CN217500142U - 水面旋转式垃圾清理船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开水面旋转式垃圾清理船，包括船体，所述船体的前后两端设有四个用于提供浮力的气囊，所述船体的下表面左侧设有两个对称的螺旋桨推进器，所述船体的下表面左侧设有用于检测水质的水质检测仪，且水质检测仪位于两个螺旋桨推进器之间，所述船体的上表面左侧设有用于控制工作的控制端，所述船体的上表面左侧设有两个对称的阶梯托板，所述船体的右侧内部套接有用于储存垃圾的滑动式垃圾盒组件，且滑动式垃圾盒组件位于两个阶梯托板的右侧，所述滑动式垃圾盒组件的两侧外壁转动套接有Y字形旋转架，且Y字形旋转架的两端贯穿伸出船体的两端，所述船体的前端右侧安装有旋转架驱动组件，节约人力，提高效率，保障人身安全。

Description

水面旋转式垃圾清理船

技术领域

本实用新型属于垃圾清理船相关技术领域，具体涉及水面旋转式垃圾清理船。

背景技术

近些年来，水污染的问题引起了社会的广泛关注，而水污染中很常见的一种就是水面漂浮的垃圾，不仅仅对水质有着极大的影响，而且会扰乱水生动植物的正常生活；特别随着旅游业和运输业的蓬勃发展，伴随而来的还有大量的垃圾遗留在水面上，造成了严重的水质污染，而传统的人力打捞垃圾缺点甚多，非常消耗人力，效率低，个人安全也得不到很好的保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水面旋转式垃圾清理船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水面旋转式垃圾清理船，包括船体，所述船体的前后两端设有四个用于提供浮力的气囊，所述船体的下表面左侧设有两个对称的螺旋桨推进器，所述船体的下表面左侧设有用于检测水质的水质检测仪，且水质检测仪位于两个螺旋桨推进器之间，所述船体的上表面左侧设有用于控制工作的控制端，所述船体的上表面左侧设有两个对称的阶梯托板，所述船体的右侧内部套接有用于储存垃圾的滑动式垃圾盒组件，且滑动式垃圾盒组件位于两个阶梯托板的右侧，所述滑动式垃圾盒组件的两侧外壁转动套接有Y字形旋转架，且Y字形旋转架的两端贯穿伸出船体的两端，所述船体的前端右侧安装有旋转架驱动组件，且旋转架驱动组件与Y字形旋转架驱动连接，所述Y字形旋转架的三边安装有用于打捞垃圾的拾垃网，所述Y字形旋转架的前后两端固定连接有锯齿固定套柱，且两个锯齿固定套柱转动套接在滑动式垃圾盒组件的两侧外壁上，同时两个锯齿固定套柱贯穿伸出船体的两端，所述船体的后端右侧安装有丝杆模组，且丝杆模组套接在滑动式垃圾盒组件的后侧外壁上，所述丝杆模组的内部驱动连接有滑动式锯齿套柱，且滑动式锯齿套柱套接在滑动式垃圾盒组件的后侧外壁上，所述滑动式锯齿套柱的左侧内壁安装有接触开关，所述船体的后端右侧安装有第三驱动电机，且第三驱动电机与丝杆模组驱动连接，所述船体的前后两端右侧安装有第二驱动电机，且两个第二驱动电机位于右侧的两个气囊的右侧，所述船体的上表面右侧安装有支撑托板，两个所述支撑托板的上表面远离船体的一侧安装有摄像头，两个所述支撑托板远离船体的一侧转动套接有垃圾进给装置，两个所述第二驱动电机电机轴外壁和两个垃圾进给装置的上侧外壁均套接有传动皮带组，且第二驱动电机通过传动皮带组驱动垃圾进给装置旋转。

优选的，所述旋转架驱动组件包括第一驱动电机、偏心卡槽盘、卡环和电机安装座，所述电机安装座的上侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的电机轴贯穿伸出电机安装座，所述第一驱动电机的电机轴外壁套接有卡环，且卡环位于电机安装座的后侧，所述卡环位于偏心卡槽盘的前端上侧，且卡环驱动偏心卡槽盘旋转，所述偏心卡槽盘套接在前侧的锯齿固定套柱的外壁上。

