CN216739535U - 水上清洁机器人的回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上清洁机器人的回收装置，涉及到水上清洁机器人技术领域，该水上清洁机器人的回收装置，包括船体，所述船体的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定安装有垃圾回收架，所述船体的底部固定安装有储存架，所述储存架的顶部开设有与垃圾回收架连通的储存槽，所述放置槽的顶部开口处固定安装有第一限位板；所述垃圾回收架的内部滑动安装有硬质塑料件；本实用新型利用硬质塑料板的移动对垃圾进行挤压，将垃圾压缩在一起降低垃圾的占用空间，实现大面积吸收垃圾的承载量，实现大量垃圾的收集；利用储存槽在垃圾被压缩后将硬质塑料板从垃圾中推压到储存槽的内部，避免硬质塑料板占用垃圾的储存空间。

Description

水上清洁机器人的回收装置

技术领域

本实用新型涉及水上清洁机器人技术领域，特别涉及一种水上清洁机器人的回收装置。

背景技术

水上清污机器人是水利环保智能装备之一，是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能，最终完成漂浮物的清理。

原有清洁机器人在收集垃圾的过程中，可能只能吸收一小块的垃圾以至于清污机器人很难实现大面积吸收垃圾的承载量，可能收集的垃圾只能是一部分，无法收集大量的垃圾。

因此，发明一种水上清洁机器人的回收装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水上清洁机器人的回收装置，以解决上述背景技术中提出的原有清洁机器人在收集垃圾的过程中，可能只能吸收一小块的垃圾以至于清污机器人很难实现大面积吸收垃圾的承载量，可能收集的垃圾只能是一部分，无法收集大量的垃圾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水上清洁机器人的回收装置，包括船体，所述船体的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定安装有垃圾回收架，所述船体的底部固定安装有储存架，所述储存架的顶部开设有与垃圾回收架连通的储存槽，所述放置槽的顶部开口处固定安装有第一限位板；

所述垃圾回收架的内部滑动安装有硬质塑料件，所述硬质塑料件的顶部和底部分别与第一限位板和垃圾回收架的内底壁接触，所述硬质塑料件的两侧均设置有拉动机构，所述拉动机构的两端延伸到垃圾回收架的外侧，形成硬质塑料件在拉动机构的带动下移动并挤压垃圾，使垃圾压缩。

可选的，所述硬质塑料件包括滑动安装在垃圾回收架内部的多个硬质塑料板，所述硬质塑料板的两侧均固定安装有两个联动架，所述联动架的顶部开设有左右贯通的通孔。

可选的，多个所述硬质塑料板和储存槽由左至右横向直径依次增大，多个所述硬质塑料板与多个储存槽一一对应。

可选的，所述拉动机构包括分别固定在垃圾回收架两端的驱动电机，所述驱动电机的主轴上固定安装有绕线轮，两个所述绕线轮之间设置有拉绳，所述拉绳的中部位于储存架的内部并固定安装有卡位机构。

可选的，所述卡位机构包括固定在拉绳上的限制装置和推动装置；所述限制装置和推动装置分别位于至少一个硬质塑料板上联动架的两侧。

可选的，所述推动装置包括固定在拉绳外侧的安装套，所述安装套的外侧固定安装有铰接架，所述铰接架上铰接有与联动架接触的推板。

可选的，所述限制装置包括固定在拉绳外侧的滑动套，所述滑动套远离联动架的一端固定连接有挡板，所述挡板的外侧滑动安装有与联动架接触的第二限位板，所述滑动套的外侧套接有压簧，所述压簧的两端分别与第二限位板和挡板固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用硬质塑料板的移动对垃圾进行挤压，将垃圾压缩在一起降低垃圾的占用空间，实现大面积吸收垃圾的承载量，实现大量垃圾的收集；利用储存槽在垃圾被压缩后将硬质塑料板从垃圾中推压到储存槽的内部，避免硬质塑料板占用垃圾的储存空间。

2、本实用新型利用推板的设置使拉绳在移动时正常带动硬质塑料板进行滑动，从而使硬质塑料板起到挤压的效果，同时推板可以顺时针转动，能够正常越过通孔，使推板能够正常带动下一个硬质塑料板。

