吊起来的时候，可以利用电机带动固定柱10转动，固定柱10带动连接板11和气缸12以及连接框14进行同步转动，直到连接框14不再影响垃圾收集框8向上吊起即可，方便进行使用，垃圾清理框5在清理垃圾的时候，使垃圾清理框5倾斜着埋入水中，当有垃圾的时候，利用舵机带动链轮6转动，两个链轮6之间通过链条进行同步转动，从而带动固定轴7和垃圾清理框5向上转动，直到垃圾清理框5中的垃圾滑入垃圾收集框8中，垃圾收集框8底部的沥水孔可以将垃圾挤压出来的水排出，顶部开口方便连接框14对垃圾进行挤压，侧面开口方便垃圾清理框5中的垃圾进到垃圾收集框8，通过设置气囊3方便整个设备在水中漂浮，利用两个水下推进器2方便驱动设备在水上移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种水上垃圾清理设备，包括连接架(1)，其特征在于，所述连接架(1)的表面固定安装有固定箱(4)，所述连接架(1)的表面设置有垃圾清理框(5)和垃圾收集框(8)，所述固定箱(4)的顶部转动连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)的表面固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的表面固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端端口固定安装有用于压实垃圾的连接框(14)，所述连接框(14)的内部设置有用于破碎垃圾的破碎机构。

2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理设备，其特征在于，所述连接架(1)的内壁两侧均固定安装有限制杆(9)，所述垃圾收集框(8)放置在限制杆(9)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理设备，其特征在于，所述破碎机构包括安装架(16)和电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)固定安装在连接框(14)的顶壁，所述安装架(16)固定安装在电动伸缩杆(15)的输出端端口，所述安装架(16)的内部固定安装有驱动电机(19)，所述安装架(16)的底部两侧均转动连接有转轴(18)，两个所述转轴(18)的表面均匀固定安装有破碎刀(17)，所述驱动电机(19)的输出端端口固定安装有主动转盘(20)，两个所述转轴(18)均转动插设在安装架(16)的内部，且两个转轴(18)位于安装架(16)内部的端口均固定安装有从动转盘(21)，两个所述从动转盘(21)均通过皮带和主动转盘(20)传动连接，所述连接框(14)的底部均匀开设有和破碎刀(17)尺寸相适配的长槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理设备，其特征在于，所述固定箱(4)的内部固定安装有电机，电机的输出端端口和固定柱(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理设备，其特征在于，所述连接架(1)的前端固定安装有套筒，套筒的两端均转动连接有固定轴(7)，所述垃圾清理框(5)和固定轴(7)固定连接，所述固定箱(4)的内部固定安装有舵机，舵机的输出端端口和固定轴(7)的表面分别固定安装有链轮(6)，两个所述链轮(6)通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种水上垃圾清理设备，其特征在于，所述垃圾收集框(8)的顶部和前侧均设置为开口状态，且底部均匀开设有沥水孔。

7.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理设备，其特征在于，所述连接架(1)的两侧均固定安装有气囊(3)，所述连接架(1)远离垃圾清理框(5)的一端固定安装有两个水下推进器(2)。