CN207860404U - 一种水面漂浮垃圾收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水面漂浮垃圾收集装置，其包括面板(1)，安装于面板(1)前段底部的浮体箱(2)，安装于面板(1)后段底部的垃圾容纳箱(3)，安装于面板(1)前段上面的垃圾收集机构(4)，安装于面板(1)后段上面的动力驱动机构(5)，以及分别安装于面板(1)上的电能供应模块(6)和中央处理模块(7)，所述电能供应模块(6)用于对垃圾收集机构(4)、动力驱动机构(5)、中央处理模块(7)供电，所述中央处理模块(7)用于收发信号并控制垃圾收集机构(4)和动力驱动机构(5)工作。本实用新型结构简单，成本低，能实现自动化清理，节省人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境保护技术领域，特别涉及一种水面漂浮垃圾收集装置。
背景技术
现今国家提倡“绿水青山就是金山银山”的绿色发展理念，努力开创社会主义生态文明新时代；但是水污染的问题还是比较突出，与这一发展理念相违背，特别是在水库，水电站，人工景观湖和自然湖泊等。水面垃圾特点是流动行强，漂浮范围大，处理难度大等，但现有水面垃圾处理技术和装置相对比较落后，大部分地区的处理方式是依靠人工为主，站在船的甲板两侧，手持网兜清理水面垃圾，这种人工的方式存在效率不高，耗时较长，劳动强度大，自动化程度低等特点。而相比自动化程度较高的专业打捞船是依靠船两侧打捞机构和传送存储机构组成，这种方式虽然提高了打捞效率，作业范围广，但成本昂贵，维修不便。
有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，能实现自动化清理，节省人力物力的水面漂浮垃圾收集装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水面漂浮垃圾收集装置，其包括面板，安装于面板前段底部的浮体箱，安装于面板后段底部的垃圾容纳箱，安装于面板前段上面的垃圾收集机构，安装于面板后段上面的动力驱动机构，以及分别安装于面板上的电能供应模块和中央处理模块，所述电能供应模块用于对垃圾收集机构、动力驱动机构、中央处理模块供电，所述中央处理模块用于收发信号并控制垃圾收集机构和动力驱动机构工作。
本实用新型的进一步改进为，所述垃圾收集机构包括叶片、转轴、转轴安装座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、电机、电机安装座，所述叶片安装于转轴上，所述转轴两端都转动安装有转轴安装座，所述转轴安装座、电机安装座分别安装于面板上，所述第一同步轮安装于转轴上，所述电机安装于电机安装座上，所述第二同步轮安装于电机输出轴上，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。
本实用新型的进一步改进为，所述动力驱动机构包括风力螺旋桨、安装架，所述风力螺旋桨安装于安装架上，所述安装架安装于面板上。
本实用新型的进一步改进为，所述电能供应模块包括蓄电池、太阳能发电板，所述面板上还设有配电箱，所述蓄电池安装于配电箱内，所述太阳能发电板安装于配电箱顶部，所述蓄电池与太阳能发电板电连接。
本实用新型的进一步改进为，所述中央处理模块包括导航模块、单片机、遥控接收机、电机驱动模块、螺旋桨驱动模块，所述导航模块、遥控接收机、电机驱动模块、螺旋桨驱动模块分别与单片机电连接，所述单片机分别接收导航模块、遥控接收机的信号，通过电机驱动模块控制电机工作，通过螺旋桨驱动模块控制风力螺旋桨工作。
本实用新型的进一步改进为，所述浮体箱前部还设有导向板。所述导向板的数量为2块，左右各一块。
本实用新型的进一步改进为，所述浮体箱后部还设有挡板。
与现有技术相比，本实用新型采用在自动模式或遥控模式下，螺旋桨驱动模块驱动风力螺旋桨工作驱动水面漂浮垃圾收集装置前进或转弯，电机驱动模块驱动电机工作进而驱动叶片旋转收集垃圾。本实用新型结构简单，成本低，能实现自动化清理，节省人力物力。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图;
图2是图1的立体展开示意图;