优选的，所述控制端包括太阳能电池板、防护外壳、GPS定位模块、无线控制器和太阳能蓄电池，所述防护外壳的底部后侧设有GPS定位模块，所述防护外壳的底部靠近GPS定位模块的前侧设有无线控制器，且无线控制器分别与水质检测仪、螺旋桨推进器、第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头、第三驱动电机、接触开关电性连接，所述防护外壳的底部靠近无线控制器的前侧设有太阳能蓄电池，且无线控制器与太阳能蓄电池电连接，所述防护外壳的上表面设有太阳能电池板，且太阳能电池板与太阳能蓄电池电连接。

优选的，所述滑动式垃圾盒组件包括垃圾储存盒，所述垃圾储存盒的前后两端上侧内壁安装有多个横向分布的滚轮式支撑板，所述垃圾储存盒的前后两端上侧外壁设有滑动圆柱，且两个滑动圆柱位于多个滚轮式支撑板的下侧，所述滑动圆柱的外壁滑动套接有滑槽式支撑柱，且两个滑槽式支撑柱的上表面与多个滚轮式支撑板的顶部接触，其中后侧的滑槽式支撑柱的后端中部设有第一转轴，且第一转轴贯穿伸出船体的后端，同时滑动式锯齿套柱、丝杆模组和后侧的锯齿固定套柱均套接第一转轴外壁上，另外前侧的滑槽式支撑柱的前端中部设有第二转轴，且第二转轴贯穿伸出船体的前端，前侧的锯齿固定套柱套接在第二转轴外壁上，Y字形旋转架分别与第一转轴和第二转轴转动套接。

优选的，所述丝杆模组包括固定架、两个导向杆和丝杆，固定架安装在船体的后端右侧，固定架与第一转轴套接，固定架上侧内部设有两个导向杆，且滑动式锯齿套柱的两侧滑动套接在两个导向杆的外壁上，固定架的下侧中部转动套接有丝杆，且丝杆与第三驱动电机驱动连接，同时滑动式锯齿套柱的底部螺纹套接在丝杆上。

优选的，所述滑动式锯齿套柱的两侧开设有第一圆孔，且滑动式锯齿套柱通过第一圆孔与丝杆模组中的导向杆滑动套接，所述滑动式锯齿套柱的中部开设有第二圆孔，且滑动式锯齿套柱通过第二圆孔与第一转轴滑动套接。

优选的，所述阶梯托板的个数为两个，两个所述阶梯托板之间的距离大于垃圾储存盒的长度，阶梯托板与滑槽式支撑柱之间的距离小于垃圾储存盒的宽度，所述阶梯托板靠近垃圾储存盒的上表面与滑槽式支撑柱的上表面平齐。

优选的，所述垃圾进给装置包括清理板和四杆机构，所述四杆机构的底部四侧安装有清理板，所述四杆机构通过传动皮带组与第二驱动电机传动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了水面旋转式垃圾清理船，具备以下有益效果：

1、本实用新型使用卡环带动偏心卡槽盘旋转，就会带动Y字形旋转架和拾垃网旋转，并收集垃圾，同时，也能更好的包裹住垃圾，完成垃圾收集处理工作；

2、本实用新型通过右侧的两个垃圾进给装置中的四杆机构，能扩大垃圾收集范围，使得清理板更好的将水面的垃圾聚集起来，使垃圾收集更为充分，提高收集效率；

3、本实用新型通过丝杆模组、第三驱动电机、滑动式锯齿套柱、接触开关、锯齿固定套柱组成卡合机构，可以稳定Y字形旋转架和拾垃网，同时，接触开关与锯齿固定套柱接触时，第二驱动电机停止工作，使得三个拾垃网呈Y字形的方式分布在垃圾储存盒上下两侧，从而方便工作人员对垃圾储存盒内部的收集垃圾进行后续处理工作；

4、本实用新型通过摄像装置准确定位垃圾所在位置，有目的性的移动位置，减小没必要的消耗，清洁能源无污染；

5、本实用新型通过太阳能电池板和太阳能蓄电池，也可以节约电能，同时，通过水质检测仪还能同步检测水质，以便相关人员及时进行处理，另外，通过GPS定位模块和无线控制器，可以进行精确定位工作和无线遥控工作，从而节约人力，提高效率，保障人身安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的水面旋转式垃圾清理船结构示意图；

