CN212530000U - 一种全自动高效垃圾打捞船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高效垃圾打捞船，包括第一船体、第二船体、安装板和顶板，所述第一船体与第二船体连接，所述第一船体、第二船体均通过安装件与立柱连接，所述安装件、立柱均设有多组，多组所述立柱顶端共同连接有安装板，所述安装板上端面通过支撑板连接有用于安装太阳能电池板的顶板，所述安装板与顶板之间还安装有摄像头；所述第一船体、第二船体之间分别安装有垃圾收集仓、垃圾储存仓、拨杆和水泵，所述垃圾收集仓与垃圾储存仓连接，所述安装件呈L形结构布置，所述安装件通过螺栓与第一船体、第二船体固定连接，所述立柱底端与安装件上端面固定连接。该全自动高效垃圾打捞船，设计合理，具有安全高效的优点。

Description

一种全自动高效垃圾打捞船

技术领域

本实用新型属于垃圾打捞技术领域，具体涉及一种全自动高效垃圾打捞船。

背景技术

随着人民生活水平的提高，旅游业的磅礴发展，公园、景区将会越来越多。公园、景区等湖面内的小型水域水面的垃圾处理，仍是一个难点问题。虽然目前市场上存在一-些大型打捞垃圾装置，但是由于其噪音大，成本高，而且不适用小型水域打捞等问题，使得现在的公园、景区等小型水域水面垃圾的打捞仍然是以人工为主。由于现阶段受条件制约，人工打捞垃圾成本大，效率低，且存在员工掉进水里的危险。

大型设备成本高，不适用打捞小型垃圾。且大型设备的噪音又会破坏景区环境，因此急需一种工作效率高、使用成本低、能全天候工作、能与环境和谐相融的城市景观水体漂浮垃圾打捞船，来保障城市水体的清洁，满足人们对优质水面环境的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动高效垃圾打捞船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动高效垃圾打捞船，包括第一船体、第二船体、安装板和顶板，所述第一船体与第二船体连接，所述第一船体、第二船体均通过安装件与立柱连接，所述安装件、立柱均设有多组，多组所述立柱顶端共同连接有安装板，所述安装板上端面通过支撑板连接有用于安装太阳能电池板的顶板，所述安装板与顶板之间还安装有摄像头；

所述第一船体、第二船体之间分别安装有垃圾收集仓、垃圾储存仓、拨杆和水泵，所述垃圾收集仓与垃圾储存仓连接。

优选的，所述安装件呈L形结构布置，所述安装件通过螺栓与第一船体、第二船体固定连接。

优选的，所述立柱底端与安装件上端面固定连接，所述立柱顶端垂直插在安装板的下端面。

优选的，所述安装板下端面位于两侧所在位置均固定连接有固定板，所述固定板相对平行设有两组。

优选的，所述第一船体、第二船体上端面均固定连接有支撑座，所述支撑座相对平行设有两组，所述支撑座上端面与固定板下端面接触，所述固定板通过螺栓与支撑座固定连接。

优选的，所述垃圾收集仓与垃圾储存仓之间设有传送带，所述垃圾收集仓后端与水泵连接，所述垃圾储存仓后端安装有红外通断传感器。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动高效垃圾打捞船，采用负压吸入式的收集结构，比传统的单一传送带式效率更加高效，水泵喷出的带有动能的水流，变为传送带的动力来源，减少能耗的损失，负压收集及垃圾储存结构简单、易维护、成本低，岸边基站的设立，使得垃圾收集仓可以完成自动更换，电力也可以由基站补给，完成自动充电，在智能控制系统上，采用现在比较先进的智能识别，及人工智能大数据处理，OPENMV搭载的WIFI无线传输将会记录下垃圾处理装置一段时间的识别数据，结合当时天气情况，通过算法分析，做出常规巡航路线，及垃圾集中重点区域，在程序的控制下，它能自动识别漂浮垃圾所在的位置，自动追踪，将其通过垃圾收集结构，进而收入垃圾储存结构之内，准确快捷，而且无需人工干预，方便快捷，节约人力，安全有效，实时性高，视频采集模块可以脱机执行程序运行，又可以由USB接口连接到电脑上进行实时视频传输，方便记录所产生的数据，在电力系统上，我们采用的是蓄电池和光伏互补，在天气情况允许下，采用太阳能模式供电，在太阳光照不好时，采用锂电池供电，该全自动高效垃圾打捞船，设计合理，具有安全高效的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1第一船体、2第二船体、3安装件、4垃圾收集仓、5螺栓、6立柱、7支撑板、8支撑座、9固定板、10安装板、11摄像头、12顶板、13太阳能电池板、14水泵、15垃圾储存仓、16拨杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种全自动高效垃圾打捞船，包括第一船体1、第二船体2、安装板10和顶板12，所述第一船体1与第二船体2连接，所述第一船体1、第二船体2均通过安装件3与立柱6连接，所述安装件3、立柱6均设有多组，多组所述立柱6顶端共同连接有安装板10，所述安装板10上端面通过支撑板7连接有用于安装太阳能电池板13的顶板12，所述安装板10与顶板12之间还安装有摄像头11；