图3是本实用新型的中央处理模块结构框图。
图中各部件名称如下：
1—面板;
2—浮体箱;
3—垃圾容纳箱;
4—垃圾收集机构;
41—叶片;
42—转轴;
43—转轴安装座;
44—第一同步轮;
45—第二同步轮;
46—同步带;
47—电机;
48—电机安装座;
5—动力驱动机构;
51—风力螺旋桨;
52—安装架;
6—电能供应模块;
61—太阳能发电板;
7—中央处理模块;
71—导航模块;
72—单片机;
73—遥控接收机;
74—电机驱动模块;
75—螺旋桨驱动模块;
8—配电箱;
9—导向板;
10—挡板。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，一种水面漂浮垃圾收集装置，其包括面板1，固定安装于面板1前段底部的浮体箱2，固定安装于面板1后段底部的垃圾容纳箱3，固定安装于面板1前段上面的垃圾收集机构4，固定安装于面板1后段上面的动力驱动机构5，以及分别固定安装于面板1上的电能供应模块6和中央处理模块7，所述电能供应模块6用于对垃圾收集机构4、动力驱动机构5、中央处理模块7供电，所述中央处理模块7用于收发信号并控制垃圾收集机构4和动力驱动机构5工作。所述浮体箱2中间设有通槽，所述面板1前段中部设有缺口，所述通槽与缺口的宽度相等。浮体箱2内装有浮体材料，所述浮体材料产生的浮力大于该水面漂浮垃圾收集装置装满垃圾后的自重。
具体地，如图1至图3所示，所述垃圾收集机构4包括叶片41、转轴42、转轴安装座43、第一同步轮44、第二同步轮45、同步带46、电机47、电机安装座48，所述叶片41固定安装于转轴42上，所述转轴42两端都转动安装有转轴安装座43，所述转轴安装座43固定安装于面板1前段上，所述电机安装座48固定安装于面板1中段上，所述第一同步轮44固定安装于转轴42上，所述电机47固定安装于电机安装座48上，所述第二同步轮45固定安装于电机47输出轴上，所述同步带46分别与第一同步轮44、第二同步轮45传动连接。所述叶片41的数量为2片以上；具体地，所述叶片41的数量为3片。所述动力驱动机构5包括风力螺旋桨51、安装架52，所述风力螺旋桨51固定安装于安装架52上，所述安装架52固定安装于面板1后段上。所述风力螺旋桨51的数量为2个以上，具体地，所述风力螺旋桨51的数量为2个,左右两侧各安装一个。所述电能供应模块6包括蓄电池、太阳能发电板61，所述面板1上还设有配电箱8，所述蓄电池固定安装于配电箱8内，所述太阳能发电板61固定安装于配电箱8顶部，所述蓄电池与太阳能发电板61电连接。所述中央处理模块7包括导航模块71、单片机72、遥控接收机73、电机驱动模块74、螺旋桨驱动模块75，所述导航模块71、遥控接收机73、电机驱动模块74、螺旋桨驱动模块75分别与单片机72电连接，所述单片机72分别接收导航模块71、遥控接收机73的信号，通过电机驱动模块74控制电机47工作，通过螺旋桨驱动模块75控制风力螺旋桨51工作。所述导航模块71为GPS导航系统或北斗导航系统。
优选地，如图1至图3所示，所述浮体箱2前部还设有导向板9。所述导向板9的数量为2块，左右各一块，2块导向板9呈“八”字形固定安装于浮体箱2前部，2块导向板9用于引导垃圾进入浮体箱2中间的通槽内。所述浮体箱2后部还设有挡板10，所述挡板10置于缺口后部并固定安装于面板1底部。所述垃圾容纳箱3周边为镂空状。
本实用新型的工作原理：
1.自动模式下，GPS导航系统或北斗导航系统实时获取当前的地理路径坐标并传送给单片机72；所述单片机72将提前设定的清理巡航地理路径坐标与当前GPS导航系统或北斗导航系统的实时路径坐标进行对比，通过调整控制多台风力螺旋桨51的旋转方向和旋转速度来实现水面漂浮垃圾收集装置的前进快慢与左右转向，达到控制调整水面漂浮垃圾收集装置的运行姿态，最终使其按照设定规划的路径运行。
2.遥控模式下，遥控器采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输，遥控接收机73将接收到的配对遥控器的动作指令传输给单片机72，采用由单片机72按照对应的指令改变水面漂浮垃圾收集装置的运行姿态。