图2为图1的A部分放大结构示意图；

图3为图1的俯视局部剖视结构示意图；

图4为图3的B部分放大结构示意图；

图5为旋转架驱动组件的爆炸结构示意图；

图6为滑动式垃圾盒组件的立体结构示意图。

图中：1、Y字形旋转架；2、船体；3、阶梯托板；4、太阳能电池板；5、防护外壳；6、水质检测仪；7、螺旋桨推进器；8、气囊；9、第一驱动电机；10、传动皮带组；11、清理板；12、四杆机构；13、摄像头；14、支撑托板；15、第二驱动电机；16、拾垃网；17、垃圾储存盒；18、滚轮式支撑板；19、滑动圆柱；20、滑槽式支撑柱；21、GPS定位模块；22、无线控制器；23、太阳能蓄电池；24、第三驱动电机；25、滑动式锯齿套柱；26、接触开关；27、锯齿固定套柱；28、丝杆模组；29、偏心卡槽盘；30、卡环；31、电机安装座；32、第一转轴；33、第二转轴；100、垃圾进给装置；200、滑动式垃圾盒组件；300、控制端；400、旋转架驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：水面旋转式垃圾清理船，包括船体2，船体2的前后两端设有四个用于提供浮力的气囊8，船体2的下表面左侧设有两个对称的螺旋桨推进器7，船体2的下表面左侧设有用于检测水质的水质检测仪6，且水质检测仪6位于两个螺旋桨推进器7之间，船体2的上表面左侧设有用于控制工作的控制端300，船体2的上表面左侧设有两个对称的阶梯托板3，船体2的右侧内部套接有用于储存垃圾的滑动式垃圾盒组件200，且滑动式垃圾盒组件200位于两个阶梯托板3的右侧，滑动式垃圾盒组件200的两侧外壁转动套接有Y字形旋转架1，且Y字形旋转架1的两端贯穿伸出船体2的两端，船体2的前端右侧安装有旋转架驱动组件400，且旋转架驱动组件400与Y字形旋转架1驱动连接，Y字形旋转架1的三边安装有用于打捞垃圾的拾垃网16，Y字形旋转架1的前后两端固定连接有锯齿固定套柱27，且两个锯齿固定套柱27转动套接在滑动式垃圾盒组件200的两侧外壁上，同时两个锯齿固定套柱27贯穿伸出船体2的两端，船体2的后端右侧安装有丝杆模组28，且丝杆模组28套接在滑动式垃圾盒组件200的后侧外壁上，丝杆模组28的内部驱动连接有滑动式锯齿套柱25，且滑动式锯齿套柱25套接在滑动式垃圾盒组件200的后侧外壁上，滑动式锯齿套柱25的左侧内壁安装有接触开关26，船体2的后端右侧安装有第三驱动电机24，且第三驱动电机24与丝杆模组28驱动连接，船体2的前后两端右侧安装有第二驱动电机15，且两个第二驱动电机15位于右侧的两个气囊8的右侧，船体2的上表面右侧安装有支撑托板14，两个支撑托板14的上表面远离船体2的一侧安装有摄像头13，两个支撑托板14远离船体2的一侧转动套接有垃圾进给装置100，两个第二驱动电机15电机轴外壁和两个垃圾进给装置100的上侧外壁均套接有传动皮带组10，且第二驱动电机15通过传动皮带组10驱动垃圾进给装置100旋转。

为了进行驱动工作，旋转架驱动组件400包括第一驱动电机9、偏心卡槽盘29、卡环30和电机安装座31，电机安装座31的上侧安装有第一驱动电机9，且第一驱动电机9的电机轴贯穿伸出电机安装座31，第一驱动电机9的电机轴外壁套接有卡环30，且卡环30位于电机安装座31的后侧，卡环30位于偏心卡槽盘29的前端上侧，且卡环30驱动偏心卡槽盘29旋转，偏心卡槽盘29套接在前侧的锯齿固定套柱27的外壁上，通过旋转架驱动组件400，可以更好地驱动Y字形旋转架1旋转。

为了进行控制工作，控制端300包括太阳能电池板4、防护外壳5、GPS定位模块21、无线控制器22和太阳能蓄电池23，防护外壳5的底部后侧设有GPS定位模块21，防护外壳5的底部靠近GPS定位模块21的前侧设有无线控制器22，且无线控制器22分别与水质检测仪6、螺旋桨推进器7、第一驱动电机9、第二驱动电机15、摄像头13、第三驱动电机24、接触开关26电性连接，防护外壳5的底部靠近无线控制器22的前侧设有太阳能蓄电池23，且无线控制器22与太阳能蓄电池23电连接，防护外壳5的上表面设有太阳能电池板4，且太阳能电池板4与太阳能蓄电池23电连接，通过控制端300，可以更好地进行控制工作、定位工作，同时也为了提供电源。