所述第一船体1、第二船体2之间分别安装有垃圾收集仓4、垃圾储存仓15、拨杆16和水泵14，所述垃圾收集仓4与垃圾储存仓15连接，垃圾收集仓4为双层结构，外层用来保证结构强度，内层为滤网，用来防止细小物体进入泵管。

具体的，所述安装件3呈L形结构布置，所述安装件3通过螺栓5与第一船体1、第二船体2固定连接。

具体的，所述立柱6底端与安装件3上端面固定连接，所述立柱6顶端垂直插在安装板10的下端面。

具体的，所述安装板10下端面位于两侧所在位置均固定连接有固定板9，所述固定板9相对平行设有两组。

具体的，所述第一船体1、第二船体2上端面均固定连接有支撑座8，所述支撑座8相对平行设有两组，所述支撑座8上端面与固定板9下端面接触，所述固定板9通过螺栓5与支撑座8固定连接。

具体的，所述垃圾收集仓4与垃圾储存仓15之间设有传送带，所述垃圾收集仓4后端与水泵14连接，所述垃圾储存仓15后端安装有红外通断传感器，拨杆16安装在垃圾储存仓15内。

工作原理：该全自动高效垃圾打捞船，水泵14抽水，使垃圾收集仓4前端形成负压，周围漂浮的垃圾可自行进入垃圾收集仓4内，垃圾收集仓4的前端板距水平面上端大约为2-5cm，以此来保证大部分水面垃圾可以顺利进入垃圾收集仓4，与垃圾收集仓4相连的是一条传送带，传送带前端距水面大约也为2-5cm，基本与前端板平齐，传送带动力来源为后方水泵14喷射水流带动涡轮，通过皮带，将涡轮动力传送给传送带，此结构可以最大限度减少能量损耗，更加节能，传送带后方为垃圾储存仓15，垃圾储存仓15为推拉式可更换结构，垃圾储存仓15下端设计为透水，通过传送带传进来的垃圾，上面带有一定的水分，而垃圾储存仓15的透水正好可以将水透下去，减少垃圾储存仓15的重量，进而减小第一船体1、第二船体2运行阻力，垃圾储存仓15后端装有红外通断传感器，由传送带传上来的垃圾，会由垃圾储存仓15内的拨杆16拨向后方，待到后端垃圾储存仓15满仓时，垃圾会阻挡住红外传感器，这时候，传感器将信号传送给主板，垃圾打捞船会自动返回岸边基站，进行垃圾收集仓的更换；

岸边基站：对于岸边基站的设定，目前设定的功能为垃圾收集仓4的更换、自动充电功能，岸边基站有两侧延展臂，延展臂上配有红外接收装置，以此来实现船体软靠岸的功能，对于垃圾储存仓15的更换，将实现全自动化，垃圾打捞船通过红外精准定位，由后方驶入基站，船体两侧的插头，连接船体充电模块，实现自动充电，进一步实现配套的，还有垃圾分类回收，和垃圾种类数量数据评估；

新型打捞船在湖中工作的时候，在没有识别信号的时候，垃圾打捞船会自动选择走固定的航线，或者原地打转，在出现识别对象以后，船体便会由电机驱动驶向垃圾定位点。在这一过程当中，水泵14自动开启，同时传送带开始工作，垃圾被吸入垃圾收集仓4，垃圾经由垃圾收集仓4转移至垃圾储存仓15，完成垃圾打捞这一过程，在有红外通断传感器感知到垃圾收集仓4以后，打捞船自动返航，进行岸边基站垃圾储存仓更换，电量不足时自动充电，该全自动高效垃圾打捞船，设计合理，具有安全高效的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动高效垃圾打捞船，包括第一船体(1)、第二船体(2)、安装板(10)和顶板(12)，其特征在于：所述第一船体(1)与第二船体(2)连接，所述第一船体(1)、第二船体(2)均通过安装件(3)与立柱(6)连接，所述安装件(3)、立柱(6)均设有多组，多组所述立柱(6)顶端共同连接有安装板(10)，所述安装板(10)上端面通过支撑板(7)连接有用于安装太阳能电池板(13)的顶板(12)，所述安装板(10)与顶板(12)之间还安装有摄像头(11)；

所述第一船体(1)、第二船体(2)之间分别安装有垃圾收集仓(4)、垃圾储存仓(15)、拨杆(16)和水泵(14)，所述垃圾收集仓(4)与垃圾储存仓(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效垃圾打捞船，其特征在于：所述安装件(3)呈L形结构布置，所述安装件(3)通过螺栓(5)与第一船体(1)、第二船体(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动高效垃圾打捞船，其特征在于：所述立柱(6)底端与安装件(3)上端面固定连接，所述立柱(6)顶端垂直插在安装板(10)的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高效垃圾打捞船，其特征在于：所述安装板(10)下端面位于两侧所在位置均固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)相对平行设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高效垃圾打捞船，其特征在于：所述第一船体(1)、第二船体(2)上端面均固定连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)相对平行设有两组，所述支撑座(8)上端面与固定板(9)下端面接触，所述固定板(9)通过螺栓(5)与支撑座(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高效垃圾打捞船，其特征在于：所述垃圾收集仓(4)与垃圾储存仓(15)之间设有传送带，所述垃圾收集仓(4)后端与水泵(14)连接，所述垃圾储存仓(15)后端安装有红外通断传感器。

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