3、本实用新型利用限制装置和推动装置的将联动架夹持在中间，避免联动架在滑动使发生倾斜从而导致硬质塑料板卡死在垃圾回收架的内部；利用推板的转动能够越过联动架，从而到达联动架的后方，以起到推动联动架的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型结构内部示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型卡位机构结构示意图；

图5为本实用新型硬质塑料板结构示意图。

图中：1、船体；2、放置槽；3、储存架；4、储存槽；5、第一限位板；6、硬质塑料板；7、联动架；8、通孔；9、驱动电机；10、绕线轮；11、拉绳；12、安装套；13、铰接架；14、推板；15、滑动套；16、挡板；17、第二限位板；18、垃圾回收架；19、压簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种水上清洁机器人的回收装置，包括船体1，船体1的顶部开设有放置槽2，放置槽2的内部固定安装有垃圾回收架18，船体1的底部固定安装有储存架3，储存架3的顶部开设有与垃圾回收架18连通的储存槽4，放置槽2的顶部开口处固定安装有第一限位板5；

垃圾回收架18的内部滑动安装有硬质塑料件，硬质塑料件的顶部和底部分别与第一限位板5和垃圾回收架18的内底壁接触，硬质塑料件的两侧均设置有拉动机构，拉动机构的两端延伸到垃圾回收架18的外侧，形成硬质塑料件在拉动机构的带动下移动并挤压垃圾，使垃圾压缩。

该实施例中，利用垃圾回收架18的设置正常储存垃圾，且硬质塑料件在垃圾回收架18的内部进行滑动对垃圾进行挤压；利用第一限位板5的设置能够避免垃圾掉落在垃圾回收架18的外侧，同时对硬质塑料件进行限制，避免硬质塑料件在滑动时发生偏移。

在本实用新型的一些实施例中，硬质塑料件包括滑动安装在垃圾回收架18内部的多个硬质塑料板6，硬质塑料板6的两侧均固定安装有两个联动架7，联动架7的顶部开设有左右贯通的通孔8；

多个硬质塑料板6和储存槽4由左至右横向直径依次增大，多个硬质塑料板6与多个储存槽4一一对应。

该实施例中，利用硬质塑料板6的移动对垃圾进行挤压，将垃圾压缩在一起降低垃圾的占用空间，实现大面积吸收垃圾的承载量，实现大量垃圾的收集；利用储存槽4在垃圾被压缩后将硬质塑料板6从垃圾中推压到储存槽4的内部，避免硬质塑料板6占用垃圾的储存空间。

在本实用新型的一些实施例中，拉动机构包括分别固定在垃圾回收架18两端的驱动电机9，驱动电机9的主轴上固定安装有绕线轮10，两个绕线轮10之间设置有拉绳11，拉绳11的中部位于储存架3的内部并固定安装有卡位机构；

卡位机构包括固定在拉绳11上的限制装置和推动装置；限制装置和推动装置分别位于至少一个硬质塑料板6上联动架7的两侧。

该实施例中，利用驱动电机9带动绕线轮10旋转，从而带动拉绳11移动带动卡位机构改变位置，使卡位机构能够能够带动每一个硬质塑料板6进行移动；

利用限制装置和推动装置的将联动架7夹持在中间，避免联动架7在滑动使发生倾斜从而导致硬质塑料板6卡死在垃圾回收架18的内部。

在本实用新型的一些实施例中，推动装置包括固定在拉绳11外侧的安装套12，安装套12的外侧固定安装有铰接架13，铰接架13上铰接有与联动架7接触的推板14。

该实施例中，利用推板14的设置使拉绳11在移动时正常带动硬质塑料板6进行滑动，从而使硬质塑料板6起到挤压的效果，同时推板14可以顺时针转动，能够正常越过通孔8，使推板14能够正常带动下一个硬质塑料板6；

利用推板14的转动能够越过联动架7，从而到达联动架7的后方，以起到推动联动架7的作用。

在本实用新型的一些实施例中，限制装置包括固定在拉绳11外侧的滑动套15，滑动套15远离联动架7的一端固定连接有挡板16，挡板16的外侧滑动安装有与联动架7接触的第二限位板17，滑动套15的外侧套接有压簧19，压簧19的两端分别与第二限位板17和挡板16固定连接。