为了储存垃圾，滑动式垃圾盒组件200包括垃圾储存盒17，垃圾储存盒17的前后两端上侧内壁安装有多个横向分布的滚轮式支撑板18，垃圾储存盒17的前后两端上侧外壁设有滑动圆柱19，且两个滑动圆柱19位于多个滚轮式支撑板18的下侧，滑动圆柱19的外壁滑动套接有滑槽式支撑柱20，且两个滑槽式支撑柱20的上表面与多个滚轮式支撑板18的顶部接触，其中后侧的滑槽式支撑柱20的后端中部设有第一转轴32，且第一转轴32贯穿伸出船体2的后端，同时滑动式锯齿套柱25、丝杆模组28和后侧的锯齿固定套柱27均套接第一转轴32外壁上，另外前侧的滑槽式支撑柱20的前端中部设有第二转轴33，且第二转轴33贯穿伸出船体2的前端，前侧的锯齿固定套柱27套接在第二转轴33外壁上，Y字形旋转架1分别与第一转轴32和第二转轴33转动套接，通过滑动式垃圾盒组件200，可以更好地储存垃圾，同时方便工作人员将垃圾储存盒17拉出，也方便工作人员对垃圾储存盒17内部的垃圾进行后续处理工作。

为了驱动工作，丝杆模组28包括固定架、两个导向杆和丝杆，固定架安装在船体2的后端右侧，固定架与第一转轴32套接，固定架上侧内部设有两个导向杆，且滑动式锯齿套柱25的两侧滑动套接在两个导向杆的外壁上，固定架的下侧中部转动套接有丝杆，且丝杆与第三驱动电机24驱动连接，同时滑动式锯齿套柱25的底部螺纹套接在丝杆上，通过丝杆模组28，可以带动滑动式锯齿套柱25前后移动，并对锯齿固定套柱27进行锁定工作。

为了对锯齿固定套柱27进行锁定工作，滑动式锯齿套柱25的两侧开设有第一圆孔，且滑动式锯齿套柱25通过第一圆孔与丝杆模组28中的导向杆滑动套接，滑动式锯齿套柱25的中部开设有第二圆孔，且滑动式锯齿套柱25通过第二圆孔与第一转轴32滑动套接，通过滑动式锯齿套柱25，可以对锯齿固定套柱27进行锁定工作。

为了支撑垃圾储存盒17，阶梯托板3的个数为两个，两个阶梯托板3之间的距离大于垃圾储存盒17的长度，阶梯托板3与滑槽式支撑柱20之间的距离小于垃圾储存盒17的宽度，阶梯托板3靠近垃圾储存盒17的上表面与滑槽式支撑柱20的上表面平齐，通过两个阶梯托板3，可以更好地对垃圾储存盒17进行支撑工作。

为了收集水面垃圾，垃圾进给装置100包括清理板11和四杆机构12，四杆机构12的底部四侧安装有清理板11，四杆机构12通过传动皮带组10与第二驱动电机15传动连接，通过垃圾进给装置100，可以更好地收集水面垃圾。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用的时候，工作人员先将外部遥控器与无线控制器22通信连接，然后，工作人员再将垃圾清理船放置在水面上，并通过四个气囊8，使得垃圾清理船漂浮在水面上；

在使用的时候，太阳能蓄电池23就会为无线控制器22提供电源，当工作人员通过对外部遥控器进行操作，就会发出控制指令，在无线控制器22接收到指令之后，无线控制器22就会先后控制水质检测仪6、两个螺旋桨推进器7、第一驱动电机9、两个摄像头13、两个第二驱动电机15、第三驱动电机24和接触开关26工作；

两个螺旋桨推进器7工作的时候，就会推动船体2工作，并且通过两个螺旋桨推进器7的转速可以完成转向工作；

两个第二驱动电机15工作的时候，就会带动两个传动皮带组10转动，从而带动两个四杆机构12旋转，而两个四杆机构12旋转的时候，就能扩大垃圾收集范围，使得八个清理板11更好的将水面的垃圾聚集起来，使垃圾收集更为充分；

第一驱动电机9工作的时候，就会带动卡环30旋转，而卡环30旋转的时候，卡环30就会带动偏心卡槽盘29旋转，就会带动Y字形旋转架1和三个拾垃网16旋转，使得三个拾垃网16可以对聚集的垃圾进行收集工作，并且三个拾垃网16在旋转的过程中，收集的垃圾就会落入垃圾储存盒17的内部，并完成储存工作；