本实用新型的优点在于，本实用新型采用在自动模式或遥控模式下，螺旋桨驱动模块驱动风力螺旋桨工作驱动水面漂浮垃圾收集装置前进或转弯，电机驱动模块驱动电机工作进而驱动叶片旋转收集垃圾。本实用新型结构简单，成本低，能实现自动化清理，节省人力物力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种水面漂浮垃圾收集装置，其特征在于：包括面板(1)，安装于面板(1)前段底部的浮体箱(2)，安装于面板(1)后段底部的垃圾容纳箱(3)，安装于面板(1)前段上面的垃圾收集机构(4)，安装于面板(1)后段上面的动力驱动机构(5)，以及分别安装于面板(1)上的电能供应模块(6)和中央处理模块(7)，所述电能供应模块(6)用于对垃圾收集机构(4)、动力驱动机构(5)、中央处理模块(7)供电，所述中央处理模块(7)用于收发信号并控制垃圾收集机构(4)和动力驱动机构(5)工作。
2.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾收集机构(4)包括叶片(41)、转轴(42)、转轴安装座(43)、第一同步轮(44)、第二同步轮(45)、同步带(46)、电机(47)、电机安装座(48)，所述叶片(41)安装于转轴(42)上，所述转轴(42)两端都转动安装有转轴安装座(43)，所述转轴安装座(43)、电机安装座(48)分别安装于面板(1)上，所述第一同步轮(44)安装于转轴(42)上，所述电机(47)安装于电机安装座(48)上，所述第二同步轮(45)安装于电机(47)输出轴上，所述同步带(46)分别与第一同步轮(44)、第二同步轮(45)传动连接。
3.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征在于：所述动力驱动机构(5)包括风力螺旋桨(51)、安装架(52)，所述风力螺旋桨(51)安装于安装架(52)上，所述安装架(52)安装于面板(1)上。
4.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征在于：所述电能供应模块(6)包括蓄电池、太阳能发电板(61)，所述面板(1)上还设有配电箱(8)，所述蓄电池安装于配电箱(8)内，所述太阳能发电板(61)安装于配电箱(8)顶部，所述蓄电池与太阳能发电板(61)电连接。
5.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征在于：所述中央处理模块(7)包括导航模块(71)、单片机(72)、遥控接收机(73)、电机驱动模块(74)、螺旋桨驱动模块(75)，所述导航模块(71)、遥控接收机(73)、电机驱动模块(74)、螺旋桨驱动模块(75)分别与单片机(72)电连接，所述单片机(72)分别接收导航模块(71)、遥控接收机(73)的信号，通过电机驱动模块(74)控制电机(47)工作，通过螺旋桨驱动模块(75)控制风力螺旋桨(51)工作。
6.根据权利要求1至5任一项所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征在于：所述浮体箱(2)前部还设有导向板(9)。
7.根据权利要求1至5任一项所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征在于：所述浮体箱(2)后部还设有挡板(10)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107985519A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-04 | 湖南科技大学 | 一种水面漂浮垃圾收集装置及方法 |
| CN109911131A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-06-21 | 董睿楠 | 一种海洋垃圾漂浮打捞装置垃圾运输设备 |
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2017
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