该实施例中，利用滑动套15的设置能够避免第二限位板17在滑动使发生倾斜，同时也能够在一定程度的作用下限制联动架7的倾斜；利用压簧19的设置能够为第二限位板17的滑动提供空间，使推板14在越过通孔8后能够正常张开。

本实用新型的工作方法：

使用时，垃圾进入垃圾回收架18的内部，当垃圾积攒到一定程度后，启动驱动电机9，使驱动电机9带动绕线轮10旋转，使拉绳11带动卡位机构推动硬质塑料板6进行移动，使硬质塑料板6移动并挤压垃圾，当硬质塑料板6移动到与之相对应的储存槽4时，向下推动硬质塑料板6，使硬质塑料板6落入储存槽4的内部；

当进行下一轮挤压时，首先使拉绳11带动安装套12和滑动套15移动，当安装套12移动导致通孔8使，通孔8的槽壁进行挤压推板14，使推板14发生旋转，（推板14与铰接架13的铰接点可以设置扭簧），推板14在移动时第二限位板17就会与联动架7接触，随着推板14的移动，第二限位板17就会在联动架7的推动下挤压压簧19，使压簧19蓄力，使推板14正常越过通孔8后，推板14就会在扭簧的作用下张开，同时使拉绳11反向移动，使推板14与联动架7接触，并带动硬质塑料板6挤压垃圾。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水上清洁机器人的回收装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的顶部开设有放置槽（2），所述放置槽（2）的内部固定安装有垃圾回收架（18），所述船体（1）的底部固定安装有储存架（3），所述储存架（3）的顶部开设有与垃圾回收架（18）连通的储存槽（4），所述放置槽（2）的顶部开口处固定安装有第一限位板（5）；

所述垃圾回收架（18）的内部滑动安装有硬质塑料件，所述硬质塑料件的顶部和底部分别与第一限位板（5）和垃圾回收架（18）的内底壁接触，所述硬质塑料件的两侧均设置有拉动机构，所述拉动机构的两端延伸到垃圾回收架（18）的外侧，形成硬质塑料件在拉动机构的带动下移动并挤压垃圾，使垃圾压缩。

2.根据权利要求1所述的水上清洁机器人的回收装置，其特征在于：所述硬质塑料件包括滑动安装在垃圾回收架（18）内部的多个硬质塑料板（6），所述硬质塑料板（6）的两侧均固定安装有两个联动架（7），所述联动架（7）的顶部开设有左右贯通的通孔（8）。

3.根据权利要求2所述的水上清洁机器人的回收装置，其特征在于：多个所述硬质塑料板（6）和储存槽（4）由左至右横向直径依次增大，多个所述硬质塑料板（6）与多个储存槽（4）一一对应。

4.根据权利要求1所述的水上清洁机器人的回收装置，其特征在于：所述拉动机构包括分别固定在垃圾回收架（18）两端的驱动电机（9），所述驱动电机（9）的主轴上固定安装有绕线轮（10），两个所述绕线轮（10）之间设置有拉绳（11），所述拉绳（11）的中部位于储存架（3）的内部并固定安装有卡位机构。

5.根据权利要求4所述的水上清洁机器人的回收装置，其特征在于：所述卡位机构包括固定在拉绳（11）上的限制装置和推动装置；所述限制装置和推动装置分别位于至少一个硬质塑料板（6）上联动架（7）的两侧。

6.根据权利要求5所述的水上清洁机器人的回收装置，其特征在于：所述推动装置包括固定在拉绳（11）外侧的安装套（12），所述安装套（12）的外侧固定安装有铰接架（13），所述铰接架（13）上铰接有与联动架（7）接触的推板（14）。

7.根据权利要求5所述的水上清洁机器人的回收装置，其特征在于：所述限制装置包括固定在拉绳（11）外侧的滑动套（15），所述滑动套（15）远离联动架（7）的一端固定连接有挡板（16），所述挡板（16）的外侧滑动安装有与联动架（7）接触的第二限位板（17），所述滑动套（15）的外侧套接有压簧（19），所述压簧（19）的两端分别与第二限位板（17）和挡板（16）固定连接。

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