两个摄像头13工作的时候，就也可以准确确定垃圾的位置，从而使得垃圾清理船有目地性的移动，并且在移动的过程中，通过GPS定位模块21，可以进行精确定位工作，从而方便工作人员确定垃圾清理船的位置；

水质检测仪6工作的时候，就可以同步检测水质；

太阳能电池板4在整个过程中，太阳能电池板4就会进行光电转换工作，并且转换的电能就会储存在太阳能蓄电池23内部，从而就可以节约电能；

在完成收集工作之后，工作人员通过对外部遥控器操作，使得无线控制器22控制第三驱动电机24工作，当第三驱动电机24工作的时候，就会带动丝杆模组28中的丝杆旋转，从而推动滑动式锯齿套柱25向锯齿固定套柱27移动，在滑动式锯齿套柱25与锯齿固定套柱27咬合时，滑动式锯齿套柱25就会对锯齿固定套柱27进行咬合锁定工作，同时，接触开关26也会与锯齿固定套柱27接触，当接触开关26与锯齿固定套柱27接触的时候，无线控制器22就会控制第一驱动电机9停止工作，从而使得Y字形旋转架1和三个拾垃网16停止旋转，也使得三个拾垃网16呈Y字形的方式分布在垃圾储存盒17上下两侧，这时，工作人员就可以将垃圾储存盒17拉向两个阶梯托板3，在多个滚轮式支撑板18位于两个阶梯托板3上表面是，垃圾储存盒17就会位于两个摄像头13之间，从而方便工作人员做后续的垃圾处理工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.水面旋转式垃圾清理船，包括船体(2)，其特征在于：所述船体(2)的前后两端设有四个用于提供浮力的气囊(8)，所述船体(2)的下表面左侧设有两个对称的螺旋桨推进器(7)，所述船体(2)的下表面左侧设有用于检测水质的水质检测仪(6)，且水质检测仪(6)位于两个螺旋桨推进器(7)之间，所述船体(2)的上表面左侧设有用于控制工作的控制端(300)，所述船体(2)的上表面左侧设有两个对称的阶梯托板(3)，所述船体(2)的右侧内部套接有用于储存垃圾的滑动式垃圾盒组件(200)，且滑动式垃圾盒组件(200)位于两个阶梯托板(3)的右侧，所述滑动式垃圾盒组件(200)的两侧外壁转动套接有Y字形旋转架(1)，且Y字形旋转架(1)的两端贯穿伸出船体(2)的两端，所述船体(2)的前端右侧安装有旋转架驱动组件(400)，且旋转架驱动组件(400)与Y字形旋转架(1)驱动连接，所述Y字形旋转架(1)的三边安装有用于打捞垃圾的拾垃网(16)，所述Y字形旋转架(1)的前后两端固定连接有锯齿固定套柱(27)，且两个锯齿固定套柱(27)转动套接在滑动式垃圾盒组件(200)的两侧外壁上，同时两个锯齿固定套柱(27)贯穿伸出船体(2)的两端，所述船体(2)的后端右侧安装有丝杆模组(28)，且丝杆模组(28)套接在滑动式垃圾盒组件(200)的后侧外壁上，所述丝杆模组(28)的内部驱动连接有滑动式锯齿套柱(25)，且滑动式锯齿套柱(25)套接在滑动式垃圾盒组件(200)的后侧外壁上，所述滑动式锯齿套柱(25)的左侧内壁安装有接触开关(26)，所述船体(2)的后端右侧安装有第三驱动电机(24)，且第三驱动电机(24)与丝杆模组(28)驱动连接，所述船体(2)的前后两端右侧安装有第二驱动电机(15)，且两个第二驱动电机(15)位于右侧的两个气囊(8)的右侧，所述船体(2)的上表面右侧安装有支撑托板(14)，两个所述支撑托板(14)的上表面远离船体(2)的一侧安装有摄像头(13)，两个所述支撑托板(14)远离船体(2)的一侧转动套接有垃圾进给装置(100)，两个所述第二驱动电机(15)电机轴外壁和两个垃圾进给装置(100)的上侧外壁均套接有传动皮带组(10)，且第二驱动电机(15)通过传动皮带组(10)驱动垃圾进给装置(100)旋转。

2.根据权利要求1所述的水面旋转式垃圾清理船，其特征在于：所述旋转架驱动组件(400)包括第一驱动电机(9)、偏心卡槽盘(29)、卡环(30)和电机安装座(31)，所述电机安装座(31)的上侧安装有第一驱动电机(9)，且第一驱动电机(9)的电机轴贯穿伸出电机安装座(31)，所述第一驱动电机(9)的电机轴外壁套接有卡环(30)，且卡环(30)位于电机安装座(31)的后侧，所述卡环(30)位于偏心卡槽盘(29)的前端上侧，且卡环(30)驱动偏心卡槽盘(29)旋转，所述偏心卡槽盘(29)套接在前侧的锯齿固定套柱(27)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的水面旋转式垃圾清理船，其特征在于：所述控制端(300)包括太阳能电池板(4)、防护外壳(5)、GPS定位模块(21)、无线控制器(22)和太阳能蓄电池(23)，所述防护外壳(5)的底部后侧设有GPS定位模块(21)，所述防护外壳(5)的底部靠近GPS定位模块(21)的前侧设有无线控制器(22)，且无线控制器(22)分别与水质检测仪(6)、螺旋桨推进器(7)、第一驱动电机(9)、第二驱动电机(15)、摄像头(13)、第三驱动电机(24)、接触开关(26)电性连接，所述防护外壳(5)的底部靠近无线控制器(22)的前侧设有太阳能蓄电池(23)，且无线控制器(22)与太阳能蓄电池(23)电连接，所述防护外壳(5)的上表面设有太阳能电池板(4)，且太阳能电池板(4)与太阳能蓄电池(23)电连接。

4.根据权利要求2所述的水面旋转式垃圾清理船，其特征在于：所述滑动式垃圾盒组件(200)包括垃圾储存盒(17)，所述垃圾储存盒(17)的前后两端上侧内壁安装有多个横向分布的滚轮式支撑板(18)，所述垃圾储存盒(17)的前后两端上侧外壁设有滑动圆柱(19)，且两个滑动圆柱(19)位于多个滚轮式支撑板(18)的下侧，所述滑动圆柱(19)的外壁滑动套接有滑槽式支撑柱(20)，且两个滑槽式支撑柱(20)的上表面与多个滚轮式支撑板(18)的顶部接触，其中后侧的滑槽式支撑柱(20)的后端中部设有第一转轴(32)，且第一转轴(32)贯穿伸出船体(2)的后端，同时滑动式锯齿套柱(25)、丝杆模组(28)和后侧的锯齿固定套柱(27)均套接第一转轴(32)外壁上，另外前侧的滑槽式支撑柱(20)的前端中部设有第二转轴(33)，且第二转轴(33)贯穿伸出船体(2)的前端，前侧的锯齿固定套柱(27)套接在第二转轴(33)外壁上，Y字形旋转架(1)分别与第一转轴(32)和第二转轴(33)转动套接。

5.根据权利要求4所述的水面旋转式垃圾清理船，其特征在于：所述丝杆模组(28)包括固定架、两个导向杆和丝杆，固定架安装在船体(2)的后端右侧，固定架与第一转轴(32)套接，固定架上侧内部设有两个导向杆，且滑动式锯齿套柱(25)的两侧滑动套接在两个导向杆的外壁上，固定架的下侧中部转动套接有丝杆，且丝杆与第三驱动电机(24)驱动连接，同时滑动式锯齿套柱(25)的底部螺纹套接在丝杆上。

6.根据权利要求5所述的水面旋转式垃圾清理船，其特征在于：所述滑动式锯齿套柱(25)的两侧开设有第一圆孔，且滑动式锯齿套柱(25)通过第一圆孔与丝杆模组(28)中的导向杆滑动套接，所述滑动式锯齿套柱(25)的中部开设有第二圆孔，且滑动式锯齿套柱(25)通过第二圆孔与第一转轴(32)滑动套接。

7.根据权利要求4所述的水面旋转式垃圾清理船，其特征在于：所述阶梯托板(3)的个数为两个，两个所述阶梯托板(3)之间的距离大于垃圾储存盒(17)的长度，阶梯托板(3)与滑槽式支撑柱(20)之间的距离小于垃圾储存盒(17)的宽度，所述阶梯托板(3)靠近垃圾储存盒(17)的上表面与滑槽式支撑柱(20)的上表面平齐。

8.根据权利要求1所述的水面旋转式垃圾清理船，其特征在于：所述垃圾进给装置(100)包括清理板(11)和四杆机构(12)，所述四杆机构(12)的底部四侧安装有清理板(11)，所述四杆机构(12)通过传动皮带组(10)与第二驱动电机(15)传动连接。

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